STMicroelectronics VL53L4ED nagy pontosságú közelségérzékelő
Termékinformáció
Műszaki adatok
- Nagy pontosságú közelségérzékelő kiterjesztett hőmérsékleti képességű bővítőkártyával
- Az STM53 Nucleo VL4L32ED-en alapul
- Érzékelő: VL53L4ED ToF
- Távtartók: 0.25 mm, 0.5 mm és 1 mm a légrés szimulálásához
- Breakout táblák: SATEL-VL53L4ED kiválasztó táblák külön kaphatók
- Csatlakozók: Arduino UNO R3 csatlakozók
A termék használati útmutatója
Az X-NUCLEO-53L4A3 VL53L4ED érzékelővel, távtartókkal, kiválasztó lapokkal és csatlakozókkal van felszerelve. Nagy pontosságú közelségérzékelésre tervezték, kiterjesztett hőmérsékleti tartományban.
- Szükséges kártyák: X-NUCLEO-53L4A3, NUCLEO-F401RE, P-NUCLEO-53L4A3
- Csatlakoztassa a P-NUCLEO-t a számítógéphez USB-n keresztül.
- Telepítse a PC USB-port illesztőprogramját a Nucleo kártya észleléséhez.
- Telepítse a VL53L4ED GUI szoftvert az eszközértékeléshez.
- Telepítse az X-CUBE-TOF1 szoftvercsomagot API SW-hez és plamples.
A VL3108L53ED X-CUBE-TOF4 szoftvercsomagokkal való használatához kövesse az UM1-ban található utasításokat az st.com webhelyen. Drag and drop .bin files a telepítéshez.
GYIK
- Hol találok további dokumentumokat és forrásokat?
- Az összes kapcsolódó dokumentumot és további forrásokat a címen érheti el https://www.st.com/en/imaging-and-photonics-solutions/VL53L4ED. Minden dokumentum elérhető a termék Dokumentáció lapján weboldalon.
Hardver végeview
X-NUCLEO-53L4A3 Hardver leírás
- Az X-NUCLEO-53L4A3 egy fejlesztőkártya, amelyet a VL53L4ED ToF nagy pontosságú közelség- és kiterjesztett hőmérséklet-tartományú érzékelő köré terveztek, az ST FlightSense szabadalmaztatott technológián alapuló
- A VL53L4ED az Arduino UNO R32 csatlakozón elérhető I2C kapcsolaton keresztül kommunikál az STM3 Nucleo fejlesztői kártya gazdagép mikrokontrollerével.
Kulcsfontosságú termékek a fedélzeten
- VL53L4ED ToF nagy pontosságú közelség és kiterjesztett hőmérséklet-tartomány érzékelő
- 0.25, 0.5 és 1 mm-es távtartók a légrések szimulálására a takaróüvegekkel
Breakout táblák csatlakozói
- A SATEL-VL53L4ED kiválasztó táblák külön megvásárolhatók
- X-NUCLEO-53L4A3 bővítőkártya
- Az egyedi alkalmazásokban használt VL53L4ED eszközök bővítőkártyával vagy külső VL53L4ED kiszakítóval integrálhatók.
- A kitörő táblákat külön szállítjuk.
- Az X-NUCLEO-53L4A3 NUCLEO csomagként is elérhető (P-NUCLEO-53L4A3)
- Az X-NUCLEO-53L4E3 bővítőkártya a www.st.com oldalon is megrendelhető a NUCLEO Pack részeként bővítőkártyával és STM32 NUCLEO kártyával.
- Rendelési kód: P-NUCLEO-53L4A3: X-NUCLEO-53L4A3 bővítőkártya és NUCLEO-F401RE teljes körű kártya.
- A VL53L4ED kitörő táblák külön rendelhetők
- Rendelési kód: SATEL-VL53L4ED
- A csomagban két kitörő tábla található
X-CUBE-TOF1 szoftver leírása
Az X-CUBE-TOF1 szoftvercsomag egy STM32Cube bővítmény a Time-of-Flight termékcsalád bővítőkártyáihoz (beleértve az X-NUCLEO-53L4A3-at is) STM32-höz. A forráskód az STM32Cube-on alapul, hogy megkönnyítse a hordozhatóságot és a kódmegosztást a különböző STM32 MCU-családok között. A sampA megvalósítás elérhető az STM32 Nucleo hatótávolság-érzékelő bővítőkártyához (X-NUCLEO-53L4A3), amely egy STM32 Nucleo fejlesztőkártya (NUCLEOF401RE vagy NUCLEO-L476RG) tetejére van csatlakoztatva.
