MICROCHIP dsPIC33EP32MC204 drón propeller referencia kialakítás

Bevezetés

FELETTVIEW
A referenciakonstrukció egy alacsony költségű kiértékelő platform, amelyet háromfázisú állandó mágneses szinkron vagy kefe nélküli motorral hajtott légcsavarokkal rendelkező négykopteres/drón alkalmazásokhoz terveztek. Ez a kialakítás a Microchip dsPIC33EP32MC204 DSC-n, egy motorvezérlő eszközön alapul.

1-1. ÁBRA: dsPIC33EP32MC204 Drone motorvezérlő referenciaterve 

JELLEMZŐK

A referenciatervezés főbb jellemzői a következők:

• Háromfázisú motorvezérlő teljesítmény Stage
• Fázisáram-visszacsatolás a sönt módszerrel a nagyobb teljesítmény érdekében
• Phase voltage visszacsatolás az érzékelő nélküli trapézvezérlés vagy a repülőindítás megvalósításához
• DC Bus voltage visszajelzés túlzott mennyiség eseténtage védelem
• ICSP fejléc az áramkörön belüli soros programozáshoz Microchip Programozó/Debugger segítségével
• CAN kommunikációs fejléc

BLOKK DIAGRAMM

 

A Referenciaterv különböző hardverrészeit az 1-3. ábra mutatja, és az 1-1. táblázat foglalja össze.

1-3 ÁBRA: HARDVER RÉSZEK

1-1. táblázat: Hardverrészek
Szakasz	Hardver rész
1	Háromfázisú motorvezérlő inverter
2	dsPIC33EP32MC204 és a kapcsolódó áramkör
3	MCP8026 MOSFET illesztőprogram
4	CAN interfész
5	Áramérzékelő ellenállások
6	Soros kommunikációs interfész fejléc
7	ICSP™ fejléc

8	Felhasználói felület fejléce
9	DE2 MOSFET illesztőprogram soros interfész fejléce

A tábla interfész leírása

BEVEZETÉS
Ez a fejezet részletesebb leírást ad a Drone motorvezérlő Reference Design bemeneti és kimeneti interfészeiről. A következő témákkal foglalkozunk:

• Tábla csatlakozók
• A dsPIC DSC pin funkciói
• A MOSFET Driver pin funkciói

TÁBLA CSATLAKOZÓK
Ez a rész összefoglalja a Smart Drone Controller Board csatlakozóit. Ezeket a 2-1. ábra mutatja, és a 2-1. táblázat foglalja össze.

• Bemeneti tápellátás a Smart Drone Controller Board számára.
• Inverter kimenetek szállítása a motorhoz.
• Lehetővé teszi a felhasználó számára a dsPIC33EP32MC204 eszköz programozását/hibakeresését.
• Interfész a CAN hálózathoz.
• Soros kommunikáció létrehozása a gazdaszámítógéppel.
• A fordulatszám-alapjel továbbítása.

2-1. ÁBRA: CSATLAKOZÓK – Drone Motor Controller referenciakialakítása 

2-1. TÁBLÁZAT CSATLAKOZÓK 

Csatlakozó kijelölő	Pins száma	Állapot	Leírás
ISP1	5	Benépesített	ICSP™ fejléc – Programozó/hibakereső interfész a dsPIC® DSC-hez
P5	6	Benépesített	CAN kommunikációs interfész fejléc
P3	2	Benépesített	Soros kommunikációs interfész fejléc
P2	2	Benépesített	Referencia sebesség PWM/analóg interfész fejléc
A FÁZIS, B FÁZIS, C FÁZIS	3	Nem lakott	Háromfázisú inverter kimenetek
VDC, GND	2	Nem lakott	Bemeneti DC táp fül csatlakozó (VDC: pozitív kapocs, GND: negatív terminál)
P1	2	Benépesített	DE2 MOSFET illesztőprogram soros interfész fejléce. Kérjük, olvassa el MCP8025A/6 adatlap a hardver és a kommunikációs protokoll specifikációihoz

ICSP™ fejléc programozó/hibakereső interfészhez (ISP1)
A 6 tűs fejléc ISP1 csatlakozhat a programozóhoz, plample, PICkit 4, programozási és hibakeresési célokra. Ez nem lakott. Szükség esetén töltse fel a 68016-106HLF vagy hasonló cikkszámmal. A tű részleteit a 2-2. táblázat tartalmazza.

