UM2958 STEVAL-FCU001V2
Repülésirányító egység értékelő testülete
Felhasználói kézikönyv
Első lépések a STEVAL-FCU001V2 repülésvezérlő egység értékelő táblájával mini drónokhoz
Bevezetés
A STEVAL-FCU001V2 Az értékelő táblát egyszerű platformként tervezték repülésvezérlő egység (FCU) megoldások fejlesztéséhez négykopterekhez.
Egy teljes sample firmware projekt (STSW-FCU001) lehetővé teszi egyenáramú motorral felszerelt kis és közepes méretű négykopterek (négy 30 V-9 A fedélzeti MOSFET-nek köszönhetően), illetve külső ESC-vel (vagyis STEVAL- ESC001V1 or STEVAL-ESC002V1).
A kártyát BLE csatlakozáson keresztül (okostelefon vagy táblagép segítségével) vagy a PWM bemeneti porthoz csatlakoztatott RF vevőmodulon keresztül vezérelheti.
A rendszer egy nagy teljesítményű Arm® Cortex®-M4 mikrokontroller egységet (STM32F401CCU6), egy iNEMO inerciamodul (LSM6DSR), egy Bluetooth® alacsony energiafogyasztású modul (BlueNRG-M0A), energiagazdálkodási áramkör, amely lehetővé teszi az akkumulátor gyors feltöltését (STC4054), és négy STL10N3LLH5 N-csatornás 30 V, 9 A, PowerFLAT(TM) STripFET(TM) V Power MOSFET quadcopter motor meghajtásához.
Egy további légköri nyomásérzékelő (LPS22HH) magasságbecslést ad.
Ez a referenciakialakítás kifinomult automatikus navigációs algoritmusok fejlesztésére használható az STM100-n elérhető több mint 32 DMIPS-nek és a kártya skálázhatóságának köszönhetően, amely csatlakoztatható a Teseo-LIV3F GNSS modulhoz vagy repülési idő érzékelőkhöz, mint pl VL53L5CX.
A rendszer megfelelt az európai tanúsítás, az FCC tanúsítás és az IC tanúsítás RF tesztjén (FCC ID: S9NBNRGM0AL és IC: 8976C-BNRGM0AL).
Értesítés: A célzott segítségért, kérjük, nyújtson be kérelmet online támogatási portálunkon keresztül a címen www.st.com/support.
Kezdő lépések
1.1 Fórum végeview
A STEVAL-FCU001V2 Az értékelő tábla jellemzői:
- Kompakt repülésvezérlő egység (FCU) értékelő tábla sample firmware kis vagy közepes méretű quadcopterhez
- Beépített LiPo egycellás akkumulátortöltő
- Lehetőség négy egyenáramú kefés motor közvetlen meghajtására az alacsony térfogaton keresztültage beépített MOSFET vagy alternatívaként használjon külső ESC-t az egyenáramú kefe nélküli motor konfigurációjához
1.2 A csomag tartalma
A STEVAL-FCU001V2 Az értékelő tábla csomag tartalma:
- maga az értékelő testület
- az ST-LINK adaptert a programozókábellel együtt használva ST-LINK/V2 or STLINK-V3SET
1.3 Rendszerkövetelmények
A tábla használatához a következő rendszerspecifikációk szükségesek:
- Windows PC (7, 8, 8.1, 10, 11) előre telepített STM32 szoftverfejlesztő eszközzel (STM32CubeIDE)
- ST-LINK/V2 (vagy STLINK/V3SET) áramkörön belüli hibakereső/programozó, annak USB-illesztőprogramja (STSW-LINK009) és opcionálisan a STM32CubeProgrammer firmware letöltéséhez
- egy LiPo egycellás akkumulátor, amelyet az akkumulátor csatlakozóhoz (BT1) kell csatlakoztatni az önálló működéshez, vagy egy A típusú USB-Micro-USB csatlakozódugót a STEVAL-FCU001V2 kiértékelő tábla a számítógéphez tápellátáshoz
- négy 3.7 V-os működésre alkalmas egyenáramú motor közvetlenül a kártyára csatlakoztatva, vagy négy egyenáramú kefe nélküli motor négy megfelelő elektronikus fordulatszám-szabályozóval (pl. STEVAL-ESC001V1 or STEVAL-ESC002V1 értékelő táblák)
- négy propeller a kiválasztott motorokhoz
- ST_BLE_DRONE Android és iOS rendszerhez használható alkalmazás STSW-FCU001 bemutató firmware
Jegyzet: Válassza ki a légcsavarokat, motorokat és az elektronikus sebességszabályozót (ESC) a quadcopter mérete és súlya alapján.
