unicore UM960 többfrekvenciás, nagy pontosságú RTK helymeghatározó modul
UM960 GPS modul felhasználói kézikönyv
Termékinformáció
Az UM960 egy nagy pontosságú GPS/BDS/GLONASS/Galileo/QZSS teljes konstellációjú, többfrekvenciás, nagy pontosságú RTK helymeghatározó modul, amelyet a GNSS vevők terén szaktudással rendelkező technikusok számára terveztek. A modul az új generációs GNSS SoC -NebulasIVTM-en alapul, és RF-alapsávot és magas RTK-motort, valamint fejlett RTK-feldolgozási technológiát tartalmaz. Az UM960 az egyes frekvenciák független sávját, valamint 60 dB-es keskeny sávú zavarásgátló funkciót kínál fejlett zavarészlelési technológiával.
Főbb jellemzők
- Nagy pontosság, kompakt méret és alacsony energiafogyasztás
- Minden csillagkép és több frekvenciájú RTK motor
- Fejlett elakadásészlelési funkció
Legfontosabb specifikációk
| Csatornák | 1408 csatorna, a NebulasIVTM alapján |
|---|---|
| Csillagképek | GPS/BDS/GLONASS/Galileo/QZSS |
| Frekvencia | GPS: L1C/A, L2P(W), L2C, L5; BDS: B1I, B2I, B3I; GLONASS: L1C/A, L2C/A; Galileo: E1, E5b, E5a; QZSS: L1, L2, L5 |
| Teljesítmény voltage | +3.0 V~ +3.6 V DC |
| Energiafogyasztás | 440 mW Tipikus |
| Helymeghatározási pontosság (RMS) | Egypontos elhelyezés: Vízszintes- 1.5 m, Függőleges- 2.5 m; DGPS: Vízszintes- 0.4 m, Függőleges- 0.8 m; RTK: Vízszintes- 0.8 cm + 1 ppm, függőleges- 1.5 cm + 1 ppm |
A termék használati útmutatója
Az UM960-at a GNSS-vevők terén jártas szakemberek általi használatra tervezték.
A modul használata előtt figyelmesen olvassa el a felhasználói kézikönyvet, hogy megértse a termék hardverét, tervezését, gyártási követelményeit és csomagolását.
Telepítés és üzemeltetés
Győződjön meg arról, hogy az UM960 modult egy voltage tartomány +3.0 V és +3.6 V DC között van, és átlagosan 440 mW teljesítményt fogyaszt. A modul számos interfésszel rendelkezik, beleértve a soros, USB, CAN buszt és GPIO-kat, és számos alkalmazásban használható, beleértve a járműnavigációt, a precíziós mezőgazdaságot és a pilóta nélküli légi járműveket.
Hardver tervezés
Az UM960 modul antenna betáplálási kialakítással, földelési és hőelvezetési technológiával, valamint be- és kikapcsolás funkcióval rendelkezik.
Gyártási Követelmény
Az UM960 modul speciális gyártási követelményekkel rendelkezik, amelyeket teljesíteni kell az optimális teljesítmény érdekében. Ide tartozik a megfelelő kezelés és tárolás, valamint a környezeti feltételek, például a hőmérséklet és a páratartalom betartása.
Revíziótörténet
| Változat | Revíziótörténet | Dátum |
| R1.0 | Első kiadás | 2022. augusztus |
Jogi nyilatkozat
Ez a kézikönyv információkat és részleteket tartalmaz az Unicode Communication, Inc. („Unicode”) itt hivatkozott termékeiről.
Minden jog, jogcím és érdekeltség a jelen dokumentumhoz és az olyan információkhoz, mint például az adatok, a tervek, az elrendezések ebben a kézikönyvben, teljes mértékben fenntartva van, beleértve, de nem kizárólagosan a szerzői jogokat, szabadalmakat, védjegyeket és egyéb tulajdonjogokat, amelyeket a vonatkozó irányadó törvények biztosítanak, és ezek a jogok a fent említett teljes információból vagy annak bármely részéből vagy ezek kombinációjából alakulhatnak ki, és jóváhagyhatók, bejegyezhetők vagy megadhatók.
A Unicode birtokolja a „UNICORECOMM” védjegyeket, valamint a kézikönyvben említett Unicode termékek vagy terméksorozatok egyéb kereskedelmi nevét, védjegyét, ikonját, logóját, márkaneve és/vagy szolgáltatási védjegye (együttesen „Unicode védjegyek”).
