ST com SL-PTOOL1V1 Kompakt referenciakialakítás alacsony hangerőhöztage Kefe nélküli elektromos szerszámok
Bevezetés
Ez a STEVAL-PTOOL1V1 kompakt, 70 mm x 30 mm-es referencia tervezőtábla alacsony hangerőre lett kialakítvatage elektromos szerszámokkal hajtott
3 fázisú kefe nélküli motorokkal, 2S - 6S akkumulátorral. A tervezés az STSPIN32F0B vezérlőn és az STL180N6F7 (vagy STL220N6F7) teljesítmény MOSFET-en alapul.
A kártya készen áll az érzékelő nélküli és szenzoros FOC-ra, és hatlépéses érzékelő nélküli vezérlésre konfigurálható a rendelkezésre álló BEMF érzékelő áramkörön keresztül. A firmware plampAz STM32 Motor Control SDK-ban található le (X-CUBE-MCSDK-Y) a Hall-effektus-érzékelők helyzet-visszajelzését használja, az SWD interfészen és a közvetlen firmware-frissítésen keresztül elérhető hibakeresési és programozási lehetőséggel.
A lap akár 15 A folyamatos áramot is képes leadni, köszönhetően a beágyazott hűtőborda által biztosított optimális hőelvezetésnek. Beágyaz egy gyors bekapcsoló áramkört, amely csatlakoztatja és leválasztja az akkumulátort, lehetővé téve az 1 μA alatti készenléti fogyasztást az akkumulátor hosszabb élettartama érdekében. Számos védelmi funkciót tartalmaz, mint például a termikus lekapcsolás, az alultage reteszelés, túláramvédelem programozható küszöbértékkel és a teljesítmény fordított előfeszítéséveltage kimenetek.
Ezt a referenciakialakítást túlnyomórészt elektromos kéziszerszámokhoz szánják, de nagyon alkalmas bármilyen akkumulátoros alkalmazáshoz, amely hasonló architektúrával, névleges értékkel és teljesítménysel rendelkezik. A sebesség változtatásához potenciométer bemenet áll rendelkezésre.
Kezdő lépések
Biztonsági óvintézkedések
Veszély: A táblára szerelt egyes alkatrészek működés közben veszélyes hőmérsékletet érhetnek el.
Vigyázat: A tábla használata közben:
- Ne érintse meg az alkatrészeket vagy a hűtőbordát
- Ne takarja le a táblát
- Ne tegye a táblát gyúlékony anyagokhoz vagy olyan anyagokhoz, amelyek melegítéskor füstöt bocsátanak ki
- Működés után hagyja lehűlni a táblát, mielőtt hozzáér
- Erősen ajánlott ömlesztett kondenzátor hozzáadása a nem stabilizált tápegység vagy feszültség elkerülése érdekébentage túllépések bekapcsoláskor, ami károsíthatja a készüléket
Felettview
A STEVAL-PTOOL1V1 egysönt topológiát valósít meg, és a következő jellemzőkkel rendelkezik:
- 7 – 45 V motor voltage minősítés támogatott
- 2S-től 6S-ig terjedő akkumulátorral működő elektromos szerszámokhoz ajánlott
- Kimeneti áram 15 karig
- STSPIN32F0B fejlett 3 fázisú motorvezérlő, egysöntös alkalmazásokhoz szabva
- STL180N6F7 60 V, 1.9 mΩ N-csatornás MOSFET
- Rendkívül alacsony, 1µA alatti készenléti áram a külső be-/kikapcsolónak köszönhetően
- Hűtőborda a jobb teljesítményeloszlásért
- Rendkívül kompakt alapterület (70 mm x 30 mm)
- Bemeneti csatlakozó Hall-effektus érzékelők és kódoló számára
- Plug-and-play képesség a hatlépéses firmware-nek köszönhetően Hall-effektus-érzékelő visszajelzéssel
- Hatlépcsős érzékelő nélküli vezérlés a dedikált BEMF érzékelő áramkörön és az érzékelő nélküli/érzékelős tereporientált vezérlésen keresztül
- Sebességszabályozás külső trimmerrel
- Védelmek: termikus leállás, UVLO, túláram és a teljesítmény fordított előfeszítésetage kimenetek