2-2. TÁBLÁZAT: TÜS LEÍRÁS – HEADER ISP1 

Tű #	Jel neve	Pin Leírás
1	MCLR	Device Master Clear (MCLR)
2	+3.3V	Ellátási köttage
3	GND	Föld
4	PGD	Eszközprogramozási adatsor (PGD)
5	PGC	Eszközprogramozási óravonal (PGC)

CAN kommunikációs interfész fejléc (P5)
Ez a 6 tűs fejléc használható a CAN hálózathoz való kapcsolódásra. A tű részleteit a 2-3. táblázat tartalmazza.

2-3. TÁBLÁZAT: TÜS LEÍRÁS – FEJLŐ P5 

Tű #	Jel neve	Pin Leírás
1	3.3 V	3.3 V feszültséggel látja el a külső modult (max. 10 ma)
2	KÉSZENLÉTBEN LÉVŐ	Bemeneti jel az intelligens vezérlő készenléti állapotba helyezéséhez
3	GND	Föld
4	CANTX	CAN adó (3.3 V)
5	CANRX	CAN vevő (3.3 V)
6	DGND	Csatlakoztatva a kártya digitális földeléséhez

Speed ​​Reference UI fejléc (P2)
A 2 tűs Header P2 a firmware sebességreferenciájának biztosítására szolgál 2 módszerrel. A csapok rövidzárlatvédettek. A P2 fejléc részleteit a 2-4. táblázat tartalmazza.

2-4. TÁBLÁZAT: TÜS LEÍRÁS – FEJLŐ P2 

Tű #	Jel neve	Pin Leírás
1	INPUT_FMU_PWM	Digitális jel – PWM 50Hz, 3-5V, 4-85%
2	HIRDETÉSI SEBESSÉG	Analóg jel - 0-3.3 V

Soros kommunikációs fejléc (P3)
A 2 tűs Header P3 használható a mikrokontroller használaton kívüli lábainak elérésére funkcióbővítés vagy hibakeresés céljából, a J3 fejléc pin részleteit pedig a 2-4. táblázat tartalmazza.

2-4. TÁBLÁZAT: TÜS LEÍRÁS – FEJLŐ P3 

Tű #	Jel neve	Pin Leírás
1	RXL	UART – Vevő
2	TXL	UART – Adó

DE2 MOSFET illesztőprogram soros interfész fejléce (P1)
A 2 tűs Header P1 használható a mikrokontroller használaton kívüli lábainak elérésére funkcióbővítés vagy hibakeresés céljából, a J3 fejléc pin részleteit pedig a 2-4. táblázat tartalmazza.

2-4. TÁBLÁZAT: TÜS LEÍRÁS – FEJLŐ P1

Tű #	Jel neve	Pin Leírás
1	DE2	UART – DE2 jel
2	GND	Külső csatlakozáshoz használt táblaföldelés

Inverter kimeneti csatlakozó
A referenciakialakítás háromfázisú PMSM/BLDC motort tud hajtani. A csatlakozó érintkezőinek kiosztását a 2-6. táblázat mutatja. A motor megfelelő fázissorrendjét kell bekötni a fordított forgás elkerülése érdekében.

2-6. TÁBLÁZAT: A TÜS LEÍRÁSA 

Tű #	Pin Leírás
FÁZIS A	Az inverter 1. fázisú kimenete
B FÁZIS	Az inverter 2. fázisú kimenete
C FÁZIS	Az inverter 3. fázisú kimenete

Bemeneti DC csatlakozó (VDC és GND)
A táblát úgy tervezték, hogy a DC voltagA 11 V és 14 V közötti tartomány, amely VDC és GND csatlakozókon keresztül táplálható. A csatlakozó részleteit a 2-7. táblázat tartalmazza.

2-7. TÁBLÁZAT: A TÜS LEÍRÁSA 

Tű #	Pin Leírás
VDC	DC bemeneti táp pozitív
GND	DC Bemeneti táp negatív

FELHASZNÁLÓI FELÜLET
Kétféleképpen csatlakozhat a Smart Drone Controller firmware-éhez, hogy sebességreferencia bemenetet biztosítson.