Ez a kézikönyv vagy annak bármely része nem tekinthető kifejezetten, hallgatólagosan, letiltás útján vagy bármilyen más formában Unicode-jogok és/vagy érdekeltségek (beleértve, de nem kizárólagosan a fent említett védjegyjogokat) biztosításának vagy átruházásának. egészben vagy részben.
Jogi nyilatkozat
Az ebben a kézikönyvben található információk „ahogy vannak”, és a közzététel vagy a felülvizsgálat időpontjában igazak és helyesek. Ez a kézikönyv nem jelenti, és semmi esetre sem értelmezhető úgy, mint a Unicode kötelezettségvállalása vagy garanciavállalása egy adott célra/használatra való alkalmasságra, az itt található információk pontosságára, megbízhatóságára és helyességére vonatkozóan.
Az ebben a kézikönyvben található információkat, például a termékspecifikációkat, leírásokat, jellemzőket és használati útmutatót a Unicode bármikor előzetes értesítés nélkül megváltoztathatja, ami nem feltétlenül felel meg teljesen a megvásárolt termékre vonatkozó információknak.
Ha megvásárolja termékünket, és bármilyen ellentmondást tapasztal, kérjük, lépjen kapcsolatba velünk vagy helyi hivatalos forgalmazónkkal a kézikönyv legfrissebb változatáért, valamint az esetleges kiegészítésekért vagy helyesbítésekért.
Előszó
Ez a dokumentum az Unicode UM960L modulok hardverével, csomagjával, specifikációjával és használatával kapcsolatos információkat ismerteti.
Célolvasók
Ez a dokumentum azokra a technikusokra vonatkozik, akik rendelkeznek szakértelemmel a GNSS-vevők terén.
Bevezetés
Az UM960L a Unicode GNSS nagy pontosságú helymeghatározó RTK moduljának új generációja. Támogatja az összes konstellációt és több frekvenciát, és egyidejűleg követheti a GPS L1/L2/L5 + BDS B1I/B2I/B3I + GLONASS L1/L2+Galileo E1/E5a/E5b + QZSS L1/L2/L5 jeleket. A modult elsősorban a geológiai veszélyek megfigyelésére, a deformáció figyelésére és a nagy pontosságú GIS-re használják.
Az UM960L a Nebulas ⅣTM-en, egy GNSS SoC-n alapul, amely integrálja az RF-alapsávot és a nagy pontosságú algoritmusokat. Ezen kívül az SoC egy 2 GHz-es dupla CPU-t, egy nagy sebességű lebegőpontos processzort és egy RTK társprocesszort integrál 22 nm-es alacsony fogyasztású kialakítással, és 1408 szupercsatornát támogat. A fentiek mindegyike erősebb jelfeldolgozást tesz lehetővé.
Az UM960L kompakt mérete 16.0 mm × 12.2 mm. Használja az SMT párnákat, támogatja a szabványos pick-and-place funkciót, és támogatja az újrafolyó forrasztás teljesen automatizált integrációját.
Ezenkívül az UM960L támogatja az olyan interfészeket, mint az UART, I2C, amelyek megfelelnek az ügyfelek igényeinek a különböző alkalmazásokban.
- Fenntartott felület, jelenleg nem támogatott.
