emesent Aura Point Cloud Processing Software - Featured Image

Aura pontfelhő-feldolgozó szoftver

Emesent Aura termékinformációk

Műszaki adatok:

Modell: Emesent Aura
Dokumentumszám: UM-020
Revíziószám: 3.4
Megjelenés dátuma: 22. április 2025.
Gyártó: Emesent Pty Ltd
Helyszín: G szint, 4. épület, Kings Row Office Park, 40-52
Mcdougall utca, Milton, QLD, 4064 Ausztrália
Email: info@emesent.io
Telefon: +61 7 3548 9494

A termék használati útmutatója:

1. Engedélykövetelmények:

Biztosítsa az összes vonatkozó engedélyezési követelmény betartását
az Emesent Aura rendszer használata.

2. Rendszerkövetelmények:

Ellenőrizze, hogy a rendszer megfelel-e a szükséges követelményeknek
az Emesent Aura rendszer optimális teljesítménye.

GYIK:

K: Biztonságos az Emesent Aura rendszer a fogyasztók számára?

V: Igen, az Emesent Aura rendszer biztonságosan használható a fogyasztók számára, mivel
rádiófrekvenciás biztonsági szabványokon belül működik, és
ajánlásokat.

K: Mit tegyek, ha nem vagyok biztos a készülék használatával kapcsolatban?
bizonyos környezetekben?

V: Ha bizonytalan a készülék bizonyos környezetekben történő használatával kapcsolatban
például repülőtereken vagy kórházakban, üzemeltetés előtt kérjen engedélyt
a megfelelőség biztosítására szolgáló berendezéseket.

K: Milyen szabályozási megfelelést nyújt az Emesent Aura rendszer?
betartani?

A: Az Emesent Aura rendszer megfelel az FCC szabályok 15. részének.
és az Industry Canada engedélymentes RSS szabványai.

EMESENT AURA FELHASZNÁLÓI KÉZIKÖNYV
DOKUMENTUMSZÁM: UM-020 FELÜLVIZSGÁLATI SZÁM: 3.4 KIADÁS DÁTUMA: 22. ÁPRILIS 2025.
KÉSZÍTETTE: EMESENT PTY LTD G SZINT, 4. ÉPÜLET, KINGS ROW IRODAPARK 40-52 MCDOUGALL ST, MILTON, QLD, 4064 AUSZTRÁLIA EMAIL: INFO@EMESENT.IO TELEFON: +61 7 3548 9494

Emesent Aura felhasználói kézikönyv

Szerzői jog
A dokumentum tartalma bizalmas, és kizárólag a címzett számára készült olvasásra. Minden jog, beleértve a szellemi tulajdonjogokat is, amely a jelen dokumentumból ered, azzal járulékosan vagy abban foglalt, visszavonhatatlanul az Emesentre száll, kivéve, ha írásban másként állapodnak meg.
©Emesent 2022
A kézikönyv használata
A Hovermap egy hatékony rendszer, amely használható LiDAR térképezési hasznos teherként, de fejlett autopilótaként drónokhoz és más platformokhoz is. Ezért javasoljuk, hogy figyelmesen olvassa el a felhasználói kézikönyvet, hogy biztonságos és produktív módon kihasználhassa a rendszer összes képességét.
Jogi nyilatkozat és biztonsági irányelvek
Ez a termék nem játék, és 18 év alatti személy nem használhatja. Óvatosan, józan ésszel és a felhasználói kézikönyvben található utasításoknak megfelelően kell kezelni. A biztonságos és felelősségteljes kezelés elmulasztása a termék elvesztéséhez vagy sérüléséhez vezethet. A termék használatával Ön ezennel elfogadja, hogy kizárólag Ön felelős a saját magatartásáért a használat során, és annak minden következményéért. Ön beleegyezik abba is, hogy a terméket csak olyan célokra használja, amelyek megfelelnek az összes vonatkozó törvénynek, szabálynak és előírásnak. A távirányítású légi járművek (RPAS) használata súlyos sérülést, halált vagy anyagi kárt okozhat, ha megfelelő képzés és kellő gondosság nélkül használják. RPAS használata előtt meg kell győződnie arról, hogy rendelkezik a megfelelő képesítéssel, megkapta az összes szükséges képzést, és el kell olvasnia az összes vonatkozó utasítást, beleértve a felhasználói kézikönyvet is. RPAS használatakor mindig be kell tartania a biztonságos gyakorlatokat és eljárásokat.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
Figyelmeztetések
· Ez a dokumentum jogi titoktartási kötelezettséggel tartozik, a vonatkozó törvények értelmében bizalmas, és kizárólag a címzett személy vagy szervezet használatára szolgál. Ha tévedésből kapta meg ezt az üzenetet, ezúton értesítjük, hogy bármilyen felhasználása, terjesztése, elosztása vagy sokszorosítása szigorúan tilos. Ha Ön nem a címzett, kérjük, értesítse a feladót, és törölje az üzenetet a rendszeréből.
· Ne próbálja meg szétszerelni, megjavítani,ampNe használja vagy módosítsa ezt a terméket. Ez a termék nem tartalmaz felhasználó által szervizelhető alkatrészeket. A termék burkolatának bármilyen szétszerelése érvényteleníti az IP65 besorolást és megzavarja a LiDAR gyári kalibrálását. Javítással vagy módosítással kapcsolatban forduljon az Emesenthez.
· Mindig ügyeljen a mozgó tárgyakra, amelyek súlyos sérülést okozhatnak, például a forgó propellerekre vagy más alkatrészekre. Soha ne közelítsen meg egy drónt, miközben a propellerek forognak, és ne próbáljon meg elkapni egy levegőben lévő drónt.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
FCC és IC szabályozási információk
Kérjük, vegye figyelembe a készülékben található rádiókkal kapcsolatos alábbi szabályozási információkat.
Szabályozási megjegyzések, nyilatkozatok, egészségügyi információk és használati engedélyek
A rádiófrekvenciás eszközök rádiófrekvenciás elektromágneses energiát bocsátanak ki. Ezen kibocsátások energiaszintje azonban jóval alacsonyabb, mint a rádióeszközök, például a mobiltelefonok elektromágneses energiakibocsátása. A rádióeszközök biztonságosan használhatók a fogyasztók számára, mivel a rádiófrekvenciás biztonsági szabványokban és ajánlásokban található irányelveken belül működnek. A rádióeszközök használata bizonyos helyzetekben vagy környezetekben korlátozott lehet, például:
· Repülőgépen · Robbanásveszélyes környezetben · Olyan helyzetekben, ahol más eszközökre vagy szolgáltatásokra gyakorolt interferencia kockázatát észlelik vagy azonosítják
káros.
Azokban az esetekben, amikor a rádióeszközök adott környezetben történő használatára vonatkozó szabályzat nem egyértelmű (pl.amprepülőtereken, kórházakban, vegyi/olaj/gázipari üzemekben, magánépületekben), a berendezések üzemeltetése előtt szerezze be a használati engedélyt.
Szabályozási információk/jogi nyilatkozatok
A rádiókészülék telepítését és használatát szigorúan a termékhez mellékelt felhasználói dokumentációban található utasításoknak megfelelően kell végezni. A készüléken a gyártó által kifejezetten nem jóváhagyott bármilyen változtatás vagy módosítás érvénytelenítheti a felhasználó jogosultságát a készülék üzemeltetésére. A gyártó nem vállal felelősséget a készülék jogosulatlan módosítása, illetve a gyártó által meghatározottól eltérő csatlakozókábelek és berendezések cseréje vagy csatlakoztatása által okozott rádió- vagy televíziós interferenciáért. A felhasználó felelőssége az ilyen jogosulatlan módosítás, csere vagy csatlakoztatás által okozott interferencia kijavítása. A gyártó és hivatalos viszonteladói vagy forgalmazói nem vállalnak felelősséget a jelen irányelvek be nem tartásából eredő károkért vagy a kormányzati előírások megsértéséért. Ezt a készüléket tilos más antennával vagy adóval együtt elhelyezni vagy üzemeltetni.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

iii

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
Szövetségi Kommunikációs Bizottság és Kanadai Ipari Bizottság megfelelőségi nyilatkozata
Ez az eszköz megfelel az FCC-szabályok 15. részének és az Industry Canada engedélymentes RSS-szabványának. A működés a következő két feltételhez kötött:
1. Ez az eszköz nem okozhat interferenciát. 2. Ennek az eszköznek el kell viselnie minden interferenciát, beleértve a nem kívánt interferenciát is
ennek a készüléknek a működését.
Déclaration d'Industrie Canada
Cet appareil est conforme à la RSS conformant les appareils exempt s de licenc par Industrie Canada. Son fonctionnement est soumis aux deux condition s suivantes:
1. cet appareil ne doit pas producer d'interférence nuisib le. 2. cet appareil doit elfogadó toutes les interférences reçues, y compris celles pouvan t cēlonis un
mauvais fonctionnement de l'appareil.
FCC interferencia nyilatkozat
Ez a berendezés tesztelésen esett át, és megfelel a B osztályú digitális eszközökre vonatkozó határértékeknek az FCC-szabályok 15. része értelmében. Ezek a határértékek úgy lettek kialakítva, hogy ésszerű védelmet nyújtsanak a káros interferencia ellen, amikor a berendezést kereskedelmi környezetben üzemeltetik. Ez a berendezés rádiófrekvenciás energiát generál, használ és sugározhat, és ha nem a használati utasításnak megfelelően telepítik és használják, káros interferenciát okozhat a rádiókommunikációban. A berendezés lakóövezetben történő üzemeltetése valószínűleg káros interferenciát okoz, amely esetben a felhasználónak saját költségén kell elhárítania az interferenciát.
FCC rádiófrekvenciás expozíciós nyilatkozat
Ez a berendezés megfelel az FCC sugárzási expozíciós határértékeinek, amelyeket szabályozatlan környezetben határoztak meg, és megfelel az FCC rádiófrekvenciás (RF) expozíciós irányelveknek. Ezt a berendezést úgy kell felszerelni és üzemeltetni, hogy a radiátor legalább 20 cm -re vagy annál távolabb legyen a személy testétől.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
Déclaration d'Industrie Canada
Cet equipement est konforme aux limites d'exposition aux rayonnements de la FCC définies pour un environnement non contrôlé et aux direktívák d'exposition aux radiofréquences (RF) de la FCC. Cet équipement doit être installé et utilisé en gardant le radiateur à au moins 20 cm ou plus du corps de la personne
Exportkorlátozások
Ez a termék vagy szoftver titkosítási kódot tartalmaz, amelyet nem lehet exportálni vagy átvinni az Egyesült Államokból vagy Kanadából az Egyesült Államok Kereskedelmi Minisztériumának jóváhagyott exportengedélye nélkül. A gyártó által kifejezetten nem engedélyezett módosítások érvényteleníthetik a felhasználó jogát a berendezés üzemeltetéséhez. Ce produit ou logiciel contient du code de chiffrement qui ne peut être exporté ou transféré du Canada ou des États-Unis sans un permis d'exportation du département du commerce des États-Unis. Toute modification n'ayant pas été expressément approuvée par la société peut annuler le droit de l'utilisateur de se servir du matériel.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv

Tartalom

Engedélykövetelmények……………………………………………………………….. 1

Rendszerkövetelmények ……………………………………………………………….. 2

3.
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10

Az Emesent Aura használatának megkezdése ………………………………………………………. 3
1. lépés: Adatok gyűjtése ………………………………………………………………………………………………… 3 2. lépés: Az Emesent Aura telepítése…………………………………………………………………………………… 3 3. lépés: Az Emesent Aura megnyitása ……………………………………………………………………………………… 4 4. lépés: Beállítások kiválasztása ……………………………………………………………………………………….. 5 5. lépés: Pontfelhő megnyitása ……………………………………………………………………………………….. 5 6. lépés: Pontfelhő létrehozása nyers adatokból……………………………………………………………….. 7 7. lépés: Pontfelhő megtisztítása…………………………………………………………………………………… 8 8. lépés: Pontfelhő mérése…………………………………………………………………………………… 8 9. lépés: Képernyőképek készítése ………………………………………………………………………………………….. 8 10. lépés: Pontfelhő mentése…………………………………………………………………………………….. 8

4.
4.1 4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.2 4.2.1 4.2.2 4.3 4.3.1 4.3.2 4.3.2.1

Emesent Aura UI …………………………………………………………………………………….. 9
Globális beállítások ……………………………………………………………………………………………………………. 9 Projekt menü …………………………………………………………………………………………………………… 9 Beállítások……………………………………………………………………………………………………………………. 10 Képernyőkép készítése ………………………………………………………………………………………………….. 16
Vizualizáció fül …………………………………………………………………………………………………………16 Támogatott File Típusok …………………………………………………………………………………… 17 A panel mozgatása ………………………………………………………………………………………………………… 18
Folyamat fül…………………………………………………………………………………………………………..19 Új szkennelési feladat konfigurálása panel ………………………………………………………………………….. 19 Feldolgozási sor ………………………………………………………………………………………………….. 20 Feldolgozás………………………………………………………………………………………………………….. 20

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv

4.3.2.2 4.3.2.3 4.3.3 4.3.3.1 4.3.3.2 4.3.3.3 4.3.3.4 4.3.3.5 4.3.3.6 4.4 4.5 4.5.1 4.5.1.1 4.5.1.2 4.5.2 4.5.2.1 4.5.2.2 4.5.2.3 4.6

Befejezve ……………………………………………………………………………………………………………. 21 Sikertelen ………………………………………………………………………………………………………………………. 22 Feldolgozási beállítások……………………………………………………………………………………………… 22 Általános fül …………………………………………………………………………………………………………….. 23 GCP fül………………………………………………………………………………………………………… 34 Egyesítés fül………………………………………………………………………………………………………….. 35 Színezés fül………………………………………………………………………………………………………….. 39 360°-os képek kinyerése fül ………………………………………………………………………………………. 43 Kimenet fül…………………………………………………………………………………………………………. 45 Fő eszköztár ……………………………………………………………………………………………………………..47 Kontextus panel ………………………………………………………………………………………………….55 Pontfelhők …………………………………………………………………………………………………………….. 55 Pontfelhő megjelenítése ………………………………………………………………………………………. 55 Pontfelhő tulajdonságai……………………………………………………………………………………………… 58 Földi irányítópontok ………………………………………………………………………………………………… 59 Csillagkép szerkesztése……………………………………………………………………………………………….. 59 Inaktív tereptárgyak……………………………………………………………………………………………….. 61 Inaktív célpontok ………………………………………………………………………………………………….. 62 Viewkikötő ………………………………………………………………………………………………………………. 63

5.
5.1 5.1.1 5.1.2 5.2 5.3 5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.3.4

Pontfelhőkkel való munka …………………………………………………………………. 64
Feldolgozó profifiles…………………………………………………………………………………………………..64 Beépített profifiles …………………………………………………………………………………………………. 64 Egyedi profifilesz…………………………………………………………………………………………………………… 67
Kimeneti mappák ……………………………………………………………………………………………………………..69 Munkafolyamat ……………………………………………………………………………………………………………70
1. lépés: Szkennelési adatok lekérése…………………………………………………………………………. 70 2. lépés: Adatok másolása a számítógépre………………………………………………………………. 70 3. lépés: A feldolgozási feladat konfigurálása………………………………………………………………. 71 4. lépés: (Opcionális) RTK adatok használata………………………………………………………………………… 72

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

vii

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv

5.3.5 5.3.6 5.4 5.4.1 5.4.2 5.4.3 5.4.4 5.4.5 5.4.6 5.4.7 5.5 5.6 5.6.1 5.6.1.1 5.6.1.2 5.6.1.3 5.6.2 5.6.3 5.6.4 5.6.5 5.6.6 5.6.7 5.6.8 5.6.9 5.6.10 5.6.11 5.6.12 5.6.13 5.6.14 5.7

5. lépés: Feldolgozás……………………………………………………………………………………………….. 73 6. lépés: View a pontfelhőd……………………………………………………………………………. 74 A pontfelhő tisztítása …………………………………………………………………………………….75 1. lépés: Másold a pontfelhőd file…………………………………………………………………………… 75 2. lépés: Megnyitás az Emesent Aura programban …………………………………………………………………………….. 75 3. lépés: Tegye láthatóvá a pontfelhőt …………………………………………………………………………….. 75 4. lépés: Kezdjen egy kis területtel…………………………………………………………………………………… 76 5. lépés: Használja az SOR szűrőt……………………………………………………………………………………………….. 77 6. lépés: Manuális tisztítás ……………………………………………………………………………………… 78 7. lépés: Mentés …………………………………………………………………………………………………………… 78 GCP munkafolyamat ……………………………………………………………………………………………………………79 Egyesítés Munkafolyamat………………………………………………………………………………………………79 Felkészülés az egyesítésre………………………………………………………………………………………………. 80
Átfedés biztosítása……………………………………………………………………………………………… 80 Rendszererőforrások figyelembevétele………………………………………………………………………….. 80 Szkennelési követelmények az egyesítéshez …………………………………………………………………………. 80 1. lépés: Az egyesítési feladat konfigurálása………………………………………………………………………… 82 2. lépés: Igazítási alap kiválasztása az előzetesview ………………………………………………………. 84 3. lépés: Felülírások alkalmazása konfigurálása (opcionális) ……………………………………………………. 85 4. lépés: Referenciaszkennelés kiválasztása (opcionális) ……………………………………………………………… 86 5. lépés: Feldolgozási beállítások konfigurálása……………………………………………………………….. 87 6. lépés: Igazítás folytatása…………………………………………………………………………. 89 7. lépés: Újraview és manuális igazítás (ha szükséges)…………………………………………………… 90 9. lépés View és az adatkészletek egyesítése……………………………………………………………….. 94 Adatkészletek későbbi egyesítése: …………………………………………………………………. 96 (Csak RTK) View Az egyesített pontossági jelentés ……………………………………………………….. 98 360 fokos képek színezése és/vagy kinyerése (opcionális) ……………………………………………………… 102 Egyesítési kompatibilitási összefoglaló …………………………………………………………………………….. 102 Hibaelhárítás………………………………………………………………………………………………………… 102 Színezési munkafolyamat………………………………………………………………………………………………103

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

viii

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv

5.7.1 5.7.2 5.7.3 5.7.4 5.7.5 5.8 5.9 5.9.1 5.9.2 5.10 5.11 5.11.1 5.11.2
6.
7.