Főbb jellemzők
- Meghajtó réteg (VL53L4ED ULD) az X-NUCLEO-53L4A53 bővítőkártyába integrált VL4L3ED érzékelő teljes körű kezeléséhez.
- Könnyű hordozhatóság a különböző MCU-családok között az STM32Cube-nak köszönhetően.
- Ingyenes, felhasználóbarát licencfeltételek.
- Sample kód a távolságméréshez.
Repülési idő-érzékelők szoftverkörnyezete STM32Cube Software Overview
Beállítás és bemutató plamples
Beállítás és bemutató plamples HW előfeltételek
- 1x nagy pontosságú ToF érzékelő bővítőkártya VL53L4ED (X-NUCLEO-53L4A3) alapján.
- 1x STM32 Nucleo fejlesztőkártya (NUCLEO-F401RE plample)
- 1x laptop/PC Windows rendszerrel
- 1x A-Mini-B típusú USB USB-kábel
- Ha nem rendelkezik STM32 Nucleo fejlesztőkártyával, rendelhet Nucleo csomagot (P-NUCLEO-53L4A3):
- Az X-NUCLEO-53L4A3 bővítőkártya és a NUCLEO-F401RE teljes értékű kártya együtt szállítva.
Beállítás és bemutató plamples SW előfeltételek
- STSW-IMG044: Ultra Lite illesztőprogram (ULD) VL53L4ED-hez
- STSW-IMG045: Grafikus felhasználói felület (GUI) Windows 7 és 10 rendszeren
- STSW-IMG046: Linux-illesztőprogram a VL53L4ED-hez
- X-CUBE-TOF1: Repülési idő-érzékelő szoftverbővítés az STM32Cube-hoz.
- Az X-CUBE-TOF1 telepítésekor a telepítő az exampitt például a projektek:
- C:\Felhasználók\ \STM32Cube\Repository\Packs\STMicroelectronics\X-CUBE-TOF1\ \Projects\NUCLEOF1RE\Plamples\53L4A3\53L4A3_SimpleRanging.
NUCLEO Kit illesztőprogram telepítése
- Csatlakoztassa a P-NUCLEO-t a számítógéphez USB-n keresztül
- Várja meg a tábla felismerését; az illesztőprogramok automatikusan telepítésre kerülnek)
- Ha a Windows nem tudja automatikusan telepíteni az STLINK illesztőprogramot, kövesse a 2. lépést
- Telepítse a PC USB-port illesztőprogramját a Nucleo kártya észleléséhez
- Töltse le az STSW-LINK009-et a www.st.com webhelyről
- Csomagolja ki és kattintson duplán a „stlink_winusb_install.bat” fájlra az illesztőprogram telepítéséhez
VL53L4ED GUI szoftver telepítése
A grafikus felhasználói felület általában az első és legegyszerűbb eszköz az eszköz értékeléséhez
- Hajtsa végre a HW telepítését, és csatlakoztassa az X-NUCLEO-53L4A3 bővítőkártyát + Nucleo F401RE a számítógéphez
- Telepítse a GUI SW-t a VL53L4ED bemutatóhoz és konfigurációs beállításokhoz
- STSW-IMG045, letöltve innen www.st.com
- Futtassa a telepítőt rendszergazdai jogosultságokkal
A grafikus felhasználói felület képes
- Végezze el az eltolás és az Xtalk kalibrációt, és jelenítse meg a kalibrációs adatokat
- Módosítsa a VL53L4ED fő paramétereit
- Az adatok valós idejű megjelenítése (távolság, jel, környezeti sebesség)
- Kérjen adatnaplózást, és játsszon le egy adatnaplót (.csv file)
X-CUBE-TOF1 szoftver telepítése
- Hajtsa végre a HW telepítését, és csatlakoztassa a NUCLEO készletet (P-NUCLEO-53L4A3) a számítógéphez
- Telepítse az X-CUBE-TOF1 SW csomagot
- X-CUBE-TOF1 rev 3.4.0 vagy újabb, letöltve innen www.st.com
- Az X-CUBE-TOF1 az STM32CubeMx-en keresztül telepíthető, kezelheti a szoftvertelepítési részt.