• PWM bemenet (digitális jel – PWM 50Hz, 3-5V, 4-55% terhelhetőség)
• Analog voltage (0–3.3 volt)

Az interfész a P2 csatlakozón keresztül történik. A részleteket lásd a 2-4. táblázatban. Ez a referenciakonstrukció egy külső kiegészítő PWM vezérlőmodullal rendelkezik, amely biztosítja a fordulatszám-referenciát. A külső vezérlő saját potenciométerrel és 7 szegmenses LED kijelzővel rendelkezik. A potenciométerrel beállítható a kívánt fordulatszám a PWM munkaciklus változtatásával, amely 4% és 55% között változtatható. (50Hz 4-6V) 3 tartományban. További információért lásd a 3.3. szakaszt.

A dsPIC DSC PIN-FUNKCIÓI
A beépített dsPIC33EP32MC204 eszköz vezérli a referencia dizájn különféle funkcióit a perifériákon és a CPU-képességen keresztül. A dsPIC DSC tűfunkciói funkcióik szerint csoportosítva vannak, és a 2-9. táblázatban mutatják be.

2-9. TÁBLÁZAT: A dsPIC33EP32MC204 PIN FUNKCIÓI

Jel	dsPIC DSC Pin Szám	dsPIC DSC Pin funkció	dsPIC DSC periféria	Megjegyzések
dsPIC DSC konfiguráció – tápellátás, visszaállítás, óra és programozás
V33	28,40	VDD	Kínálat	+3.3V Digitális táp a dsPIC DSC-hez
DGND	6,29,39	VSS		Digitális föld
AV33	17	AVDD		+3.3 V analóg táp a dsPIC DSC-hez
AGND	16	AVSS		Analóg föld
OSCI	30	OSCI/CLKI/RA2	Külső oszcillátor	Nincs külső kapcsolat.
RST	18	MCLR	Reset	Csatlakozik az ICSP fejléchez (ISP1)
ISPDATA	41	PGED2/ASDA2/RP37/RB5	In-Circuit Serial Programming (ICSP™) vagy Áramkörön belüli hibakereső	Csatlakozik az ICSP fejléchez (ISP1)
ISPCLK	42	PGEC2/ASCL2/RP38/RB6
ibus	18	DACOUT/AN3/CMP1C/RA3	Nagy sebességű analóg komparátor 1 (CMP1) és DAC1	AmpA megerősített buszáram tovább szűrésre kerül, mielőtt a CMP1 pozitív bemenetére csatlakozna a túláram észleléséhez. A túláram küszöbértéke a DAC1-en keresztül van beállítva. A komparátor kimenete belsőleg elérhető a PWM generátorok hibabemeneteként a PWM-ek CPU beavatkozás nélkül történő leállításához.
Voltage Visszajelzés
ADBUS	23	PGEC1/AN4/C1IN1+/RPI34/R B2	Megosztott ADC mag	DC Bus voltage visszajelzés.
Hibakeresési felület (P3)
RXL	2	RP54/RC6	Az I/O és az UART újrafelhasználható funkciója	Ezek a jelek a P3 fejléchez csatlakoznak az UART soros kommunikáció interfészéhez.
TXL	1	TMS/ASDA1/RP41/RB9
CAN interfész (P5)
CANTX	3	RP55/RC7	CAN vevő, adó és készenlét	Ezek a jelek a P5 fejléchez csatlakoznak
CANRX	4	RP56/RC8
KÉSZENLÉTBEN LÉVŐ	5	RP57/RC9
PWM kimenetek
PWM3H	8	RP42/PWM3H/RB10	PWM modul kimenet.	További részletekért lásd az adatlapot.
PWM3L	9	RP43/PWM3L/RB11
PWM2H	10	RPI144/PWM2H/RB12
PWM2L	11	RPI45/PWM2L/CTPLS/RB13
PWM1H	14	RPI46/PWM1H/T3CK/RB14
PWM1L	15	RPI47/PWM1L/T5CK/RB15
Általános célú I/O