Jellemzők
- Nagy pontosság, kompakt méret és alacsony energiafogyasztás
- Az új generációs GNSS SoC -Nebulas IVTM alapján, integrált RF-alapsávval és nagy pontosságú algoritmusokkal
- 16.0 mm × 12.2 mm × 2.4 mm, felületre szerelhető eszköz
- Támogatja a teljes konstellációs többfrekvenciás chipen alapuló RTK helymeghatározó megoldást
- Támogatja a GPS L1/L2/L5 + BDS B1I/B2I/B3I + GLONASS L1/L2 + Galileo E1/E5b/E5a + QZSS L1/L2/L5
- Minden konstelláció és több frekvencia RTK motor, és fejlett RTK feldolgozási technológia
- Minden frekvencia független sávja és 60 dB keskeny sávú zavarásgátló
- Fejlett elakadásészlelési funkció
Műszaki adatok
1-1. táblázat Műszaki adatok
| Alapvető információk | ||
| Csatornák | 1408 csatorna, a NebulasIVTM alapján | |
| Csillagképek | GPS/BDS/GLONASS/Galileo/QZSS | |
| Frekvencia | GPS: L1C/A, L2P(W), L2C, L5 BDS: B1I, B2I, B3I GLONASS: L1C/A, L2C/A Galileo: E1, E5b, E5a QZSS: L1, L2, L5 |
|
| Hatalom | ||
| Voltage | +3.0 V~ +3.6 V DC | |
| Energiafogyasztás | 440 mW (tipikus) | |
| Teljesítmény | ||
| Egypontos pozicionálás (RMS) | Vízszintes: 1.5 m | |
| Függőleges: 2.5 m | ||
| Pozícionálási pontosság | DGPS (RMS) | Vízszintes: 0.4 m |
| Függőleges: 0.8 m | ||
|
RTK (RMS) |
Vízszintes: 0.8 cm + 1 ppm | |
| Függőleges: 1.5 cm + 1 ppm | ||
| Megfigyelési pontosság (RMS) | BDS | GPS | GLONASS | Galileo |
| B1I/ L1C/A /G1/E1 Álnarancs | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
| B1I/ L1C/A /G1/E1 vivőfázis | 1 mm | 1 mm | 1 mm | 1 mm |
| B2I/L2P/G2/E5b Pseud narancs | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
| B2I/L2P/G2/E5b vivőfázis | 1 mm | 1 mm | 1 mm | 1 mm |
| B3I/L5/E5a Pseud narancs | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
| B3I/L5/E5a vivőfázis | 1 mm | 1 mm | 1 mm | 1 mm |
| Időpontosság (RMS) | 20 ns | |||
| Sebességpontosság (RMS) | 0.03 m/s | |||
| Az első javítás ideje (TTFF) | Hidegindítás < 30 s | |||
| Inicializálási idő | < 5 s (jellemző) | |||
| Inicializálási megbízhatóság | > 99.9% | |||
| Adatfrissítési sebesség | 20 Hz pozicionálás | |||
| Differenciális adatok | RTCM 2.3, RTCM3.x, CMR | |||
| Adatformátum | NMEA-0183; Unicore | |||
| Fizikai specifikációk | ||||
| Csomag | 24 tűs LGA | |||
| Méretek | 16.0 mm × 12.2 mm × 2.6 mm | |||
| Környezetvédelmi előírások | ||||
| Üzemi hőmérséklet | -40 °C ~ +85 °C | |||
| Tárolási hőmérséklet | -55 °C ~ +95 °C | |||
| Nedvesség | 95% Nincs kondenzáció | |||
| Rezgés | GJB150.16A-2009; MIL-STD-810F | |||
| Sokk | GJB150.18A-2009; MIL-STD-810F | |||
| Funkcionális portok | ||||
| UART x 3 | ||||
| I2C* x 1 | ||||
Interfészek
- RF rész
A vevő szűrt és javított GNSS jelet kap az antennától koaxiális kábelen keresztül. Az RF rész az RF bemeneti jeleket IF jellé alakítja, az IF analóg jelet pedig a NebulasIVTM chiphez szükséges digitális jelekké. - NebulasIVTM SoC
A NebulasIVTM az UNICORECOMM új generációs, nagy pontosságú GNSS SoC-je 22 nm-es alacsony fogyasztású kialakítással, amely minden konstellációt, több frekvenciát és 1408 szupercsatornát támogat. Integrál egy 2 GHz-es kettős CPU-t, egy nagy sebességű lebegőpontos processzort és egy RTK társprocesszort, amely egymástól függetlenül képes teljesíteni a nagy pontosságú alapsávi feldolgozást és az RTK pozicionálást. - 1 PPS
Az UM960L 1 PPS kimenetet biztosít állítható impulzusszélességgel és polaritással. - Esemény
Az UM960L 1 eseményjelző bemenetet biztosít állítható frekvenciával és polaritással. - Visszaállítás (RESET_N)
Aktív LOW, és az aktív idő nem lehet kevesebb 5 ms-nál.
