Netzer DS-58 Absolute Rotary Encoder felhasználói kézikönyv

Az elektronikus áramköröknél szokásos módon a termék kezelése során ne érintse meg az elektronikus áramköröket, vezetékeket, csatlakozókat vagy érzékelőket megfelelő ESD védelem nélkül. Az integrátornak/üzemeltetőnek ESD berendezést kell használnia, hogy elkerülje az áramkör károsodásának kockázatát.

Vége a terméknekview

Felettview

A DS-58 abszolút pozíciós Electric Encoder™ egy forradalmi helyzetérzékelő, amelyet eredetileg a durva környezeti kritikus alkalmazásokhoz fejlesztettek ki. Jelenleg az alkalmazások széles skálájában teljesít, beleértve a védelmet, a belbiztonságot, a repülést, valamint az orvosi és ipari automatizálást. Az Electric Encoder™ érintésmentes technológia a mért elmozdulás és a tér/idő modulált elektromos tér közötti kölcsönhatáson alapul.
A DS-58 Electric Encoder™ félmoduláris, azaz forgórésze és állórésze különálló, és az állórész biztonságosan tartalmazza a forgórészt.

Kódoló állórész
Kódoló rotor
Enkóder rögzítés clamps
Kódoló kábel

Telepítési folyamatábra

Kódoló rögzítése

Az enkóder rotorja (2) úgy csatlakozik a tartótengelyhez, hogy rányomja egy erre a célra szolgáló vállra (b). Egy csavar és alátét vagy körrugó és alátét a váll végén fenntartja a nyomást. A jeladó állórészét (1) kerületi lépéssel (a) központosítják, és három jeladó cl segítségével a gazda állórészhez (c) csatlakoztatják.amps .
Jegyzet: NE használjon cianoakrilátot tartalmazó csavaros rögzítőanyagokat, amelyek agresszív kölcsönhatásba lépnek az Ultemből készült érzékelőtesttel.

Jeladó állórész / forgórész relatív helyzete
A forgórész lebeg, ezért a tengelyváll (b) és az állórész rögzítési mélyedése (a) közötti megfelelő relatív axiális szerelési „H” távolságnak névlegesen 1.5 mm-nek kell lennie. A rotor alátétlemezekkel történő mechanikus szerelési kompenzáció megkönnyítése érdekében az ajánlott távolság 1.6-0.05 mm.
Az optimális ajánlott ampA fényértékek az Encoder Explorer szoftverben látható tartomány közepén vannak, és a kódoló típusától függően változnak.

A DS-58 ampfényerejű kompenzáció:
Mechanikailag kompenzálja a rotor alatti 50 um-os alátéteket (DS58-R-00 készletként kapható).
Ellenőrizze a rotor megfelelő rögzítését az Encoder Explorer „Jelanalizátor” vagy „Mechanikai telepítés ellenőrzése” eszközeivel.
Jegyzet: további információkért olvassa el a 6. bekezdést

Kicsomagolás

Normál rendelés

A szabványos DS-58 csomagja tartalmazza a kódolót 250 mm-es AWG30 árnyékolt kábellel.
Választható tartozékok:

DS-58-R-01 készlet, Rotor rögzítő alátét: 10 x 50 db rozsdamentes acél XNUMX um vastagságú rotor rögzítő alátét.

MA-DS58-20-002, DS-58-20 INT KIT, A tengely közepén lépcsős tengely.
MA-DS58-20-004, DS-58-20 INT KIT, Tengelyvég, lépcsős tengely.
EAPK005 készlet, jeladó rögzítő clamps, (3 csavar M2x4).
CNV-0003 RS-422-USB átalakító (USB belső 5V tápellátási útvonallal).
NanoMIC-KIT-01, RS-422-USB átalakító teljes digitális interfésszel NCP-hez és nagysebességű SSI/Biss-hez és AqB-hez (USB belső 5V-os tápellátási útvonallal).

DKIT-DS-58-SG-S0, Rögzített SSi kódoló forgódobra, RS-422-USB átalakító és kábelek.
DKIT-DS-58-IG-S0, Rögzített BiSS-kódoló forgódobra, RS-422-USB átalakító és kábelek.