Hardver leírása
A STEVAL-FCU001V2 fő összetevői a következők:
- STL10N3LLH5 30 V, 9 A, STripFETTM V technológia PowerFLATTM 3×3.3 csomagban
- STM32F401CCU6 nagy teljesítményű Arm® Cortex®-M4 MCU 256 Kbyte Flash memóriával és 64 kByte RAM-mal UFQFPN48 csomagban
- LPS22HH nagy teljesítményű MEMS nano nyomásérzékelő: 260-1260 hPa abszolút digitális kimeneti barométer
- LSM6DSR iNEMO inerciális modul: 3D gyorsulásmérő és 3D giroszkóp
- BlueNRG-M0A nagyon alacsony fogyasztású hálózati processzor modul Bluetooth® alacsony energiafogyasztáshoz 2
- LD39015 alacsony nyugalmi voltage szabályozó
- STC4054 800 mA-es Li-ion és LiPo akkumulátortöltő közvetlenül USB-ről
- USBULC6-2M6 ultra nagy sávszélességű ESD védelem
2.1 Hardver architektúra végeview
Az egész rendszer öt különböző alrendszerre osztható:
- mikrokontroller
- érzékelők
- csatlakoztathatóság
- akkumulátorkezelés
- DC motor meghajtók
Az érzékelők és a BlueNRG-M0A Az eszközök két különálló SPI-periférián keresztül csatlakoznak a mikrokontrollerhez.
2.2 Tábla csatlakozók
A STEVAL-FCU001V2 Az értékelő tábla számos hardvercsatlakozót tartalmaz (lásd 5. ábra):
- USB micro B csatlakozóaljzat
- Akkumulátor kéttűs fejléc csatlakozója
- Négy motor kétpólusú fejcsatlakozója
- UART négytűs fejléc csatlakozó
- I²C négytűs fejcsatlakozó
- PWM bemenet hattűs fejléc csatlakozó
- Micro SWD csatlakozó (1.27 mm-es osztás)
Amint az a 3. ábrán látható, ezeknek a csatlakozóknak a tüskéi nincsenek az alaplapra forrasztva, hogy maximális szabadságot hagyjanak a felhasználóknak.
A kártya USB csatlakozón vagy egycellás akkumulátoron keresztül táplálható. Ha mindkettőt csatlakoztatja, a beépített akkumulátortöltő az USB-áramot használja az akkumulátor töltéséhez.
Tekintettel az adott alkalmazásra, erősen ajánlott olyan LiPo akkumulátort használni, amelynek a legnagyobb névleges kisütési árama magas (ezt a paramétert gyakran „C number”-vel jelölik, ahol „C” az akkumulátor kapacitása). Így egy 500 mAh-s, 50 C-os kisütési teljesítményű akkumulátor maximális tartós terhelése 25 amps: hasonlítsa össze ezt az értéket a motorok (x4) és a fedélzeti elektronika által felvett áram összegével, ami elhanyagolható a motorokhoz képest.
1. táblázat: Akkumulátor 2 tűs fejcsatlakozó (BT1)
| Pin | Jel | Leírás |
| + | VBAT + | egycellás LiPo akkumulátor (3.4-4.2 V) |
| – | GND | – |
Jegyzet: A + a tábla bal oldalán található (lásd a 3. ábrát a tábla tájolásához). Fontos a helyes polaritású csatlakoztatás biztosítása, mivel a fordított akkumulátorvédelem nincs megvalósítva.
