FETTEC logóFETtec FC F7
KézikönyvFETTEC FC F7 repülésvezérlő

Bevezetés

Köszönjük, hogy megvásárolta a FETtec FC F7-et. Ez egy KISS licenccel rendelkező F7 Flight-vezérlő

Jellemzők

  • KISS FC v2 firmware (FETtec Alpha FC firmware flashelhető)
  • F7 processzor
    ◦ STM32F7RET6 @ 216MHz
    ◦ MPU6000
  • Ellátási köttage 6-27V (2S-6S Lipo)
  • Dedikált beépített 5V BEC VTX-hez (max. 600mA)
  • 8 tűs csatlakozó forrasztásmentes ESC csatlakozáshoz
    ◦ 1. csatlakozó: ESC jel 1-4, telemetria, VCC, GND
    ◦ 2. csatlakozó: ESC jel 5-8 (az UAV 1-4 típusától függően), telemetria, VCC, GND
  • 5 UART sorozat
    ◦ UART 1 ingyenes
    ◦ Vevőhöz használt UART 2
    ◦ UART 3 ingyenes
    ◦ UART 4 ingyenes
    ◦ UART 5 ESC / TLM / Onewire számára
  • Beépített valódi Pit-Mode a nano egységesítéséhez (VTX Pin-en és 5 V-on keresztül a SER1-en)
  • 4 ESC forrasztóbetét (Signal/GND) minden sarokban
  • Közvetlen helyek az RX-hez és a VTX-hez (unify nano, CRSF nano, FrSky R9)
  • Hangjelző párnák
  • Támogatott ESC protokollok
    ◦ PWM, Oneshot125, Oneshot42, Dshot150/300/600/1200/2400, FETtec Onewire
  • Méretek 35x30mm 30×30 sarkok nélkül
    ◦ 20x20mm (M2-M3 törhető furatokkal)
    ◦ 30x30mm furattávolság használható (törhető 30x30mm sarkok)
  • Teljes magasság: 7,9mm
  • Súly: 5,37g
  • Csatlakozó típusa: JST-SH-1mm

Biztonsági figyelmeztetés

  • Távolítsa el a légcsavart a villogás és a konfiguráció előtt
  • működés előtt mindig frissítse a legújabb firmware-t
  • tartsa távolságot a quadtól, amikor élesít, miután valamit megváltoztatott
  • ne repülj emberek közelébe!

A FETtec FC F7 telepítésének javasolt lépései

  • Csatlakozzon a FETtec Configuratorhoz, és frissítse a legújabb firmware-re (lásd: FC konfiguráció)
  • Szerelje be az FC-t a kopterébe (lásd a Csatlakozási rajzokat a helyes bekötéshez és telepítéshez)
  • Győződjön meg róla, hogy minden megfelelően van csatlakoztatva, és ellenőrizze propellerek nélkül
  • Csatlakozzon a FETtec Configuratorhoz a FETtec FC F7 végső konfigurálásához

Csatlakozási diagram

Csatlakozás elrendezés felsőFETTEC FC F7 Flight Controller - ábra

6 tűs csatlakozó (SER1):

  • RX1: digitális FPV-rendszerekhez vagy más grafikus felhasználói felületen konfigurálható funkciókhoz (ugyanez VCS/TX3-hoz)
  • TX1: intelligens hanghoz / tramp konfiguráció vagy TX digitális FPV-rendszerekhez
  • RGB LED: PWM jeltű a WS2812 LED-ek vagy hasonló vezérléséhez (konfigurálható a grafikus felhasználói felületen)
  • BAT+: Akkumulátor voltage
  • VTX 5V
  • GND
Jel1-4 – Motorjel 1-4
ESCTLM - Telemetria (soros)
GND – Referenciajel földelése
UPRT - Vevő jelportja (SBUS / F-Port / PPM / Crossfire TX)
RXTLM - Vevő telemetria (sPort / Crossfire RX)

A soros csatlakozók (SER1 és SER3) JST-SH-1mm 6 tűs

Csatlakozási elrendezés alul

FETTEC FC F7 repülésvezérlő – 1. ábra

8 tűs ESC csatlakozó:

  • BAT+: Akkumulátor voltage ki az FC tápellátására
  • GND
  • ESCTLM/Onewire: ESC telemetriai jel az FC vagy Onewire jelérintkezőhöz (konfigurációtól függően)
  • 1-4 jel: ESC jelkimenet minden ESC-hez

Vevő csatlakozója:

  • UPRT: Vevő jele az FC-hez (további információért lásd a 10. oldalon a vevő csatlakozási rajzát)
  • RXTLM: Telemetriás jel a vevőhöz (további információért lásd a 10. oldalon a vevő csatlakozási rajzát)
  • 5V
  • GND

6 tűs csatlakozó (SER3):

  • RX3: a GUI-ban konfigurálható funkció
  • TX3: a GUI-ban konfigurálható funkció
  • 3,3V
  • VCC: Battery voltage
  • 5V
  • GND

FETtec FC F7 1.2-es verzióFETTEC FC F7 repülésvezérlő – 2. ábra

ESC csatlakozási rajz
ESC csatlakozás 8 tűs csatlakozón keresztül
Az ESC egyszerű csatlakoztatásához 8 tűs kábellel
FETtec FC F7 – FETtec 4in1 ESC 35A (ugyanez a FETtec 4in1 ESC 45A esetén), a kábel a FETtec ESC-ekhez mellékelve.
Bármilyen más ESC használható (kérjük, ellenőrizze, hogy a jelkivezetés megfelelő-e, ellenkező esetben változtassa meg ennek megfelelőenFETTEC FC F7 repülésvezérlő – 3. ábra

Vevő csatlakozás (RX)
Felső és alsó csatlakozók vevőkészülékekhez (alsó csatlakozó JST-SH-1mm, 4 tűs)

TBS Crossfire

FETTEC FC F7 repülésvezérlő – 4. ábra

Crossfire nano csatlakozás

FETTEC FC F7 repülésvezérlő – 5. ábra

SBUS vevő / FrSky R-XSR

FETTEC FC F7 repülésvezérlő – 6. ábra

VTX csatlakozás (Unify nano) FETTEC FC F7 repülésvezérlő – 7. ábra

Kamera csatlakozás

Megjegyzések:

  • Az RX és TX kapcsolat csak a soros kamerákat támogatja
  • Az 5V (U5V) és a Video (UVID) csak egy felszerelt unify PRO nano vagy unify PRO nano 32-vel használható

FETTEC FC F7 repülésvezérlő – 8. ábra

Reset gomb
Visszaállítja az FC-t az elővillantott rendszerbetöltőreFETTEC FC F7 repülésvezérlő – 9. ábra

FC konfiguráció

KISS FC firmware
A legújabb KISS FC firmware és grafikus felhasználói felület megtekintéséhez látogasson el ide https://github.com/flyduino

  • Telepítse a KISS GUI-t
  • Csatlakoztassa a COM portot
  • A FETtec FC firmware frissítéséhez használja a KISS GUI-t, és válassza a FETTEC KISS lehetőséget
    FC
  • A konfiguráció a KISS GUI-ban végezhető el, a beállítások a Speciális fülön találhatók

FETTEC FC F7 repülésvezérlő – 10. ábra

FETtec Alpha FC firmware
A FETtec FC F7 kompatibilis a FETtec Alpha FC firmware-rel.

  1. Nyissa meg a FETtec eszközkészletet https://gui.fettec.net és válassza az ALPHA Configurator lehetőséget.
  2. Csatlakoztassa a FETtec FC-t USB-n keresztül.
  3. Nyissa meg az ALPHA Configurator programot, és válassza ki a nyitott portot. Válassza ki a soros portot, amelyen az FC megjelenik, és nyomja meg a Connect gombot.FETTEC FC F7 repülésvezérlő – 11. ábra
  4. Ha KISS FC firmware fut az FC-n, akkor figyelmeztetést kap, ha FETtec Alpha FC firmware-t szeretne flashelni. Nyomja meg az „OK” gombotFETTEC FC F7 repülésvezérlő – 12. ábra Válassza ki újra a soros portot
  5. „Select new firmware to flash”.
    Mindig javasoljuk, hogy frissítse a legújabb elérhető firmware-t.FETTEC FC F7 repülésvezérlő – 13. ábra
  6. Erősítse meg a FETtec ALPHA firmware frissítését az „OK” megnyomásával.FETTEC FC F7 repülésvezérlő – 14. ábra
  7. Az FC firmware frissítése megtörtént!FETTEC FC F7 repülésvezérlő – 15. ábra

Ezt követően az FC-t újra kell indítani, ezért a com portot ki kell választani és újra csatlakoztatni kell
Most már mindent testreszabhat a GUI-ban az Ön kívánsága szerint.
Kérjük, csatlakoztasson mindent az FC kézikönyvében leírtak szerint.
Az egység adási jelének (TX) meg kell egyeznie a másik végén lévő megfelelő vevővel (RX). Ezért a jel továbbításához keresztben kell bekötni.
A vevő jelét automatikusan észleli (a támogatott rendszerek a Frsky Sbus+S-Port, CRSFv2 és CRSFv3 és Ghost).

