UNITRONICS EX-D16A3-TO16 XL IO bővítőmodul

Az Unitronics® EX-D16A3-TO16 egy XL I/O bővítőmodul, amely meghatározott Unitronics vezérlőkkel együtt használható.
Az XL modulok továbbfejlesztett I/O konfigurációkat és levehető I/O csatlakozókat tartalmaznak. Ezenkívül ez a modul tartalmaz egy beépített adaptert a PLC-vel való kommunikációhoz és a rendszer többi bővítőmoduljának tápellátásához.
Ez a modul a következőket nyújtja:
- 16 digitális bemenet, köztük 1 HSC
- 3 analóg bemenetek
- 16 tranzisztoros kimenet, köztük 1 HSO
További információkért és műszaki adatokért keresse fel a Műszaki Könyvtárat a 0H címen www.unitronicsplc.com
Alkatrész azonosítás

| 1 | Tápfeszültség csatlakozó |
| 2 | Állapotjelzők |
| 3 | Kimeneti csatlakozók |
| 4 | Kimeneti tápellátás csatlakozási pontjai |
| 5 | PLC bővítő port (a PLC-vel való kommunikációhoz) |
| 6 | Bemeneti/kimeneti állapotjelzők |
| 7 | Modul-modul csatlakozó port |
| 8 | Bemeneti csatlakozók |
A megfelelő biztonsági előírások be nem tartása súlyos személyi sérülést vagy anyagi károkat okozhat.
Ezt a készüléket csak szakképzett személyzet javíthatja és üzemeltetheti.- Bekapcsolt állapotban ne csatlakoztassa vagy húzza ki a készüléket, hogy elkerülje a rendszer károsodását.
Figyelmeztető szimbólumok és általános korlátozások
Ha az alábbi szimbólumok bármelyike megjelenik, figyelmesen olvassa el a kapcsolódó információkat.
| Szimbólum | Jelentése | Leírás |
![]() |
Veszély | Az azonosított veszély testi és anyagi károkat okoz. |
![]() |
Figyelmeztetés | Az azonosított veszély fizikai és anyagi károkat okozhat. |
| Vigyázat | Vigyázat | Legyen óvatos. |
|
||
![]() |
|
|
![]() |
|
|
Környezetvédelmi szempontok
Ne telepítse olyan helyre, ahol: túlzott vagy vezetőképes por, korrozív vagy gyúlékony gázok, nedvesség vagy eső, túlzott hőség, rendszeres ütések vagy túlzott vibráció tapasztalható, a termék műszaki adatlapján megadott szabványoknak megfelelően.- Ne tegye vízbe, és ne engedje, hogy víz szivárogjon a készülékre.
- Ne engedje, hogy a beszerelés során törmelék kerüljön a készülék belsejébe.
Szellőzés: 10 mm-es hely szükséges a vezérlő felső/alsó élei és a burkolat falai között.- Telepítse maximális távolságra a nagy hangerőtőltage kábelek és elektromos berendezések.
UL megfelelőség
A következő szakasz az Unitronics UL jegyzékben szereplő termékeire vonatkozik.
A következő modellek: IO-AI4-AO2, IO-AO6X, IO-ATC8, IO-DI16, IO-DI16-L, IO-DI8-RO4, IO-DI8-RO4-L, IO-DI8-TO8, IO- A DI8-TO8-L, IO-RO16, IO-RO16-L, IO-RO8, IO-RO8L, IO-TO16, EX-A2X a veszélyes helyek UL listája.
A következő modellek: EX-D16A3-RO8, EX-D16A3-RO8L, EX-D16A3-TO16, EX-D16A3-TO16L, IO-AI1X-AO3X, IO-AI4-AO2, IO-AI4-AO2-B, IO- AI8, IO-AI8Y, IO-AO6X, IO-ATC8, IO-D16A3-RO16, IO-D16A3-RO16L, IO-D16A3-TO16, IO-D16A3-TO16L, IO-DI16, IO-DI16-L, IO- DI8-RO4, IO-DI8-RO4-L, IO-DI8-RO8, IO-DI8-RO8-L, IO-DI8-TO8, IO-DI8-TO8-L, IO-DI8ACH, IO-LC1, IO- Az LC3, IO-PT4, IO-PT400, IO-PT4K, IO-RO16, IO-RO16-L, IO-RO8, IO RO8L, IO-TO16, EX-A2X, EX-RC1 az UL listán szerepel a szokásos helyeken.
UL minősítések, programozható vezérlők veszélyes helyeken való használatra, I. osztály, 2. osztály, A, B, C és D csoport
Ezek a kibocsátási megjegyzések minden olyan Unitronics termékre vonatkoznak, amelyen az UL-szimbólumok láthatók, amelyek a veszélyes helyeken való használatra engedélyezett termékek jelölésére, I. osztály, 2. osztály, A, B, C és D csoportok.
| Vigyázat |
|
|
![]() |
|
|
![]() |
|
Relé kimeneti ellenállás besorolások
Az alább felsorolt termékek relé kimeneteket tartalmaznak:
Bemeneti/kimeneti bővítőmodulok, modellek: IO-DI8-RO4, IO-DI8-RO4-L, IO-RO8, IO-RO8L
- Ha ezeket a speciális termékeket veszélyes helyeken használják, akkor 3A res besorolásúak, ha nem veszélyes környezeti körülmények között használják ezeket a speciális termékeket, akkor a termék specifikációiban megadottak szerint 5A res.
A modul felszerelése
A modul 35 mm-es DIN-sínre történő felszereléséhez pattintsa rá egyenesen a DIN-sínre az alábbi ábra szerint.