A négy motorcsatlakozóval mindegyikhez vagy külső ESC-hez csatlakoztatható egy egycellás 3.7 V-os motor.
A motor típusától függően a dugaszoló vezetéket a táblára vagy közvetlenül a motor csapjaira kell forrasztani.
A STSW-FCU001, figyelembe vették a Px-csatlakozó és a motor drónszerkezeten való elhelyezése közötti összefüggést (további információkért lásd: UM2512 www.st.com).
2. táblázat: Motor 2 tűs fejcsatlakozók (P1, P2, P4, P5)
| Pin | Jel | Leírás |
| 1 | VBAT + | Egyenáramú motorok motorjához (+) csatlakoztatható(1) |
| 2 | MOTOR- | Egyenáramú motorok motorjához (-) kell csatlakoztatni(2) |
- Nincs csatlakoztatva külső ESC-hez.
- PWM bemenetekhez csatlakoztatható külső ESC-hez.
Jegyzet: A + a tábla jobb oldalán található (lásd a 3. ábrát a tábla tájolásához).
Jegyzet: A + és – vezetékek színének megkülönböztetéséhez a motor adatlapján tekintheti meg.
Mint sok kereskedelmi repülésirányítónál, a STEVAL-FCU001V2 UART-ot és I²C-t tartalmaz a külső perifériák csatlakoztatásához.
3. táblázat: UART 4 tűs fejcsatlakozó (P7)
| Pin | Jel | Leírás |
| 1 | VDD | 3.3 V STM32 |
| 2 | GND | |
| 3 | USART1_RX | RXD az STM32-hez |
| 4 | USART1_TX | TXD STM32-hez |
Jegyzet: Az 1. tüske a tábla felső oldalán található (lásd a 3. ábrát a tábla tájolásához).
4. táblázat: I2C 4 tűs fejcsatlakozó (P3)
| Pin | Jel | Leírás |
| 1 | VDD | 3.3 V STM32 |
| 2 | I2C2_SDA | – |
| 3 | I2C2_SCL | – |
| 4 | GND | – |
Jegyzet: Az 1. tüske a tábla felső oldalán található (lásd a 3. ábrát a tábla tájolásához).
A STSW-FCU001 A kiértékelő szoftvert úgy alakították ki, hogy lehetőséget biztosítson a drón okostelefonos alkalmazáson keresztül történő vezérlésére (ST_BLE_DRONE) és egy külső távirányítóval.
Ebben az esetben egy távirányító RX modult kell csatlakoztatnia a P6 csatlakozóhoz STEVAL-FCU001V2 értékelő testület.
A firmware megvalósítás kompatibilis egy impulzusperiódus modulációs (PPM) vevővel:
- A CH1 a tekercs funkcióval rendelkező AIL vezérléshez kapcsolódik
- A CH2 a hangmagasság funkcióval rendelkező ELE vezérléshez kapcsolódik
- A CH3 a tolóerő funkcióval rendelkező THR szabályozáshoz kapcsolódik
- A CH4 a RUD vezérléshez kapcsolódik yaw funkcióval
5. táblázat: PWM bemenetek hattűs fejléc csatlakozója (P6)
| Pin | Jel | Leírás |
| 1 | VBAT + | Közvetlenül az akkumulátorhoz csatlakoztatva (+) |
| 2 | TIM2_CH1 | TIM2_CH1 RF RX PWM IN CH1 jelhez |
| 3 | TIM2_CH2 | TIM2_CH2 RF RX PWM IN CH2 jelhez |
| 4 | TIM2_CH3 | TIM2_CH3 RF RX PWM IN CH3 jelhez |
| 5 | TIM2_CH4 | TIM2_CH4 RF RX PWM IN CH4 jelhez |
| 6 | GND | – |
Jegyzet: Az 1. tüske a tábla felső oldalán található (lásd a 3. ábrát a tábla tájolásához).