I_OUT2	22	PGEC3/VREF+/AN3/RPI33/CT ED1/RB1	Megosztott ADC mag
MotorGateDr_ CE	31	OSC2/CLKO/RA3	I/O port	Engedélyezi vagy letiltja a MOSFET illesztőprogramot.
MotorGateDrv _ILIMIT_OUT	36	SCK1/RP151/RC3	I/O port	Túlfeszültség védelem.
DE2	33	FLT32/SCL2/RP36/RB4	UART1	Újraprogramozható port UART1 TX-re konfigurálva
DE2 RX1	32	SDA2/RPI24/RA8	UART1	Újraprogramozható port UART1 RX-re konfigurálva
Scaled Phase voltage mérés
PHC	21	PGED3/VREF-/ AN2/RPI132/CTED2/RB0	Megosztott ADC mag	Hátsó emf nulla keresztérzékelés C FÁZIS
PHB	20	AN1/C1IN1+/RA1	Megosztott ADC mag	Hátsó emf nulla keresztérzékelő B FÁZIS
PHA, Visszacsatolás	19	AN0/OA2OUT/RA0	Megosztott ADC mag	Hátsó emf nulla keresztérzékelő A FÁZIS
Nincsenek kapcsolatok
–	35,12,37,38
–	43,44,24
–	30,13,27

A MOSFET MEGHAJTÓ PIN-FUNKCIÓI

Jel	MCP8026 Pin Szám	MCP8026 Pin funkció	MCP8026 Funkcióblokk	Megjegyzések
Táp és föld csatlakozások
VCC_LI_PO WER	38,39	VDD	Előfeszítés generátor	11-14 volt
PGND	36,35,24,20 ,19,7	PGND		Teljesítmény föld
V12	34	+12V		12 voltos kimenet
V5	41	+5V		5 voltos kimenet
LX	37	LX		Buck szabályozó kapcsoló csomópont 3.3 V kimenethez
FB	40	FB		Buck szabályozó visszacsatoló csomópont 3.3 V kimenethez
PWM kimenet
PWM3H	46	PWM3H	Kapuvezérlő logika	További részletekért tekintse meg az eszköz adatlapját
PWM3L	45	PWM3L
PWM2H	48	PWM2H
PWM2L	47	PWM2L
PWM1H	2	PWM1H
PWM1L	1	PWM1L
Áramérzékelő tűk
I_SENSE2-	13	I_SENSE2-	Motorvezérlő egység	A fázis sönt -ve
I_SENSE2+	14	I_SENSE2+		A fázis sönt +ve
I_SENSE3-	10	I_SENSE3-		B fázis sönt -ve. Vegye figyelembe, hogy ez a sönt az inverter W félhídján található.
I_SENSE3+	11	I_SENSE3+		B fázis sönt +ve. Vegye figyelembe, hogy ez a sönt az inverter W félhídján található.

I_SENSE1-	17	I_SENSE1-	Motorvezérlő egység	Reference voltage -ve
I_SENSE1+	18	I_SENSE1+		3.3V/2 referencia voltage +ve
I_OUT1	16	I_OUT1		Pufferelt kimenet 3.3V/2V
I_OUT2	12	I_OUT2		Ampkimenő A fázisáram
I_OUT3	9	I_OUT3		Ampkimenő B fázisáram
Soros DE2 interfész
DE2	44	DE2	Előfeszítés generátor	Soros interfész az illesztőprogram konfigurálásához
MOSFET kapu bemenetek
U_Motor	30	PHA	Kapuvezérlő logika	Csatlakozik a motor fázisokhoz.
V_Motor	29	PHB
W_Motor	28	PHC
High Side MOSFET kapuhajtás
HS0	27	HSA	Kapuvezérlő logika	Magas oldali MOSFET A fázis
HS1	26	HSB		Magas oldali MOSFET B fázis
HS2	25	HSC		Magas oldali MOSFET C fázis
Bootstrap
VBA	33	VBA	Kapuvezérlő logika	Boot Strap kondenzátor kimenet A fázis
VBB	32	VBB		Boot Strap kondenzátor kimenet B fázis
VBC	31	VBC		Boot Strap kondenzátor kimenet C fázis
Alacsony oldali MOSFET kapuhajtás
LS0	21	LSA	Kapuvezérlő logika	Alacsony oldali MOSFET A fázis
LS1	22	LSB		Alacsony oldali MOSFET B fázis
LS2	23	LSC		Alacsony oldali MOSFET C fázis
Digitális I/O
MotorGateDrv _CE	3	CE	Kommunikációs port	Engedélyezi az MC8026 MOSFET illesztőprogramot.
MotorGateDrv _ILIMIT_OUT	15	ILIMIT_OUT (aktív alacsony)	Motorvezérlő egység
Nincs összeköttetés
–	8	LV_OUT1
–	4	LV_OUT2
–	6	HV_IN1
–	5	HV_IN2