- Szerelje fel a modult függőleges helyzetbe.
- A jó szellőzés érdekében hagyjon legalább 50 mm távolságot a készülék és a felette vagy alatta lévő többi tárgy között.
- Telepítse maximális távolságra a nagy hangerőtőltage kábelek és elektromos berendezések.
Modulok csatlakoztatása
Modul csatlakoztatása az adapterhez vagy a bővítőmodulhoz:
- Tolja be a modulok közötti csatlakozót (1) a modul vagy adapter jobb oldalán található portba (2).
- Tolja be a védőkupakot (3) az utolsó modul csatlakozóportjába. A kupakot az adapterrel együtt szállítjuk.

A modul csatlakoztatása a PLC-hez
A kommunikációs kábel segítségével csatlakoztassa a modul PLC bővítőportját a PLC-hez.
Ügyeljen a megfelelő kábel csatlakoztatására. Ennek a kábelnek a csatlakozói sárga szigeteléssel vannak ellátva. Vegye figyelembe, hogy az egyik vége meg van jelölve
PLC-hez és a másikhoz Adapterhez; ennek megfelelően helyezze be.
A modult 1 méteres, EXL-CAB100 cikkszámú kábellel szállítjuk. Más kábelhosszúságok is kaphatók.
Csak eredeti Unitronics kábelt használjon, és ne változtasson rajta.