Hardver
Méretek
2-1. táblázat Méretek
| Szimbólum | Min. (mm) | Typ. (mm) | Max. (mm) |
| A | 15.80 | 16.00 | 16.50 |
| B | 12.00 | 12.20 | 12.70 |
| C | 2.20 | 2.60 | 2.80 |
| D | 0.90 | 1.00 | 1.10 |
| E | 0.20 | 0.30 | 0.40 |
| F | 1.40 | 1.50 | 1.60 |
| G | 1.00 | 1.10 | 1.20 |
| H | 0.70 | 0.80 | 0.90 |
| N | 2.90 | 3.00 | 3.10 |
| P | 1.30 | 1.40 | 1.50 |
| R | 0.99 | 1.00 | 1.10 |
| X | 0.72 | 0.82 | 0.92 |
| φ | 0.99 | 1.00 | 1.10 |
Pin meghatározás
Táblázat 2-2 Pin definíció
| Nem. | Pin | I/O | Leírás |
| 1 | RSV | — | Fenntartva, lebegőnek kell lennie; nem tud földelést vagy tápegységet vagy perifériás I/O-t csatlakoztatni |
| 2 | RSV | — | Fenntartva, lebegőnek kell lennie; nem tud földelést vagy tápegységet vagy perifériás I/O-t csatlakoztatni |
| 3 | PPS | O | Impulzus másodpercenként |
| 4 | ESEMÉNY | I | Esemény Mark |
| 5 | RSV | — | Beépített funkció; ajánlott egy átmenő furat tesztelési pont és egy 10 kΩ-os felhúzó ellenállás hozzáadása; nem tud földet vagy tápegységet vagy perifériás I/O-t csatlakoztatni, de lebegő lehet. |
| 6 | TXD2 | O | UART2 adatátvitel |
| 7 8 |
RXD2 RESET_N |
I I |
UART2 fogadja az adatokat Rendszer visszaállítása Aktív alacsony |
| Nem. | Pin | I/O | Leírás |
| 9 | VCC_RF1 | O | Külső LNA tápegység |
| 10 | GND | — | Föld |
| 11 | ANT_IN | I | GNSS antenna jel bemenet |
| 12 | GND | — | Föld |
| 13 | GND | — | Föld |
| 14 | RTK_STAT/LAN_EN |
O |
RTK_STAT: Magas szintű, RTK Fix; Alacsony szint, RTK Nincs javítás LAN_EN: Magas szint, külső LNA engedélyezése; Alacsony szint, tiltsa le a külső LNA-t; Jegyzet: A pin funkció protokoll szerint van konfigurálva. Az alapértelmezett az RTK_STAT. |
| 15 | RXD3 | I | COM 3 fogadja az adatokat |
| 16 | TXD3 | O | COM 3 adatátvitel |
| 17 | RSV | — | Beépített funkció; ajánlott egy átmenő furat tesztelési pont és egy 10 kΩ-os felhúzó ellenállás hozzáadása; nem tud földet vagy tápegységet vagy perifériás I/O-t csatlakoztatni, de lebegő lehet. |
| 18 | SDA | I/O | I2C adatok |
| 19 | SCL | I/O | I2C óra |
| 20 | TXD1 | O | COM 1 adatátvitel |
| 21 | RXD1 | I | COM 1 fogadja az adatokat |
| 22 | V_BCKP | I | Amikor a VCC fő tápellátás megszakad, a V_BCKP táplálja az RTC-t és a megfelelő regisztert. Szintkövetelmények: 2.0 V ~ 3.6 V, és az üzemi áram 60 °C-on kisebb, mint 25 μA. Ha nem használja a hot start funkciót, csatlakoztassa a V_BCKP-t a VCC-hez. NE csatlakoztassa a földhöz, és NE hagyja úszni. |
| 23 | VCC | I | Ellátási köttage |
| 24 | GND | — | Föld |
- Nem ajánlott a VCC_RF-t ANT_BIAS-ként használni az antenna betáplálásához. További részletekért lásd a 3.1. szakaszt.
- Jelenleg nem támogatott, és ezt a tűt tartsa lebegve.