Elektromos összekapcsolás

Ez a fejezet reviews a jeladó digitális interfésszel (SSi vagy BiSS-C) történő elektromos csatlakoztatásához szükséges lépések.
A kódoló csatlakoztatása
A kódolónak két üzemmódja van:

Abszolút pozíció az SSi vagy BiSS-C felett:

Ez az alapértelmezett bekapcsolási mód

SSi / BiSS interfész vezetékek színkódja

Óra + szürke
Óra
Óra – kék
Adatok – Sárga
Adat
Adat + zöld
GND fekete föld
+5V piros Tápegység

Beállítási mód NCP-n (Netzer Communication Protocol) keresztül

Ez a szolgáltatási mód USB-n keresztüli hozzáférést biztosít a Netzer Encoder Explorer alkalmazást futtató számítógéphez (MS Windows 7/10 rendszeren). A kommunikáció Netzer kommunikációs protokollon (NCP) keresztül történik RS-422-n keresztül, ugyanazon vezetékkészlet használatával.
A következő érintkező-kiosztással csatlakoztassa a kódolót egy 9 tűs D-típusú csatlakozóhoz a CNV-422 RS-0003/USB konverterhez vagy a NanoMIC-hez.

Szoftver telepítés

Az Electric Encoder Explorer (EEE) szoftver:

Ellenőrzi a mechanikai szerelés helyességét
Eltolások kalibrálása
Beállítja az általános és a jelelemzést

Ez a fejezet reviews az EEE szoftveralkalmazás telepítéséhez kapcsolódó lépéseket.

Minimális követelmények

Operációs rendszer: MS Windows 7/10, (32/64 bit)
Memória: minimum 4MB
Kommunikációs portok: USB 2

A szoftver telepítése

Futtassa az Electric Encoder™ Explorer programot file megtalálható a Netzeren webwebhely: Encoder Explorer szoftvereszközök

A telepítés után megjelenik az Electric Encoder Explorer szoftver ikonja a számítógép asztalán.
Kattintson az Electric Encoder Explorer szoftver ikonjára az indításhoz.

Szerelés ellenőrzése

Az Encoder Explorer elindítása

Győződjön meg arról, hogy a következő feladatokat sikeresen elvégezte:

Mechanikus rögzítés
Elektromos kapcsolat
Kódoló csatlakoztatása a kalibráláshoz
Encoder Explore szoftvertelepítés

Az optimális teljesítmény biztosítása érdekében kalibrálás előtt végezze el a szerelés ellenőrzését és a forgásirány kiválasztását.
A telepítést a [Tools – Signal Analizer] ablakban is javasoljuk megfigyelni.

Mechanikai szerelés ellenőrzése

A mechanikai telepítés ellenőrzése olyan eljárást biztosít, amely biztosítja a megfelelő mechanikai szerelést azáltal, hogy a forgás során nyers adatokat gyűjt a finom és durva csatornákról.

Az adatgyűjtés elindításához válassza a [Start] lehetőséget.
Forgassa el a tengelyt a finom és durva csatornák adatainak összegyűjtéséhez.
A sikeres ellenőrzés végén az SW a „Helyes mechanikai telepítés” feliratot jeleníti meg.

Ha az SW „Helytelen mechanikai beszerelést” jelez, javítsa ki a forgórész mechanikai helyzetét a 3.3. bekezdésben – „Rotor relatív helyzete” leírtak szerint.

Kalibráció

Új funkció
Az automatikus kalibrálás opció engedélyezve. Lásd a következő dokumentumot: Auto-calibration-feature-user-manual-V01

Offset kalibrálás

Az elektromos jeladók optimális teljesítménye érdekében a szinuszos és koszinuszjelek elkerülhetetlen egyenáramú eltolását kompenzálni kell a működési szektorban.
A szerelés-ellenőrzési eljárás sikeres befejezése után:

Válassza a [Kalibrálás] lehetőséget a főképernyőn.
Indítsa el az adatgyűjtést a tengely forgatása közben.
A folyamatjelző sáv (c) jelzi a gyűjtés folyamatát.
Forgassa el következetesen a tengelyt az adatgyűjtés során – lefedi az alkalmazás munkaszektorát végétől végéig, az eljárás alapértelmezés szerint 500 pontot gyűjt 75 másodperc alatt. A forgási sebesség nem paraméter az adatgyűjtés során. Az adatgyűjtés jelzése a finom/durva csatornáknál látható, a közepén egy tiszta „vékony” kör jelenik meg (d) (e), némi eltolással.