- SWD hibakereső interfész és közvetlen firmware frissítés (DFU) az UART-on keresztül
Hardver és szoftver követelmények
A STEVAL-PTOOL1V1 kártya használatához szüksége lesz:
- Windows (7, 8 vagy 10) PC-n
- ST-LINK hibakereső/programozó STM32-hez
- az STM32 motorvezérlő SDK (X-CUBE-MCSDK-Y)
- az alábbi IDE-k egyike:
- IAR beágyazott munkaasztal az ARM-hez
- Keil mikrokontroller fejlesztőkészlet (MDK-ARM-STR)
- STM32CubeIDE
- egy tápegység kimeneti voltage 7 és 45 V között (70 mA, max. egyenáramú PCB-elnyelés csak üzemi üzemmódban)
- háromfázisú kefe nélküli motor az áramban és a voltage tartományok a tápegység és az STSPIN32F0B
Hardver leírása és konfigurációja
2. ábra STEVAL-PTOOL1V1 overview
- Sebességszabályozó trimmer
- Bekapcsolási trigger
- Pozitív akkumulátor-ellátás
- Lyukak a hűtőborda felszereléséhez
- Motor fázis csatlakozó
- Motor fázis csatlakozó
- Motor fázis csatlakozó
- Negatív akkumulátor-ellátás
- Hall érzékelő csatlakozók
- BEMF érzékelő áramkör
- SWD interfész
- GPIO-k
Az MCU GPIO-k J3 csatlakozókra vannak leképezve
| Csatlakozó | PIN-szám | Jel | Megjegyzések |
|
J3 |
1 | NRST | SWD-RESET jel |
| 2 | Föld | ||
| 3 | PA13 | SWD-CLK jel | |
| 4 | PB1 | ||
| 5 | Föld | SWD-GND jel | |
| 6 | PA7 | BEMF osztó engedélyező | |
| 7 | PA14 | SWD-DIO jel | |
| 8 | PA6 | ||
| 9 | VDD | ||
| 10 | PA5 | ||
| 11 | HAJÓ0 | ||
| 12 | PA4 | Aktuális visszajelzés |
| Csatlakozó | PIN-szám | Jel | Megjegyzések |
|
J3 |
13 | PA15 | |
| 14 | PA3 | Sebességszabályozó trimmer bemenet | |
| 15 | PB6 | ||
| 16 | PC14 | ||
| 17 | PB7 | ||
| 18 | PC15 | ||
| 19 | PB8 | ||
| 20 | PB9 |
Üzemmód és érzékelési topológia kiválasztása
A STEVAL-PTOOL1V1 támogatja a 6 lépéses érzékelő nélküli és szenzoros algoritmusokat.
A használt algoritmus szerint megváltoztathatja a kártya konfigurációját a hiányzó alkatrészek forrasztásával az alábbi táblázat szerint.
2. táblázat: Hardverkonfiguráció
| Vezetési technika | Hardver változások |
| Érzékelő nélküli
Voltage mód (lásd 3. ábra) |
• A BEMF érzékelő áramkört fel kell tölteni • Az R10-et, R11-et és R12-t ki kell forrasztani |
| Érzékelő nélküli áram mód | • A BEMF érzékelő áramkört fel kell tölteni
• Az R10-et, R11-et és R12-t ki kell forrasztani • A C20 és C21 feltölthető az aktuális visszacsatolási szűrési teljesítmény javítása érdekében • Az R28 és R38 feltölthető az áram visszacsatoló jelének eltolása vagy partíciója céljából |
| Hall-érzékelők
Voltage mód |
Alapértelmezett – nincs szükség változtatásra |
| Hall érzékelők Aktuális üzemmód
(lásd 4. ábra) |
• A C20 és a C21 feltölthető az aktuális visszacsatolás szűrési teljesítményének javítása és/vagy eltolás/partíció
• Az R28 és R38 feltölthető az áram visszacsatoló jelének eltolása vagy partíciója céljából |
Aktuális érzékelés
A STEVAL-PTOOL1V1 kártya egy sönt ellenállást szerel fel, hogy érzékelje a motor fázisaiba áramló áramot. Az ellenállás egy ampAz STSPIN32F0B-be integrált emelő a jel kondicionálásához, mielőtt az érzékelt értéket továbbítaná az integrált komparátornak. A szűrési paraméterek és az erősítési tényező az R26 és C20 segítségével módosítható. A szűrt jel (áram-visszacsatolás) a J3-12-be kerül.