Elektromos előírások
Abszolút Maximális értékelések
2-3. táblázat: abszolút maximális értékelések
| Paraméter | Szimbólum | Min. | Max. | Egység |
| Tápegység (VCC) | VCC | -0.3 | 3.6 | V |
| Voltage Bemenet | Vin | -0.3 | 3.6 | V |
| GNSS antenna jelbemenet | ANT_IN | -0.3 | 6 | V |
| RF bemeneti teljesítmény Antenna fogyasztás |
ANT_IN bemeneti teljesítmény | +10 | dBm | |
| Külső LNA tápegység | VCC_RF | -0.3 | 3.6 | V |
| VCC_RF kimeneti áram | ICC_RF | 100 | mA | |
| Tárolási hőmérséklet | Tstg | -55 | 95 | °C |
Működési feltételek
2-4. táblázat Működési feltételek
| Paraméter | Szimbólum | Min. | Typ. | Max. | Egység | Állapot |
| Tápegység (VCC) | VCC | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V | |
| Maximum Ripple Voltage | Vrpp | 0 | 50 | mV | ||
| Működési áram 3 | Iopr | 109 | 218 | mA | VCC = 3.3 V | |
| VCC_RF Output Voltage | VCC_RF | VCC-0.1 | V | |||
| VCC_RF kimeneti áram | ICC_RF | 50 | mA | |||
| Üzemi hőmérséklet | Topr | -40 | 85 | °C | ||
| Energiafogyasztás | P | 410 | mW |
IO küszöb
2-5. táblázat IO-küszöb
| Paraméter | Szimbólum | Min. | Typ. | Max. | Egység | Állapot |
| Alacsony szintű bemenet
Voltage |
Vin_low |
0 |
VCC × 0.2 |
V |
||
| Magas szintű bemenet
Voltage |
Vin_high |
VCC × 0.7 |
VCC + 0.2 |
V |
||
| Alacsony szintű kimenet
Voltage |
Vout_low |
0 |
0.45 |
V |
Iout = 4 mA |
|
| Magas szintű kimenet
Voltage |
Vout_high |
VCC – 0.45 |
VCC |
V |
Kimenet = 4 mA |
Antenna funkció
2-6. táblázat: Antenna jellemzői
| Paraméter | Szimbólum | Min. | Typ. | Max. | Egység | Állapot |
| Optimális bemeneti erősítés | Gant | 18 | 30 | 36 | dB |
- Mivel a termék belsejében kondenzátorok vannak, bekapcsoláskor inrush áram lép fel. A tényleges környezetben kell értékelnie a tápvolt hatásáttage esés, amelyet a rendszerben lévő bekapcsolási áram okoz.
Hardver tervezés
Antenna Feed Design
Az UM960L csak az antenna táplálását támogatja a modulon kívülről, nem pedig belülről. Javasoljuk, hogy olyan eszközöket használjon, amelyek nagy teljesítményűek és ellenállnak a nagy hangerőnektage. Gázkisülési cső, varaktor, TVS cső és más nagy teljesítményű védőeszközök is használhatók a tápáramkörben, hogy tovább védjék a modult a világítás becsapódásától és túlfeszültségétől.
Megjegyzések:
- L1: betápláló induktor, 68nH RF induktor a 0603-as csomagban ajánlott;
- C1: szétválasztó kondenzátor, két 100nF/100pF kondenzátor párhuzamos csatlakoztatása javasolt;
- C2: DC blokkoló kondenzátor, ajánlott 100pF kondenzátor;
- Nem ajánlott a VCC_RF-et ANT_BIAS-ként használni az antenna táplálására (a modul kompakt mérete miatt a VCC_RF nincs optimalizálva a fény- és túlfeszültség elleni védelemre)
- D1: ESD dióda, válassza azt az ESD védelmi eszközt, amely támogatja a nagyfrekvenciás jeleket (2000 MHz felett)
- D2: TVS dióda, válassza ki a TVS diódát a megfelelő klímávalampspecifikáció a takarmánytérfogat követelménye szerinttage és antenna köttage
Földelés és hőelvezetés
A 55-3. ábrán látható téglalapban található 2 pad a földelésre és a hőelvezetésre szolgál.
A nyomtatott áramköri lapoknál nagy méretű földhöz kell csatlakoztatni a hőelvezetést.
Be- és kikapcsolás VCC
- A VCC kezdeti szintje bekapcsolt állapotban kisebb, mint 0.4 V, és jó monotonitású. A köttagAz alulhajtás és a csengetés a VCC 5%-án belül van.
- VCC bekapcsolási hullámforma: A 10%-ról 90%-ra történő emelkedéstől 100 μs és 1 ms közötti időintervallumnak kell lennie.
- Bekapcsolási időintervallum: A VCC < 0.4 V (kikapcsolás után) és a következő bekapcsolás között eltelt időnek 500 ms-nál nagyobbnak kell lennie.
