M5STACK StackChan AI Desktop Robot User Manual

Stack Chan
2026

VÁZLAT

StackChan is ESP32 board which based on ESP32-S3 chip, contained 2-inch TFT screen. The board is made of PC+ABC.

1.1 A hardver összetétele
The hardware of CORES3: ESP32-S3 chip, TFT screen, Green LED, Button, GROVE interface, TypeC-to-USB interface, Power Management chip and battery.
ESP32-S3 The ESP32 is a dual-core system with two Harvard Architecture Xtensa LX6 CPUs. All embedded memory,external memory and peripherals are located on the data bus and/or the instruction bus of these CPUs. With some minor exceptions (see below), the address mapping of two CPUs is symmetric, meaning that they use the same addresses to access the same memory. Multiple peripherals in the system can access embeddedmemory via DMA.
A TFT Screen egy 2 hüvelykes színes ILI9342C, 320 x 240 felbontású képernyő.
Működési voltage tartomány 2.6-3.3V, üzemi hőmérséklet tartomány -25-55°C.
Az energiagazdálkodási chip az X-Powers AXP2101. Az üzemi köttagA tartomány 2.9V-6.3V, a töltőáram pedig 1.4A.
StackChan equips ESP32 with everything needed for programming, everything needed for operation and development

PIN LEÍRÁS

2.1.USB INTERFÉSZ
M5CAMREA Configuration Type-C típusú USB interfész, támogatja az USB2.0 szabványos kommunikációs protokollt.

2.2.GROVE INTERFÉSZ
4p spacing 2.0mm M5CAMREA GROVE Ports. A, Port. B, and Port. C, the internal cables are connected to GND, 5V, GPIO1, GPIO2, GPIO8, GPIO9, GPIO17, and GPIO18.

FUNKCIÓS LEÍRÁS

Ez a fejezet az ESP32-S3 különféle moduljait és funkcióit ismerteti.
3.1.CPU ÉS MEMÓRIA
Xtensa® kétmagos 32 bites LX7 mikroprocesszor, 240 MHz-ig

• 384KB ROM
• 512 KB SRAM
• 16 KB SRAM RTC-ben
• SPI, Dual SPI, Quad SPI, Octal SPI, QPI és OPI interfészek, amelyek lehetővé teszik több flash és külső RAM csatlakoztatását
• A gyorsítótárral rendelkező Flash-vezérlő támogatott
• A Flash in-Circuit Programming (ICP) támogatott

3.2.TÁROLÁSI LEÍRÁS
3.2.1. Külső flash és SRAM
Az ESP32-S3 támogatja az SPI-t, a Dual SPI-t, a Quad SPI-t, az Octal SPI-t, a QPI-t és az OPI interfészt, amelyek lehetővé teszik több külső flash és RAM csatlakoztatását.
The external flash and RAM can be mapped into the CPU instruction memory space and read-only data memory space. The external RAM can also be mapped into the
CPU data memory space. ESP32-S3 supports up to 1GB of external flash and RAM, and hardware encryption/decryption based on XTS-AES to protect users’programs and data in flash and external RAM.
A nagy sebességű gyorsítótáron keresztül az ESP32-S3 egyszerre akár:

• External flash or RAMmapped into 32 MB instruction space as individual blocks of 64 KB
• A külső RAM 32 MB adatterületre van leképezve, 64 KB-os egyedi blokkokként. A 8 bites, 16 bites, 32 bites és 128 bites olvasás és írás támogatott. A külső flash 32 MB adatterületre is leképezhető 64 KB-os egyedi blokkokként, de csak a 8 bites, 16 bites, 32 bites és 128 bites olvasást támogatja.

3.3.CPU ÓRA
A CPU órajelének három lehetséges forrása van:

• Külső fő kristályóra
• Belső gyors RC oszcillátor (általában körülbelül 17.5 MHz, és állítható)
• PLL óra

Az alkalmazás a fenti három óra közül választhat óraforrást.
The selected clock source drives the
CPU clock directly, or after division, depending on the application. Once the CPU is reset, the default clock source would be the external main crystal clock divided by 2.
3.4.RTC AND LOWPOWER MANAGEMENT
A fejlett energiagazdálkodási technológiák használatával az ESP32-S3 képes váltani a különböző energiagazdálkodási módok között. (lásd 1. táblázat).