1. lépés: Adatok gyűjtése ………………………………………………………………………………………. 103 2. lépés: A szkennelési feladat konfigurálása ……………………………………………………………………………. 104 3. lépés: Feldolgozás indítása ……………………………………………………………………………………….. 106 4. lépés: View a végső kimenet …………………………………………………………………………. 107 Hogyan színezhetek be egy egyesített pontfelhőt? ……………………………………………………………… 108 360°-os képek kinyerése munkafolyamat……………………………………………………………………………………109 Mozgóobjektum-szűrés ……………………………………………………………………………………….110 A mozgóobjektum-szűrő használata ………………………………………………………………………… 110 Mozgásszűrés alkalmazása a feldolgozási beállításokból……………………………………………………. 112 Egyéni maszk létrehozása ………………………………………………………………………………………..113 Pontfelhő újravetítése ……………………………………………………………………………..124 Nyers pontfelhőadatok feldolgozása és újravetítése ……………………………………………………… 124 Feldolgozott pontfelhő újravetítése ………………………………………………………………….. 126
Szószedet ……………………………………………………………………………………… 129
Támogatás ………………………………………………………………………………………. 131

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
1. Engedélykövetelmények
Az Emesent Aura licenc ugyanazt a fizikai USB-kulcsot használja, mint a többi szoftverünk. Érvényes licenc nélkül az adatfeldolgozás le van tiltva. Azonban továbbra is hozzáférhetsz és módosíthatod a feldolgozott pontfelhő- és GCP-adataidat.
· A licenc folyamatosan ellenőrzés alatt áll a szoftver használata közben, ezért ügyeljen arra, hogy mindig csatlakozva legyen.
· Kattintson a jobb felső sarokban található Licenc gombra a következőhöz: view a licenc adatai. Értesítést fog kapni, amikor a licence lejár.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
2. Rendszerkövetelmények
Az Emesent Aura a következő rendszerkövetelményekkel rendelkezik: · Processzor minimum: 10. generációs Intel Core i9 processzor Ajánlott: 12. generációs Intel Core i9 processzor · RAM minimum: 64 GB DDR4 3200 MHz Memória Ajánlott: 128 GB DDR5 4800 MT/s memória · Tárhely minimum: 512 GB Samsung 980 Pro NVME SSD Ajánlott: 2 TB Samsung 990 Pro NVME SSD · Külső tároló: Nagy sebességű USB 3.1 tárolómeghajtó, legalább 128 GB tárhellyel a szkennelt képek Hovermap-ről PC-re történő átviteléhez. · Videokártya minimum: Nvidia RTX 3070 8 GB-os videokártya Ajánlott: Nvidia RTX 4070 Ti 12 GB-os videokártya · Operációs rendszer: Windows 10 64 bites (x86)
Ne dolgozzon fel szkenneléseket cserélhető adathordozókon vagy hálózati meghajtókon, mivel ez teljesítményproblémákhoz vezethet. A gyorsabb, teljesítményproblémák nélküli feldolgozás érdekében a szkenneléseket közvetlenül a számítógép fő tárolójáról (SSD) kell letölteni és feldolgozni.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv

3. Az Emesent Aura használatának megkezdése

3.1 1. lépés: Adatok gyűjtése

A Hovermap szkennelés végrehajtásával kapcsolatos további információkért tekintse meg a következő Tudásbázis cikkeket:

· A lebegőtérkép munkafolyamata · Szkennelési technikák

· A küldetéstervezési folyamat

Miután a szkennelés befejeződött, töltse le a nyers Hovermap adatokat egy USB 3.0 tárolóeszközre. Ezeket az adatokat át kell másolnia az USB-meghajtóról a helyi gépre feldolgozás céljából.

Az Emesent Cortex 3.3-as (vagy újabb) verzióját használó Hovermap szkennelések csak az Aura 1.7-es (vagy újabb) verziójában dolgozhatók fel.

3.2 2. lépés: Az Emesent Aura telepítése
1. Töltse le az összeset files a mellékelt USB flash meghajtóról, vagy a Szoftverletöltések oldalunkról. 2. Futtassa az AuraInstall[verziószám].exe fájlt a telepítés megkezdéséhez. 3. Az Emesent Aura telepítővarázslóban kattintson a Tovább gombra minden oldalon a szoftver telepítéséhez. A következőket kell tennie:
A telepítés folytatásához fogadja el a végfelhasználói licencszerződést (EULA). 4. A Telepítés – Aura ablakban kattintson a Telepítés gombra. 5. Az utolsó oldalon kattintson a Befejezés gombra a telepítés befejezéséhez.
Az Emesent szoftverének telepítéséhez rendszergazdai jogosultságok szükségesek. Ha nem rendelkezik ezekkel a jogosultságokkal, forduljon az informatikai részleghez vagy a rendszergazdához a szoftver telepítéséhez. Probléma esetén forduljon az ügyfélszolgálathoz.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
3.3 3. lépés: Nyisd meg az Emesent Aurát
Az összes funkció eléréséhez frissítenie kell a kulcsát. Érvényes licenc nélkül az adatfeldolgozás le van tiltva. Az alkalmazást azonban továbbra is használhatja a feldolgozott pontfelhő és GCP adatok eléréséhez és módosításához. A licenc frissítésével kapcsolatos további információkért kérjük, vegye fel a kapcsolatot az Ügyfélszolgálattal.
A licenckulcs csak azon a számítógépen használható, amelyen az Aura telepítve van. A licencet nem lehet távoli számítógépen aktiválni.

1. ábra Emesent Aura felhasználói felület

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
1. Globális beállítások 2. Vizualizáció fül 3. View4. port. Folyamat fül. 5. Fő eszköztár. 6. Licenc és szoftververzió. 7. Pontfelhő tulajdonságai panel.
Megjegyzés: Ha a kiválasztott pontfelhő georeferált, ez a panel a pontok számát és egyéb fontos információkat, például az alkalmazott transzformációkat, méretezést és eltolásokat jeleníti meg. Dokkolható vagy lebegtethető a képernyőn. 8. Kontextus panel Megjegyzés: Ez a panel csak akkor látható, ha megnyitott egy pontfelhőt. A kiválasztott adatoktól függően változik is. Dokkolható vagy lebegtethető a képernyőn.
Az egyes panelekről további információkat az Emesent Aura UI részben talál.
Az Aura F1 billentyűjének megnyomásával bármikor elérheti a Súgót, és megtekintheti az összes elérhető egérműveletet és billentyűparancsot.
3.4 4. lépés: Válassza ki a beállításait
Számos globális beállítás érhető el, amelyek segítségével kiválaszthatja, hogyan szeretné view és lépjen kapcsolatba a pontfelhőivel. További információért ezekről a beállításokról látogasson el a Globális beállítások részre.
3.5 5. lépés: Pontfelhő megnyitása
Háromféleképpen lehet megnyitni files az Emesent Aurában. · A bal felső menüben kattintson a Projekt menü ikonra, majd válassza a Megnyitás lehetőséget a felugró menüből. · Húzza át a file közvetlenül a Viewport. · Lépjen a Vizualizáció fülre, majd kattintson a kiválasztott szakasz melletti Hozzáadás gombra.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
· A víruskereső szoftver ütközhet az Emesent szoftverével. · Az Emesent szoftverének telepítéséhez rendszergazdai jogosultságok szükségesek. Ha mégis megteszi
Ha nem rendelkezik ezekkel az engedélyekkel, forduljon az informatikai részleghez vagy a rendszergazdához a szoftver telepítéséhez. Probléma esetén forduljon az ügyfélszolgálathoz.
A következő file támogatott formátumok: · LAS: Tartalmazza a pontfelhőt. Az iparági szabvány file LiDAR adatok formátuma. · LAZ: Tömörített LAS file. · E57: Egy kompakt file pontfelhő-tároláshoz használt formátum. Csak E57 fileAz Emesent Aura által generált pontfelhők támogatottak. · XYZ: Széles körben támogatott pontfelhőformátum. Az Emesent Aura kontextusában az XYZ fileAz Entitás panelen pályapontfelhőként jelennek meg, amelyek a Hovermap útvonalát mutatják. · PLY: Egy szabványos háló file formátum, amely a pontfelhőadatok támogatott formátumaként is szolgál. Amikor a Hozzáadás gombra kattint, a rendszer automatikusan betölti a PLY-t file a Megjelenítés lap megfelelő részébe, a helytől függetlenül. Jelenleg az Emesent Aura nem kínál lehetőséget PLY generálására files; csak harmadik féltől származó, PLY-ként generált háló betöltését támogatja files.
A betöltési sáv mutatja a pontfelhő betöltésének folyamatát. file. Ha több fileegyszerre töltődnek be, több betöltési sáv lesz (mindegyikhez egy file). A fileaz s-eket párhuzamosan töltik be a kisebb méretűekkel filegyorsabban töltődik be. Nincs korlátozás a fájlok számára fileamelyek egyszerre tölthetők be, de ne feledje, hogy a pontfelhők a rendszer memóriájába töltődnek be, és a nagy adathalmazokkal való munka befolyásolhatja a rendszer teljesítményét.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv

3.6 6. lépés: Pontfelhő létrehozása nyers adatokból
Ahhoz, hogy pontfelhőt hozzon létre a nyers Hovermap adatokból, először fel kell dolgoznia azokat. Több feldolgozási munkafolyamat is elérhető. Ezeknek a munkafolyamatoknak az eléréséhez lépjen a Folyamat lapra, majd kattintson a Szkennelés feldolgozása gombra.
Bár lehetséges megosztott hálózaton lévő szkenneléseket feldolgozni, ez nem ajánlott, mivel a hálózaton közvetlenül történő feldolgozás teljesítményproblémákat és a sorban állási feladatok problémáit okozza.
Az Új szkennelési feladat konfigurálása panelen tegye a következőket:
1. Válassza ki az alábbi munkafolyamatok bármelyikét. Folyamat: Pontfelhő létrehozása a nyers Hovermap adatokból. További információkért lásd a Folyamat munkafolyamata részt. GCP: Pontfelhő georeferálása. További információkért lásd a GCP munkafolyamat részt. Egyesítés: Több szkennelés egyesítése egyetlen zökkenőmentes pontfelhővé. További információkért lásd az Egyesítés munkafolyamata részt. Színezés: Pontfelhők kiegészítése valódi színnel. További információkért lásd a Színezési munkafolyamat részt. 360°-os képek kinyerése: További kontextus biztosítása a pontfelhőhöz 360°-os kontextuális valóság hozzáadásával a Hovermap pontfelhő szkennelésekhez. További információkért lásd az Emesent eszközt: 360°-os panorámakép útmutató (videót is tartalmaz). Konvergencia monitorozás: Integrálja a Hovermap gyors adatgyűjtési képességeit az Aura intuitív feldolgozási és elemzési funkcióival, hogy segítsen kezelni és monitorozni ásatási projektjeit. További információkért lásd a https://4999118.hs-sites.com/en/knowledge/change-monitoring-and-change-detection-pdf weboldalt.
2. Válasszon egy profitfile a kiválasztott munkafolyamathoz. Ez egy olyan beállításgyűjtemény, amely a feldolgozás optimalizálására szolgál adott forgatókönyvekhez. További információkért látogasson el a Processing Pro oldalra.files szakasz.
3. Kattintson a Feldolgozási beállítások gombra, ha módosítani szeretné az alapértelmezett beállításokat. További információkért lépjen a Folyamat fülre.
4. Kattintson a Start gombra a feldolgozás megkezdéséhez. Feldolgozás közben minimalizálhatja a feldolgozási panelt, miközben egyidejűleg egy másik pontfelhőn dolgozik.
5. A feldolgozás befejezése után kattintson a View a pontfelhő vizsgálatához és használatához Viewkikötő.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
3.7 7. lépés: A pontfelhő tisztítása
A pontfelhő megtisztítása a feldolgozás után elengedhetetlen a nem kívánt jellemzők és a zaj eltávolításához. A pontfelhő megtisztításához a legjobb kis szakaszokban dolgozni. Kezdheti a SOR szűrő használatával a zaj eltávolításához. Ha ez megtörtént, manuálisan is rendbe teheti a pontfelhőt a fő eszköztáron elérhető eszközök segítségével.
Az automatizált szűrés integrálható a feldolgozási munkafolyamatba. Lépjen a Feldolgozási beállítások menüpontra, majd engedélyezze a tisztító szűrő(ke)t az Általános lap Pontszűrés részében.
További információkért tekintse meg a Pontfelhő tisztítása részt.
3.8 8. lépés: Mérje meg a pontfelhőt
Számos mérőeszköz érhető el a fő eszköztáron. Az elérhető eszközökről további információt a fő eszköztár részben talál.
3.9 9. lépés: Képernyőképek készítése
Kattintson a Képernyőkép rögzítése gombra az aktuális állapotáról készült képernyőkép elkészítéséhez. viewA képernyőkép automatikusan mentésre kerül a DocumentsEmesentAuraScreenshots mappába. Kattintson a Megnyitás gombra a képernyőképet tartalmazó mappa megnyitásához.
3.10 10. lépés: Mentse el a pontfelhőt
A Projekt menüben kattintson a Mentés gombra a meglévő fájl módosításainak mentéséhez. fileA Mentés másként funkcióval más nevet, helyet vagy más címet adhatsz a pontfelhődhöz. file formátumban. Opcionálisan kattintson a Projekt mentése gombra a Projekt menüben, hogy megőrizze aktuális munkáját a későbbi módosításokhoz. Az .aura projekt file kiindulópontként szolgál, amely szükség esetén újra megnyitható és szerkeszthető, lehetővé téve, hogy onnan folytassa a munkát, ahol abbahagyta.
Javasoljuk, hogy kerülje a speciális karakterek használatát a file neveket, mivel a szoftver nem ismeri fel őket.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
4. Emesent Aura felhasználói felület
4.1 Globális beállítások
Ezek a beállítások lehetővé teszik a megnyitást és mentést fileprojektek megnyitása és mentése, globális beállítások megadása viewpontfelhők szerkesztése és képernyőképek készítése. A következő lehetőségek állnak rendelkezésre.
4.1.1 Projekt menü

Kattintson a bal felső sarokban található Projekt menü ikonra a következő menüpontok eléréséhez. 1. táblázat: Projekt menü opciói

Menü

Leírás

Nyitott

Megnyitja a file és megjeleníti azt a viewkikötő.

Projekt megnyitása

Megnyit egy korábban mentett .aura projektet file.

Megtakarítás

Menti az aktuális fájlban végrehajtott módosításokat file.

Mentés másként

Létrehoz egy másolatot az aktuális fájlodról file más névvel, helyszínnel vagy file formátum.

Projekt mentése

Elmenti az aktuális munkáját a későbbi módosításokhoz. Az .aura projekt file kiindulópontként szolgál, amely szükség esetén újra megnyitható és szerkeszthető, lehetővé téve, hogy onnan folytassa a munkát, ahol abbahagyta.

Újravetítés exportálása Egy korábban feldolgozott/újravetített pontfelhőt új koordináta-referenciarendszerbe és GEOID modellbe vetít újra.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
4.1.2 beállítások
A globális beállítások megtekintéséhez kattintson a Beállítások gombra. Miután konfigurálta a beállításokat, kattintson a Mentés gombra a beállítások alkalmazásához, vagy a Bezárás gombra a mentés nélküli kilépéshez. A Beállítások visszaállítása gombra kattintva visszaállíthatja a beállításokat az alapértelmezett értékekre.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv

A következő lehetőségek közül választhat. 2. táblázat: Beállítások

Terepi renderelési pont költségvetése
Kamera típusa
Vágósík közelében

Adat
A megengedett pontok teljes száma Viewport. A felső határ a pontfelhőben elérhető pontok számától függően változhat. Nagy pontfelhő esetén előfordulhat, hogy nem lát minden pontot a képernyőn, hacsak nem bővíti ki ezt a beállítást a felső határig. Alapértelmezett beállítás: 7 millió (teljesítménybeli okokból)
· Perspektíva: A távoli tárgyak kisebbnek tűnnek, mint a közelebbiek. A perspektíva view kellemesebb a szemnek, mert a való életben is használod.
· Ortografikus: Minden objektum ugyanabban a méretarányban jelenik meg, így tisztább képet kaphatunk az objektumok közötti távolságról és relatív méretükről. Alapértelmezett beállítás: Perspektíva
Eltávolítja a pontokat a Viewa kamerához legközelebb eső portokat. Ezek a pontok nem törlődnek, csak nem láthatók. Ez a távolság konfigurálható. Ez a funkció akkor hasznos, ha a pontfelhő keresztmetszetét vagy egy falon keresztül szeretnéd nézni.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv

Mező

Adat

Szemkupola világítás (EDL)

· Engedélyezve: Kapcsolja be a szemkupola megvilágításának engedélyezéséhez. Ez javítja a mélységérzékelést a pontok körvonalának árnyékolásával, kiemelve az egyes objektumok alakját. A pontfelhő kissé laposnak tűnhet engedélyezés nélkül.
· Sugár: A körvonalazandó ponttól való távolság/vastagság. Az 1-es érték beállítása a ponttal közvetlenül szomszédos képpontokat, a 2-es érték beállítása a ponttól 2 képponttal távolabb eső képpontokat stb. körvonalazza.
· Eltolás: A körvonalazandó pontok közötti minimális mélységkülönbséget szabályozza. A 0 érték beállítása azt jelenti, hogy minden mélységkülönbség körvonalazódik, míg a magasabb eltolási érték (pl. 1) azt jelenti, hogy csak azok a pontok lesznek körvonalazva, amelyek legalább 1 világtéregységnyi távolságra vannak egymástól.
· Erősség: Módosítja a körvonal erősségét. A magasabb erősségi beállítás sötétebbé teszi a körvonalakat, amelyek főként felületeken lesznek észrevehetők.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv

Mező
Több képkockás renderelés (MFR)

Adat
· Engedélyezve: Kapcsolja be a több képkockás képernyőképek renderelésének engedélyezéséhez, valamint az élő felépítés bekapcsolásához. Alapértelmezett beállítás: Engedélyezve

A képernyőkép elkészítése több képkockás renderelés engedélyezése mellett néhány másodpercig tart.
· Élő felépítés: Kapcsolja be a teljes pontfelhő élő felépítésének engedélyezéséhez a viewport. Ez a beállítás lehetővé teszi a sűrű pontfelhők könnyebb navigálását. Az MFR alacsonyabb pontkeretet használ navigáció közben, de ha megáll, a teljes rendelkezésre álló pontkeretet felhasználja. Ez megakadályozza a késleltetést, és lehetővé teszi, hogy view a pontfelhőd részletes megjelenítése. Alapértelmezett beállítás: Engedélyezve

· Az MFR a legjobban 0 pontmérettel működik.
· Ha a pontkeret túl magasra van állítva, és az engedélyezett MFR (Modern Response - Többletfrekvencia-elérés) engedélyezett, az gyenge válaszidőt eredményezhet. Az alapértelmezett érték engedélyezett MFR esetén 3 millió.
· Consider disabling MFR and increasing the point budget to 5 or 10 million when using point selection and measurement tools.
· Számos trigger indítja el az újrarenderelést, beleértve az eltolást/forgatást, a kamera zoomolását/panorámázását, a visszavonást/ismétlést és a változtatásokat. file attribútumok (például pont alakja, színskála vagy pontméret).