Vezeték
| § Ne érintse meg a feszültség alatt álló vezetékeket. | |
![]() |
§ Ezt a berendezést csak SELV/PELV/Class 2/Limited Power környezetben való működésre tervezték.
§ A rendszerben lévő összes tápegységnek kettős szigeteléssel kell rendelkeznie. A tápegység kimeneteinek besorolása SELV/PELV/Class 2/Limited Power. § Ne csatlakoztassa sem a 110/220VAC „neutrális” vagy „vonali” jelét a készülék 0 V-os érintkezőjéhez. § Minden vezetékezési tevékenységet KIkapcsolt állapotban kell végrehajtani. § Használjon túláramvédelmet, például biztosítékot vagy megszakítót, hogy elkerülje a túlzott áramerősséget a tápcsatlakozási pontban. § A fel nem használt pontokat nem szabad összekötni (hacsak nincs másképp megadva). Ezen irányelv figyelmen kívül hagyása károsíthatja a készüléket. § Az áramellátás bekapcsolása előtt ellenőrizze újra az összes vezetéket. |
| Vigyázat | § A vezeték sérülésének elkerülése érdekében ne lépje túl a következő maximális nyomatékot:
– 5 mm-es sorkapcsot kínáló vezérlők: 0.5 N·m (5 kgf·cm). – 3.81 mm f 0.2 N·m (2 kgf·cm) sorkapcsot kínáló vezérlők. § Ne használjon ónt, forraszt vagy olyan anyagot a lecsupaszított huzalon, amely a huzalszál elszakadását okozhatja. § Telepítse maximális távolságra a nagy hangerőtőltage kábelek és elektromos berendezések. |
Bekötési eljárás
A huzalozáshoz használjon krimpelt kapcsokat;
- 5 mm-es sorkapcsot kínáló vezérlők: 26-12 AWG vezeték (0.13 mm2 – 3.31 mm2).
- 3.81 mm-es sorkapcsot kínáló vezérlők: 26-16 AWG vezeték (0.13 mm2 – 1.31 mm2).
- Csupaszítsa le a vezetéket 7±0.5 mm (0.270–0.300”) hosszúságra.
- Csavarja le a terminált a legszélesebb helyzetébe, mielőtt behelyezi a vezetéket.
- Dugja be teljesen a vezetéket a csatlakozóba, hogy biztosítsa a megfelelő csatlakozást.
- Húzza meg annyira, hogy a vezeték ne húzódjon el.
Bekötési irányelvek
- Használjon külön vezetékeket a következő csoportok mindegyikéhez:
- 1. csoport: Alacsony voltage I/O és tápvezetékek, kommunikációs vonalak.
- 2. csoport: High voltage Lines, Low voltage zajos vonalak, mint például a motor meghajtó kimenetei.
Válaszd el ezeket a csoportokat legalább 10 cm-rel (4 hüvelykkel). Ha ez nem lehetséges, 90°-os szögben keresztezze a csatornákat.
- A rendszer megfelelő működéséhez a rendszer összes 0V-os pontját a rendszer 0V-os tápsínéhez kell csatlakoztatni.
- A termékspecifikus dokumentációt minden huzalozás elvégzése előtt el kell olvasni és meg kell érteni.
Engedélyezze a voltage ejtés és zaj interferencia a nagy távolságra használt bemeneti vonalakban.
Használjon a terhelésnek megfelelő méretű vezetéket.
A termék földelése
A rendszer teljesítményének maximalizálása érdekében kerülje az elektromágneses interferenciát az alábbiak szerint:
- Használjon fém szekrényt.
- Csatlakoztassa a 0 V-os és a funkcionális földelési pontokat (ha vannak) közvetlenül a rendszer földeléséhez.
- Használja a lehető legrövidebb, 1 méternél rövidebb (3.3 láb) és legvastagabb, 2.08 mm²-es (14 AWG) min. vezetékeket.
Százszorszép lánc
A vezetékezés megkönnyítése érdekében a következő érintkezőket sorba kötheti (lánclánc). Használja mindkét erre a célra biztosított csapot.
Bemeneti csatlakozó érintkezője: n/p. Kimeneti csatlakozó érintkezői: +V, 0V. Tápcsatlakozó tűi: +V, 0V.
Győződjön meg arról, hogy a teljes áramelvezetés egyetlen vezetéken sem haladja meg a 10 A-t. Ha egy adott érintkező több mint 10 A-t igényel, csatlakoztassa külön vezetékkel. Az alábbi ábra bemutatja a bekötési lehetőségeket:

A tápegység bekötése
- Mindig csatlakoztassa a funkcionális földelő érintkezőt a földeléshez. Használjon erre a célra szolgáló vezetéket; nem haladhatja meg az 1 métert.
- Nem leválasztott tápegység is használható, feltéve, hogy a 0 V-os jelet a földelésre csatlakoztatják.
- Ne csatlakoztassa a 110/220 VAC nulla- vagy vonaljelét a készülék 0 V-os érintkezőjéhez.
- kötet eseténtage ingadozások vagy nem megfelelőség a voltage tápegység specifikációi, csatlakoztassa a készüléket egy szabályozott tápegységhez.