6. táblázat: Mikro-SWD-csatlakozó hibakeresése (P8)
| Pin | Jel | Leírás |
| 1 | VDD |
| Pin | Jel | Leírás |
| 2 | SWDD | SWD hibakeresési adatsor |
| 3 | GND | |
| 4 | SWCLK | SWD hibakereső órasor |
| 5 | GND | – |
| 6 | NC | – |
| 7 | GND | – |
| 8 | NC | – |
| 9 | GND | – |
| 10 | NRST | NRset az STM32-hez |
A hibakereséssel kapcsolatos további részletekért lásd a 2.3. szakaszt.
Jegyzet: Az 1. tüske a tábla jobb alsó részén található (lásd a 3. ábrát a tábla tájolásához).
2.3 ST-LINK csatlakozás
A firmware frissítéséhez használja a ST-LINK/V2 or ST-LINK/V3SET hibakereső programozó az adapter és a kábel csatlakoztatásával (amely a STEVAL-FCU001V2 pontban leírtak szerint csomagolni 1.2. szakasz) a táblára, majd a laptopra.
Jegyzet: ST-LINK/V2 és STLINK/V3SET nem szerepelnek a csomagban. Menj ide www.st.com megrendelni őket.
Rendszerbeállítási útmutató
A kártya előre telepített firmware-rel rendelkezik STSW-FCU001. A firmware is visszakereshető www.st.com nyílt forráskódként és a ST BLE drón alkalmazást, hogy kihasználja funkcióit.
3.1 Az alaplap használata az előre telepített firmware-rel
1. lépés Csatlakoztasson egy LiPo egycellás akkumulátort a BT1 akkumulátor csatlakozójához STEVAL-FCU001V2, ügyelve a polaritásra, az ábra szerint alatt.
Vigyázat: Az áramkörön nincs védelem a fordított csatlakozáshoz.
2. lépés Aktiválja a Bluetooth® kapcsolatot az okostelefonon, és engedélyezze ST_BLE_DRONE alkalmazást a használatához.
3. lépés Nyissa meg ST_BLE_DRONE alkalmazást az okostelefonon, és érintse meg a [Felfedezés megkezdése] gombot.
4. lépés: Válassza ki a DRN2100 eszközt a listából, hogy az okostelefont az alaplaphoz csatlakoztassa.
Az LD2 bekapcsol, jelezve, hogy a kapcsolat aktív.
A távirányító megjelenik a képernyőn.
Az alkalmazás megjeleníti az alacsony energiafogyasztású Bluetooth-kapcsolat akkumulátorának értékét és RSSI-jét.
Jegyzet: A problémák elkerülése érdekében, ha egynél többet használ STEVAL-FCU001V2 kiértékelő táblákat a működési területén, át kell programoznia őket, hogy más nevet mutassanak a problémák elkerülése érdekében.
5. lépés: Érintse meg a [Részletek megjelenítése] gombot, hogy a MEMS mozgásérzékelő adatai megjelenjenek a képernyőn.
Az értékelő tábla mozgatásával láthatja, hogyan változnak az adatok.
A STSW-FCU001 firmware is megvalósítja a kalibrálási és élesítési eljárást. A ST_BLE_DRONE Az alkalmazás lehetővé teszi ezeknek a funkcióknak a távoli futtatását.
6. lépés. Helyezze az értékelő táblát egy síkra, és érintse meg a [Calibrate] gombot az érzékelő eltolásainak eltávolításához.
Az alkalmazás a „Kalibrált” állapotot mutatja, és az LD1 LED bekapcsol.
7. lépés: A repülés engedélyezéséhez érintse meg az élesítési eljárással kapcsolatos gombot.
Az állapotüzenet „Armed”-re változik, és az LD2 bekapcsol.
8. lépés Mozgassa az okostelefon bal oldali kart felfelé és lefelé.
A kötettage az M1-en, M2-n, M3-on és M4-en a drónrepülési szabályok szerint változik.
3.2 A tábla használata saját firmware-rel
1. lépés Csatlakoztasson egy LiPo egycellás akkumulátort a BT1 akkumulátor csatlakozójához STEVAL-FCU001V2, ügyelve a polaritásra, az ábra szerint alatt.