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv

Mező

Adat

· Ezt a beállítást csak akkor engedélyezheti, ha a Többképes renderelés be van kapcsolva.
· Javasoljuk, hogy ne használja az MFR-t kijelölő vagy mérési eszközök használatakor, pontfelhők eltolás/forgatás eszközökkel történő igazításakor, illetve GCP konstellációillesztés során.tage.

View Alapértelmezett zoom sebesség

· Gyors: Jó széles, nyílt szkenneléshez. · Közepes: Jó földalatti szkenneléshez. · Lassú: Jó közeli vizsgálathoz.

Kijelölés körvonalának színe

Lehetővé teszi a kijelölőmező színének kiválasztását a színválasztóval vagy RGBA/HEX színkódokkal.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv

Mező megjelenésének háttere
Beállítások visszaállítása

Adat
Lehetővé teszi a háttérszín konfigurálását viewport. A szokásos fekete háttér azt jelenti, hogy sok részlet kimaradhat, különösen akkor, ha viewSzínezett pontfelhőket használ. Mostantól megváltoztathatja a háttérszínt, hogy ez a részlet jobban látható legyen.
· Nincs: Nincs kiválasztva szín. A háttér szabványos fekete lesz. · Egyszínű: Lehetővé teszi egyszínű háttérszín kiválasztását a következők egyikével:
a színválasztó vagy az RGBA/HEX színkódok. · Színátmenet
Lineáris: Kattintson a színátmenet skála mindkét végén lévő színre a kezdő- és a zárószín kiválasztásához. A színátmenet e két szín között lesz. A Szög tárcsával módosíthatja a színátmenet szögét. Sarok: Lehetővé teszi az egyes színek megadását a képernyő bal felső, jobb felső, bal alsó és jobb alsó sarkához. Viewkikötő.
Állítsa vissza az összes beállítást az alapértelmezettre.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
4.1.3 Képernyőkép rögzítése
Válassza a Képernyőkép készítése lehetőséget az aktuális képernyőkép elkészítéséhez. viewA képernyőkép automatikusan a DocumentsEmesentAuraScreenshots mappába lesz mentve. Ha engedélyezve van a Többképkocka Renderelés, kiváló minőségű képernyőkép készül. Az összes beállítás, például a GCP tereptárgyak, megjelennek a képernyőképen. Kattintson a Megnyitás gombra a képernyőképet tartalmazó mappa megnyitásához.
4.2 Vizualizáció fül
A Vizualizáció fül segítségével megtekintheti, hogy melyik filebetöltötte az Emesent Aurába. Ez a lap három részre oszlik: Pontfelhők, GCP-k és Hálók. Az Emesent Aura használatának első lépései című részben talál utasításokat a megnyitásáról. file.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv

4.2.1 Támogatott File Típusok
A file típus határozza meg, hogy a lap melyik szakasza file megjelenik. · Pontfelhők: las, laz, e57, xyz, ply · GCP-k: constellation.yaml · Hálók: ply

A PLY egy szabványos háló file formátum, amely a pontfelhőadatok támogatott formátumaként is szolgál. Jelenleg az Emesent Aura nem kínál lehetőséget PLY generálására. files; csak harmadik fél által generált hálós PLY betöltését támogatja files. Az importált hálók interakciója is meglehetősen korlátozott. Ezt a jövőbeli kiadásokban fejleszteni fogjuk.

3. táblázat – Opciók

Gomb

Név

Akció

Kijelző

Megmutatja a file az in viewport. Többet is megjeleníthet files ugyanakkor.

Elrejt

Elrejti a file a viewkikötő.

Eltávolítás Eltávolítja a file az Emesent Aurától.

Fókusz

Lehetővé teszi, hogy erre a konkrét dologra koncentrálj file a viewkikötő.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
4.2.2 A panel mozgatása
A Vizualizáció fület tartalmazó panel áthelyezéséhez vigye az egérmutatót a bal vagy jobb felső rész fölé (attól függően, hogy hol található), amíg meg nem jelenik a Dokkolás ikon.
Kattintson és tartsa lenyomva a Dokkolás ikont, majd húzza a panelt balra vagy jobbra, amíg meg nem jelenik egy kék szegély, amely jelzi, hogy a panel az elengedés után az adott helyen dokkolni fog.

Vagy beállíthatja, hogy a panel a képernyő bármely pontján lebegjen.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
4.3 Folyamat fül
A Folyamat fül segítségével elindíthat egy szkennelési feldolgozási feladatot (munkafolyamatot), vagy view a Feldolgozási várólistát. A dokkolási utasításokért, illetve a panel képernyőn való lebegtetéséhez lásd a Vizualizáció fül részt.

4.3.1 Új szkennelési feladat panel konfigurálása
A Szkennelés feldolgozása gombra kattintva megjelenik az Új szkennelési feladat konfigurálása panel, amely lehetővé teszi pontfelhő vagy GCP adatok feldolgozását. A feldolgozás után a szkennelések javíthatók az Egyesítés vagy Színezés funkciókkal. Ezután betöltheti ezeket a feldolgozott szkenneléseket szerkesztésre a Megjelenítés lapon.
A szkennelés feldolgozásával kapcsolatos utasításokért lásd a Pontfelhők használata című részt.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
4.3.2 Feldolgozási sor
A Feldolgozási sor felsorolja az összes aktuális, függőben lévő, sikertelen és befejezett munkafolyamatot. Az első rész a teljes százalékos arányt jeleníti meg.taga befejezett munkafolyamatok megosztása a sorban maradókkal.

4.3.2.1 Feldolgozás
Az összes aktuális és függőben lévő munkafolyamat a Feldolgozás részben látható. Minden munkafolyamat megjeleníti a mappa nevét, ahová a kimenet kerül. filementésre kerülnek. Kattintson a View A munkafolyamat az adott munkafolyamat előrehaladását jeleníti meg alul.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
4.3.2.2 Befejezett
A feldolgozás befejezése után a munkafolyamat átkerül a Befejezett részbe. · Kattintson a gombra View Files egy panel megnyitásához alul, amely felsorolja a generált kimenetet files. · Kattintson a Mappa megnyitása gombra a létrehozott kimenetet tartalmazó mappa megnyitásához. filementésre kerülnek. · Kattints View a kimenet mellett file hogy megjelenítse a Viewport. Ezzel betölti azt a konkrét kimenetet is file a Vizualizáció lapon, hogy tovább szerkeszthesse. · Kattintson a Bezárás gombra a panelből való kilépéshez.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
4.3.2.3 Sikertelen
Minden sikertelenül feldolgozott munkafolyamat a Sikertelen részben jelenik meg. A hiba általános leírása is látható.

Ha az Aura alkalmazás váratlanul bezárul, vagy az Aurában folyamatban lévő vizsgálat nem fejeződik be, fontos az Aura napló helyreállítása. files, generáljon egy DirectX diagnosztikát file, és jelentse az incidenst az online Ügyfélszolgálati űrlapon keresztül.
4.3.3 Feldolgozási beállítások
Válasszon ki egy munkafolyamatot, majd kattintson a Feldolgozási beállítások gombra a speciális testreszabási beállítások eléréséhez. Az Általános és a Kimenet lapon kívül elérhető lehet egy további, a kiválasztott munkafolyamatra vonatkozó lap is.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
4.3.3.1 Általános lap

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv

4. táblázat Feldolgozási beállítások – Általános lap

Mező Speciális jellemzőegyeztetés
Kizárási zónák

Adat
Ennek az engedélyezésetagA SLAM-feldolgozás használata a legtöbb környezetben javíthatja az eredményeket, de a letiltása jobb eredményeket hozhat összetett vagy ismétlődő környezetekben.
Ezzel a beállítással kizárhatja a Hovermap közelében lévő pontokat, amelyek zavarhatják a SLAM algoritmust, vagy zajt adhatnak a pontfelhőhöz (pl.amppl. a Hovermap által létrehozottakat, drónt, járművet vagy üzemeltetőt). Javasoljuk az alapértelmezett beállítás használatát.
Mód:
· Határolókeret: Ez az opció lehetővé teszi az egyes tengelyek minimális és maximális távolságának konfigurálását.
X Min / Előre: A Hovermap elején ezen a minimális távolságon belüli pontokat nem dolgozza fel a rendszer. Alapértelmezett beállítás: 1.5 m
X Max / Hátra: A Hovermap hátuljánál lévő maximális távolságon belüli pontokat nem dolgozza fel a rendszer. Alapértelmezett beállítás: 1.5 m
Y Min / Balra: A Hovermap-től balra ezen a minimális távolságon belüli pontokat nem dolgozza fel a rendszer. Alapértelmezett beállítás: 1.5 m
Y Max / Jobbra: A Hovermap-től jobbra ezen maximális távolságon belüli pontokat nem dolgozza fel a rendszer. Alapértelmezett beállítás: 1.5 m
Z Min / Lefelé: A lebegőtérkép alatti minimális távolságon belüli pontokat a rendszer nem dolgozza fel. Alapértelmezett beállítás: 1.5 m
Z Max / FEL: A lebegőtérkép tetején ezen a maximális távolságon belüli pontokat nem dolgozza fel a rendszer. Alapértelmezett beállítás: 1.5 m

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv

Terepi trimmelési adatok
Georeferálás

Adat
Ezzel a beállítással adhatja meg, hogy mennyi idő (másodpercben) mennyi idő alatt hagyja figyelmen kívül az adathalmaz két végéről érkező adatokat. Ez hasznos lehet például a következő esetekben:ampPéldául, ha a vizsgálat nehezen indul.
· Indítási késleltetés: A vizsgálat kezdetétől elvetendő másodpercek száma.
· Végső határérték: A vizsgálat végétől számított elvetésre kerülő másodpercek száma (visszafelé haladva).
· Georeferálási mód: Válassza ki a helyadatok megszerzéséhez használt módszert a pontfelhő valós koordinátákban történő pontos referenciálásához. Drón RTK / Jármű RTK / Hátizsák RTK: Válassza ki a szkennelési adatok rögzítéséhez használt eszközt. GPS: Szabványos GPS-adatok használata valós idejű korrekció nélkül RTK-n keresztül. Ez továbbra is viszonylag pontos georeferálást biztosíthat, de előfordulhat, hogy nem éri el ugyanazt a pontossági szintet, mint az RTK.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv

Mező

Adat
· OGC WKT szabvány: Válassza ki a jól ismert szöveg (WKT) formátumot, amelyet a koordináta-referenciarendszerek és transzformációk ábrázolására használnak. A WKT szabványosított módot biztosít a térbeli vonatkoztatási rendszerek szöveges formátumú leírására.
WKT1: A Well-Known Text formátum eredeti verziója. Szöveges ábrázolásban írja le a koordináta-referenciarendszereket és a koordináta-transzformációkat, és széles körben használják különféle térinformatikai alkalmazásokban.
WKT2.2018: A Well-Known Text szabvány 2018-ban kiadott frissített verziója. Ez a verzió fejlesztéseket, további funkciókat és egyéb frissítéseket tartalmaz.
· GNSS vevő típusa: Az RTK adatok rögzítésére használt GNSS vevő.

Az optimális eredmény elérése érdekében győződjön meg arról, hogy a georeferálási mód és a GNSS-vevő típusa megegyezik az adatgyűjtés során használt hardverrel. Bár a kapott pontfelhő használható marad, a pontosság ronthatja a helyzetet.

Alap koordinátarendszer
Újravetítés

Válassza ki azt a CRS-t, amelyben az adatokat eredetileg gyűjtötték. Ez az információ elengedhetetlen a cél CRS-re való pontos transzformációkhoz és újravetítésekhez.
Kapcsolja be a feldolgozás alatt álló pontfelhő újravetítéséhez.
· Vízszintes: Újravetítés egy másik térképvetületre vagy koordináta-rendszerbe.
· Függőleges: Ellipszoid magasságból ortometrikus magasságba konvertálás GEOID modell segítségével.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv

Terepi pontszűrés

Adat
Az alábbi zajszűrők bármelyikének engedélyezésével integrálhatja az automatizált szűrést a feldolgozási munkafolyamatba. Ez szükségtelenné teheti a feldolgozás utáni külön szűrési lépést. Vegye figyelembe, hogy csak az alapértelmezett beállításokat használja a rendszer, nincsenek lehetőségek a szűrési paraméterek módosítására. Az egyes szűrőkkel és a hozzájuk tartozó paraméterekkel kapcsolatos további információkért lásd a Fő eszköztár részt.
· STX zajszűrés: Kiszűri a kóbor pontokat a visszaadott LiDAR pontok tartományának, intenzitásának és számának elemzésével. Ne feledje, hogy ez a folyamat csak az ST-X lebegő térképről gyűjtött adatokra vonatkozik, és nincs hatással a más lebegő térképekről gyűjtött pontfelhőadatokra.
· Adaptív SOR: Eltávolítja azokat a pontokat, amelyek homályosabbnak tűnnek a közeli pontoknál, például a falak és padlók zajvastagságát.
Legközelebbi szomszéd: A kiértékeléshez használt szomszédos pontok száma. Az alacsonyabb beállítás gyorsabb feldolgozási időt eredményez, de kevesebb ritka zajt távolít el.
Alfa: Zajszűrési küszöbérték. Alacsonyabb beállítás agresszívabb szűrést eredményez.
· Zajcsökkentés SOR: : Eltávolítja a kisebb valószínűséggel valósnak tűnő kiugró pontokat, például a visszaverődéseket.
Legközelebbi szomszéd: A kiértékeléshez használt szomszédos pontok száma. Az alacsonyabb beállítás gyorsabb feldolgozási időt eredményez, de kevesebb ritka zajt távolít el.
Logaritmikus skála: Zajszűrési küszöbérték. Alacsonyabb beállítás agresszívabb szűrést eredményez.
· Mozgó objektum szűrés: Eltávolítja a mozgó pontokat 5 másodperces időközönként, és a fix pontot a környezetben tartja.
Mozgásszint: 5 másodperces időközönként érzékeli a mozgást. Minél magasabb az érték, annál kevésbé mozgó pontok kerülnek kiválasztásra.
Távolság: A fixpontok kinyeréséhez szükséges maximális távolság. Minél nagyobb az érték, annál több pont kerül kiválasztásra. A legtöbb szkenneléshez 1-2 cm-es érték ajánlott.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv

Mező

Adat
· Intenzitás: Állítsa be a kimeneti pontfelhőbe írandó pontok minimális és maximális intenzitásértékeit.
· Tartomány: Állítsa be a kimeneti pontfelhőbe írandó pontok minimális és maximális tartományértékeit.

Visszaállítás alapértelmezettre

Állítsa vissza az összes beállítást az alapértelmezettre.

Fejlett
A speciális beállítások további feldolgozási paramétereket tartalmaznak, amelyek bizonyos körülmények között módosíthatók a SLAM algoritmus kimenetének javítása érdekében. Ezeket a beállításokat csak akkor használja, ha a standard feldolgozási folyamattal nem tud minőségi kimenetet elérni.files.
Azt javasoljuk, hogy ezeket a beállításokat csak az Ügyfélszolgálattal való konzultáció után használja.

Helyi térképezés

Időablak (Auto SLAM)

· Time Window Sliding Size in Seconds: The length of the sliding window when running the optimization part of the SLAM process. Increase this value to improve the chance of a good output when there are a low number of geometric features in the scan. Increasing this number comes at the cost of increasing the processing time. Default setting: 5 seconds
· Time Window Sliding Shift in Seconds: Indicates how far the above window is shifted in each optimization loop. Decrease this value to improve the chance of a good output when there are a low number of geometric features in the scan. Decreasing this number comes at the cost of increasing the processing time. Default setting: 1 second
· Az Auto SLAM dinamikusan, valós időben állítja be az időablak-feldolgozási paramétereket, amikor kihívást jelentő környezetekkel, például alagutakkal, átereszekkel vagy minimális geometriai jellemzőkkel rendelkező nagy, nyílt területekkel találkozik. A felhasználói felületen konfigurált paraméterértékek optimális esetkorlátként szolgálnak; az Auto SLAM csak akkor lépi túl ezeket a küszöbértékeket, ha ez a követési teljesítmény fenntartásához szükséges. Ez a funkció a legtöbb esetben kiküszöböli a manuális beavatkozás szükségességét, például az „Alacsony jellemzőjű” profilra való váltást.file vagy az időablak-beállítások módosítása.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv

Terepi pontszűrés
Iterációk

Adat
· Intenzitás: Állítsa be a kimeneti pontfelhőbe írandó pontok minimális és maximális intenzitásértékeit. Az alapértelmezett értékeket úgy választottuk meg, hogy a napzajpontok kizárva legyenek. Javasoljuk az alapértelmezett beállítások használatát. Min. alapértelmezett beállítás: 0 Max. alapértelmezett beállítás: 255
· Tartomány: Állítsa be a kimeneti pontfelhőbe írandó pontok minimális és maximális tartományértékeit. Az alapértelmezett értékek a LiDAR maximális tartományáig terjedő összes pontot tartalmazzák. Min. alapértelmezett beállítás: 0 Max. alapértelmezett beállítás: 300
· Local Iterations: The maximum number of iterations that the main optimization loop performs during local mapping. Use this when you want to reduce local slips. Increasing this number will cause processing to take longer. Default setting: 5
· Local Iterations Internal: The maximum number of iterations that the internal optimization loop performs during local mapping. Use this when you want to reduce local slips. Increasing this number will cause processing to take longer. Default setting: 5

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv

Terepi voxelek

Adat
· Voxels Size: The lowest size of voxel used to generate surfels in SLAM. Use this inside smooth tunnels/bores, as most of the information within the points will be in the subtle variations in the surface direction that occur in relatively small dimensions. Increasing this number can significantly increase processing time. Default setting: 0.4 m
· Voxel szintek: A SLAM-ben a surfelek létrehozásához használt szintek száma. Minden szint kétszer akkora, mint az előző. Használja ezt alagutakban/furatokban, mivel a pontokon belüli információk nagy része a felszín irányának finom változásaiban lesz, amelyek viszonylag kis méretekben fordulnak elő. Alapértelmezett beállítás: 5
· Voxel minimum pontok: A SLAM-hez használandó minimális pontszám egy voxelben. Ezzel csökkenthető a zajos adatok SLAM-ra gyakorolt hatása, vagy biztosítható, hogy a kevés ponttal rendelkező elemek is szerepeljenek a kevés geometriai jellemzővel rendelkező környezetekben. Alapértelmezett beállítás: 8

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv

Mező

Adat

Globális regisztrációs pontszűrés

· Intenzitás: Állítsa be a kimeneti pontfelhőbe írandó pontok minimális és maximális intenzitásértékeit. Az alapértelmezett beállításokat úgy választottuk meg, hogy a napzajpontok ne kerüljenek be. Az összes pont belefoglalásához használja az alapértelmezett beállításokat. Minimum alapértelmezett beállítás: 0 Max. alapértelmezett beállítás: 255
· Tartomány: Állítsa be a kimeneti pontfelhőbe írandó pontok minimális és maximális tartományértékeit. Az alapértelmezett értékek a LiDAR maximális tartományáig terjedő összes pontot tartalmazzák. Min. alapértelmezett beállítás: 0 Max. alapértelmezett beállítás: 300