Hardver leírás

BEVEZETÉS
A Drone Propeller Reference Design Board célja a kis tűszámú motorvezérlő eszközök képességének bemutatása a dsPIC33EP egymagos digitális jelvezérlők (DSC) családjában. A vezérlőpanel csupasz minimális alkatrészeket tartalmaz a súly csökkentése érdekében. A NYÁK-terület mérete tovább csökkenthető a gyártási célú változathoz. A kártya az In System Serial Programming csatlakozón keresztül programozható, és két áramérzékelő ellenállást és egy MOSFET meghajtót tartalmaz. Egy CAN interfész csatlakozó található a többi vezérlővel való kommunikációhoz, és szükség esetén referenciasebesség-információt biztosít. A vezérlő invertere egy bemeneti voltage 10V és 14V között van, és 8A (RMS) folyamatos kimeneti fázisáramot képes leadni a megadott üzemi térfogat melletttage tartomány. Az elektromos specifikációkkal kapcsolatos további információkért lásd a B. függeléket. „Elektromos műszaki adatok”.

HARDVER SZEKCIÓK
Ez a fejezet a Drone Propeller Reference Design Board alábbi hardverrészeit fedi le:

• dsPIC33EP32MC204 és a kapcsolódó áramkörök
• Tápegység
• Jelenlegi érzéki áramkör
• MOSFET kapu meghajtó áramkör
• Háromfázisú inverter híd
• ICSP fejléc/hibakereső felület

1. dsPIC33EP32MC204 és a kapcsolódó áramkörök
2. Tápegység
   A vezérlőpanel három szabályozott voltagAz e 12 V, 5 V és 3.3 V kimenetet az MCP8026 MOSFET meghajtó generál. A 3.3 voltos feszültséget az MCP8026 fedélzeti billenő szabályozó és egy visszacsatoló elrendezés biztosítja. Lásd a piros dobozt az A-1 ÁBÁN a kapcsolási rajzok részben. Az akkumulátor külső tápellátása a tápcsatlakozókon keresztül közvetlenül az inverterre kerül. Egy 15 uF-os kondenzátor biztosítja az egyenáramú szűrést a stabil működés érdekében gyors terhelésváltozások esetén. Kérjük, tekintse meg az eszköz (MCP8026) adatlapját az egyes kötetek kimeneti áramerősségére vonatkozóantage kimenet.
3. Jelenlegi érzéki áramkör
   Az áram érzékelése a népszerű „két sönt” megközelítéssel történik. Két 10 milliohmos sönt biztosítja az árambemenetet a chip bemeneteihez.Amps. Az op-Amps differenciális erősítési módban vannak, 7.5 erősítéssel, ami 22-t biztosítAmp csúcsfázisú árammérési képesség. A ampAz A fázisból (U félhíd) és a B fázisból (W félhíd) érkező áramjelet a dsPIC vezérlő firmware konvertálja. Egy köttagA 3.3 V / 2 pufferolt kimenettel rendelkező referencia zajmentes nulla referenciát biztosít az áramérzékelő áramkörök számára. A részletekért lásd az A-4 ÁBRA vázlatos részt.
4. MOSFET kapu meghajtó áramkör
   A gate meghajtót belsőleg kezelik, kivéve a bootstrap kondenzátorokat és diódákat, amelyek a kártyán találhatók, és úgy vannak kialakítva, hogy a MOSFET-eket megfelelően kapcsolják be a legalacsonyabb üzemi hangerőn.tage. Lásd az MCP8026 működési kötet specifikációittage tartományt az adatlapon.
   Az összekapcsolás részleteit lásd az A-1 ÁBRA vázlatos szakaszában.
5. Háromfázisú inverter híd
   Az inverter egy szabványos 3 félhíd 6 N csatornás MOSFET eszközökkel, amely mind a 4 kvadránsban képes működni. A MOSFET meghajtó közvetlenül kapcsolódik az elfordulási sebességet korlátozó soros ellenállásokon keresztül a MOSFET kapuihoz. Egy kondenzátorokból és diódákból álló hálózatból álló szabványos bootstrap áramkör van minden felső MOSFET-hez biztosítva a megfelelő bekapcsolási kapuvoltság érdekében.tage. A bootstrap kondenzátorok és diódák teljes üzemi térfogatra vannak méretezvetage tartomány és áram. A háromfázisú inverter híd kimenete U, V és W jeleken áll rendelkezésre a motor három fázisához. A kapcsolódási és egyéb részletekért lásd az A-4. ÁBRA vázlatos részt.