V_BCKP
- A V_BCKP kezdeti szint bekapcsolt állapotban kisebb, mint 0.4 V, és jó monotonitású. A köttagAz alullövés és a csengetés 5%-on belül van V_BCKP.
- V_BCKP bekapcsolási hullámforma: A 10%-ról 90%-ra történő emelkedéstől 100 μs és 1 ms közötti időintervallumnak kell lennie.
- Bekapcsolási időintervallum: A V_BCKP < 0.4 V (kikapcsolás után) és a következő bekapcsolás között eltelt időnek 500 ms-nál nagyobbnak kell lennie.
Gyártási Követelmény
Az ajánlott forrasztási hőmérséklet görbe a következő:
A hőmérséklet emelkedése Stage
- Emelkedő lejtő: max. 3 °C/s
- Emelkedő hőmérséklet-tartomány: 50 °C és 150 °C között
Előmelegítés Stage
- Előmelegítési idő: 60 s - 120 s
- Előmelegítési hőmérséklet tartomány: 150 °C és 180 °C között
Reflux Stage
- Olvadáspont feletti hőmérséklet (217 °C) idő: 40 s és 60 s között
- Forrasztási csúcshőmérséklet: legfeljebb 245 °C
Hűtés S.tage
- Hűtési lejtő: max. 4 °C/s
- A modul forrasztása közbeni leesésének elkerülése érdekében a tervezés során ne forrassza a tábla hátuljára, vagyis jobb, ha ne menjen át kétszer a forrasztási cikluson.
- A forrasztási hőmérséklet beállítása számos gyári tényezőtől függ, mint például a tábla típusa, a forrasztópaszta típusa, a forrasztópaszta vastagsága stb. Kérjük, vegye figyelembe a vonatkozó IPC szabványokat és a forrasztópaszta mutatóit is.
- Mivel az ólom forrasztási hőmérséklete viszonylag alacsony, ha ezt a módszert használja, kérjük, adjon elsőbbséget a tábla többi alkatrészének.
- A stencil nyitásának meg kell felelnie az Ön tervezési követelményeinek és meg kell felelnie a vizsgálati szabványoknak. A stencil vastagsága 0.15 mm ajánlott.
Csomagolás
Címke leírása
Termék csomagolása
Az UM960L modul hordozószalagot és tekercset használ (amelyek általános felületre szerelhető eszközökhöz alkalmasak), vákuumzáras alumíniumfóliás antisztatikus zacskókba csomagolva, amelyek belsejében nedvszívó anyag található a nedvesség megakadályozása érdekében. Amikor újrafolyós forrasztási eljárást használ a modulok forrasztásához, kérjük, szigorúan tartsa be az IPC szabványt a páratartalom szabályozása érdekében. Mivel a csomagolóanyagok, például a hordozószalag csak 55 °C-os hőmérsékletet bírnak el, a modulokat sütés közben ki kell venni a csomagolásból.
5-1. táblázat A csomag leírása
| Tétel | Leírás |
| Modul Szám | 500 db/tekercs |
| Orsó Méret | Tálca: 13" Külső átmérő: 330 mm Belső átmérő: 100 mm Szélesség: 24 mm Vastagság: 2.0 mm |
| Hordozó Szalag | Közötti távolság (középpont-középpont távolság): 20 mm |
Az UM960L besorolása 3. MSL szintű. A csomagra és a működési követelményekre vonatkozóan tekintse meg a vonatkozó IPC/JEDEC J-STD-033 szabványokat.
Hozzáférhet a webtelek www.jedec.org hogy több információhoz jusson.
A vákuumzáras alumíniumfólia antisztatikus zacskóba csomagolt UM960L modul eltarthatósága egy év.
Unicore Communications, Inc.
F3, No.7, Fengxian East Road, Haidian, Peking, Kína, 100094
www.unicorecomm.com
Telefon: 86-10-69939800
Fax: 86-10-69939888
info@unicorecomm.com
Dokumentumok / Források
 |
unicore UM960 többfrekvenciás, nagy pontosságú RTK helymeghatározó modul [pdf] Felhasználói kézikönyv UM960 többfrekvenciás nagypontosságú RTK helymeghatározó modul, UM960, többfrekvenciás nagypontosságú RTK pozicionáló modul, RTK helymeghatározó modul, pozicionáló modul |