- Az X-CUBE-TOF1 telepítése után. Menj
- C:\Felhasználók\ \STM32Cube\Repository\Packs\STMicroelectronics\X-CUBE-TOF1\ \Projects\NUCLEO-F1RE\Examples\53L4A3\53L4A3_SimpleRanging
X-CUBE szoftvercsomag tartalma: API SW + SW plamples
VL53L4ED – ToF nagy pontosságú közelség és kiterjesztett hőmérséklet-tartomány érzékelő
Értékelési kód plample (.bin) X-CUBE-TOF1 és NUCLEO Pack használatával
- Kövesse az UM3108 utasításait (A VL53L4ED használata az STMicroelectronics X-CUBE-TOF1 repülési időérzékelő szoftvercsomagjaival az STM32CubeMX-hez), amely a következő oldalon található. st.com
- VL53L4ED – ToF nagy pontosságú közelség és kiterjesztett hőmérséklet-tartomány érzékelő
Kezdje el a programozást az ex kóddalampX-CUBE-TOF1 és NUCLEO Pack használatával
- Kövesse az UM3108 utasításait (A VL53L4ED használata az STMicroelectronics X-CUBE-TOF1 repülési időérzékelő szoftvercsomagjaival az STM32CubeMX-hez), amely a következő oldalon található. st.com
- Menj ide https://www.st.com/en/imaging-and-photonics-solutions/VL53L4ED
- Minden dokumentum elérhető a kapcsolódó termékek Dokumentáció fülén weboldalon
VL53L4ED: Termékmappa
- DS14256: Repülési idő nagy pontosságú közelségérzékelő kiterjesztett hőmérsékleti képességgel – adatlap
- DB5003: Repülési idő nagy pontosságú közelségérzékelő bővítőkártya a VL53L4ED alapú STM32 Nucleo-hoz – rövid adat
X-NUCLEO-53L4A3: Termékmappa
- DB5074: Nagy pontosságú közelségérzékelő kiterjesztett hőmérsékleti képességű bővítőkártyával, VL53L4ED alapú STM32 Nucleo-hoz – rövid adat
- UM3222: Az X-NUCLEO-53L4A3 bővítőkártya használatának megkezdése STM32 Nucleo-hoz a VL53L4ED alapján – felhasználói kézikönyv
P-NUCLEO-53L4A3: Termékmappa
- DB5122: VL53L4ED Nucleo csomag X-NUCLEO-53L4A3 bővítőkártyával és STM32F401RE Nucleo kártyával – adatlap
- UM3222: Az X-NUCLEO-53L4A3 bővítőkártya használatának megkezdése STM32 Nucleo-hoz a VL53L4ED alapján – felhasználói kézikönyv
SATEL-VL53L4ED: Termékmappa
- DB5080: VL53L4ED kiszakító kártya Nagy pontosságú közelségérzékelő kiterjesztett hőmérsékleti képességgel – rövid adat
STSW-IMG044: Ultra Lite Driver (ULD) a VL53L4ED mappához
- DB5182: Ultra Lite illesztőprogram (ULD) alkalmazásprogramozási interfész (API) a VL53L4ED-hez – rövid adat
STSW-IMG045: Grafikus felhasználói felület (GUI) mappa
- DB5183: P-NUCLEO-53L4A3 csomag grafikus felhasználói felület (GUI) – rövid adat
X-CUBE-TOF1: Szoftvercsomag STM32Cube-hoz
- DB4449: Repülési idő-érzékelők szoftverbővítése az STM32Cube-hoz – rövid adat
- UM3108: Az STMicroelectronics X-CUBE-TOF1 használatának megkezdése, repülési idő érzékelők, szoftvercsomag STM32CubeMX-hez – felhasználói kézikönyv
STM32 ODE ökoszisztéma
GYORS, KEDVEZMÉNYES PROTOTÍPOZÁS ÉS FEJLESZTÉS
Az STM32 Open Development Environment (ODE) nyitott, rugalmas, egyszerű és megfizethető módja az innovatív eszközök és alkalmazások fejlesztésének, amelyek az STM32 32 bites mikrokontroller családon alapulnak, kombinálva más, bővítőkártyákon keresztül csatlakoztatott ST komponensekkel. Gyors prototípus-készítést tesz lehetővé élvonalbeli komponensekkel, amelyek gyorsan átalakíthatók végleges tervekké.