ICSP fejléc/hibakereső felület
A Smart Drone Controller kártya programozása: A programozás és a hibakeresés ugyanazon az ISP1 ICSP csatlakozón keresztül történik. Használja a PICKIT 4-et a PKOB csatlakozóval való programozáshoz, 1-1-hez csatlakoztatva a 2-2. táblázat szerint. Programozhat az MPLAB-X IDE vagy az MPLAB-X IPE segítségével. Kapcsolja be a táblát 11-14 V-tal. Válassza ki a megfelelő hexát file és kövesse az IDE/IPE utasításait. A programozás akkor fejeződött be, amikor a „Programozás/ellenőrzés befejeződött” üzenet jelenik meg a kimeneti ablakban.

• A hibakeresési utasításokat az MPLAB PICKIT 4 adatlapjain találja

HARDVER CSATLAKOZTATÁSOK
Ez a rész egy módszert ír le a Drone vezérlő működésének bemutatására. A referenciakialakításhoz néhány extra off-board kiegészítő modulra és egy motorra van szükség.

• 5 V-os tápegység a PWM vezérlőhöz
• PWM vezérlő fordulatszám-referencia vagy potenciométer biztosítására változó térfogat biztosításáratage fordulatszám referencia
• BLDC motor a B függelékben leírt paraméterekkel
• 11-14V-os, 1500mAH kapacitású akkumulátoros tápforrás

A sikeres működés érdekében bármilyen kompatibilis márka vagy modell használható az itt bemutatottak helyettesítésére. Az alábbiakban láthatók plampa bemutatóhoz használt fenti tartozékok és motorok közül.

PWM vezérlő:

BLDC motor: DJI 2312

Akkumulátor:

Kezelési útmutató: Kövesse az alábbi lépéseket:

Jegyzet: EBBEN AZ IDŐBEN NE RÖGZÍTSÜK A LÉGcsavart

1. lépés: Fő áramforrás csatlakoztatása
Az intelligens vezérlő áramellátásához csatlakoztassa az akkumulátor „+” és „-” elemét a VDC és a GND kapcsokhoz. Egyenáramú tápegység is használható.

2. lépés: Sebesség-referenciajel az intelligens drónvezérlőnek.
A vezérlő a PWM vezérlőtől veszi a fordulatszám-bemeneti referenciát 5 V maximum csúcson. A PWM vezérlő kimenete egy földre vonatkoztatott 5 V-os jelkimenetet biztosít, amely egy 5 V-os toleráns bemeneti érintkezőhöz csatlakozik a képen látható módon. A földelés helye is látható.

3. lépés: Tápellátás a PWM vezérlőhöz.
Csatlakoztassa a Switching normál bemenetet az akkumulátor kapcsaihoz, a kimenetet (5 V) pedig a PWM vezérlő tápellátásához.

4. lépés: PWM vezérlő konfiguráció:
A PWM-vezérlő jelimpulzus-szélessége érvényes firmware-jelhez érvényes, hogy megakadályozza a téves bekapcsolást és a túllépést. A vezérlő két nyomógombos kapcsolóval rendelkezik. Válassza ki a kézi üzemmódot a „Select” kapcsolóval. Az „Impulzusszélesség” gombbal válasszon 3 sebességszabályozási szint közül. A kapcsoló 3 tartományon keresztül vált a PWM munkaciklus kimenetéhez minden egyes megnyomással.