Vezetékbemenetek
A következő ábra a bemeneti csatlakozókat mutatja a tűszámokkal és a megfelelő bemeneti számokkal

Digitális bemenetek bekötése
- Digitális bemenetek bekötése
- A bemenetek pnp-ként (pozitív logika) vagy npn-ként (negatív logikaként) csatlakoztathatók.
- A 36-os bemenet működhet nagy sebességű számlálóként, frekvenciamérőként vagy általános célú digitális bemenetként (szoftverben beállítva).
- A 37-es bemenet számláló-visszaállító bemenetként vagy általános célú digitális bemenetként (szoftverben beállítva) működhet.
- A digitális bemenetek megfelelő működéséhez csatlakoztassa az n/p érintkezőt az alábbi ábrák szerint.
- Az RG érintkezők csatlakoztatásával kapcsolatos információkért lásd az RG érintkezők csatlakoztatása című részt.

Analóg bemenetek bekötése
Az alábbi ábra a 2 vezetékes és 4 vezetékes áramcsatlakozást mutatja.
- Használjon árnyékolt, csavart érpárú kábelt.
- Csatlakoztassa az árnyékolásokat a jelforrás földeléséhez.

A tápegység bekötése
RG csapok csatlakoztatása
A digitális és analóg bemenetek megfelelő működéséhez, valamint az EMI-védettség érdekében csatlakoztassa az RG jeleket tartalmazó összes bővítőmodul RG érintkezőjét az adaptermodul 0V jeléhez.
- Az RG érintkezőket az adapter 0V jelével összekötő vezeték teljes hosszának 3 méternél rövidebbnek kell lennie.
- Csatlakoztassa sorba az RG csapokat (láncfűrész). Ennek megkönnyítésére használja mindkét RG csapot.

Kimenetek bekötése
A következő ábra a kimeneti csatlakozókat mutatja a tűszámokkal és a megfelelő kimeneti számokkal.

A kimeneti tápegység bekötése
- Nem leválasztott tápegység is használható, feltéve, hogy a 0 V-os jelet a földelésre csatlakoztatják.
- Ne csatlakoztassa a 110/220 VAC nulla- vagy vonaljelét a készülék 0 V-os érintkezőjéhez.
- kötet eseténtage ingadozások vagy nem megfelelőség a voltage tápegység specifikációi, csatlakoztassa a készüléket egy szabályozott tápegységhez.
- A 0V adaptert és az I/O 0V-ot ugyanabba a vezetékbe kell csatlakoztatni, ennek figyelmen kívül hagyása károsíthatja a készüléket.
Tranzisztor kimenetek bekötése
- A 32-es kimenet pnp-ként (forrásként) vagy npn-ként (nyelőként) csatlakoztatható. A pnp és az npn egyidejűleg is használható.
- A 32-es kimenet nagy sebességű kimenetként használható.