Vigyázat: Az áramkörön nincs védelem a fordított csatlakozáshoz.
2. lépésCsatlakoztassa a csomagban található ST-LINK adaptert a ST-LINK/V2 (vagy STLINK/V3SET) és a STEVAL-FCU001V2 értékelő testület.
3. lépésCsatlakoztassa az USB-kábelt a számítógéphez és a mikro-USB-csatlakozóhoz (CN1) a kártya ellátásához.
4. lépésEllenőrizze, hogy az LD3 be van-e kapcsolva.
5. lépés Opcionálisan töltse le a STSW-FCU001 firmware csomag.
6. lépés Programozza be a táblát (lásd UM2329).
Jegyzet: Javasoljuk, hogy a programozási szakaszban csatlakoztassa az USB-kábelt, hogy elkerülje a tápellátással kapcsolatos problémákat.
A firmware finomhangolása után eltávolíthatja a kapcsolatot a mikro-USB kábellel és az ST-LINK adapterrel.
Sematikus diagramok
Anyagjegyzék
7. táblázat Anyagjegyzék
| Tétel | Q.ty | Ref. | Rész/Érték | Leírás | Gyártó | Rendelési kód |
| 1 | 1 | BT1 | Akkumulátor csatlakozó, siptm2002 | Csíkvonal férfi 1X2 osztás 2.54 mm 90 fok | Adam Tech | PH1RA-02-UA |
| 2 | 1 | CN1 | Micro_USB 2.0 női SMt, microusb7025481 | Mikro-USB csatlakozó | Molex | 47590-0001 |
| 3 | 6 | C1,C7,C14, C17,C19,C2 1 | 1uF, smc0402, 16V, +/-10% | XR7 kerámia kondenzátor | Bármilyen | Bármilyen |
| 4 | 12 | C2,C3,C4,C 5,C6,C10,C1 2,C15,C18,C 20,C22,C23 |
100nF, smc0402, 16V, +/-10% | XR7 kerámia kondenzátor | Bármilyen | Bármilyen |
| 6 | 2 | C8, C9 | 15pF, smc0402, 16V, +/-10% | XR7 kerámia kondenzátor | Bármilyen | Bármilyen |
| 7 | 2 | C11, C16 | 4.7uF, smc0402, 16V, +/-10% | XR7 kerámia kondenzátor | Bármilyen | Bármilyen |
| 8 | 1 | C13 | 4.7 nF, SMC0402, 16 V, +/-10% | XR7 kerámia kondenzátor | Bármilyen | Bármilyen |
| 9 | 4 | D1,D2,D3,D 4 | BAT60J, sod323, 10V, 3A | 10 V általános célú Schottky dióda | ST | BAT60J |
| 10 | 1 | D5 | ESDA7P60-1U1M, SMD1610 | Nagy teljesítményű tranziens voltage-szupresszor (TVS) | ST | ESDA7P60-1U1M |
| 11 | 3 | LD1,LD2,LD 3 | PIROS LED, smd0603, SMD | Piros LED | OSRAM Opto | LRQ396 |
| 13 | 1 | P1 | Motor_Panel1, siptm2002 | Csíkvonal férfi 1X2 osztás 2.54 mm 90 fok | Adam Tech | PH1RA-02-UA |
| 14 | 1 | P2 | Motor_Panel3, siptm2002 | Csíkvonal férfi 1X2 osztás 2.54 mm 90 fok | Adam Tech | PH1RA-02-UA |
| 15 | 1 | P3 | i2Q, siptm4004 | Csíkvonal apa 1X4 osztásköz 2.54 mm | Wurth Elektronik | 61300411121 |
| 16 | 1 | P4 | Motor_Panel2, siptm2002 | Csíkvonal férfi 1X2 osztás 2.54 mm 90 fok | Adam Tech | PH1RA-02-UA |
| 17 | 1 | P5 | Motor_Panel4, siptm2002 | Csíkvonal férfi 1X2 osztás 2.54 mm 90 fok | Adam Tech | PH1RA-02-UA |
| 18 | 1 | P6 | FC_Signal, siptm6006 | Csíkvonal apa 1X6 osztásköz 2.54 mm | Wurth Elektronik | 61300611121 |
| Tétel | Q.ty | Ref. | Rész/Érték | Leírás | Gyártó | Rendelési kód |
| 19 | 1 | P7 | USART, siptm4004 | Strip Line férfi 1X4 osztástávolság 2.54 mm | Wurth Elektronik | 61300411121 |