Iterációk

· Global Iterations: The number of loops performed as part of the global registration process. Use this to reduce global slips. Increasing this number increases the likelihood of a quality output, but it will significantly increase processing time. Default setting: 10
· Globális iterációk belső: A SLAM végrehajtásához szükséges minimális iterációk száma.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv

Terepi voxelek
Sebesség

Adat
· Voxel Size: The lowest size of voxel used to generate surfels in SLAM. Use this inside smooth tunnels/bores, as most of the information within the points will be in the subtle variations in the surface direction that occur in relatively small dimensions. Increasing this number can significantly increase processing time. Default setting: 0.4 m
· Voxel szintek: A SLAM-ben a surfelek létrehozásához használt szintek száma. Minden szint kétszer akkora, mint az előző. Használja ezt alagutakban/furatokban, mivel a pontokon belüli információk nagy része a felszín irányának finom változásaiban lesz, amelyek viszonylag kis méretekben fordulnak elő. Alapértelmezett beállítás: 5
· Voxel minimum pontok: A SLAM-hez használandó minimális pontszám egy voxelben. Ezzel csökkenthető a zajos adatok SLAM-ra gyakorolt hatása, vagy biztosítható, hogy a kevés ponttal rendelkező elemek is szerepeljenek a kevés geometriai jellemzővel rendelkező környezetekben. Alapértelmezett beállítás: 100
· Lokális lineáris sebesség megbízhatósága: Lehetővé teszi annak meghatározását, hogy a globális regisztrációs értékek mennyire megbízhatóak.tage-nek a lokális leképezés lineáris sebesség eredményeibe kell kerülnie stage. A számot szórásban/hibában mérik, tehát minél nagyobb a szám, annál alacsonyabb a megbízhatóság. Ez például akkor hasznos, haample, for long driving scans (over 500 m), where the start and end of the scan should overlap, but do not do so cleanly, or where there are sharp changes in the trajectory that are inconsistent with the actual scan. Significantly decreasing these values can help to keep the trajectory from being snapped to the correct global slips. Default setting: 0.5

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv

Mezőegyeztetés

Adat
· Lokális szögsebesség megbízhatósága: Lehetővé teszi annak meghatározását, hogy a globális regisztráció mennyire megbízható legyen.tage-nek a lokális leképezés szögsebesség-eredményeibe kell kerülnie stage. A számot szórásban/hibában mérik, tehát minél nagyobb a szám, annál alacsonyabb a megbízhatóság. Alapértelmezett beállítás: 0.8
· Number of Matches: Set the number of voxel matches that the SLAM algorithm will search for within the given restrictions. Increase this value to make the global registration more aggressive in searching for matching voxels and then adjusting the trajectory to make similar areas overlap. This is useful for long driving scans, where increasing the number of global iterations fails to get the start and end of the scan to align. Increasing these values usually requires decreasing the Local linear Velocity Confidence and the Local Angular Velocity Confidence values. Default setting: 5
· Max. távolság: A maximális távolság (voxelegységekben), amelyen belül a SLAM algoritmus voxel-egyezéseket keres. Növelje ezt az értéket, ha azt szeretné, hogy a globális regisztráció agresszívabban keressen egyező voxeleket, majd a pálya beállításával a hasonló területeket átfedje. Alapértelmezett beállítás: 10

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
4.3.3.2 GCP fül

5. táblázat Feldolgozási beállítások – GCP fül

Mező

Adat

Várjon a GCP cél kézi újraindításáraview

Jelölje be ezt a jelölőnégyzetet a szoftver szüneteltetéséhez, amíg a célok megerősítésre kerülnek.
Ha nincs bejelölve, az Emesent Aura feltételezi, hogy az észlelt célpontok konstellációját sikeresen illesztették a megadott felmérési pontokhoz.

Pontszűrés

Intenzitás: A szűrő intenzitásának 150 és 255 között kell lennie, feltételezve, hogy a célanyagban nem történik változás.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv

Mezőfelismerés
Visszaállítás alapértelmezettre

Adat
Ezek a paraméterek segítenek a célpont azonosításában.
· Pontok száma: A klaszter létrehozásához szükséges minimális pontszám (a globális és a lokális s-ben).tage) célpontnak tekinthető.
· Cél vastagsága: A célt reprezentáló pontcsoport maximális vastagsága.
· Célpont szórása: Meghatározza a célpont vastagságát. Segít a célpontok pontosabb észlelésében és azonosításában. Ahogy ez a szám növekszik, a GCP-k könnyebben észlelhetők. Alapértelmezett beállítás: 0.003 m (3 mm)
Állítsa vissza az összes beállítást az alapértelmezettre.

4.3.3.3 Egyesítés fül

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv

6. táblázat Feldolgozási beállítások – Egyesítés lap

Terepi voxelek
Illesztés

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv

Terepi georeferálás

Adat
· Georeferálási mód: Válassza ki a helyadatok megszerzéséhez használt módszert a pontfelhő valós koordinátákban történő pontos referálásához.
Drón RTK / Jármű RTK: Műholdas navigációs technika, amelyet a GPS-ből (globális helymeghatározó rendszer) származó pozícióadatok pontosságának növelésére használnak. Egy fix bázisállomásra és egy mobil vevőre támaszkodik. A bázisállomás pontosan ismeri a helyét, és korrekciós jeleket küld a mobil vevőnek. Válassza ezt a módot, hogy a pontfelhőadatokat az RTK technológiával kapott nagy pontosságú, valós idejű korrigált GPS-jelek segítségével lehessen igazítási és referenciálási célra használni.
GPS: Műholdas navigációs rendszer, amely a Föld bármely pontjáról hely- és időinformációkat szolgáltat. A GPS georeferálási módként való kiválasztása azt jelentheti, hogy a szoftver szabványos GPS-adatokat fog használni valós idejű RTK-n keresztüli korrekció nélkül. Ez továbbra is meglehetősen pontos georeferálást biztosíthat, de előfordulhat, hogy nem éri el ugyanazt a pontossági szintet, mint az RTK.
OGC WKT szabvány: Válassza ki a jól ismert szöveg (WKT) formátumot, amelyet a koordináta-referenciarendszerek és transzformációk ábrázolására használnak. A WKT szabványosított módot biztosít a térbeli vonatkoztatási rendszerek szöveges formátumú leírására. A legjobb kompatibilitás érdekében a WKT1 ajánlott.
WKT1: A Well-Known Text formátum eredeti verziója. Szöveges ábrázolásban írja le a koordináta-referenciarendszereket és a koordináta-transzformációkat, és széles körben használják különféle térinformatikai alkalmazásokban.
WKT2.2018: A Well-Known Text szabvány 2018-ban kiadott frissített verziója. Ez a verzió fejlesztéseket, további funkciókat és egyéb frissítéseket tartalmaz.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv

Mező

Adat

· PLY és röppálya esetén fileUTM vagy WGS84 koordinátákban, egy további PRJ file OGC WKT formátumú vetítési információkat tartalmazó fájl kerül kiírásra. LAS filetartalmazzák a vetítési információkat a file fejléc.
· Ha a Hovermap nem rögzített GPS-adatokat az adathalmazban, a kimenet csak helyi koordinátákban lesz, a szkennelés kezdeténél lévő origóval.

Alapértelmezett visszaállítás Minden beállítás visszaállítása az alapértelmezett értékre.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
4.3.3.4 Színezés fül

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv

7. táblázat Feldolgozási beállítások – Színezés fül

Mező

Adat

Videó időtartománya Beállítja a képkockák videóból való kinyerésének kezdési és befejezési időpontját.

Az idő a videó teljes időtartamának végétől levágandó másodpercek számát jelöli, nem pedig az eltelt időt. Ha a videó befejezési idejét 0-ra állítja, akkor a kezdési időpont utáni összes tartalom beleszámít.

Képkocka kibontási intervallum

A maximális időt, távolságot és szöget használja a képkivonások között kihagyandó videoképkockák számának meghatározásához, csak a szükséges képeket tartva meg.
· Idő: Javasoljuk, hogy kapcsolja ki ezt a beállítást, hogy elkerülje az ismétlődő kivonásokat, amikor a kamera nem mozog. Az ajánlott tartomány 1 és 20 között van.
· Távolság: A kamera által megtett távolság alapján készít felvételeket, hogy elkerülje az álló helyzetben ismétlődő képeket. Az ajánlott beállítások 1-től 2-ig terjednek kis, zárt terekhez, és 5-től 10-ig terjednek mozgóképek rögzítéséhez nyílt terepen.
· Szög: A kameraszög változásai alapján nyeri ki a képeket. Az ajánlott beállítások perspektivikus kamera használata esetén 10-15 fok, 45 fokos kamera használata esetén pedig 90-360 fok.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv

Mező

Adat

Feldolgozási minőség

· Pontszín sugár: Beállítja a színezéshez használt pontok kitakarási méretét. Kisebb érték esetén az előtérben lévő objektumok színe átfolyhat a háttérpontokra, nagyobb értékek esetén pedig az előtérben lévő pontok közelében lévő háttérpontok nem színeződnek ki. Az ajánlott tartomány 0.01 és 0.03 között van.
· Láthatósági voxelméret: Meghatározza a 3D pixelek felbontását

(méterben). Az alacsonyabb beállítás finomabb színezési minőséget és hosszabb feldolgozási időt eredményez. Az ajánlott tartomány 0.01 és 0.1 között van.
· Színezési távolság: Beállítja a maximális távolságot

A GoPro kamerából származó színezendő pontok száma. Magasabb beállítás több színezett pontot és hosszabb feldolgozási időt eredményez. Az ajánlott tartomány 10 és 300 között van.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv

Mező
Csökkentse a kék ég vérzését

Adat
Lehetővé teszi a színátütés vagy a kék vagy szürke égbolt keveredésének csökkentését és elfedését épületeken és más objektumokon.
· Erősség: Állítsa be a szűrő intenzitását a kék vagy szürke égbolt elfedéséhez. Tiszta kék égbolthoz használja az Alacsony beállítást. Szürke, borult körülmények vagy összetett jellemzőket, például fákat, változó színeket vagy felhőmintákat tartalmazó jelenetek esetén a Közepes vagy Magas beállítás ajánlott. Vegye figyelembe, hogy a magasabb erősségű beállítások növelhetik a világos színű épületek elfedésének valószínűségét.
Alternatív megoldásként kapcsolja be a Speciális opciót, és konfigurálja a következőket:
· RGB kék: Állítsa be a kék csatorna minimális értékét a kék ég érzékeléséhez. A legtöbb égbolttípushoz 200-as érték ajánlott, világos színű épületekkel rendelkező kék éghez 120, gyenge fényviszonyokhoz, például hajnalhoz és alkonyathoz pedig 150.
· Szürke intenzitás: Szürke égbolt érzékelésére szolgál. A 0 érték kék égbolthoz, a 20 borult (szürke égbolthoz), az 50 pedig sötétebb szürke felhőkhöz ideális. A magasabb értékek a szürke vagy világos színű épületek akaratlan kitakarását eredményezhetik.
· Színérzékelés: A megadott RGB-értékekkel azonosítja és maszkolja a színeket. Szürke égbolt észleléséhez 25-ös, kék vagy világoskék égbolthoz 35-ös, kék égbolt fákkal 50-es, szürke felhők fákkal 75-ös beállítást használjon. Vegye figyelembe, hogy a magasabb értékek a szürke vagy világos színű épületek akaratlan maszkolásához vezethetnek.

Amikor reviewA képkockák kinyerése és színezése közötti szkennelés során a legtöbb képkockában hatékonyan maszkolva kell látni az eget. Egyes képkockákban továbbra is láthatóak lehetnek az égbolt apró foltjai vagy épületrészek nem szándékos maszkolása, de ennek nem szabad jelentősen befolyásolnia a végső színezett pontfelhőt, ha ezek a problémák csak alkalmanként fordulnak elő. Ilyen esetekben általában jobb növelni a szűrő erősségét, mint csökkenteni, mivel az égbolt látható részei nagyobb valószínűséggel lesznek észrevehetőek a végső pontfelhőben, mint néhány tévesen maszkolt épületrész, különösen, ha az épület más képkockákban is jól látható.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv

Mezőkép-maszkolás kimenete
Visszaállítás alapértelmezettre

Adat
Ez lehetővé teszi a nem kívánt jellemzők elrejtését az összes kivont képkockából. Válasszon a rendelkezésre álló maszk sablonok közül a használt tartozéktól/platformtól függően. Saját maszk létrehozásához lásd az Egyéni maszk létrehozása című részt a további utasításokért.
· Színezetlen pontok eltávolítása: Ez lehetővé teszi azon pontok hozzáadását vagy kizárását az eredeti szkennelésből, amelyeket nem lehetett színezni. Alapértelmezett beállítás: Nincs kiválasztva
· Keretképek megtartása: Ez lehetővé teszi a GoPro képkeretek megőrzését vagy eltávolítását a színezési kimeneti mappából. Válassza ezt a lehetőséget, ha külső szoftverben lévő képkereteket és pózadatokat szeretne használni. Törölje a jelet a jelölőnégyzetből, ha helyet szeretne takarítani a merevlemezen. Alapértelmezett beállítás: Kiválasztva
Állítsa vissza az összes beállítást az alapértelmezettre.

4.3.3.5 360 fokos képek kinyerése fül

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv

8. táblázat Feldolgozási beállítások – 360 fokos képek kinyerése

Mező

Adat

Videó időtartománya Beállítja a képkockák videóból való kinyerésének kezdési és befejezési időpontját.

Az idő a videó ténylegesen eltelt idejét jelöli, nem pedig a videó teljes időtartamának végétől levágandó másodpercek számát. Ha a videó befejezési idejét 0-ra állítja, akkor a kezdési időpont utáni összes tartalom beleszámít.

Képkocka kibontási intervallum

A maximális időt, távolságot és szöget használja a képkivonások között kihagyandó videoképkockák számának meghatározásához, csak a szükséges képeket tartva meg.
Idő: Javasoljuk, hogy kapcsolja ki ezt a beállítást, hogy elkerülje az ismétlődő kivonásokat, amikor a kamera nem mozog. Az ajánlott tartomány 1 és 20 között van.
Távolság: A kamera által megtett távolság alapján készít felvételeket, hogy elkerülje az álló helyzetben ismétlődő képeket. Az ajánlott beállítások 1-től 2-ig terjednek kis, zárt terekhez, és 5-től 10-ig terjednek mozgóképek rögzítéséhez nyílt terepen.
Szög: A kameraszög változásai alapján nyeri ki a képeket. Az ajánlott beállítások perspektivikus kamera használata esetén 10-15 fok, 45 fokos kamera használata esetén pedig 90-360 fok.

Kamera tájolása Lehetővé teszi a kamera tájolási beállításainak manuális konfigurálását.

felülbírálni

· Gördülés: Konfigurálja az elforgatást az elölről hátrafelé irányuló tengely körül.

· Dőlésszög: Konfigurálja az oldalirányú tengely körüli elforgatást.

· Elfordulás: Konfigurálja az oldaltengely körüli elforgatást.

Képmaszkolás

Ez lehetővé teszi a nem kívánt jellemzők elrejtését az összes kivont képkockából. Válasszon a rendelkezésre álló maszk sablonok közül a használt tartozéktól/platformtól függően. Saját maszk létrehozásához lásd az Egyéni maszk létrehozása című részt a további utasításokért.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
4.3.3.6 Kimenet fül

9. táblázat Feldolgozási beállítások – Kimenet lap

Mező

Adat

Pontfelhő kimenet file típusok

· PointCloud LAZ (1.4): Pontfelhő kimenete tömörített LAS 1.4 formátumban Alapértelmezett: Be
· PointCloud LAS (1.4): Pontfelhő kimenete tömörítetlen LAS 1.4 formátumban. Alapértelmezett: Ki
· E57: Pontfelhő kimenete E57 formátumban. Alapértelmezett: Ki
· PointCloud LAZ (1.2): Pontfelhő kimenete tömörített LAS 1.2 formátumban. Alapértelmezett: Ki
· PointCloud LAS (1.2): Pontfelhő kimenete tömörítetlen LAS 1.2 formátumban. Alapértelmezett: Ki
· PLY: Pontfelhő kimenete PLY formátumban.

Több lehetőséget is választhat.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv

Mezőbeli alegységekampling

Adat
· Előfizetőkample Pontfelhők: Felhőfelhők generálásaampLED pontfelhő a fenti kiválasztott opciók mindegyikéhez. Alapértelmezett: Be
· Előfizetőkample Faktor: A pontfelhőben lévő pontok hányadosa s-hez képestample. PlampPéldául a 0.10 a pontok 10%-át adja ki. Alapértelmezett: 0.10

Alapértelmezett visszaállítás Minden beállítás visszaállítása az alapértelmezett értékre.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
4.4 Fő eszköztár
A Fő Eszköztár számos eszközt tartalmaz a pontfelhő navigálásához és kezeléséhez. A pontfelhő tetejére vagy aljára rögzíthető. viewport (vagy lehet egy lebegő panel). Ezek az eszközök a használat alapján vannak csoportosítva. Az eszköztáron megjelenő ikon jelzi az adott csoporthoz kiválasztott eszközt.

1. Navigálás 2. Eltolás 3. Forgatás 4. Tengelyrögzítés eszközök 5. Kijelölő eszközök 6. Szűrők tisztítása 7. 3D View 8. menü. Mérőeszközök 9. Visszavonás / Újra
A Visszavonás/Újra funkció jelenleg csak bizonyos eszközökhöz érhető el. Ha nagyobb módosításokat kell végeznie, azt javasoljuk, hogy először mentse el a file a Projekt menü Mentés vagy Mentés másként opcióinak használatával.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv

10. táblázat Fő eszköztár gomb Navigáció
Fordítás
Forog

Akció
Navigálás: Mozgassa a pontfelhőt az eltolása helyett. Kattintson a bal egérgombbal a forgatás középpontjának kiválasztásához. Ezt a pontot egy fehér golyó jelöli. Kattintson duplán az egérrel a forgatás egy pontos ponton való rögzítéséhez. A golyó narancssárgára vált. Kattintson ismét duplán a zárolás feloldásához.
Eltolás: Mozgasd a pontfelhőt különböző tengelyek mentén. Kattints a nyílra a tengely kiválasztásához. Jelöld ki a négyzetet a több tengely mentén történő eltoláshoz.
Forgatás: Kattintson a kívánt tengelyre a pontfelhő adott tengely körüli elforgatásához.