Műszaki előírások
Általános
- I/O modul kapacitása
Legfeljebb 7 I/O bővítőmodul csatlakoztatható ehhez a modulhoz. Ez a szám a használt moduloktól függően változhat. - Állapotjelzők RUN: Zöld LED
- Világít, ha kommunikációs kapcsolat jön létre a modul és a PLC között
- Villog, ha a kommunikációs kapcsolat meghibásodik
- PWR: zöld LED
- Világít, ha áram van
Tápegység
- Bemenet voltagés 24VDC
- Megengedett tartomány 20.4–28.8 VDC, hullámosság < 10%
- Maximális áramfelvétel 90mA @ 24VDC – EX-D16A3-TO16 önmagában
220mA @ 24VDC – maximális terhelés az 5VDC tápegységen, ha az EX D16A3-TO16 hét további I/O bővítőmodult táplál - A további modulok áramerőssége legfeljebb 500 mA 5 VDC-től, lásd az 1. megjegyzést
Megjegyzések:
- Plample, 2 IO-DI8-TO8 modul maximum 140mA-t fogyaszt az adapter 5VDC tápjából.
Digitális bemenetek
- Bemenetek száma 16 (egy csoportban)
- Bemeneti mód pnp (pozitív logika) vagy npn (negatív logika) – vezetékes bekötéssel konfigurálható
- Galvanikus szigetelés Nincs
- Állapotjelzők
IN: Zöld LED-ek ■ Minden bemenethez egy zöld LED: Világít, ha a bemenet aktív, lásd a 2. megjegyzést
Névleges bemeneti térfogattagés 24VDC - Bemenet voltage
pnp (pozitív logika) 0–5 VDC a 0 logikai állapothoz 17–28.8 VDC az 1. logikai állapothoz
npn (negatív logika) 17–28.8 VDC a 0 logikai állapothoz 0–5 VDC az 1. logikai állapothoz - Bemeneti áram 3.7mA @ 24VDC
- Bemeneti impedancia 6.5 kΩ
- Jellemző válaszidő 10 ms
- Nagy sebességű bemenet Az ebben a szakaszban szereplő előírások akkor érvényesek, ha egy bemenet nagy sebességű számlálóként vagy frekvenciamérőként van konfigurálva. Ha általános célú digitális bemenetként van konfigurálva, a specifikáció a fenti. Lásd a 3., 4. és 5. jegyzetet.
- Felbontás 16 bites vagy 32 bites, a PLC-től függően
- Frekvencia maximum 30 kHz (24VDC ±10%)
- Minimális impulzusszélesség 14μs
Megjegyzések:
- Ha a bemenet aktív, de nincs kommunikáció a PLC-vel (RUN villog), az állapotjelző LED nem világít.
- A 36-os bemenet nagy sebességű számlálóként, frekvenciamérőként vagy általános célú digitális bemenetként működhet.
- A 37-es bemenet számláló-visszaállító bemenetként vagy általános célú digitális bemenetként is működhet. Mindkét esetben ennek a bemenetnek a specifikációi egy általános célú digitális bemenetre vonatkoznak.
- Ha a 36. bemenet nagy sebességű számlálóként van beállítva, és nincs konfigurálva nullázási bemenet, a 37. bemenet általános célú digitális bemenetként működik.
Analóg bemenetek
- Bemenetek száma 3
- Bemenet típusa 0-20mA vagy 4-20mA
- Bemeneti impedancia 191Ω
- Maximális bemeneti névleges 28mA, 5.3VDC
- Galvanikus szigetelés Nincs
- Kábel típusa Árnyékolt csavart érpár
- Konverziós módszer Egymás utáni közelítés
- Felbontás (0-20 mA) 10 bit (1024 egység)
- Felbontás (4-20mA) 204-1023 (820 egység)
- Konverziós idő Minden konfigurált bemenet sampled egyszer 1.67 ms-onként. Plampha 3 bemenet van konfigurálva, akkor 3*1.67 = 5 ms-ot vesz igénybeample az összes analóg bemenetet. Lásd a 6. megjegyzést.
- Pontosság a teljes skála ±0.9%-a
- Állapotjelzés Szoftverben: Ha egy adott bemeneti érték 1024, akkor egyetlen analóg bemenet eltér a megengedett tartomány felett.
Ha az összes bemeneti érték 1024, akkor vagy az összes bemenet eltér a megengedett tartomány felett, vagy az RG jel nincs csatlakoztatva.
Megjegyzések:
- Az átalakítási idő nem tartalmazza a PLC-vel való kommunikációs időt és a PLC pásztázási idejét.
Digitális kimenetek
- Kimenetek száma 16 tranzisztor