Az STSPIN32F0B komparátort integrál az OC észleléséhez. Ha egy OC eseményt kiváltanak, az OC komparátor kimenet jelzi az OC eseményt az MCU PB12 és PA12 bemeneteire (BKIN és ETR). A komparátor belső OC küszöbértéke MCU-n keresztül állítható be (PF6 és PF7 portok az alábbi táblázat szerint). A megfelelő áramkorlát beállítás a söntellenállástól és a jelkondicionálási értékektől függ.
3. táblázat: OC küszöbértékek
| 6 PF | 7 PF | OC küszöb [mV] | Alapértelmezett áramkorlát [A] |
| 0 | 0 | NA | |
| 0 | 1 | 100 | 20 |
| 1 | 0 | 250 | 50 |
| 1 | 1 | 500 | 100 |
Hall-effektus érzékelők és kódoló csatlakozó
A STEVAL-PTOOL1V1 kártya a J32 csatlakozón keresztül csatlakoztatja a motorra szerelt digitális Hall-effektus érzékelőket vagy kódolót az STM7 Nucleo fejlesztőkártyához.
A csatlakozó biztosítja:
- felhúzó ellenállások (R6, R8, R9) nyitott leeresztő és nyitott kollektoros interfészekhez
Távolítsa el a felhúzó ellenállásokat push-pull kimenetek esetén (lásd 5. ábra) - az enkóder/szenzor tápegysége normál esetben az akkumulátorhoz csatlakoziktage, de az alapértelmezett beállítás megváltoztatható az R3 eltávolításával és az R4 rövidre zárásával, lehetővé téve a VDD táplálást (lásd 5. ábra)
4. táblázat J7 kivezetés
| Pin | Kódoló | Hall effekt érzékelő |
| 1 | A+ | 1. terem |
| 2 | B+ | 2. terem |
| 3 | Z | 3. terem |
| Pin | Kódoló | Hall effekt érzékelő |
| 4 | Kódoló tápegység | Érzékelő tápellátása |
| 5 | Föld | Föld |
Sebességvágó
Külső trimmert csatlakoztathat a J9 csatlakozóhoz, hogy az MCU-t a firmware által a sebességszabályozó hurok beállítási pontjaként használt analóg jellel biztosítsa.
A kötettage 0 és 3.3 V (VDD) között mozog, és a trimmer óramutató járásával megegyező irányba forgatásával növekszik.
Kapcsolja be/ki az áramkört
Egy külső kapcsoló lehetővé teszi az MCU és az akkumulátor megfelelő csatlakoztatását vagy leválasztását, ezzel a legalacsonyabb szintre csökkentve a nyugalmi fogyasztást. Amint a kapcsoló zárva van, a motor a vezérlési algoritmus által megkívánt módon hajtható.
Az alábbi vázlatos szakasz a be-/kikapcsoló áramkört mutatja. A trigger kapcsoló bezárásával a Q1 PMOS kapu alacsony szintre kényszerül, és az akkumulátort a vezérlőáramkörhöz köti.
Életben tartás kör
Amint a Q1 PMOS csatlakoztatja az akkumulátort az STSPIN32F0B-hez, és a virtuális gép a bekapcsolási küszöb fölé emelkedik, a bekapcsolási folyamat elindul, és a beépített buck-szabályozó végrehajtja a lágyindítást.amp az MCU ellátása.