• Aktív mód: CPU és chip rádió be van kapcsolva. A chip képes fogadni, továbbítani vagy hallgatni.
• Modemsleep mód: A CPU működik, és az órajel csökkenthető. A vezeték nélküli alapsáv és a rádió le van tiltva, de a vezeték nélküli kapcsolat aktív maradhat.
• Lightsleep mode: The CPU is paused. The RTC peripherals, as well as the ULP coprocessor can be woken up periodically by the timer.
  Any wake-up events (MAC, host, RTC timer, or external interrupts) will wake up the chip. Wireless connection can remain active. Users can optionally decide what peripherals to shut down/keep on (refer to Figure 1), for power-saving purpose.
• Mélyalvó mód: A CPU és a legtöbb periféria le van kapcsolva.
  Only the RTC memory is powered on and RTC peripherals are optional. Wi-Fi connection data are stored in the RTC memory. The
  Az ULP koprocesszor működik.

Current Consumption in Low Power Modes: TABLE 1

ELEKTROMOS JELLEMZŐK

4.1.ABSOLUTEMAXIMUMRATINGS
Table2:AbsoluteMaximumRatings

1. VIO a tápegység padjára, lásd az ESP32 műszaki specifikáció függelékét IO_MUX, mint a VDD_SDIO tápegységének SD_CLK-ját.
4.2.WIFI RADIO AND BASEBAND
Az ESP32-S3 Wi-Fi rádió és alapsáv a következő funkciókat támogatja:

• 802.11b/g/n
• 802.11n MCS0-7, amely támogatja a 20 MHz-es és a 40 MHz-es sávszélességet
• 802.11n MCS32
• 802.11n 0.4 μs védőintervallum
• Adatátviteli sebesség akár 150 Mbps
• RX STBC (egyetlen térbeli adatfolyam)
• Állítható adási teljesítmény
• Antenna diverzitás:

Az ESP32-S3 támogatja az antenna diverzitását egy külső RF kapcsolóval. Ezt a kapcsolót egy vagy több vezérli
GPIO-k, és a legjobb antenna kiválasztására használják, hogy minimalizálják a csatorna tökéletlenségeinek hatását.
4.3. A BLUETOOTH LE RF ADÓ (TX) MŰSZAKI ADATOK
3. táblázat: Az adó jellemzői Bluetooth LE 1 Mbps

4.4. A BLUETOOTH LE RF RECEIVER (RX) MŰSZAKI ADATOK
4. táblázat: Vevő jellemzői Bluetooth LE 1 Mbps

FCC figyelmeztetés

FCC figyelmeztetés:
Bármilyen változtatás vagy módosítás, amelyet a megfelelőségért felelős fél kifejezetten nem hagyott jóvá, érvénytelenítheti a felhasználó jogosultságát a berendezés üzemeltetésére. Ez az eszköz megfelel az FCC-szabályok 15. részének. A működésre a következő két feltétel vonatkozik: (1) Ez az eszköz nem okozhat káros interferenciát, és (2) ennek az eszköznek el kell viselnie minden interferenciát, beleértve a nem kívánt működést okozó interferenciát is.
FONTOS MEGJEGYZÉS:
Jegyzet: Ezt a berendezést tesztelték, és megállapították, hogy megfelel a B osztályú digitális eszközökre vonatkozó határértékeknek, az FCC-szabályok 15. része szerint. Ezeket a határértékeket úgy alakították ki, hogy ésszerű védelmet nyújtsanak a káros interferencia ellen lakossági telepítés során.
This equipment generates, uses and can radiate radio frequency energy and, if not installed and used in accordance with the instructions, may cause harmful interference to radio communications. However, there is no guarantee that interference will not occur in a particular installation. If this equipment does -cause harmful interference to radio or television reception, which can be determined by turning the equipment off and on, the user is encouraged to try to correct the interference by one or more of the following measures:
— Irányítsa át vagy helyezze át a vevőantennát.
— Növelje a távolságot a berendezés és a vevő között.
— Csatlakoztassa a berendezést egy olyan aljzathoz, amely eltér attól az áramkörtől, amelyre a vevő csatlakozik.
— Kérjen segítséget a kereskedőtől vagy egy tapasztalt rádió-/TV-szerelőtől.
FCC sugárterhelési nyilatkozat: Ez a berendezés megfelel az FCC ellenőrizetlen környezetre vonatkozó sugárterhelési határértékeinek.