CAA kalibrálás

A következő kalibráció a durva/finom csatornát igazítja úgy, hogy mindkét csatorna minden pontjáról adatokat gyűjt.
Válassza a [Continue to CAA Calibration] (Tovább a CAA kalibrációhoz) lehetőséget A CAA szögkalibrálási ablakában válassza ki a megfelelő opciógombot a mérési tartomány opciói közül (a):

Teljes mechanikus forgatás – a tengely mozgása 10 fok felett – ajánlott.
Korlátozott metszet – a tengely működésének meghatározása fokkal meghatározott korlátozott szögben <10 fok esetén

Ingyenes sampling módok – adja meg a kalibrációs pontok számát a szövegmezőben található összes pontban. A rendszer alapértelmezés szerint az ajánlott pontszámot jeleníti meg. Gyűjts össze legalább kilenc pontot a dolgozó szektor felett.
Kattintson a [Kalibrálás indítása] gombra (b)
Az állapot (c) a következő szükséges műveletet jelzi; a tengely mozgási állapota; az aktuális pozíció, és a következő célpozíció, amelyre a kódolót el kell forgatni.

Forgassa el a tengelyt/jeladót a következő pozícióba, és kattintson a [Continue] gombra (c) – a tengelynek STAND STILL állásban kell lennie az adatgyűjtés alatt. Kövesse a jelzéseket/kölcsönhatásokat a tengely pozicionálásának ciklikus folyamata során –> álló helyzet –> leolvasási számítás.
Ismételje meg a fenti lépést az összes meghatározott pontra. Befejezés (d)

Kattintson a [Mentés és folytatás] gombra (e).

Az utolsó lépés elmenti az eltolások CAA paramétereit, ezzel befejezve a kalibrációs folyamatot.

A kódoló nullapontjának beállítása

A nulla pozíció bárhol meghatározható a munkaszektorban. Forgassa el a tengelyt a kívánt nulla mechanikai helyzetbe.
Nyissa meg a „Kalibrálás” gombot a felső menüsorban, és nyomja meg az „UZP beállítása” gombot.
Válassza ki a „Set Current Position” nullát a megfelelő opció használatával, majd kattintson a [Befejezés] gombra.

Jitter teszt

Hajtson végre egy jitter tesztet a telepítés minőségének értékeléséhez; a jitter teszt az abszolút pozícióleolvasások (számlálások) időbeli leolvasási statisztikáit mutatja be. A közös jitternek +/- 3 számnak kell lennie; a nagyobb jitter rendszerzajra utalhat.
Ha a leolvasási adatok (kék pontok) nem egyenletesen oszlanak el egy vékony körön, akkor „zajt” tapasztalhat a telepítés során (ellenőrizze a tengely/állórész földelését).

Működési mód

SSI / BiSS

A NanoMIC használatával elérhető SSi / BiSS Encoder interfész működési mód jelzése.
További információkért olvassa el a NanoMIC-et a Netzeren webtelek
A működési mód az „igazi” SSi / BiSS interfészt mutatja be 1 MHz-es órajellel.
SSi protokoll

BiSS protokoll

Mechanikai rajzok

Tengely – Végbeszerelés (lépés)

HÁBORÚNING
Ne használjon Loctite-ot vagy más cianoakrilátot tartalmazó ragasztókat. Javasoljuk a 3M ragasztó használatát – Scotch-Weld™ Epoxy Adhesive EC-2216 B/A.

DS-58 végtengely rugó, MP-03037

Tengely – MID telepítés (lépés)

FIGYELMEZTETÉS
Ne használjon Loctite-ot vagy más cianoakrilátot tartalmazó ragasztókat. Javasoljuk a 3M ragasztó használatát – Scotch-Weld™ Epoxy Adhesive EC-2216 B/A.

Dokumentumok / Források

Netzer DS-58 Absolute Rotary Encoder [pdf] Felhasználói kézikönyv
DS-58 abszolút forgó jeladó, DS-58, abszolút forgó jeladó, forgó jeladó, kódoló

Hivatkozások

Felhasználói kézikönyv

Netzer DS-58 Absolute Rotary Encoder

Előszó

ESD védelem