Amikor az MCU működik, a PMOS zárva tartható a Q2 NMOS használatával, amely MCU-vezérelt kapcsolóként működik párhuzamosan a külső triggerkapcsolóval. Így a firmware átveszi az irányítást az akkumulátor és az STSPIN32F0B közötti kapcsolat felett, lehetővé téve a kód számára a biztonságos kikapcsolást (pl.ample, a motor fékezésével).
Állítsa be a GPIO kimenetet (PF0) az MCU inicializálásánál.
Külső trigger állapot észlelése
Míg az STSPIN32F0B-t az életben tartó áramkör látja el, a külső triggerkapcsoló aktuális állapotát folyamatosan figyelni kell a leállítási folyamat végrehajtásához, amikor elengedi.
A felügyeleti GPIO (PF1) D2 diódán keresztül csatlakozik a kapcsolóhoz. Amíg a kapcsoló zárva van, a GPIO a D2-n keresztül alacsony szintre kerül. A kapcsoló elengedésével a D2 kikapcsol, és a GPIO-t az ellenállás felhúzza.
A fékezés kiváltására és a motor leállítására szolgáló megszakítást a PF1 felfutó élén kell beállítani.
Védelem a teljesítmény fordított előfeszítése ellen stage kimenetek
Az akkumulátor mindig csatlakozik a tápfeszültségheztage miközben a vezérlőoldal le van választva a Q1 PMOS kapcsolón keresztül. Így a köttage a hatalom stagAz e kimenet (VOUT) nagyobb lehet, mint a vezérlő logikai táp (VM), ami megsérti a kapuvezérlő áramkör AMR határértékét (VOUT max. = VM + 2 V).
Az eszközt ez ellen a fordított előfeszítés ellen védik az egyes kimenetek és a VM-táp (D3, D4, D5 és D7) közötti diódák.
Hogyan kell használni a táblát
1. lépés Ellenőrizze a rögzítési lehetőségeket a kívánt működési módnak megfelelően (lásd 2.1. fejezet Üzemmód és érzékelési topológia kiválasztása).
2. lépés Csatlakoztasson egy külső indítókapcsolót a J8-hoz.
Opcióként külső trimmert csatlakoztathat a J9-hez a motor fordulatszámának változtatásához.
3. lépés Táplálja a táblát a J1 (pozitív) és J2 (föld) keresztül.
4. lépés Töltse le az előre összeállított kódot az SWD interfészen keresztül.
5. lépés Csatlakoztassa a kefe nélküli motor fázisait a J4, J5 és J6 csatlakozókhoz.
6. lépés Fejlessze alkalmazását a firmware segítségével, plampkiindulópontként szerepel az STM32 Motor Control SDK-ban (X-CUBEMCSDK-Y).
Sematikus diagramok
7. ábra. STEVAL-PTOOL1V1 sematikus diagram
Anyagjegyzék
5. táblázat: STEVAL-PTOOL1V1 anyagjegyzék
| Tétel | Q.ty | Ref. | Rész/Érték | Leírás | Gyártó | Rendelési kód |
| 1 | 2 | C1, C2 | 4.7 µF Méret 1206 50 V | SMT kerámia kondenzátor | Kemet | C1206C475K5PACTU |
| 2 | 1 | C3 | 47 µF méret
0805 6.3 V |
SMT kerámia kondenzátor | Kemet | C0805C476M9PACTU |
| 3 | 2 | C4, C19 | 1 nF méret
0402 6.3 V |
SMT kerámia kondenzátor | Murata | GRM155R61H102KA01D |