Tengelyrögzítés Elforgatja a pontfelhőt a kiválasztott tengely körül. Kattintson a jobb gombbal, és húzással eltolja a rögzített tengely mentén. Kattintson duplán az egérrel a tengely pontos ponton való rögzítéséhez. A golyó narancssárgára vált. Amíg a golyó narancssárga, megváltoztathatja a tengelyt, és az új tengely ugyanazon pont körül fog forogni. Kattintson ismét duplán a kioldáshoz.
X tengely zárolása: Rögzíti a pontfelhő forgatását az X tengelyhez, amelyet egy piros vonal jelöl.
Y tengely zárolása: Rögzíti a pontfelhő forgatását az Y tengelyhez, amelyet egy zöld vonal jelöl.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
Gombkijelölő eszközök

Z tengely zárolása művelet: Rögzíti a pontfelhő forgatását a Z tengelyhez, amelyet egy kék vonal jelöl.
Pontok kijelölése: Jelölje ki és szüntesse meg a pontok kijelölését a négyzet alakú kijelölőmezőn belül. Ez a funkció jól használható pontfelhő tisztítására, valamint célpontok kijelölésére a GCP munkafolyamatban. Kattintson a jobb gombbal, vagy nyomja meg az Esc billentyűt a kijelölés eltávolításához.
Nem érhető el hálók használatakor.
Terület kijelölése: Jelöljön ki egy 2D-s régiót (gyakran sokszögként ábrázolva) a pontfelhőben, hogy több pontot foglaljon magában az adott területen belül. Kattintson a jobb gombbal, vagy nyomja meg az Esc billentyűt a kijelölés eltávolításához.
Nem érhető el hálók használatakor.
Térfogat kijelölése: Definiáljon egy 3D régiót vagy térfogatot a pontfelhőben, és jelölje ki az adott térfogatba eső összes pontot. Amikor ez az eszköz ki van választva, a pontfelhő színe szürkeárnyalatosra változik, és egy 3D határolókeret válik elérhetővé. A határolókeretben lévő nyilakat húzva kijelölheti az adott térfogaton belüli összes pontot. Ez a kijelölő eszköz olyan feladatokhoz hasznos, mint az objektumok kinyerése vagy adott struktúrák elkülönítése a pontfelhőben.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
Gomb
Szűrők tisztítása

Akció
Kijelölés törlése: Törli az összes kijelölt pontot.
· Nem érhető el hálók használatakor.
· Legyen óvatos, mivel ehhez a művelethez nem érhető el visszavonási funkció. Mielőtt ezt megtenné, győződjön meg arról, hogy törölni kívánja ezeket a pontokat.
Távolság szerinti tizedelés szűrő: ElőresorolásampA pontfelhőt a pontok között megengedett minimális távolság (méterben mérve) megadásával lehet redukálni. A pontokat kijelölheti vagy törölheti. Ez az eszköz akkor hasznos, ha ritkítani szeretné a pontfelhőt a könnyebb navigáció érdekében. Minél kisebb a pontfelhő, annál érzékenyebb lesz. Előfordulhat, hogy kísérleteznie kell a beállításokkal a kívánt eredmény eléréséhez. Három bemeneti paraméter van:
· Minimális távolság: Válassza ki a pontok közötti minimális távolságot. Alapértelmezett beállítás: 0.01 (1 cm)
· Tizedelt pont: Adja meg, hogy a pontokat törölni vagy kijelölni kell-e. Alapértelmezett beállítás: Törlés
· Invertálás: Megfordítja a DBD algoritmus által kiszámított kijelölést.
Nem érhető el hálók használatakor.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
Gomb

Akció
Klasszikus SOR: Eltávolítja a kóbor pontokat egy sűrű pontfelhőből. Ez a szűrő kiszámítja az egyes pontok átlagos távolságát a szomszédos pontoktól. Ezután elutasítja azokat a pontokat, amelyek távolabb vannak az átlagos távolságnál. Az ezen a távolságon kívül eső összes pontot kiugrónak tekinti, és eltávolítható az adathalmazból. A kívánt eredmény eléréséhez kísérletezni kell a beállításokkal.
Zajmentesítő SOR: Eltávolítja a zajt egy sűrű pontfelhőből. Ez a szűrő elemzi a pontfelhőt, hogy azonosítsa a valószínűleg zajt vagy kiugró értékeket tartalmazó pontokat. Azokat a pontokat, amelyek jelentősen eltérnek a várt paraméterektől, kiugró értékeknek tekinti, és eltávolítja az adathalmazból.
Adaptív SOR: Adaptívan eltávolítja a kiugró értékeket, miközben figyelembe veszi a pontfelhő-adatkészlet különböző régióiban a pontsűrűség és a zajszint változásait. Ez a szűrő különösen hasznos lehet azokban az esetekben, amikor a pontfelhő részletességi szintje változó.
Az elérhető paraméterek a SOR típusától függően változnak.
· Legközelebbi szomszéd: Az adott pont átlagos távolságának kiszámításához szükséges szomszédos pontok száma. Alapértelmezett beállítás: 6
· Alfa: Ha az Adaptív SOR van kiválasztva, ez a beállítás szabályozza a szűrő alkalmazkodóképességét a helyi pontsűrűség-változásokhoz. A magasabb érték adaptívabb küszöbértéket eredményez, és hasznos lehet változó pontsűrűségű adatok kezeléséhez. Az alacsonyabb érték kevésbé teheti a szűrőt érzékenyebbé a sűrűségváltozásokra, és egyenletesebb szűrési viselkedést biztosít.
· Logaritmikus skála: Ha a Zajcsökkentés SOR van kiválasztva, ez a beállítás kiemeli az alacsonyabb pontsűrűségű régiók részleteit, és csökkenti a magas pontsűrűségű régiók hatását. Lehetővé teszi a szűrő számára, hogy a különböző nagyságrendű pontokat egyenletesebben kezelje, javítva a zajcsökkentési folyamatot azáltal, hogy hatékonyan kezeli az adathalmaz variációit.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
Gomb
3D view menü

Akció
· nSigma: Ha a Klasszikus SOR van kiválasztva, ez az opció kiszámítja minden pont és a szomszédos pontok közötti átlagos távolságot. Az eredmény egy normális eloszlás. Itt decimális értékeket használhat. Minél kisebb számot választ, annál több pontot vág le a rendszer az adathalmazból. Alapértelmezett beállítás: 1
· Kiugró pontok: Válassza ki, hogy a kiugró pontok törlődjenek-e, vagy csak kijelölődjenek.
· Invertálás: Jelöljön ki vagy töröljön mindent a pontfelhőben, kivéve a statisztikailag kiugró pontokat.
Nem érhető el hálók használatakor.
Mozgó objektum szűrő: 5 másodperces időközönként eltávolítja a pontokat, és a fix pontokat a környezetben tartja. A mozgó objektumok azonosítása egy pontfelhőn belül a pontok statisztikai pontszámainak becslésével történik, a környezetükhöz való időbeli és térbeli viszonyuk alapján. Ezek a pontszámok mennyiségi mérőszámot adnak annak valószínűségére, hogy egy pont egy mozgó objektumhoz tartozik, lehetővé téve a Mozgó objektum szűrő számára, hogy megkülönböztesse a dinamikus és statikus elemeket a pontfelhőben. További információkért lásd a Mozgó objektum szűrése részt.
Fókusz: A pontfelhőt a képernyőhöz igazítja.
Elölnézet: Az elejét mutatja view a pontfelhőből.
Felső: A felső részt mutatja view a pontfelhőből.
Jobbra: Megjeleníti a view a pontfelhő jobb oldaláról.
Balra: A view a pontfelhő bal oldaláról.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
Gomb
Mérőeszközök

Hátlap akció: Megmutatja a hátlapot view a pontfelhőből.
Alul: A view a pontfelhő aljáról.
Pontmérés: Kattintson a pontfelhő bármely pontjára egyetlen pont koordinátáinak megjelenítéséhez. Kattintson ismét a kijelölés törléséhez. Vonalmérés: Válasszon ki két bármely pontot a közöttük lévő távolság és az egyes pontok koordinátáinak megjelenítéséhez. Kattintson egy harmadik pontra az eszköz alaphelyzetbe állításához és újabb mérés elvégzéséhez. Szögmérés: Válasszon ki három pontot a közöttük lévő szög méréséhez. Megjeleníti az egyes pontok koordinátáit.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
Gomb Visszavonás / Újra

Akció
A visszavonás/ismétlés műveletek jelenleg a következő műveletekre korlátozódnak:
· Eltolás · Forgatás · Pontméret, ponteltolódás, pont alakja · Színskála-választó · Színezési szűrő · Kitöltőszín · Skaláris színátmenet, a hozzá tartozó felső/alsó skaláris szűrővel
határérték- és skaláris tartományváltozások
A visszavonás és újra funkciók jelenleg nem érhetők el törlési műveletekhez, DBD és SOR szűrőkhöz, ezért legyen óvatos ezen műveletek végrehajtásakor. További funkciókat a későbbi kiadásokban fogunk feltárni.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
4.5 Kontextuspanel
A Kontextus panel lehetővé teszi a feldolgozott pontfelhő vagy GCP adatok további módosítását. Az elérhető beállítások a kiválasztott beállítástól függően változnak. file a Vizualizáció lapon. A Kontextus panel dokkolható a képernyő bal vagy jobb oldalán, vagy lebegő panelként is beállítható. További információkért lásd a Vizualizáció lap részben található dokkolási utasításokat.
Nincs hozzárendelt Kontextus panel a hálókhoz.
4.5.1 Pontfelhők
Két panel érhető el, amikor kiválaszt egy pontfelhőt. Ezek a panelek vagy egymáshoz rögzíthetők, vagy külön-külön is megjeleníthetők.
4.5.1.1 Pontfelhő-megjelenítés
Ezek a beállítások segítenek a pontfelhő megjelenésének testreszabásában, hogy az megfeleljen az adott elemzési követelményeknek, vagy kiemelje a fontos részleteket az adathalmaz jobb megértése és értelmezése érdekében.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv

11. táblázat Kontextus panel – Pontfelhők

Mező alakjának színezése
Színskála

Adat
· Négyzet: Minden pont négyzetként van ábrázolva. · Kör: Minden pont körként van ábrázolva.
Ha be van kapcsolva, akkor nem érhető el Színskála vagy Skaláris színátmenet, mivel a színezés felülírja ezeket a beállításokat. Ha nem lehet bekapcsolni a színezést, az azt jelenti, hogy van egy file ami nincs kiszínezve.
A színskála a következő skaláris mezők szűrési beállításait határozza meg:
· Egyszínű: Egyszínű, színátmenet nélkül. Válassza ezt a lehetőséget a kiválasztott pontok és a pontfelhő többi része közötti jobb kontraszt érdekében. Ez a beállítás a háttérhez képest is nagyobb kontrasztot biztosíthat.
· Magasság: Megjeleníti az egyes pontok magasságát a pontfelhőben. A színskála kéktől (alacsony magasság) pirosig (magas magasság) terjed.
· Pozíció: Kiszínezi a pontfelhőt mindhárom tengely (X, Y és Z) mentén. Az X tengely kék, az Y tengely piros, a Z tengely pedig zöld.
· Osztályozás: A pontfelhőt az osztályozások alapján színezi, az azonosított objektumok (például csövek) véletlenszerű színválasztékban jelennek meg. Jelenleg az Aura nem tud osztályozást generálni.
· Intenzitás: Megjeleníti a pontfelhőben lévő egyes pontok intenzitását. Ez különösen hasznos a pontfelhőben lévő célpontok észleléséhez.
· Idő: Megjeleníti az egyes pontok begyűjtésének időpontját a szkennelés során. · Gyűrű: Megjeleníti az elsődleges színeket, egyet-egyet a Hovermap lézerekhez. Ez
opció használható kalibrálásra, annak ellenőrzésére, hogy minden lézer jelen van-e a szkennelési adatokban.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv

Mező
Pontméret Skalár Gradiens Skalár Szűrő Skalártartomány

Adat
· Távolság: Megjeleníti az egyes pontok távolságát a lebegőtérképtől. · Visszatérés: Megjeleníti a lézer erősségét és visszatérési sorrendjét. Ez használható
hibaelhárításhoz és pontfelhő-tisztításhoz.
Az Emesent Aura képes érzékelni a pontfelhő tartalmát file és alkalmazza a megfelelő színskála szűrőt. Csak a megfelelő szűrők jelennek meg a legördülő listában. PéldáulampA Csengetés opció csak az Emesent szkenneléseknél lesz elérhető, mivel a Hovermap-ből észlel információkat. Ha harmadik féltől származó szkennelést importált, a Csengetés opció nem lesz elérhető.
Az egyes pontok méretét szabályozza. Ha a pontméret 0-ra van állítva, a pontok pixelként jelennek meg (az Alak mezőben kiválasztott alak helyett). Alapértelmezett beállítás: 1
Ez a beállítás színtartományt kínál rampközül lehet választani. Minden attribútumnál elérhető, kivéve, ha az Osztályozás, a Pozíció vagy az Egyszínű skála van kiválasztva.
Ez a beállítás akkor érhető el, ha az Intenzitás, Idő, Magasság, Visszatérési irány vagy Tartomány színskála van kiválasztva. A hisztogram diagram lehetővé teszi az adatok intenzitásának, időbeli vagy tartomány szerinti eloszlásának vizualizálását. A grafikon mindkét végén található ütközők mozgatásával szabályozhatja a szín megjelenítését, és megadhatja a hisztogram minimum és maximum értékeit egy bemeneti értékkel.
A skaláris tartomány a grafikon alatt található csúszka. A felső és alsó határértékek beállításával egy adott adattartományt jeleníthet meg. PéldáulampPéldául, ha csak a 100 és 200 közötti intenzitású pontokat szeretné látni, akkor a megállókat úgy állíthatja be, hogy csak ezt az adattartományt mutassák.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
4.5.1.2 Pontfelhő tulajdonságai
Ha a kiválasztott pontfelhő georeferált, ez a panel megjeleníti a pontok számát és egyéb fontos információkat, például a transzformációkat, a skálázást és az eltolásokat, amelyeket a pontos térbeli ábrázolás biztosítása érdekében alkalmaztak.

12. táblázat Kontextus panel – Pontfelhők

Információ

Leírás

Pontok

A pontfelhő-adatkészletben található pontok száma (a pontok teljes száma, ha több pontfelhő van kiválasztva).

Vetítési információk Részleteket ad arról, hogyan jelennek meg a pontfelhőadatok térbeli ábrázolása során.

Koordináták

A földrajzi koordináták, amelyek a globális pozícióját jelzik.

Átváltozások

Megjeleníti a méretezési tényezőt és a koordinátákra alkalmazott eltolásokat.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv

Információ Eredeti eltolás Határolókeret

Leírás
A pontfelhőadatok eredetére alkalmazott eltolás vagy eltolás.
A pontfelhőadatok körüli határolókeret méretei az egyes irányokban (X, Y, Z tengelyek).

4.5.2 Földi irányítópontok
A GCP-k kontextus panelje olyan eszközöket tartalmaz, amelyek segítenek a pontfelhő georeferálásában.
4.5.2.1 Csillagkép szerkesztése
A konstelláció egy koordináták halmaza, amely a szkennelés során használt célpontok valós helyét jelöli. Az Emesent Aura megpróbálja automatikusan illeszteni a megfelelő méretű és intenzitású célpontokat a konstelláción belüli helyekhez. Ez a lista lehetővé teszi, hogy kiválassza, hogy a pontfelhőben azonosított potenciális célpont melyik tájékozódási ponthoz kapcsolódik a konstellációban.
Egy tereptárgyhoz több GCP-célpont is tartozhat a redundancia biztosítása és a pontosság javítása érdekében.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv

Beállítás
1. Nevezetesség megjelenítése/elrejtése

Leírás
Vált a kiválasztott tereptárgy megjelenítése vagy elrejtése között. Viewkikötő.

2. Cél megjelenítése/elrejtése Vált a kiválasztott célpont megjelenítése vagy elrejtése között. Viewkikötő.

3. Kibontás/Összecsukás

Vált a csak a tereptárgyat vagy a tereptárgyat és a hozzá tartozó célpontokat megjelenítő program között. Ez akkor hasznos, ha hosszú a koordinátáinak listája.

4. Fókusz

Ráközelít a kiválasztott célpontra a képernyőn. Viewkikötő.

5. Célpont eltávolítása

Eltávolítja a kiválasztott célpontot a konstellációból, és áthelyezi az Inaktív célpontok listába. Ez olyan helyzetekben lehet hasznos, amikor a célpontot helytelenül azonosították a kezdeti georeferálási folyamat során.
A célpontok megfelelő tereptárgyhoz való illesztésével kapcsolatos további információkért lásd a GCP munkafolyamat részt.

6. Kapcsolja ki a tájékozódási pontot

Eltávolítja a kiválasztott tereptárgyat és a hozzá tartozó célpont(oka)t a konstellációból. Fontos, hogy körültekintően járjon el a funkció használatakor, hogy biztosan a megfelelő tereptárgyat távolítsa el, és hogy az ne befolyásolja hátrányosan a pontfelhő általános pontosságát és igazítását. Amikor a program kéri, kattintson a Deaktiválás gombra az eltávolítás megerősítéséhez.

7. Csillagkép mentése Menti a csillagképen végrehajtott módosításokat file.

8. Gyors mentés

Ez a beállítás csak a GCP feldolgozási munkafolyamat futtatásakor érhető el. Ha a Gyorsmentés beállítást használja, a mentett file felülírja a constellation.yaml fájlt. file amely eredetileg a feldolgozás során keletkezett. Ez fontos, mivel az Emesent Aura ezt fogja keresni file a folyamat következő lépéseinek futtatásához.

Ha megnyit egy meglévő GCP projektet, a Gyorsmentés opció nem lesz elérhető.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
4.5.2.2 Inaktív tereptárgyak
Ez a lista olyan azonosított tereptárgyakat tartalmaz, amelyeket még nem illesztettek egyetlen célponthoz sem a konstellációban. Amikor pontfelhőadatokat illeszt egy ismert koordinátarendszerhez GCP-k segítségével, az Aura érzékeli a tereptárgyakat a pontfelhőn belül, de ezek nem feltétlenül alkalmasak GCP célpontként. A GCP adatok feldolgozása előtt törölheti ezeket a tereptárgyakat. Ha nem, akkor inaktív tereptárgyakként jelennek meg a Kontextus panelen, így szükség esetén hozzáadhatja őket a konstellációhoz.

Beállítás

Leírás

1. Inaktív megjelenítése/elrejtése Vált a kiválasztott tereptárgy megjelenítése vagy elrejtése között.

Tájékozódási pont

Viewkikötő.

2. Fókusz
3. Hozzáadás a csillagképhez

Vált a kiválasztott inaktív tereptárgy megjelenítése vagy elrejtése között. Viewkikötő.
Áthelyezi a kiválasztott inaktív tereptárgyat a Csillagkép szerkesztése listába. Ezután célpontot rendelhet az újonnan hozzáadott tereptárgyhoz a célpont alatta lévő mezőbe húzásával.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
4.5.2.3 Inaktív célpontok
Ez a lista olyan azonosított célpontokat tartalmaz, amelyeket még nem illesztettek a konstelláció egyetlen tereptárgyához sem. Az Inaktív célpontok listájában maradt célpontokat a rendszer figyelmen kívül hagyja a pontfelhő újrafeldolgozásakor.