• 1. tartomány: 4-11%
• 2. tartomány: 10-27.5%
• 3. tartomány: 20-55%

A kijelző jelzése 800 és 2200 között változik a tartományon belüli munkaciklus lineáris változásához. A PWM vezérlő potenciométerének elforgatása növeli vagy csökkenti a PWM kimenetet.

5. lépés: Motorkapocs csatlakozás:
Csatlakoztassa a motor kapcsait az A, B és C FÁZISokhoz. A sorrend határozza meg a motor forgásirányát. A drón kívánt forgása az óramutató járásával megegyező irányba néz a motorba, hogy megakadályozza a propeller kilazulását. Ezért fontos, hogy a kések felszerelése előtt ellenőrizze a forgásirányt. Adjon PWM referenciajelet a PWM vezérlő potenciométerének beállításával a legkisebb impulzusszélesség-pozíciótól kezdve (800). A motor 7.87%-os (50 Hz) és afölötti munkaciklusnál kezd forogni. A 7 szegmenses kijelző 1573-tól (7.87%-os terhelhetőség) 1931-ig (10.8%-os munkaciklus) jelenik meg, amikor a motor forog. Ellenőrizze, hogy a forgásirány az óramutató járásával ellentétes irányban van-e. Ha nem, cserélje fel bármelyik két csatlakozást a motor kapcsaira. Állítsa vissza a potenciométert a legalacsonyabb fordulatszámra.

6. lépés: A propeller felszerelése:
Válassza le az akkumulátor tápellátását. Szerelje fel a propeller lapátját az óramutató járásával megegyező irányban a motor tengelyébe csavarva. Tartsa szilárdan a botot/motort kinyújtott karral, biztonságos távolságban minden akadálytól és embertől működés közben. Csatlakoztassa a tápegységet. A propeller működése erőt fejt ki a kézre forgás közben, ezért a szilárd fogás elengedhetetlen a testi sérülések elkerülése érdekében. A sebesség megváltoztatásához állítsa be a potenciométert (a kijelző 1573 és 1931 között jelenik meg) Ezzel befejeződik a bemutató.

Az alábbi kép a bemutató teljes vezetékezését mutatja.

vázlata

TÁBLÁZAT vázlata
Ez a rész a dsPIC33EP32MC204 drón propeller referenciatervezés vázlatos diagramjait tartalmazza. A referenciaterv négyrétegű FR4, 1.6 mm-es, Plated-Through-Hole (PTH) konstrukciót használ.

Az A-1 táblázat összefoglalja a referenciaterv vázlatait:

A-1. TÁBLÁZAT: SÉMÁK
ábra Index	vázlata számú lap	Hardver szakaszok
A-1. Ábra	1/4	dsPIC33EP32MC204-dsPIC DSC(U1) összeköttetések MCP8026-MOSFET illesztőprogram-összeköttetések 3.3 V analóg és digitális szűrő és visszacsatoló hálózat dsPIC DSC belső működőképes ampemelők számára amplifying Bus Current Bootstrap hálózat.
A-2. Ábra	2/4	Rendszeren belüli soros programozási fejléc ISP1 CAN kommunikációs interfész fejléc P5 Külső PWM sebességszabályozás Interfész fejléc P2 Soros hibakereső interfész P3
A-3. Ábra	3/4	DC Bus voltage skálázó ellenállás osztó Back-emf voltage méretezési hálózat Op-Amp erősítő és referencia áramkör a fázisáram érzékeléséhez
A-4. Ábra	4/4	Motorvezérlő inverter – Háromfázisú MOSFET híd

A-1 ábra:

A-2. Ábra

A-4. Ábra

Elektromos előírások

BEVEZETÉS
Ez a szakasz a dsPIC33EP32MC204 Drone Motor Controller Reference Design elektromos specifikációit tartalmazza (lásd a B-1 táblázatot).

ELEKTROMOS ELŐÍRÁSOK 1:

Paraméter	Üzemeltetési Hatótávolság
Bemenet DC Voltage	10-14V
Abszolút Maximális bemenet DC Voltage	20V
Maximális bemeneti áram a VDC és GND csatlakozón keresztül	10A
Folyamatos kimeneti áram fázisonként @ 25°C	44A (csúcs)

Motor műszaki adatok: DJI 2312
Motor fázisellenállás	42-47 milli ohm
Motor fázis induktivitás	7.5 mikro-Henrys
Motor póluspárok	4

Jegyzet:

1. +25°C-os környezeti hőmérsékleten és a megengedett Bemeneti DC voltage tartomány a kártya a termikus határokon belül marad az 5A-ig (RMS) terjedő folyamatos fázisáramra.