| 4 | 2 | C5, C18 | 100 nF méret
0402 6.3 V |
SMT kerámia kondenzátor | Murata | GCM155R71C104KA55D |
| 5 | 1 | C6 | 4.7 µF Méret 1206 50 V | SMT kerámia kondenzátor | Kemet | C1206C475K5PACTU |
| 6 | 1 | C7 | 220 nF méret
0402 50 V |
SMT kerámia kondenzátor | Taiyo Yuden | UMK105BJ224KV-F |
| 7 | 3 | C10, C11, C17 | 1000 n méret
0603 16 V |
SMT kerámia kondenzátor | TDK | C1608X7R1C105K080AC |
| 8 | 1 | C12 | 100 n méret
0402 16 V |
SMT kerámia kondenzátor | Murata | GCM155R71C104KA55D |
| 9 | 1 | C13 | 1 n 0402-es méret
3.6 V |
SMT kerámia kondenzátor | Murata | GRM155R61H102KA01D |
| 10 | 4 | C14, C15, C16, C22 | 100 p Méret
0402 6.3 V |
SMT kerámia kondenzátor | MULTICOMP | MC0402B101K250CT |
|
11 |
2 |
C20, C21 |
Méret: 0402 6.3 V | SMT kerámia kondenzátor (nem szerelt) |
Bármilyen |
|
| 12 | 1 | C23 | 10 µ méret
0805 16 V |
SMT kerámia kondenzátor | Murata | GRM21BR61C106KE15L |
| 13 | 1 | C24 | 10 n méret
0402 6.3 V |
SMT kerámia kondenzátor | Wurth Elektronik | 885012205012 |
| 14 | 1 | D1 | STPS0560Z SOD-123 | Schottky egyenirányító | ST | STPS0560Z |
| 15 | 1 | D2 | BZT585B12T SOD523 | SMD Precision Zener Dióda | Beépített diódák | BZT585B12T-7 |
| 16 | 5 | D3, D4, D5, D6, D7 | 1N4148WS SOD-323F | Kis jelű gyorskapcsoló dióda | Vishay | 1N4148WS-E3-08 |
|
17 |
3 |
D8, D9, D10 |
BZX585-C3V3 SOD-523 3.3 V | 3.3 V Zener dióda 300mW (nem szerelve) |
Nexperia |
BZX585-C3V3 ill
egyenértékű (NP) |
|
18 |
3 |
D11, D12, D13 |
BAT30KFILM SOD-523 30 V | Kis jelű Schottky-dióda (nincs felszerelve) |
ST |
|
|
19 |
6 |
D14, D15, D16, D17, D18, D19 | BAT30KFILM SOD-523 30 V | Kis jelű Schottky dióda |
ST |
|
| 1 | D20 | IN4148WS SOD-323 75V | Általános célú dióda | Vishay | 1N4148WS-E3-08 | |
| 20 | 1 | JP1 | SMT jumper | Bármilyen | ||
| 21 | 5 | J1, J2, J4, J5, J6 | Lemezelt furat 3 mm | Jumperek | Bármilyen |
| Tétel | Q.ty | Ref. | Rész/Érték | Leírás | Gyártó | Rendelési kód |
|
22 |
1 |
J3 |
CSÍK 2×10 2×10 tű |
Szalagcsatlakozó 10×2 pólusú, 2.54 mm (nem szerelve) |
Bármilyen |
|
|
23 |
1 |
J7 |
CSÍK 1×5
1×5 tű |
Szalagcsatlakozó 5
oszlopok, 2.54 mm (nem szerelt) |
Bármilyen |
|
|
24 |
1 |
J8 |
CSÍK 1×2
1×2 tű |
Szalagcsatlakozó 2
oszlopok, 2.54 mm (nem szerelt) |
Bármilyen |
|
|
25 |
1 |
J9 |
CSÍK 1×3
1×3 tű |
Szalagcsatlakozó 3
oszlopok, 2.54 mm (nem szerelt) |
Bármilyen |
|
|
26 |
1 |
L1 |
22 µF, 580 mA, SMD 3 x
1.5 mm |
Induktor |
Bourns |
SRN3015-220M |
|
27 |
1 |
Q1 |
STN3P6F6 SOT-223 |
P-csatorna -60 V,
0.13 Ohm, -3 A STripFET F6 Power MOSFET |
ST |
|
|
28 |
1 |
Q2 |
2N7002 SOT-23 | N-csatornás 60 V,
7.5 Ohm MOSFET |
ST |
2N7002 |
|
29 |
6 |
Q3, Q4, Q5, Q6, Q7, Q8 |
STL180N6F7 |