Beállítás

Leírás

1. Inaktívak megjelenítése/elrejtése Vált a kiválasztott inaktív célpont megjelenítése vagy elrejtése között a képernyőn.

Célok

Viewkikötő.

2. Célpont hozzáadása 3. Célpont kukába helyezése

Létrehoz egy új célpontot. Jelöljön ki egy pontokból álló területet, és kattintson a Célpont hozzáadása gombra egy új célpont létrehozásához.
Törli a kiválasztott inaktív célt. Fontos, hogy körültekintően járjon el egy cél törlésekor, mivel a törlés után nem tudja visszaállítani. Amikor a rendszer kéri, kattintson a Törlés gombra a törlés megerősítéséhez.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
4.6 Viewkikötő
Használja a Viewport a pontfelhő navigálásához és manipulálásához. ViewA port az élő X/Y/Z egérkoordinátákat is mutatja. Az F1 billentyű megnyomásával bármikor elérheti a Súgót, és megtekintheti az összes elérhető egérműveletet és billentyűparancsot.
A határolókeret a pontfelhő kiterjedését mutatja. A határolókerettel nem lehet interakcióba lépni, de elrejthető a pontfelhő kijelölésének megszüntetésével a Megjelenítés lapon.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
5. Pontfelhők használata
5.1 Feldolgozó profifiles
Egy profifile egy sor feldolgozási beállítás, amelyek lehetővé teszik a feldolgozás optimalizálását adott környezetekhez és helyzetekhez. Az Emesent Aura számos beépített pro-val rendelkezik.fileelérhető feldolgozáshoz, georeferáláshoz, egyesítéshez és színezéshez. Ezek a beépített profikfilea legtöbb esetben jó eredményt ad. Ha a beépített profifilenem felelnek meg az igényeidnek, az Emesent Aura lehetővé teszi egyéni profik létrehozását és mentését is.files.
5.1.1 Beépített profifiles
A következő beépített profikfiles állnak rendelkezésre.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv

Munkafolyamat
GCP

Profiles
Standard: Javasoljuk, hogy ezt a profi verziót használjafile a legtöbb feldolgozási művelethez. Néha ez a profifile nem fog olyan eredményt adni, amellyel elégedett lesz. Ha a pontfelhő kimenete szellemképeket, objektumok másolatait vagy átfedő objektumokat tartalmaz, vagy ha a pálya file jelentősen eltér a tényleges pályáról ismert információktól (pl.ample, ahol egy zárt hurkú szkennelésből származó adathalmazt dolgoznak fel, és a pályagörbét file (ami azt mutatja, hogy a kezdő- és végpont jelentős távolságra van egymástól), javasoljuk, hogy próbálja ki a másik három beépített profi funkció egyikét.files.
A profi alapértelmezett georeferálási módjafile Nincs értékre van állítva.
Alacsony funkciók: Használja ezt a profitfile viszonylag kevés geometriai jellemzővel rendelkező környezetekhez. Magában foglalja az ablakméret és az iterációk módosítását. Ez a programfile javíthatja bizonyos környezetekből származó pontfelhőket, de másokból rosszabb pontfelhőket is eredményezhet.
Az Auto SLAM kiküszöböli a „Kevés funkció” funkcióra való váltás szükségességétfile a legtöbb forgatókönyvben.
További iterációk: Ez a profifile olyan környezetekhez tervezték, amelyeket a SLAM algoritmusnak nagyobb kihívást jelent kezelnie. Növeli az iterációk számát.
Erdő: Ez a profifile olyan környezetekhez készült, amelyek nagyrészt vagy kizárólag természetes terepből és növényzetből állnak. Magában foglalja a globális regisztráció végrehajtásának módjához szükséges módosításokat.
ST-X: Ez a profifile tartalmazza az ajánlott intenzitás- és tartományszűrési beállításokat, mivel az ST-X LiDAR nagyobb hatótávolsággal rendelkezik és érzékenyebb, mint a régebbi hardverek.
Jellemzők egyeztetésének letiltása: Ez a profifile ajánlott jellegtelen vagy ismétlődő környezetek, például többszintes épületek parkolóinak szkennelésekor.
Standard: Az alapértelmezett profifile egy GCP munkafolyamathoz. Ez a profifile a leggyakoribb georeferálási feladatokat fogja ellátni.
ST-X: Ez a profifile tartalmazza a célpontok észlelésére ajánlott beállításokat a pontfelhő georeferálásakor.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv

Munkafolyamat

Profiles

Összeolvad

Standard: Az alapértelmezett profifile egy egyesítési folyamathoz. Ez a profifile a leggyakoribb egyesítési feladatokat fogja ellátni.
Kültéri Beltéri: Ez a profifile jobb eredményeket adhat olyan adathalmazok egyesítésekor, amelyekben átfedés van a kültéri és beltéri környezet között.
Komplex épület: Ez a profifile jobb eredményeket adhat összetett épületszerkezetekből, például többszintes vagy több hasonló helyiségből álló épületekből származó adathalmazok egyesítésekor.
Terep: Ez a profifile jobb eredményeket hozhat, ha kültéri, nagy nyílt területekből származó adathalmazokat egyesítünk.

Színezés

Standard: Ez az alapértelmezett profifile olyan konfigurációs paramétereket biztosít, amelyek a legtöbb színezési követelménynek megfelelnek. A legtöbb adathalmaz esetében jó egyensúlyt ér el a kimeneti minőség és a feldolgozási idő között.
Gyorsan: Ez a profifile gyorsabb kimenetet biztosít a minőség rovására. Ez a beállítás akkor hasznos, ha újraviewA terepen mért eredmények. A pontok színezéséhez 5 másodpercenként csak egy videoképkocka kerül felhasználásra, ami hézagokat vagy gyenge színezést eredményezhet.
Minőség: Ez a profifile Javítja a színezett pontfelhő minőségét a megnövekedett feldolgozási idő árán. Másodpercenként 10 képkockát használ (a standard kettő helyett), és a láthatósági voxelskálát 250 mm-ről 100 mm-re csökkenti.
Vezetés: Ez a profifile hasznos nagy sebességgel végzett szkennelések színezésekor (pl.amppl. szkennelések vezetése). Másodpercenként 10 képkockát használ (a szabványos kettő helyett), hogy nagy sebességnél is megfelelő lefedettséget biztosítson.

360 fokos képek kinyerése

Teleszkópos tartó kihúzva: Ez a profifile tájolási paramétereket biztosít a képek kinyeréséhez egy 360 fokos kamerán, teljesen kinyújtott teleszkópos állvánnyal rögzítve.
Teleszkópos tartó behúzva: Ez a profifile tájolási paramétereket biztosít a képek kinyeréséhez egy 360 fokos kamerán, behúzott teleszkópos állvánnyal rögzítve.
360 fokos kamerafogantyú kalibrálva: Ez a profifile paramétereket biztosít a kalibrált 360 fokos kamerafoglalattal rögzített 360 fokos kamerák képeinek kinyeréséhez.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
5.1.2 Egyéni profifiles
Amikor módosításokat hajt végre egy beépített feldolgozóprogrambanfile az Emesent Aurában, egy ideiglenes, egyedi profifile létrejött. Mentheti ezt az egyéni profitfile hogy időt takarítson meg a gyakori vagy ismert környezetekhez tartozó feldolgozási feladatok beállításában. Mentés után elérhetővé válik a Pro alkalmazásban.filelegördülő listában.
Ha úgy dönt, hogy nem menti el az egyéni profi beállítástfile, az alkalmazás bezárásakor automatikusan eltávolításra kerül. Új feldolgozási folyamat létrehozásáhozfile1. Lépjen a Folyamat fülre, majd kattintson a Szkennelés feldolgozása gombra. 2. Válassza ki a munkafolyamatot új profil létrehozásához.file majd kattintson a Szakember hozzáadása gombrafile ikonra. 3. A Create Pro alkalmazásbanfile párbeszédpanelen adjon meg egy nevet az új profinakfile majd kattintson a Létrehozás gombra.
4. Kattintson a Feldolgozási beállítások lehetőségre, majd szabja testre az új profi beállításait.file. 5. Kattintson a Mentés gombra. Az új profifile most már elérhetőnek kell lennie a legördülő listában.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
Egyéni profi mentésefile1. Lépjen a Folyamat fülre, majd kattintson a Szkennelés feldolgozása gombra. 2. Válasszon ki egy munkafolyamatot, majd válasszon az elérhető beépített profik közül.files.
3. Kattintson a Feldolgozási beállítások lehetőségre, majd szerkessze a beépített profi beállításait.file. 4. A Mentés gombra kattintva térjen vissza a fő panelre. A kiválasztott profifile változások az újonnan létrehozott
„Egyedi” profifile. 5. Kattintson a Mentés Pro gombrafile.
6. A Create Pro alkalmazásbanfile párbeszédpanelen adjon meg egy nevet az új profinakfile majd kattintson a Létrehozás gombra. Az új profifile most már elérhetőnek kell lennie a legördülő listában.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv

5.2 Kimeneti mappák
A pontfelhő-feldolgozás (SLAM) egy szekvenciális s-sorozatot foglal magában.tages, általában Odometry, Atlas és Global. Ezek files a következő mappákban tárolódnak:

Mappa középhaladóFiles
Kimenet

Leírás
Tartalmazza a köztes eredményeket, amelyek nem közvetlen felhasználói interakcióra szolgálnak. Minden feldolgozási művelethez létrejön egy almappa.tage (pl. „offline_odom”).
A feldolgozási munkafolyamathoz kapcsolódó végső kimeneti műtermékeket tartalmazza.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
5.3 Folyamat munkafolyamata
Ahhoz, hogy nyers Hovermap adatokból pontfelhőt hozzon létre, fel kell dolgoznia a szkennelést az Emesent Aura programban.
Ha georeferálást tervez a szkenneléshez, kihagyhatja ezt a folyamatot, mivel a GCP munkafolyamat használatakor pontfelhő-feldolgozás is történik. További információkért lásd a GCP munkafolyamat című részt.
Mivel az Aura jelentős feldolgozási követelményeket támaszt a Hovermap adatokból származó pontfelhő létrehozásához, javasoljuk, hogy a laptopot csatlakoztassa a konnektorhoz az 5. lépés, a Feldolgozás során. A pontfelhő létrehozásának alapvető folyamata a következő.

5.3.1 1. lépés: A szkennelési adatok lekérése
Kövesd a Hovermap munkafolyamatát a szkennelési adatok rögzítéséhez. A szkennelés befejezése után csatlakoztass egy USB flash meghajtót a Hovermap-hez az adatok letöltéséhez. Az állapotjelző LED-ek kéken villogó fényre váltanak, amíg a szkennelés átvitele folyamatban van.
Az adatok visszaállításához az USB flash meghajtót exFAT fájlrendszerben kell formázni. file formátum.
Miután az átvitel befejeződött, az állapotjelző LED-ek újra lassan pulzáló kék fénnyel kezdenek világítani. Most már eltávolíthatja az USB flash meghajtót.
5.3.2 2. lépés: Adatok másolása a számítógépre
Másolja az adatokat az USB flash meghajtóról a számítógép egy helyi meghajtójára, hogy elkezdhesse a feldolgozást.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
Az Emesent Cortex 3.3-as (vagy újabb) verzióját használó Hovermap szkennelések csak az Aura 1.7-es (vagy újabb) verziójában dolgozhatók fel.
Az Emesent Cortex 3.3-as (vagy újabb) verzióját használó Hovermap szkennelések esetén elengedhetetlen a metadata.yaml és a platform_configuration.yaml fájlok ellenőrzése. fileugyanabban a mappában vannak, mint a szkennelt fájl. files. Ezek fileek kulcsfontosságú információkat tartalmaznak, amelyek a pontfelhő-adatok feldolgozásához szükségesek.
5.3.3 3. lépés: A feldolgozási feladat konfigurálása
1. Nyissa meg az Emesent Aura alkalmazást. Győződjön meg arról, hogy rendelkezik aktív SLAM-licenccel. 2. A Folyamat lapon kattintson a Szkennelés feldolgozása gombra. 3. Az Új szkennelési feladat konfigurálása panelen válassza ki a Folyamat munkafolyamatot. 4. Kattintson az Adatkészlet hozzáadása gombra. 5. Keresse meg a feldolgozandó nyers pontfelhő-adatkészletet tartalmazó mappát. Válassza ki azt.
mappát.
6. A Hely mezőben adja meg a kimeneti mappa kívánt nevét. Az Emesent Aura létrehozza ezt a mappát, amely az összes feldolgozott eredményt és adatot tárolja, a nyers szkennelési mappán belüli alkönyvtárként.

7. Válassza ki a feldolgozó programotfile használatra. Lásd a Feldolgozási Szakértőfiles szakaszban további információkat talál arról, hogy melyik szakemberfilehogyan kell használni és hogyan lehet egyéni profit létrehoznifile.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
5.3.4 4. lépés: (Opcionális) RTK adatok használata
1. Ha RTK adatokat észlel az adatkészletben, kapcsolja be az RTK adatok használata lehetőséget az RTK rendszer által biztosított valós idejű korrekciók használatához a pontfelhőadatok georeferálási pontosságának javítása érdekében.
A georeferált szkennelés feldolgozásáról és újravetítéséről további információt a Pontfelhő újravetítése című részben talál.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
5.3.5 5. lépés: Feldolgozás
1. A feldolgozás megkezdéséhez kattintson az Indítás gombra. Az Új beolvasási feladat konfigurálása panel helyébe a Feldolgozási feladat indítása panel lép, és egy folyamatjelző sáv mutatja, hogy milyen előrehaladott állapotban van a feldolgozási feladat. A folyamatjelző sáv mellett a feldolgozási feladat eltelt ideje is látható a jobb oldalon. A könyvtár file A folyamatjelző sáv alatti elérési út lehetővé teszi az adatkészlet forrásának azonosítását. Ez akkor hasznos, ha egyszerre több, azonos kimeneti mappanévvel rendelkező feladatot dolgozunk fel. A file elérési utat, és illeszd be a számítógépedre file az explorer lehetővé teszi a befejezett fájlok elérését fileanélkül, hogy meg kellene várni a feldolgozási feladat befejezését.
2. A feldolgozási feladat a lokális és globális feldolgozási fázisokon halad keresztül, végül pedig a kimeneti feldolgozást generálja. files. A háttérben történő feldolgozás közben más pontfelhőket is betölthet és használhat. Lásd a Kimenet részt. Files szakasz további információkért arról, hogy hol keletkezik filea feldolgozás befejezése után tárolásra kerülnek.
Az Újra gomb akkor válik elérhetővé, ha hiba történik a feldolgozás során. Kattintson erre a gombra, ha meg szeretné próbálni feldolgozni az aktuális feladatot az utolsó sikerestől.tage.
3. A kapott pontfelhő hozzáadódik a nyers szkennelési mappán belül létrehozott gyermekkönyvtárhoz.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
5.3.6 6. lépés: View a pontfelhőd
1. Miután a feldolgozási feladat befejeződött, az alsó panelen megjelenik a létrehozott files.
2. Kattintson a gombra View minden generált mellett file hogy betöltsék őket a Viewelemzésre vagy további szerkesztésre. A következő főbb filegenerálódnak: Teljes pontfelhő A pontfelhő a teljes adatpontkészlettel. A kimenet file a típus a szakembertől függően változikfile a pontfelhő generálásához használták. fileA név tartalmazza a kimeneti mappa nevét a kimenettel együtt. file hozzáfűzött típus. Példáulample: Output_laz1_4.laz, ahol a kimenet file típusa PointCloud LAZ (1.4) és a file a „Kimenet” mappában található.ampled pontfelhő Az eredeti pontfelhő-adatkészlet pontjainak egy részhalmazát tartalmazó pontfelhő (a Subs alapján)ample Faktor érték a Feldolgozási beállításokban). Ez a kimenet csak akkor generálódik, ha a SubsampA Pontfelhők engedélyezve vannak a Feldolgozási beállítások panel Kimenet lapján. Trajektória file Az adatok file amely tartalmazza a Hovermap rögzített mozgását vagy útvonalát, miközben a pontfelhőadatokat szerezte.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
5.4 Pontfelhő tisztítása
Minden felhasználó kicsit másképp tisztítja a pontfelhőit. A következő folyamatot javasoljuk.
5.4.1 1. lépés: Másolja a pontfelhőt file
Kezd azzal, hogy másolatot készítesz az eredeti pontfelhődről fileEz lesz a file amin az Emesent Aurában dolgozol.
5.4.2 2. lépés: Megnyitás az Emesent Aurában
Nyissa meg a másolatot file az Emesent Aurában. Ezt háromféleképpen teheti meg: · A bal felső menüben kattintson a Projekt menü ikonra, majd a megjelenő menüben válassza a Megnyitás lehetőséget. · Húzza át a kívánt elemet. file közvetlenül a viewport. · Lépjen a Vizualizáció fülre, majd kattintson a kiválasztott szakasz melletti Hozzáadás gombra.
5.4.3 3. lépés: Tegye láthatóvá a pontfelhőt
Annak érdekében, hogy tisztítás céljából könnyen láthassa az összes pontot, a következőket javasoljuk. 1. Módosítsa a pontfelhőt egyszínűre: a. Jelölje ki a pontfelhőt a Kontextus panel megjelenítéséhez. b. A Színskála mezőben kattintson az Egyszínű gombra. c. A Kitöltési szín részben válasszon ki egy színt a pontfelhőhöz, amely kontrasztos a szépia színnel (ami az alapértelmezett kijelölési szín). Megjegyzés: Amikor megváltoztatja a pontfelhő színét, a határoló keret színe is automatikusan megváltozik. Ez akkor hasznos, ha több pontfelhő van megnyitva. Lehetővé teszi az egyes pontfelhők kiterjedésének megtekintését (feltételezve, hogy különböző színűek). 2. Módosítsa a háttérszínt egyszínűre: a. A bal felső sarokban kattintson a Beállítások gombra. b. A Beállítások párbeszédpanelen lépjen a Megjelenés lapra. c. A Háttér részben válassza az Egyszínű lehetőséget.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
d. Válasszon olyan színt, amely kiemelkedik a pontfelhő színéből. Javasoljuk, hogy kerülje a fekete háttér használatát a tisztításhoz, mivel így könnyebben észrevehetők a pontok (különösen, ha színezett pontfelhővel dolgozik).
e. Kattintson a Mentés gombra. 3. Módosítsa a pontméretet úgy, hogy a pontok jól láthatóak legyenek:
a. Lépjen a pontfelhő panelre. b. A Pontméret mezőben állítsa az értéket 1-re vagy nagyobbra.
5.4.4 4. lépés: Kezdje egy kis területtel
Azt javasoljuk, hogy egyszerre csak a pontfelhő kis területeit tisztítsa meg (különösen, ha szűrőket használ). Ha egyszerre tisztítja meg a teljes pontfelhőt, véletlenül eltávolíthat olyan elemeket, amelyeket nem szándékozott, és jelenleg nincs visszavonási funkció a törlésre.
1. Jelölj ki egy kis területet a pontfelhődből. Ha ez a terület a pontfelhő szélein található, győződj meg róla, hogy a fő pontfelhőnek legalább egy részét tartalmazza, ne csak a periférikus pontokat. Ennek az az oka, hogy az Aura jobban tudja meghatározni az összes pont közötti átlagos távolságot, ne csak a periférikusokat. Ha csak a széleken lévő pontokat jelölöd ki, az torzíthatja a szűrést.
Amikor kiválaszt egy területet, egy olyan kijelölés jön létre, amely visszanyúlik a pontfelhőre. Ez azt jelenti, hogy a kijelölés a látható kijelölés mögött lévő pontokat is tartalmazza, ami lehet, hogy nem a szándékod. Ha a globális beállításokban a perspektív módot választottad, a kijelölés alakja kitágul, ahogy egyre távolabb kerül. Másrészt, ha az ortografikus módot választottad, az alak ugyanaz marad a pontfelhőben.
2. A távolabb kijelölt pontok megkereséséhez a következőket teheti: Navigáljon a pontfelhő másik oldalára, és ellenőrizze, hogy semmi más nincs-e kijelölve. Használja a közeli vágósíkot, amely lehetővé teszi, hogy átlássa a pontfelhő egyes területeit. Ehhez lépjen a Beállítások menübe, és módosítsa a Közeli vágósík mező értékét. Kísérletezzen, hogy mi működik a legjobban az Ön számára.
3. Finomítsa a kijelölést az alábbiak szerint: Pontok hozzáadásához: Shift + kijelölés Pontok eltávolításához: Ctrl + kijelölés A kijelölés megfordításához: Alt + kijelölés