Anyagjegyzék (BOM)

DARABJEGYZÉKBEN

Tétel	Megjegyzés	Kijelölő	Mennyiség
1	10uF 25V 10% 1206	C1	1
2	10uF 25V 10% 0805	C2, C17, C18	3
3	1uF 25V 10% 0402	C3, C5	2
4	22uF 25V 20% 0805	C4	1
5	100nF 25V 0402	C6	1
6	2.2uF 10V 0402	C24, C26	2
7	1uF 25V 10% 0603	C7, C8, C9, C10, C12, C13	6
8	100nF 50V 10% 0603	C11, C14, C15, C20	4
9	1.8nF 50V 10% 0402	C16	1
10	0.01uF 50V 10% 0603	C19, C23, C27, C25	3
11	100pF 50V 5% 0603	C21, C22	2
12	680uF 25V 10% RB2/4	C28	1
13	5.6nF 50V 10% 0603	C29, C30	2
14	1N5819 SOD323	D1, D2, D3, D7	4
15	1N5819 SOD323	D4, D5, D6	3
16	4.7uF 25V 10% 0805	E1	1
17	TPHR8504PL SOP8	NMOS1, NMOS2, NMOS3, NMOS4, NMOS5, NMOS6	6
18	15uH 1A SMD4*4	P4	1
19	200R 1% 0603	R1, R2	2
20	0R 1% 0603	R5, R27	2
21	47K 1% 0603	R4, R6, R14, R24	4
22	47R 1% 0402	R7, R8, R9, R18, R19, R20	6
23	2K 1% 0603	R10, R37, R38, R39, R40, R42, R45, R46, R48, R49, R54, R57	12
24	300K 1% 0402	R11, R12, R13	3
25	24.9R 1% 0603	R15, R16, R17	3
26	100K 1% 0402	R21, R22, R23	3
27	0.01R 1% 2010	R25, R26	1
28	0R 1% 0805	R28	1
29	gyöngy 1R 0603	R29	1
30	18K 1% 0603	R30	1
31	4.99R 1% 0603	R31	1
32	11K 1% 0603	R32	1
33	30K 1% 0603	R33, R34, R47, R50	4
34	300R 1% 0603	R35, R44, R55	3
35	20k 1% 0603	R36	1
36	12K 1% 0603	R41, R53, R56	3
37	10K 1% 0603	R43, R52	2
38	1k 1% 0603	R51	1
39	330R 1% 0603	R58, R59	2

40	DSPIC33EP64MC504-I/PT TQFP44	U1	1
41	MCP8026-48L TQFP48	U2	1
42	2 PIN-68016-106HLF	P1, P2, P3	3
43	5 PIN-68016-106HLF	ISP1	1
44	6 PIN-68016-106HLF	P5	1

Teszt eredményei

Teszteket végeztek a Drone Propeller Reference Design jellemzésére. Az 12. oldalon található beállításban látható 1 V-os, négy póluspáros háromfázisú PMSM Drone motort használtak a teszteléshez csatlakoztatott lapátokkal. A D-1 táblázat összefoglalja a vizsgálati eredményeket. A D-1. ábra mutatja a sebességet a bemeneti teljesítmény függvényében.

D-1. táblázat

ábra D-1

Dokumentumok / Források

	MICROCHIP dsPIC33EP32MC204 drón propeller referencia kialakítás [pdf] Felhasználói útmutató dsPIC33EP32MC204, dsPIC33EP32MC204 Drón propeller referencia tervezés, Drón propeller referencia tervezés, propeller referencia tervezés, referencia tervezés, tervezés
	MICROCHIP dsPIC33EP32MC204 drón propeller referencia kialakítás [pdfUtasítások DS70005545A, DS70005545, 70005545A, 70005545, dsPIC33EP32MC204 Drón propeller referenciatervezés, dsPIC33EP32MC204, drón propeller referencia tervezés, tervezés, referencia tervezés, légcsavar

Hivatkozások

• Felhasználói kézikönyv