Menj vissza a KISS-hez

Ha a FETtec Alpha FC firmware felvillant az FC-n, és vissza szeretne térni a KISS firmware-hez, kövesse az alábbi lépéseket:

  1. Nyissa meg a FETtec eszközkészletet https://gui.fettec.net/
  2. Csatlakoztassa a FETtec FC-t USB-n keresztül.
  3. Nyomja meg egyszer a reset gombot
  4. Nyissa meg a FETtec ESC Configurator programot, válassza az „USB” lehetőséget, és csatlakozzon.
  5. Válassza ki a soros portot, amelyen az FC megjelenik, és nyomja meg a Connect gombot.FETTEC FC F7 repülésvezérlő – 16. ábra
  6.  Most megjelenik az FC, és kiválaszthatja a KISS firmware-t (FETtec FC G4 1.3-RC47m) a „Remote Firmware” menüben, majd nyomja meg a „Flash selected!” gombot.FETTEC FC F7 repülésvezérlő – 17. ábra
  7. A KISS FC firmware villogása kész.FETTEC FC F7 repülésvezérlő – 18. ábra

Firmware frissítések a FETtec Alpha FC firmware-en
A firmware-frissítések ugyanazt az eljárást követik, mint a FETtec Alpha FC firmware frissítése.
Csatlakoztassa az FC-t nyitott porton keresztül, és válassza a „Firmware” lehetőséget.FETTEC FC F7 repülésvezérlő – 19. ábra

Most frissítheti a legújabb firmware-frissítést a „Válasszon új firmware-t a flash-hez” vagy a „Flash local” menüpontban file”.
A legjobb felhasználói élmény elérése érdekében mindig a legújabb elérhető firmware használatát javasoljuk.
Ha szeretne új funkciókat és firmware-fejlesztéseket kipróbálni, csatlakozhat Discord csatornánkhoz, hogy mindig naprakész legyen (https://discord.gg/pfHAbahzRp).

Beállítások a FETtec Alpha FC firmware-ben
Az ALPHA Configuratorban az FC-t kívánsága szerint állíthatja be.FETTEC FC F7 repülésvezérlő – 20. ábra

Minden funkció leírása a megfelelő kategóriában található.
További információkért és segítségért használja a FETtec Alpha FC firmware kézikönyvét, amely a következő címen érhető el www.fettec.net/download

Kijelző csatlakozás

I2C O-LED a FETtec FC F7-hez
Az I2C O-LED kijelző az OSD menü és a telemetria megjelenítésére használható, hogy számítógép vagy FPV szemüveg (FPV OSD) nélkül is be lehessen állítani a beállításokat.
Az I2C kapcsolat blokkolja a Serial 3-at, amelyet többnyire digitális OSD vagy analóg VTX vezérlésre (VCS) használnak.
Az inicializáláshoz az O-LED-et tápfeszültség alatt kell csatlakoztatni, de a beállítás után kihúzható.
Támogatott megjelenítési típusok:FETTEC FC F7 repülésvezérlő – 21. ábra

Szükséges felbontás 128 x 64 képpont
Az 1,3”-es (SSH1106) változatot ajánljuk, mivel a 0,96”-os (SSD1306) kijelzőn a szöveg mérete nagyon kicsi lesz.

Aktiválás a FETtec Alpha FC firmware-ben FETTEC FC F7 repülésvezérlő – 22. ábra

Méret (mm-ben)FETTEC FC F7 repülésvezérlő – 23. ábra

Méretek 35x30mm 30×30 sarkok nélkül

    • 20x20mm (M2-M3 törhető furatokkal)
    • 30x30mm furattávolság használható (törhető 30x30mm sarkok)
  • Teljes magasság: 7,9mm
  • Súly: 5,37g
  • Csatlakozó típusa: JST-SH-1mm
    Nem file a rögzítő lyukakat, mert ez károsodást okozhat!

FETTEC logó

Dokumentumok / Források

FETTEC FC F7 repülésvezérlő [pdf] Felhasználói kézikönyv
FC F7 Flight Controller, FC F7, Flight Controller

Hivatkozások

Hagyj megjegyzést

E-mail címét nem tesszük közzé. A kötelező mezők meg vannak jelölve *