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
5.4.5 5. lépés: A SOR szűrő használata
Azt javasoljuk, hogy a manuális ponteltávolítás előtt az első tisztításhoz használd a SOR szűrőt. Ez egy jó módszer a szkennelés széleinek megtisztítására, ahol általában elég sok zaj van. A SOR szűrő lehetővé teszi a kóbor pontok és a zaj eltávolítását egy sűrű pontfelhőből. Ez a szűrő kiszámítja az egyes pontok átlagos távolságát a szomszédos pontoktól. Ezután elutasítja azokat a pontokat, amelyek távolabb vannak az átlagos távolságnál. Az ezen a távolságon kívül eső összes pontot kiugrónak tekintjük, és eltávolítható az adathalmazból. Előfordulhat, hogy kísérletezni kell a beállításokkal a kívánt eredmény eléréséhez.
Az automatikus szűrés integrálható a feldolgozási munkafolyamatba. Ehhez lépjen a Feldolgozási beállítások menüpontra. Az Általános lap Pontszűrés részében engedélyezze a tisztító szűrő(k) automatikus alkalmazását a feldolgozás során.
A határolókeret, amely a pontfelhőben lévő pontok legtávolabbi kiterjedését mutatja, nem módosul automatikusan a pontok vágásakor. Először mentse el a pontfelhőt, majd töltse be újra a módosított határolókeret megtekintéséhez.
1. Miután kiválasztotta a tisztítandó területet, lépjen a fő eszköztárra.
Ha nem választ ki semmit, a szűrő a teljes, jelenleg kijelölt pontfelhőre érvényes. A szűrő le van tiltva, ha több pontfelhő van kiválasztva a Vizualizáció lapon.
2. Kattintson a Szűrők tisztítása ikonra, majd válassza a SOR szűrő lehetőséget. 3. A Statisztikai kiugró értékek eltávolítása párbeszédpanelen válassza ki a használni kívánt SOR szűrőt. Lásd a Fő
Eszköztár részben további információkat talál a különböző SOR-szűrőkről és a hozzájuk tartozó beállításokról. 4. Miután konfigurálta a kiválasztott SOR-szűrő beállításait, kattintson az OK gombra.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
5. A tisztításra kiválasztott pontok szépia színűre változnak. Ha elégedett a kiválasztással, törölheti ezeket a pontokat.
6. Futtassa a SOR szűrőt ugyanazon a területen, amíg elégedett nem lesz az eredménnyel.
A DBD szűrő nem alkalmas pontfelhők tisztítására. Inkább hálózásra alkalmas, mivel gyakorlatilag csak részfelhőket használsz.ampa pontfelhő szűrése a szűrő futtatásával. Jelenleg az Emesent Aura nem támogatja a hálózást.
5.4.6 6. lépés: Manuális tisztítás elvégzése
Miután befejezte a szűrők használatát az első tisztításhoz, elvégezheti a manuális tisztítást. Az egyes eszközökről további információt a Fő eszköztár részben talál.
A Fő Eszköztár Kijelölő Eszközei több pontfelhőn is működnek. Ha egyszerre két pontfelhő van kijelölve, mindkettőben kijelölhet pontokat. Több pontfelhő kiválasztásához/kijelölésének megszüntetéséhez files, tartsd lenyomva a Ctrl billentyűt, majd kattints mindegyikre file amelyet ki szeretne választani vagy amelynek a kijelölését meg szeretné szüntetni.
5.4.7 7. lépés: Mentés
A Projekt menüben kattintson a Mentés gombra a meglévő fájl módosításainak mentéséhez. fileA Mentés másként funkcióval más nevet, helyet vagy más címet adhatsz a pontfelhődhöz. file formátum.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
5.5 GCP munkafolyamat
Az Emesent Tudásbázis cikke, a Pontfelhők használata – GCP munkafolyamat lépésről lépésre végigvezeti a teljes GCP munkafolyamaton, és linkeket tartalmaz a kiegészítő, az Automatizált földi vezérlőpontok legjobb gyakorlata című videóhoz.
5.6 Egyesítési munkafolyamat
Az Aura Merge munkafolyamata egy SLAM-alapú algoritmust használ több adathalmaz nem merev illesztésére egyetlen, zökkenőmentes pontfelhő kimenetté. Több pontfelhő egyesítése javítja a hatékonyságot, a pontosságot és a használhatóságot, különösen összetett, több szkennelést tartalmazó projektek esetén. Emellett biztosítja a szkennelési adatok következetes igazítását, ami kiváló minőségű eredményt eredményez. Az Aura támogatja a georeferált és nem georeferált szkennelések kombinációjának egyesítését. Minden egyes szkennelést külön kell feldolgozni az egyesítés előtt. Az egyesítési folyamat egyedi .laz fájlokat eredményez. files minden egyes szkenneléshez. Ezek fileaz s fájlokat a SLAM algoritmus segítségével igazítják egymáshoz, és szükség esetén georeferálják. Az egyes .laz fájlok fileaz ok ezután az Aurán belül kombinálhatók egy egységes pontfelhő létrehozásához. A következő lépések az Aura egyesítési munkafolyamatát vázolják fel.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
5.6.1 Felkészülés az egyesítésre
5.6.1.1 Átfedés biztosítása
A rögzítés során a szkennelések között ésszerű mértékű átfedést kell biztosítani, hogy elegendő információ álljon rendelkezésre az igazításhoz. Egy durva iránymutatás az, hogy az egyes adathalmazok egyharmada átfedésben legyen a következővel.
A jármű RTK, a hátizsák RTK és a nem RTK szkennelések egyesíthetők. Az RTK szkennelések segítenek javítani a nem RTK szkennelések igazítását azokon a területeken, ahol átfedésben vannak.
5.6.1.2 A rendszer erőforrásainak figyelembevétele
Bár a számukra vonatkozóan nincsenek szigorú korlátok fileMivel az összehangolás lehetséges, a feldolgozási igény minden egyes hozzáadott adathalmazzal növekszik. Kerülje a pontfelhők összevonását. fileamelyek összességében meghaladják a rendelkezésre álló RAM-ot. Használjon alegységeketampvezetett pontfelhők a számítási terhelés csökkentése érdekében.
5.6.1.3 Egyesítéshez szükséges szkennelési követelmények
Egyesítés előtt minden szkennelést fel kell dolgozni az Aura programban: · Georeferált szkennelések (RTK): A megfelelő eszközzel kell feldolgozni a Georeferálás mód alatt a Feldolgozási beállításokban. Állítsa be az alap koordináta-rendszert úgy, hogy az megegyezzen az RTK-korrekciókhoz használt koordináta-rendszerrel. A georeferálást engedélyezni kell a Feldolgozási beállításokban. · Nem georeferált szkennelések: A Georeferálás módot a Feldolgozási beállításokban Nincs értékre kell állítani. · Drón RTK és GCP szkennelések: Egyesíthetők, de a georeferálás nem marad meg. Egyesítés előtt állítsa a georeferálást Nincs értékre. · Az Aura 1.10-nél korábbi verzióiban feldolgozott szkennelések:

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
Alapértelmezés szerint GPS-t használhat a nem georeferált szkenneléseknél. Dolgozza fel újra ezeket a szkenneléseket az Aura 1.10-es vagy újabb verziójában, a georeferálást „Nincs” értékre állítva. · Vegyes szkenner modellek: A különböző Hovermap modellekkel (pl. ST és ST-X) rögzített szkennelések egyesítése támogatott, de győződjön meg arról, hogy kompatibilis firmware-t és Aura verziókat használt.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
5.6.2 1. lépés: Az egyesítési feladat konfigurálása
1. Nyissa meg az Emesent Aura alkalmazást, és kattintson a bal felső sarokban található Vizsgálat feldolgozása gombra.
2. Válassza ki az Egyesítés munkafolyamatot az Új szkennelési feladat konfigurálása panelen.
3. Kattintson az Adatkészletek hozzáadása gombra, majd az Adatkészlet mappa hozzáadása melletti Hozzáadás gombra. (pl. ScanJob123) ScanJob123/ Kimenet/

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
Ne a Kimenet mappát válassza. Győződjön meg róla, hogy a fő szkennelési mappát választotta ki. 4. Várja meg, amíg az Aura automatikusan felismeri és listázza az elérhető files.
5. Ismételje meg a 3. lépést az összes egyesíteni kívánt szkennelés hozzáadásához.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
5.6.3 2. lépés: Válasszon egy igazítási alapot az előkészítéshezview
Minden egyesítési típushoz (nem georeferált szkennelések, RTK, RTK + nem RTK): · Az igazítás előttview File oszlopban válasszon ki egy szkennelést, amelyet igazítási alapként szeretne használni. · Ez file előkezelésre használjákview kizárólag célokra szolgál, és nem befolyásolja a végső kimenetet. Ha elérhető, az Aura alapértelmezés szerint egy alhangszórót használ.ampled-es változat.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
5.6.4 3. lépés: Felülbírálások alkalmazása konfigurálása (opcionális)
Minden egyesítési típushoz (nem georeferált szkennelések, RTK, RTK + nem RTK): · Szkennelésspecifikus beállítások konfigurálása, például kizárási zónák vagy vágási adatok meghatározása.
RTK egyesítések és RTK + nem RTK egyesítések esetén: 1. Ellenőrizze, hogy az RTK szkenneléseknél helyesen van-e hozzárendelve a georeferálási módszer és a GNSS vevő típusa. Az Aura ezeket automatikusan alkalmazza.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
5.6.5 4. lépés: Referenciaszkennelés kiválasztása (opcionális)
Nem georeferált szkennelések (nem RTK) egyesítéséhez: · Kiválaszthat egy szkennelést referenciaszkennelésként. Ez a szkennelés rögzítve lesz, és az összes többi szkennelés ehhez igazodik.
Ha nincs kiválasztva referenciaszkennelés, az Aura páronkénti igazítást végez az összes pontfelhő között. Ez növeli a számítási komplexitást és meghosszabbíthatja a feldolgozási időt.
RTK egyesítések és RTK + nem RTK egyesítések esetén: · A referencia szkennelések támogatottak az RTK szkenneléseket tartalmazó egyesítéseknél. Folytassa az 5. lépéssel.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
5.6.6 5. lépés: Feldolgozási beállítások konfigurálása
Minden egyesítési típus esetén (nem georeferált szkennelések, RTK, RTK + nem RTK): 1. Adja meg az egyesített kimenet helyét és nevét.
1. Módosítsa a kívánt beállításokat az általános egyesítési vagy kimeneti beállításokkal, az Aura felhasználói kézikönyv 3.3. szakaszának Folyamat fülében leírtak szerint.

RTK egyesítések és RTK + nem RTK egyesítések esetén:
1. Adja meg a feldolgozási beállításokat: a. Állítsa be az alap koordináta-rendszert (ABSR) az eredeti vízszintes koordináta-rendszernek megfelelően, amelyet a szkennelés során használtak (pl. EPSG:4326 WGS 84). b. Teljes PROJ karakterlánc manuális megadásához engedélyezze az Egyéni alap koordináta-rendszert. c. Engedélyezze az Újravetítés (opcionális) lehetőséget, ha a kimenetet egy másik koordináta-rendszerbe szeretné átalakítani. Adja meg a cél koordináta-rendszert a kívánt vízszintes és függőleges koordináta-rendszer értékek kiválasztásával.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
5.6.7 6. lépés: Folytassa az igazítással
Nem georeferált szkennelések (nem RTK) egyesítéséhez: · Folytassa a 7. lépéssel: Újraview és manuális igazítás.
RTK egyesítések és RTK + Nem RTK egyesítések esetén: · Folytassa a 7. lépéssel: Újraview és manuális igazítás.
RTK egyesítésekhez · Ha a beállítás megfelelő, az Aura értesíti, hogy nincs szükség manuális igazításra, és kihagyhatja a manuális igazítást, és elkezdheti a feldolgozást.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
5.6.8 7. lépés. Újraview és manuális igazítás (ha szükséges)
Az Aura SLAM algoritmusa a szkennelések közötti átfedő jellemzőkre támaszkodik az egyesítés végrehajtásához. Amikor a georeferálás nem érhető el, vagy nem következetes az adathalmazok között, manuális igazításra van szükség a kezdeti pozícióbecsléshez. Ez csökkenti az eltolódást és javítja az egyesített pontfelhő általános minőségét.
A következő esetekben szükséges a manuális igazítás: · Georeferálás nélküli szkennelések egyesítése (pl. nem RTK) · Georeferált és nem georeferált szkennelések egyesítése (pl. RTK + nem RTK)
Az Aura megpróbálja egyesíteni a szkenneléseket akkor is, ha azok nincsenek megfelelően illesztve, akár vízszintesen, akár függőlegesen. Ez ferde vagy pontatlan végeredményt eredményezhet. Folytatás előtt mindig ellenőrizze az igazítást.
1. Kattintson a Szkennelések betöltése gombra az összes kiválasztott pontfelhő betöltéséhez. viewMinden egyes szkenneléshez automatikusan egyedi színt rendelünk, hogy segítsük a megkülönböztetést és az igazítást. Adatkészletek hozzáadásához vagy eltávolításához az aktuális egyesítési feladatból kattintson a Kijelölt pontfelhők szerkesztése gombra.

2. Igazítsa manuálisan a szkenneléseket az Eltolás és Elforgatás eszközökkel. Kezdje a Felülről View a szkennelések vízszintes elhelyezéséhez és elforgatásához, majd váltson Elülső módra View hogy függőlegesen beállítsa őket.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv

2. ábra Vízszintes igazítás az Eltolás és Elforgatás eszközökkel.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv

3. ábra Függőleges igazítás eltolás használatával
Kattintson a Szkennelések újratöltése gombra az Új szkennelési feladat konfigurálása panelen a szkennelés pozíciójának visszaállításához.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
Most már elkezdheti a feldolgozást. 1. Kattintson a Start gombra az egyesítés megkezdéséhez.
A Start gomb nem látható Ha a Start gomb rejtett, kattintson az ablak alján található Új szkennelési feladat konfigurálása panelre a Szkennelés feldolgozása panel újbóli megnyitásához és a Start gomb eléréséhez.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
5.6.9 9. lépés. View és az adatkészletek kombinálása
A feldolgozás befejezése után az Aura egy .laz fájlt generál. file minden egyes szkenneléshez. Ezek fileaz 1. lépésben megadott könyvtárban tárolódnak. A SLAM algoritmus segítségével vannak illesztve, és ha alkalmazható, georeferálva. Most már kombinálhatja ezeket az egyes .laz fájlokat. fileaz Aurán belül egy egységes pontfelhő létrehozásához. A kimenetek csoportosítva jelennek meg az Egyesítés kész panelen.
1. Kattintson a gombra View az Egyesítés kész panel alatt az egyes kimeneti adatkészletek egyenkénti vizsgálatához.

2. Kis méretűre állítva jelenítse meg az Egyesítés befejezve panelt a Megjelenítés lapon.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
3. (Választható) Állítsa be az egyes pontfelhők színét a Megjelenítés lapon az egyesített szkennelések igazításának és minőségének összehasonlításához és érvényesítéséhez.
4. Több adathalmaz kijelöléséhez tartsa lenyomva a Shift billentyűt, és kattintson az egyes kívánt adathalmazokra.

5. Nyissa meg a Projekt menüt, és válassza a Mentés másként lehetőséget az egyesített adathalmaz egyetlen pontfelhőként való mentéséhez.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv

5.6.10 Adatkészletek későbbi egyesítése:
1. Navigáljon a Vizualizáció fülre. 2. Kattintson a Hozzáadás gombra a korábban feldolgozott .laz fájlok betöltéséhez. files.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
3. Ismételje meg a fenti 3. lépést az egyesített adathalmaz összehasonlításához, érvényesítéséhez és mentéséhez.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
5.6.11 (Csak RTK) View az Összevont Pontossági Jelentés
Egy RTK-egyesítés feldolgozása után minden szkennelés egy .csv formátumú pontossági jelentést generál. Ezek a jelentések az egyes szkennelések kimeneti mappájában tárolódnak. Több jelentés Aurába való betöltéséhez és egy kombinált pontossági jelentés létrehozásához kövesse az alábbi lépéseket.
1. Nyissa meg az Egyesítés kész menüt az Aurában. Ez a feldolgozás után automatikusan megjelenik, vagy az Egyesítés kész sávra kattintva érhető el.

2. Kattintson a gombra View bármelyik metrics.csv pontossági jelentés jobb oldalán található ikonra a megnyitásához.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv

3. Kattintson a + CSV elemre a jelentésablakban a Windows Intéző megnyitásához, majd keresse meg és jelölje ki a további .csv formátumú pontossági jelentéseket, amelyeket bele szeretne foglalni.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv

4. Válassza ki a Kombinált jelentés fület a következőhöz: view az egyesített pontossági adatok.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

100

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

101

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv

5.6.12 360 fokos képek színezése és/vagy kinyerése (opcionális)
Az egyesítés után a pontfelhőket kameraképek segítségével színezheti az Aura felhasználói kézikönyv – Színezési munkafolyamat utasításait követve.