- Kimenet típusa 32. kimenet: Vagy pnp: P-MOSFET (nyitott lefolyó) vagy npn: N MOSFET (nyitott lefolyó) 33–47. kimenetek: pnp: P-MOSFET (nyitott lefolyó) Lásd a 10. és 11. megjegyzést
- Galvanikus szigetelés Nincs
- Állapotjelzők
- OUT: Piros LED-ek ■ Minden kimenethez egy piros LED: Világít, ha a megfelelő kimenet aktív
- SC: Piros LED ■ Világít, ha a pnp kimeneti tranzisztor terhelés rövidzárlatot okoz, lásd a 12. megjegyzést
- Maximális kimeneti áram
Maximális túlfeszültség
Maximális késleltetés KI – BE
Maximális késleltetés BE és KI között
HSO frekv. tartomány ellenállásos terheléssel
Maximum ON voltage csepp
Rövidzárlat elleni védelem
Voltage Hivatkozáspnp npn 0.5A kimenetenként, összesen 4A 50mA 0.6 A csúcs, 2 másodpercenként, kimenetenként 10 ms-ig, nem egyidejűleg N/A 1 ms 1 µs 0.15 ms 10 µs 1 Hz–500 Hz (max. 470 kΩ terhelési ellenállás mellett) 1 Hz–32 kHz (max. 1.5 kΩ terhelési ellenállás mellett) 0.5 VDC 0.4 VDC Igen Nem Digitális kimeneti tápegység 3.5 V DC – 28.8 V DC, nem kapcsolódik a kötetheztage vagy az I/O modul vagy a vezérlő - Kimeneti tápegység
kimeneti tápegység
Névleges üzemi köttagés 24VDC
Működési voltage 20.4VDC – 28.8VDC
Megjegyzések:
- A 32-es kimenet pnp-ként (forrásként) vagy npn-ként (nyelőként) csatlakoztatható. A pnp és az npn egyidejűleg is beköthető.
- A 32-es kimenet nagy sebességű kimenetként használható.
- Ha a kimeneti terhelés rövidzárlatot okoz, a rendszer leválasztja a kimenetet, és felgyullad a modul előlapján lévő SC LED-et. A rövidzárlatot a PLC szoftver is azonosítja. PlampLe, a Vision OPLC-ben az SB 5 bekapcsol, és a bittérképet tartalmazó SDW 5 jelzi, hogy melyik modul okozta a rövidzárlatot. További információkért tekintse meg a PLC online súgóját.
Méretek
- Méret (Sz x Ma x Mé) 80 x 135 x 60 mm (3.15 x 5.31 x 2.36 hüvelyk).
- Súly (hozzávetőlegesen) 383 g (13.5 uncia)
Környezeti
- Üzemi hőmérséklet 0-50 C (32-122 F)
- Tárolási hőmérséklet -20-60 C (-4-140 F)
- Relatív páratartalom (RH) 10% - 95% (nem kondenzálódó)
- Rögzítés Pattintással 35 mm-es DIN-sínre (IP20/NEMA1)
A jelen dokumentumban szereplő információk a nyomtatás időpontjában érvényes termékekre vonatkoznak. Az Unitronics fenntartja a jogot, hogy az összes vonatkozó törvénynek megfelelően, saját belátása szerint és előzetes értesítés nélkül bármikor megszüntesse vagy módosítsa termékei jellemzőit, kialakítását, anyagait és egyéb jellemzőit, és véglegesen vagy ideiglenesen visszavonja a az elengedést a piacról. A jelen dokumentumban található összes információ „ahogy van”, bármilyen kifejezett vagy hallgatólagos garancia nélkül, beleértve, de nem kizárólagosan, az eladhatóságra, egy adott célra való alkalmasságra vagy a jogsértés hiányára vonatkozó vélelmezett garanciákat. Az Unitronics nem vállal felelősséget a jelen dokumentumban szereplő információk hibáiért vagy hiányosságaiért. Az Unitronics semmilyen esetben sem vállal felelősséget semmilyen különleges, véletlen, közvetett vagy következményes kárért, vagy bármely olyan kárért, amely ezen információk felhasználásából vagy végrehajtásából ered. A jelen dokumentumban bemutatott márkanevek, védjegyek, logók és szolgáltatási védjegyek, ideértve azok megjelenését is, az Unitronics (1989) (R”G) Ltd. vagy más harmadik felek tulajdonát képezik, és Ön ezeket előzetes írásbeli hozzájárulás nélkül nem használhatja fel. az Unitronicstól vagy az azokat birtokló harmadik féltől.
Dokumentumok / Források
![]() |
UNITRONICS EX-D16A3-TO16 XL IO bővítőmodul [pdf] Felhasználói útmutató EX-D16A3-TO16 XL IO bővítő modul, EX-D16A3-TO16, XL IO bővítő modul, bővítő modul, modul |