| 20 | 1 | P8 | SWD, Ampmód10X1M27 | Csatlakozó 2X5 osztás 1,27 mm | SAMTEC | FTSH-105-01-FDK |
| 21 | 4 | Q1, Q2, Q3, Q 4 | STL6N3LLH6, teljesítményFLAT2X2 |
N-csatorna 30 V, 0.021 Ohm típus, 6 A STripFET H6 power MOSFET PowerFLAT 2×2 csomagban |
ST | STL6N3LLH6 |
| 22 | 1 | R1 | 47k, smr0402, 1/16W, +/-1% | SMD vastagfilm ellenállás | Bármilyen | Bármilyen |
| 23 | 4 | R2, R3, R6, R8 | 1K, smr0402, 1/16W, +/-1% | SMD vastagfilm ellenállások | Bármilyen | Bármilyen |
| 24 | 7 | R4, R5, R7, R9, R10, R23, R24 | 10K, smr0402, 1/16W, +/-1% | SMD vastagfilm ellenállások | Bármilyen | Bármilyen |
| 25 | 1 | R11 | 20K, smr0402, 1/16W, +/-1% | SMD vastagfilm ellenállás | Bármilyen | Bármilyen |
| 26 | 4 | R12, R13, R16, R17, R25 | smr0603, 1/16 W, +/-1% | SMD vastagfilm ellenállások | Bármilyen | Bármilyen |
| 27 | 4 | R14, R15, R18, R19 | NA, smr0402, 1/16 W, ±1% | SMD vastagfilm ellenállás | Bármilyen | Bármilyen |
| 28 | 2 | R20, R21 | 2.2K, smr0402, 1/16W, ±1% | SMD vastagfilm ellenállás | Bármilyen | Bármilyen |
| 29 | 3 | R22,R27,R2 8 | 100K, smr0402, 1/16W, ±1% | SMD vastagfilm ellenállás | Bármilyen | Bármilyen |
| 30 | 1 | R26 | 1M, SMR0402, 1/16 W, ±1% | SMD vastagfilm ellenállás | Bármilyen | Bármilyen |
| 31 | 1 | R29 | 510R, smr0402, 1/16W, ±1% | SMD vastagfilm ellenállás | Bármilyen | Bármilyen |
| 32 | 1 | R30 | 5.1K, smr0402, 1/16W, ±1% | SMD vastagfilm ellenállás | Bármilyen | Bármilyen |
| 33 | 1 | S1 | Reset, PushKMR22 | Nyomd meg az alsót | C&K | KMR231GLFS |
| 34 | 1 | U1 | BLUENRG-M0A, spbtrfle | Nagyon alacsony fogyasztású hálózati processzor modul a Bluetooth® low energy v4.2-hez | ST | BlueNRG-M0 |
| 35 | 1 | U2 | STM32F401CCU, UFQFPN48X7X7 | Nagy teljesítményű hozzáférési vonal, Arm Cortex-M4 mag DSP-vel és FPU-val, 256 Kbyte Flash memória, 84 MHz-es CPU, | ST | STM32F401CCU |
| Tétel | Q.ty | Ref. | Rész/Érték | Leírás | Gyártó | Rendelési kód |
| ART gyorsító | ||||||
| 36 | 1 | U3 | USBULC6-2M6(uQFN), uQFN6X145X1 | Ultra nagy sávszélességű ESD védelem | ST | USBULC6-2M6 |
| 37 | 1 | U4 | STC4054GR, SOT23L5 | 800 mA-es önálló lineáris Li-Ion akkumulátortöltő hőszabályozással | ST | STC4054GR |
| 39 | 1 | U6 | LD39015M33R, sot23l5 | 150 mA alacsony nyugalmi áram alacsony zajszint voltage szabályozó | ST | LD39015M33R |
| 40 | 1 | U7 | LPS22HHTR, HLGA10X2X2X07 | Nagy teljesítményű MEMS nanonyomásérzékelő: 260-1260 hPa abszolút digitális kimeneti barométer |
ST | LPS22HHTR |
| 41 | 1 | U8 | LSM6DSRTR, lga14X2m5X3X086 | iNEMO inerciális modul: 3D gyorsulásmérő és 3D giroszkóp | ST | LSM6DSRTR |
| 42 | 1 | Y1 | 16 MHz, 15 ppm | Kvarc | NDK | NX2520SA-16,000000MHz-STD-CSW-4 |
| 43 | 1 | Egyik sem | ARM-JTAG-20-10 | Mini kártya és kábel | Olimex Kft | ARM-JTAG-20-10 |
Tábla verziók
| Jó lett | Sematikus diagramok | Anyagjegyzék |
| STEVAL$FCU001V2A(1) | STEVAL$FCU001V2A sematikus diagramok | STEVAL$FCU001V2A anyagjegyzék |