N-csatornás 60 V,
1.9 mOhm, 120 A STripFET F7 Power MOSFET |
ST |
|
|
STL180N6F7 |
N-csatornás 60 V,
0.0012 Ohm típus, 260 A STripFET F7 Power MOSFET |
|
||||
|
30 |
2 |
R1, R2 |
100k Méret
0402 1/16W 5 % |
SMT ellenállás |
Panasonic |
ERJ2RKF1003X |
| 31 | 1 | R3 | 0 R 0805-ös méret
0.1 W 5 % |
SMT ellenállás | Yageo | RC0805JR-070RL |
| 32 | 1 | R4 | 0805 méret 0.1
W 5 % |
SMT ellenállás (nincs felszerelve) | Bármilyen | |
|
33 |
2 |
R5, R41 |
100k Méret
0402 1/16 Ny 5 % |
SMT ellenállás |
Panasonic |
ERJ2RKF1003X |
| 34 | 3 | R6, R8, R9 | 10 k Méret 0402 1/16 W 5 % | SMT ellenállás | Panasonic | ERJ2RKF1002X |
| 35 | 1 | R7 | 15 k Méret 0402 1/16 W 5 % | SMT ellenállás | Vishay | CRCW040215K0FKED |
| 36 | 3 | R10, R11, R12 | 1 k Méret 0402 1/16 W 5 % | SMT ellenállás | Panasonic | ERJ2GEJ102X |
|
37 |
1 |
R13 |
100k Méret
0603 1/16W 5 % |
SMT ellenállás |
TE kapcsolat |
CRG0603F100K |
| 38 | 1 | R14 | 39 ezer 0402-es méret
1/16 W 5 % |
SMT ellenállás | Vishay | CRCW040239K0FKED |
| 39 | 3 | R15, R16, R17 | 10 k 0402-es méret
0.1 W 5 % |
SMT ellenállás (nincs felszerelve) | Bármilyen |
| Tétel | Q.ty | Ref. | Rész/Érték | Leírás | Gyártó | Rendelési kód |
| 40 | 1 | R18 | 1 k 0402-es méret
1/16 W 5 % |
SMT ellenállás | Panasonic | ERJ2GEJ102X |
| 41 | 1 | R19 | 0 R 0603-ös méret
1/16 W 5 % |
SMT ellenállás | Panasonic | ERJ3GEY0R00V |
|
42 |
3 |
R20, R21, R22 |
2.2 k Méret 0402 0.1 W 5
% |
SMT ellenállás (nincs felszerelve) |
Bármilyen |
|
|
43 |
6 |
R23, R24, R25, R35, R36, R37 | 56 R Méret
0603 0.1 W 5 % |
SMT ellenállás |
Vishay |
CRCW060356R0FKEA |
| 44 | 2 | R26, R39 | 10 k Méret 0402 1/16 W 1 % | SMT ellenállás | Panasonic | ERJ2RKF1002X |
| 45 | 1 | R27 | 0 R 0603-ös méret
0.1 W 5 % |
SMT ellenállás | Panasonic | ERJ3GEY0R00V |
| 46 | 2 | R28, R38 | Méret 0402 1/16 W 1 % | SMT ellenállás (nincs felszerelve) | Bármilyen | |
| 47 | 2 | R29, R34 | 2 k Méret 0402 1/16 W 1 % | SMT ellenállás | Panasonic | ERJ2RKF2001X |
|
48 |
3 |
R30, R31, R32 |
10 R Méret
0603 0.1 W 5 % |
SMT ellenállás |
Vishay |
CRCW060310R0FKEA |
|
49 |
1 |
R33 |
4.7 k Méret: 0402 1/16 W 1
% |
SMT ellenállás |
Panasonic |
ERJ2GEJ472X |
| 50 | 1 | R40 | 0.001R Méret 2512 3 W 1 % | SMT ellenállás | Bourns | CRE2512-FZ-R001E-3 ill
egyenértékű |
|
51 |
7 |
TP1, TP2, TP3, TP4, TP5, TP6, TP7 | TP-SMD-
átm.1_27mm réz alátét |
SMD pad |
Bármilyen |
|
|
52 |
1 |
U1 |
STSPIN32F0B VFQFPN48 7x7x1 mm |
Fejlett egysönt BLDC vezérlő beágyazott STM32 MCU-val |
ST |
|
|
53 |
1 |
3386W-1-503L F |
Potenciométer, 50Kohm, átmenő furat, 3386 trimpot sorozat |
Bourns |
3386W-1-503LF |
|