5.6.13 Egyesítési kompatibilitási összefoglaló

Szkennelés típusa

Egyesítés támogatott

Jármű és hátizsák RTK

Drón RTK

GCP

Georeferálás megmarad az egyesítés után

5.6.14 hibaelhárítás

probléma

Megoldás

Egyesített RTK szkennelések Alkalmaz Felülírások nem voltak használatban nincsenek georeferálva

Válasszon ki egy georeferálási módot a Felülírások alkalmazása lehetőséggel a szkennelések egyesítése előtt.

Az RTK szkennelésekhez továbbra is manuális igazítás szükséges

Georeferált szkennelés nincs beállítva igazításként. Válassza ki az RTK szkennelést igazításként.

előttiview file

Előttiview File (műhold ikon).

Az Aura nem érzékeli a szkennelésemet files

Rossz mappa van kiválasztva, vagy a szkennelések nem megfelelőek. Válassza ki a .bag kiterjesztésű áthelyezési mappát. files,

feldolgozott

nem a Kimeneti mappa

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

102

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
5.7 Színezési munkafolyamat
Az Emesent színezési funkciója lehetővé teszi a pontfelhők valódi színekkel való kiegészítését, további kontextust biztosítva a vizualizációhoz és elemzéshez. A színezés úgy működik, hogy a Hovermap LiDAR szkennelési adatait egy GoPro kamerával rögzített, Hovermap-re szerelt videóval egyesíti. A színezés alapvető folyamata a következő.
5.7.1 1. lépés: Adatok gyűjtése
1. További információkért a Hovermap és a GoPro kamerák színezéshez és színezés-specifikus szkennelési technikákhoz való beállításával kapcsolatban látogassa meg a Színezéssel végzett munka részt.
2. Ellenőrizd, hogy minden szükséges eszközöd megvan-e egy színezett pontfelhő létrehozásához: Egy frissített licenckulcs érvényes színezési licenccel. A Hovermap szkennelési mappád (amely a Hovermap nyers adatait tartalmazza). Egy GoPro videó. file (egy MP4 file (a szkennelési mappában található).

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

103

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
5.7.2 2. lépés: A szkennelési feladat konfigurálása
1. Nyissa meg az Emesent Aura alkalmazást. Győződjön meg arról, hogy rendelkezik aktív Színezési licenccel. 2. A Folyamat lapon kattintson a Szkennelés feldolgozása gombra. 3. Az Új szkennelési feladat konfigurálása panelen válassza ki a Színezés munkafolyamatot.
4. Kattintson az Adatkészlet hozzáadása gombra.
Egy adathalmaz színezéséhez az adathalmaz létrehozásához használt kamera sorozatszámának meg kell egyeznie a Hovermap kalibrációs sorozatszámával. fileA megjelenő párbeszédpanelen keresse meg a színezni kívánt pontfelhőt tartalmazó mappát. Győződjön meg arról, hogy a szkennelés feldolgozása megtörtént, és az .mp4 fájl... file vagy .360 file ugyanabban a könyvtárban van. Ha a videó file észlelhető, az megjelenik a videóban file(s) oszlop (több videó file(a szkennelés időtartamától függően akkor jelennek meg, ha észlelik).

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

104

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
5. Ha a kiválasztott szkennelési mappában több kimeneti mappa található, kattintson a kimeneti mappa melletti nyílra, majd válasszon a listából.
Ezenkívül a Szkennelésben File oszlopban a nem georeferált kimenet van alapértelmezés szerint kiválasztva. Ha georeferált pontfelhőt szeretne színezni, kattintson a szkennelés melletti nyílra. file majd válassza ki a file feliratú Szkennelés feldolgozva tereptárgyakkal.
6. Miután kiválasztotta a színezni kívánt pontfelhőt, kattintson a Mentés gombra. 7. A Hely mezőben adja meg a kimeneti mappa kívánt nevét. Az Emesent Aura létrehozza
ezt a mappát, amely az összes feldolgozott eredményt és adatot tárolja, a nyers pontfelhő mappán belüli alkönyvtárként.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

105

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
8. Válassza ki a feldolgozó programotfile használatra. Lásd a Feldolgozási Szakértőfiles szakaszban további információkat talál arról, hogy melyik szakemberfilehogyan kell használni és hogyan lehet egyéni profit létrehoznifile.

9. Adja meg a színezési beállításokat – a saját képmaszk létrehozásával kapcsolatos utasításokért lásd az Egyéni maszk létrehozása részt.
5.7.3 3. lépés: A feldolgozás megkezdése
1. A feldolgozás megkezdéséhez kattintson az Indítás gombra. A panelen egy folyamatjelző sáv jelenik meg, amely mutatja, hogy milyen előrehaladott állapotban van a feldolgozási feladatban. A folyamatjelző sáv mellett a feldolgozási feladat eltelt ideje is látható a jobb oldalon.
2. Amikor a rendszer kéri, kattintson az Újra gombraview Keretek.

3. A file A böngésző ablakban manuálisan törölje a videóból a nem kívánt képkockákat. 4. Miután a nem kívánt képkockák eltávolításra kerültek, térjen vissza az Emesent Aura alkalmazásba, és kattintson a Folytatás gombra.
Ha a feldolgozás során hiba történik, elérhetővé válnak az Újrapróbálkozás gombok. Kattintson erre a gombra, ha meg szeretné próbálni feldolgozni az aktuális feladatot az utolsó sikeres próbálkozástól kezdve.tage.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

106

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
5.7.4 4. lépés: View a végső kimeneted
1. A feldolgozás befejezése után kattintson a Mappa megnyitása gombra. view a kimeneti mappa vagy View a színezett pontfelhő megjelenítéséhez a Viewkikötő.
2. Kattintson a Bezárás gombra a szkennelési információk eltávolításához a feldolgozási térből. 3. A színezés során használt képkockák exportálhatók a színezett pontfelhővel együtt. Ön
megtalálhatod őket a középiskolában files > frame_extraction > frames mappa. Ez a mappa 3 CSV fájlt is tartalmaz filepózinformációkkal, olyan formátumokban, amelyek kompatibilisek a Pointerra, Cintoo, Bentley és Prevu3D exporttal.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

107

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
5.7.5 Hogyan színezhetek be egy egyesített pontfelhőt?
Az egyesített adathalmaz színezése magában foglalja az adathalmazok első egyesítését, majd az egyes szkennelések külön színezési feldolgozási feladatként történő színezését, ahogy az az alábbi ábrán látható.
Az alábbiakban a egyesített adathalmaz színezésének lépései láthatók: 1. A színezés megkezdése előtt egyesítse az adathalmazt az Egyesítés munkafolyamatot követve. 2. Válassza ki a Színezés munkafolyamatot a Feldolgozó tálcán. 3. Adja hozzá az egyesített adathalmaz kimenetét tartalmazó szkennelési mappát. 4. Állítsa be az egyesítés kimeneti mappáját szkennelési mappának.
5. Válassza ki az első szkennelést file hogy színezd ki.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

108

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv

6. Válaszd ki a videót fileamelyek megfelelnek a kiválasztott szkennelésnek file.

7. Mentse el a konfigurációt. 8. Szükség szerint módosítsa a feldolgozási beállításokat a Színezési munkafolyamat-útmutatót követve. 9. Indítsa el a feldolgozást. 10. Ismételje meg az 5. lépést minden további szkenneléshez. file, a megfelelő szkennelés és videó kiválasztásával files azért
minden.
5.8 360 fokos képek kinyerése munkafolyamat
A Hovermaphez tartozó plug-and-play 360 fokos kameratartozék az Aura zökkenőmentes feldolgozásával kombinálva lehetővé teszi a 360 fokos panorámaképek egyszerű rögzítését, regisztrálását és exportálását. További utasításokért tekintse meg a Tudásbázis 360 fokos panorámakép-útmutatóját (videóval együtt).

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

109

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
5.9 Mozgó objektum szűrése
A pontfelhőn belüli mozgó objektumok azonosítása a pontok statisztikai pontszámainak becslésével történik, a környezetükhöz való időbeli és térbeli viszonyuk alapján. Ezek a pontszámok mennyiségi mérőszámot adnak annak valószínűségére, hogy egy pont egy mozgó objektumhoz tartozik, lehetővé téve a Mozgó objektum szűrő számára, hogy megkülönböztesse a dinamikus és statikus elemeket a pontfelhőben. Ez a funkció alkalmazható a pontfelhőre tisztítószűrőként, vagy a Feldolgozási beállításokból az Emesent Aura feldolgozási munkafolyamatának részeként.
5.9.1 A Mozgó objektum szűrő használata
1. Töltse be a pontfelhőt az alábbi lehetőségek bármelyikével:
· A bal felső menüben kattintson a Projekt menü ikonra, majd válassza a Megnyitás lehetőséget a felugró menüből. · Húzza át a kívánt helyre a kívánt projektet. file közvetlenül a Viewport. · Lépjen a Vizualizálás fülre, majd kattintson a Pontfelhők rész melletti Hozzáadás gombra. 2. A Fő eszköztáron kattintson a Szűrők tisztítása ikonra, majd válassza a Mozgó objektum szűrő lehetőséget.

3. A Mozgó objektum szűrője párbeszédpanelen konfigurálja a következő paramétereket igény szerint.
· Mozgásszint: 5 másodperces időközönként érzékeli a mozgást. Minél magasabb az érték, annál kevésbé mozgó pontok kerülnek kiválasztásra.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

110

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
· Távolság: A fixpontok visszanyerésének maximális távolsága. Minél nagyobb az érték, annál több pont marad meg. A legtöbb szkenneléshez 1-2 cm érték ajánlott.
4. A Kijelölt pontok alatt válassza ki, hogy a kijelölt pontok törlődjenek-e, vagy csak kijelölésre kerüljenek. Ha a Kijelölt lehetőséget választja, a kiválasztott pontok szépia/szürke színben jelennek meg.

Miután a pontokat kiválasztotta, a szűrő újbóli futtatásához a pontokat az ESC billentyű megnyomásával kell törölni. Az algoritmus csak akkor veszi figyelembe a teljes felhőt, ha nincsenek pontok kiválasztva.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

111

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
5. Ha elégedett a kijelöléssel, nyomja meg a DELETE billentyűt a billentyűzeten a pontok eltávolításához.

5.9.2 Mozgásszűrés alkalmazása a feldolgozási beállításokból
A szűrő a Feldolgozási beállítások Általános lapján a Mozgásszűrés engedélyezésével is elérhető. A szűrő alapértelmezés szerint a folyamaton alapuló beállításokat fog használni.file és hardvert észlelt a nyers szkennelési könyvtárban.
· A szűrő alapértelmezés szerint le van tiltva, hogy elkerülje néhány fontos, alapértelmezett küszöbértékekkel rendelkező funkció, például a GCP-lemezek véletlen eltávolítását, ha azok vizsgálata nem megfelelő.
· Az agresszív beállítás „lyukakat” okozhat a kapott pontfelhőben lévő objektumok felületén.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

112

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
5.10 Egyéni maszk létrehozása
Amikor egy 360 fokos videós adathalmazt képkinyerés vagy színezés céljából feldolgozunk, az egyik lényeges lépés a maszk alkalmazása a kinyert képkockákra. Ez azért van, mert lehetnek olyan területek a képkockában, amelyeket nem szeretnénk megjeleníteni. Az Emesent Aura számos előre definiált maszkkal rendelkezik, amelyeket erre a célra használhatunk, de létrehozhatunk saját egyéni maszkot is, ha egyik sem megfelelő az adathalmazunkhoz. Egyéni maszk létrehozása A következő folyamatot a GIMP (egy ingyenesen letölthető szerkesztőszoftver) használatával mutatjuk be. Azonban bármilyen harmadik féltől származó képszerkesztő szoftvert használhatunk, mivel az itt tárgyalt technikák különböző platformokon alkalmazhatók.
1. Futtasson egy 360°-os képek kinyerése munkafolyamatot kikapcsolt képmaszkolás mellett.

Ha nagy videód van, ajánlott a képkinyerést egyszer lefuttatni egy kis adathalmazon. Ezt úgy érheted el, hogy magas képkocka-kinyerési intervallumot állítasz be (pl. Távolság: 20 és Szög: 90), vagy alacsony videóidő-végbeállítást adsz meg (pl. 10 másodperc). Az Aura 1.5 és korábbi verziók esetén 250-es képkocka-intervallumot is használhatsz.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

113

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
2. Miután a képkocka-kivonási folyamat befejeződött, navigáljon a kibontott képkockák mappájába. 3. Jelöljön ki egy képkockát, amelyhez maszkot szeretne létrehozni, és nyissa meg a GIMP-ben.
4. Állítsa be a kijelzőt úgy, hogy a kép megfelelően illeszkedjen a képernyőhöz.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

114

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
5. Kezdjen egy meglévő maszkkal ahelyett, hogy teljesen újat hozna létre. Nyissa meg az előre definiált maszkokat tartalmazó mappát a Programok menüpontra navigálva. Files > Aura > Aura> Plugins > EmtProcessWorkflows > Tartalom > ProcessWorkflows > ImageMasks.
6. Válasszon ki egy megfelelő maszkot a colourise vagy a FrameExtract mappából, majd húzza át ezt a maszkot az aktuális képre a GIMP-ben. Új rétegként fog megjelenni.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

115

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
7. Használd a Fuzzy Select Toolt (más néven Magic Wand), és kattints a maszk réteg fekete területére a kiválasztásához.

8. A jobb oldali Réteg panelen a kép minden rétege miniatűrként jelenik meg. A lista felső rétege az első látható réteg. Kattintson a maszkréteg előtti Szem ikonra a maszk elrejtéséhez.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

116

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
Figyeljük meg, hogy a kiválasztott maszkterület látható a kép tetején.

9. A Szabad kijelölés eszközzel szükség szerint adhat hozzá vagy finomíthatja a maszk területeit. Nyomja meg az Enter billentyűt a terület aktuális kijelölésbe való felvételéhez.

Győződjön meg arról, hogy a Mód beállítása „Hozzáadás az aktuális kijelöléshez”. Ezt megteheti a második mód ikonra kattintva, vagy a Shift billentyű lenyomva tartásával kijelölés közben.
10. Tartsa kéznél a kereteket tartalmazó mappát, és szükség esetén adjon hozzá további kereteket.view minden egyes hozzáadott kerethez, a maszk beállításával biztosítva a megfelelő lefedettséget, különösen a kihívást jelentő területeken, például a kezek vagy a kábelek körül.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

117

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
11. Győződjön meg arról, hogy az aktív háttérszín fekete.
12. Ha elégedett a maszkkal, lépjen a Réteg panelre, és jelölje ki a kivont képet tartalmazó alapréteget.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

118

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
13. Nyomja meg a Delete billentyűt a billentyűzeten.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

119

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
14. Válassza a Kijelölés > Megfordítás menüpontot, majd nyomja meg ismét a Törlés billentyűt. A teljes kép most fekete.

15. Kattintson a Vödör Kitöltés eszközre. Győződjön meg arról, hogy az aktív előtér színe fehér.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

120

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
16. Kattintson a felső területre, hogy kitöltse azt az aktív előtérszínnel (fehér).
17. Nyissa meg a következőt: File > Exportálás másként. Mentse el a maszkot PNG formátumban, hogy elkerülje a JPG fájlokkal járó veszteséges tömörítési problémákat. files.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

121

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
18. Kattintson az Exportálás gombra.
Ha az Emesent Aura 1.5-ös vagy korábbi verzióját használja, módosítsa a pixelformátumot 8bpc RGB-re. 19. Zárja be a GIMP-et, és térjen vissza az Emesent Aurához.
Egyéni maszk hozzáadásához az Aurában 1. Futtasson újra egy 360°-os képek színezése vagy kinyerése munkafolyamatot. 2. Kattintson a Feldolgozási beállítások lehetőségre. 3. A 360°-os képek színezése vagy kinyerése lapon engedélyezze a Képmaszkolást.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

122

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
4. A Maszk sablonban kattintson a + ikonra. 5. Adja meg az egyéni maszk nevét, kattintson a Létrehozás gombra, majd keresse meg az újonnan létrehozott maszkot.
6. Kattintson a Mentés gombra az egyéni maszk Emesent Aura hozzáadásának befejezéséhez.

Megjelenés dátuma: 22. április 2025.

123

Felülvizsgálat: 3.4

Emesent Aura felhasználói kézikönyv
5.11 Pontfelhő újravetítése
Az Emesent Aura újravetítési funkciója egy automatizált munkafolyamat, amely lehetővé teszi az RTK-szkennelések helyes koordinátákkal történő feldolgozását egyszerűen a cél koordináta-rendszer (vízszintes) kiválasztásával és az ellipszoid magasság ortometrikus magassággá konvertálásával egy GEOID modell (függőleges) segítségével. Ez a Feldolgozási beállításokon keresztül tehető meg nyers adatok feldolgozásakor, vagy az Újravetítés exportálása opcióval a Projekt menüből, ha georeferált pontfelhőt exportál.
5.11.1 Nyers pontfelhőadatok feldolgozása és újravetítése
1. Nyissa meg az Emesent Aura alkalmazást, és a Folyamat lapon kattintson a következőre:

Dokumentumok / Források

Aura pontfelhő-feldolgozó szoftver

User Manual · Aura Point Cloud Processing Software, Aura, Point Cloud Processing Software, Cloud Processing Software, Processing Software, Software

Hivatkozások

Change Detection and Convergence Monitoring (includes video)4999118.hs-sites.com
Hovermap Workflow4999118.hs-sites.com
Scanning techniques4999118.hs-sites.com
The mission planning process4999118.hs-sites.com
Emesent Academyacademy.emesent.io
Customer Support | Emesentemesent.com
Customer Support | Emesentemesent.com
Access the Customer Portal - Emesentemesent.com
Tudásbázisknowledge.emesent.com
360 Panoramic Image Guide (includes video)knowledge.emesent.com
Felhasználói kézikönyvmanual.tools

Published: June 19, 2025

Frissítve: 24. június 2025

Tegyen fel egy kérdést

Kapcsolódó témák

Aura pontfelhő-feldolgozó szoftver

Emesent Aura termékinformációk

Műszaki adatok:

A termék használati útmutatója:

1. Engedélykövetelmények:

2. Rendszerkövetelmények:

GYIK:

K: Biztonságos az Emesent Aura rendszer a fogyasztók számára?

K: Mit tegyek, ha nem vagyok biztos a készülék használatával kapcsolatban? bizonyos környezetekben?

K: Milyen szabályozási megfelelést nyújt az Emesent Aura rendszer? betartani?

Dokumentumok / Források

Hivatkozások

Tegyen fel egy kérdést

Tegyen fel egy kérdést Cancel question

Kapcsolódó témák

Legújabb kiugró Kézikönyvek

K: Mit tegyek, ha nem vagyok biztos a készülék használatával kapcsolatban?
bizonyos környezetekben?

K: Milyen szabályozási megfelelést nyújt az Emesent Aura rendszer?
betartani?