1. Ez a kód azonosítja a STEVAL-FCU001V2 kiértékelő tábla első verzióját.
Szabályozási megfelelőségi információk
Az Egyesült Államok Szövetségi Kommunikációs Bizottsága (FCC) által megkövetelt hivatalos megjegyzések
A felelős fél kapcsolattartója az Egyesült Államokban: név: Francesco Doddo; cím: STMicroelectronics Inc, 200 Summit Drive, Suite 405, Burlington MA, 01803, USA; email: francesco.doddo@st.com Ez az eszköz megfelel az FCC-szabályok 15. részének. A működésre a következő két feltétel vonatkozik: (1) Ez az eszköz nem okozhat káros interferenciát, és (2) ennek az eszköznek el kell viselnie minden interferenciát, beleértve a nem kívánt működést okozó interferenciát is. A gyártó által kifejezetten nem jóváhagyott változtatások vagy módosítások érvényteleníthetik a felhasználó jogosultságát a berendezés üzemeltetésére.
Jegyzet: Ezt a berendezést tesztelték, és megállapították, hogy megfelel a B osztályú digitális eszközökre vonatkozó határértékeknek, az FCC-szabályok 15. része szerint. Ezeket a határértékeket úgy alakították ki, hogy ésszerű védelmet nyújtsanak a káros interferencia ellen lakossági telepítés során. Ez a berendezés rádiófrekvenciás energiát állít elő, használ és sugározhat ki, és ha nem az utasításoknak megfelelően telepítik és használják, káros interferenciát okozhat a rádiókommunikációban.
Nincs azonban garancia arra, hogy egy adott telepítés során nem lép fel interferencia. Ha ez a berendezés káros interferenciát okoz a rádió- vagy televízióvételben, ami a berendezés ki- és bekapcsolásával állapítható meg, a felhasználónak arra biztatjuk, hogy próbálja meg kiküszöbölni az interferenciát az alábbi intézkedések közül egy vagy több segítségével:
- Irányítsa át vagy helyezze át a vevőantennát.
- Növelje a távolságot a berendezés és a vevő között.
- Csatlakoztassa a berendezést a vevőegységtől eltérő áramkörön lévő aljzathoz.
- Kérjen segítséget a kereskedőtől vagy egy tapasztalt rádió-/TV-szerelőtől.
Alkalmazott szabvány: FCC CFR Part 15, B rész. Alkalmazott vizsgálati módszer: ANSI C63.4 (2014).
Az Industry Canada hivatalos termékértesítését kéri
A felelős fél Kanadában található kapcsolattartója: név: John Langner; cím: STMicroelectronics, Inc., 350 Burnhamthorpe Road West, Suite 303 L5B 3J1, Mississauga, ON, Kanada; email: john.langner@st.com
Innovációs, Tudományos és Gazdaságfejlesztési Kanada megfelelőség
Ez az eszköz engedélymentes adó(ka)t/vevő(k)et tartalmaz, amelyek megfelelnek az Innovation, Science and Economic Development Canada licencmentes RSS(ek)nek. A működésre a következő két feltétel vonatkozik: (1) Ez az eszköz nem okozhat interferenciát. (2) Ennek az eszköznek el kell viselnie minden interferenciát, beleértve az olyan interferenciát is, amely az eszköz nem kívánt működését okozhatja.