Az STM32 ODE a következő öt elemet tartalmazza:
- STM32 Nucleo fejlesztő kártyák. Megfizethető fejlesztőkártyák átfogó választéka az összes STM32 mikrokontroller sorozathoz, korlátlan egységes bővítési lehetőséggel és integrált hibakeresővel/programozóval
- STM32 Nucleo bővítőkártyák. További funkciókkal rendelkező táblák az érzékelés, vezérlés, csatlakozás, tápellátás, hang vagy egyéb funkciók hozzáadásához, ha szükséges. A bővítőkártyák az STM32 Nucleo fejlesztőkártyák tetejére vannak bedugva. Bonyolultabb funkciók érhetők el további bővítőkártyák egymásra helyezésével
- STM32Cube szoftver. Díjmentes eszközök és beágyazott szoftverelemek készlete az STM32 gyors és egyszerű fejlesztéséhez, beleértve a hardveres absztrakciós réteget, a köztes szoftvert, valamint az STM32CubeMX PC-alapú konfigurátort és kódgenerátort.
- STM32Cube bővítőszoftver. A bővítőszoftvert ingyenesen biztosítjuk az STM32 Nucleo bővítőkártyákkal való használatra, és kompatibilis az STM32Cube szoftver keretrendszerrel
- STM32Cube funkciócsomagok. Funkciókészlet plample az STM32 Nucleo fejlesztői kártyák és bővítmények modularitása és interoperabilitásának, valamint az STM32Cube szoftverrel és bővítéseknek köszönhetően készült néhány leggyakoribb alkalmazási esethez.
STM32 nyílt fejlesztői környezet: minden, amire szüksége van
Az élvonalbeli kereskedelmi termékeken és a moduláris szoftvereken alapuló bővíthető kártyák széles skálájának kombinációja az illesztőprogramtól az alkalmazás szintjéig lehetővé teszi az ötletek gyors prototípusát, amelyek zökkenőmentesen alakíthatók át végleges tervekké.
A tervezés megkezdéséhez
- Válassza ki a megfelelő STM32 Nucleo fejlesztőkártyát (NUCLEO) és bővítőkártyát (X-NUCLEO) (érzékelők, csatlakoztathatóság, hang, motorvezérlés stb.) a szükséges funkciókhoz.
- Válassza ki a fejlesztői környezetet (IAR EWARM, Keil MDK és GCC/LLVM-alapú IDE), és használja az ingyenes STM32Cube eszközöket és szoftvereket, mint például az STM32CubeMX, STM32CubeProgrammer, STM32CubeMonitor vagy STM32CubeIDE.
- Töltse le az összes szükséges szoftvert a funkciók futtatásához a kiválasztott STM32 Nucleo bővítőkártyákon.
- Állítsa össze a tervet, és töltse fel az STM32 Nucleo fejlesztői táblára.
- Ezután kezdje el az alkalmazás fejlesztését és tesztelését.
Az STM32 Open Development Environment prototípus-hardverén kifejlesztett szoftverek közvetlenül használhatók fejlett prototípus-készítő kártyákban vagy végtermék-tervezésben, ugyanazokat a kereskedelmi forgalomban lévő ST-komponenseket, vagy az STM32 Nucleo-kártyákkal azonos családba tartozó alkatrészeket használva.
Dokumentumok / Források
 |
STMicroelectronics VL53L4ED nagy pontosságú közelségérzékelő [pdf] Felhasználói útmutató X-NUCLEO-53L4A3, NUCLEO-F401RE, P-NUCLEO-53L4A3, VL53L4ED Nagy pontosságú közelségérzékelő, VL53L4ED, nagy pontosságú közelségérzékelő, pontos közelségérzékelő, közelségérzékelő |