| 54 | 1 | Hűtőborda-29×2 9×8 mm | Hűtőborda-29x29x8 mm | Fischer Elektronik | ICK SMD E 29 SA | |
|
55 |
1 |
PCB |
30x70x1.55m
m 30x70x1.55m m |
4 rétegű FR4-PCB cu Vastagság 70 mikron, belső 35 mikron |
Bármilyen |
|
|
56 |
4 |
3x8mm 3x8mm |
Vite metrica cilindrica M3 RS PRO, Acciaio, 8mm |
Wurt |
00463 8 |
|
| 57 | 4 | 7X3.2X0.5mm
7X3.2X0.5mm |
Nylon 6/6 UL94- V2 | STEAB | 5021/1 | |
|
58 |
1 |
3.2 W/m*K 150x150x0.5 mm öntapadó |
Termikus interfész lap |
RS Pro |
707-4645 |
Revíziótörténet
6. táblázat. Dokumentum felülvizsgálati előzmények
| Dátum | Változat | Változások |
| 02. október 2020 | 1 | Kezdeti kiadás. |
| 14-jan-2021 | 2 | Frissítve: 1.1. szakasz Biztonsági óvintézkedések, 3. szakasz A tábla használata és 4. szakasz Sematikus diagramok. |
| 03. augusztus 2021 | 3 | Frissített bevezetés, hardver- és szoftverkövetelmények, valamint a tábla használata. |
| 11-nov. 2021 | 4 | Frissítve 4. szakasz Sematikus diagramok. |
FONTOS FIGYELMEZTETÉS - KÉRJÜK, ÓVOSAN OLVASSA EL
Az STMicroelectronics NV és leányvállalatai („ST”) fenntartják a jogot, hogy bármikor, előzetes értesítés nélkül módosítsák, javítsák, bővítsék, módosítsák és tökéletesítsék az ST-termékeket és/vagy ezt a dokumentumot. A vásárlóknak meg kell szerezniük a legfrissebb releváns információkat az ST-termékekről a rendelés leadása előtt. Az ST termékek értékesítése a megrendelés visszaigazolásakor érvényes ST értékesítési feltételek szerint történik.
Az ST termékek kiválasztásáért, kiválasztásáért és használatáért kizárólag a vásárlók felelnek, és az ST nem vállal felelősséget az alkalmazással kapcsolatos segítségért vagy a vásárlók termékeinek tervezéséért.
Az ST jelen dokumentumban semmilyen szellemi tulajdonjogra nem ad kifejezett vagy hallgatólagos licencet.
Az ST-termékeknek az itt leírtaktól eltérő rendelkezésekkel történő viszonteladása érvénytelenít minden, az ST által az ilyen termékre adott garanciát.
Az ST és az ST logó az ST védjegyei. Az ST védjegyekkel kapcsolatos további információkért lásd: www.st.com/trademarks. Minden egyéb termék- vagy szolgáltatásnév a megfelelő tulajdonosok tulajdona.
A jelen dokumentumban szereplő információk felülírják és felváltják a jelen dokumentum bármely korábbi verziójában korábban megadott információkat.
© 2021 STMicroelectronics - Minden jog fenntartva
Dokumentumok / Források
 |
ST com SL-PTOOL1V1 Kompakt referenciakialakítás alacsony hangerőhöztage Kefe nélküli elektromos szerszámok [pdf] Felhasználói kézikönyv SL-PTOOL1V1, Kompakt referencia-kialakítás alacsony térfogathoztage Kefe nélküli elektromos szerszámok, kompakt referencia kialakítás, SL-PTOOL1V1, referencia kialakítás |