Alkalmazott szabvány: ICES-003 Issue 7 (2020), B osztály. Alkalmazott vizsgálati módszer: ANSI C63.4 (2014).
Közlemény az Európai Unió számára
A STEVAL-FCU001V2 készlet megfelel a 2014/53/EU (RED) irányelv alapvető követelményeinek.
valamint a 2015/863/EU irányelv (RoHS) Az alkalmazott harmonizált szabványokat az EU megfelelőségi nyilatkozat tartalmazza.
Közlemény az Egyesült Királyság számára
A STEVAL-FCU001V2 készlet megfelel a UK Radio Equipment Regulations 2017 előírásainak (UK SI 2017 No.
1206 és módosításai), valamint az egyes veszélyes anyagok használatának korlátozása az elektromos és elektronikus berendezésekre vonatkozó 2012. évi szabályozással (UK SI 2012 No. 3032 és módosításai). Az alkalmazott szabványokat az Egyesült Királyság megfelelőségi nyilatkozata tartalmazza.
Revíziótörténet
9. táblázat: Dokumentum felülvizsgálati előzmények
| Dátum | Felülvizsgálat | Változások |
| 22. augusztus 2023 | 1 | Kezdeti kiadás. |
| 24-június 2024 | 2 | Frissített bevezető, 2. szakasz: Hardver leírása, 3. szakasz: Rendszerbeállítási útmutató, 3.1. szakasz: Az alaplap használata előre telepített firmware-rel, 3.2. szakasz: Az alaplap használata saját firmware-rel és 4. szakasz: Sematikus diagramok. |
FONTOS MEGJEGYZÉS – OLVASSA EL FIGYELMESEN
Az STMicroelectronics NV és leányvállalatai („ST”) fenntartják a jogot, hogy bármikor, előzetes értesítés nélkül módosítsák, javítsák, bővítsék, módosítsák és tökéletesítsék az ST-termékeket és/vagy ezt a dokumentumot. A vásárlóknak meg kell szerezniük a legfrissebb releváns információkat az ST-termékekről a rendelés leadása előtt. Az ST termékek értékesítése a megrendelés visszaigazolásakor érvényes ST értékesítési feltételek szerint történik.
Kizárólag a vásárlók felelősek az ST-termékek kiválasztásáért, kiválasztásáért és használatáért, és az ST nem vállal felelősséget az alkalmazási segítségért vagy a vásárlók termékeinek tervezéséért.
Az ST jelen dokumentumban semmilyen szellemi tulajdonjogra nem ad kifejezett vagy hallgatólagos licencet.
Az ST-termékeknek az itt leírtaktól eltérő rendelkezésekkel történő viszonteladása érvénytelenít minden, az ST által az ilyen termékre adott garanciát.
Az ST és az ST logó az ST védjegyei. Az ST védjegyekkel kapcsolatos további információkért lásd: www.st.com/trademarks. Minden egyéb termék- vagy szolgáltatásnév a megfelelő tulajdonosok tulajdona.
A jelen dokumentumban szereplő információk felülírják és felváltják a jelen dokumentum bármely korábbi verziójában korábban megadott információkat.
© 2024 STMicroelectronics – Minden jog fenntartva
Dokumentumok / Források
 |
STMicroelectronics UM2958 STEVAL-FCU001V2 repülésirányító egység értékelő tábla [pdf] Felhasználói kézikönyv UM2958, UM2958 STEVAL-FCU001V2 repülésirányító egység értékelő testület, STEVAL-FCU001V2 repülésirányító egység értékelő tábla, repülésirányító egység értékelő tábla, irányító egység értékelő testülete, értékelő tábla |