DIGILENT PmodSTEP négycsatornás meghajtó
Felülvizsgálva 24. május 2016-én
Ez a kézikönyv a PmodSTEP rev. A
Felettview
A PmodSTEP négycsatornás meghajtást biztosít egy léptetőmotorhoz az ST L293DD-n keresztül. A felhasználók sorba köthetnek két pár csatornát, hogy csatornánként akár 600 mA áramot is megvezessenek. view a GPIO-jel aktuális állapota felhasználói LED-készleten keresztül.
Jellemzők:
- Követi az 1. típusú Digilent Pmod interfész specifikációt
Funkcionális leírás
A PmodSTEP az ST négycsatornás meghajtóját, az L293DD-t használja a léptetőmotorok nagyobb áramerősségére, mint amennyit az alaplap a logikai kimeneteikről általában biztosít. Külső tesztpont fejlécek és LED-ek találhatók a jelek terjedésének egyszerű teszteléséhez és megfigyeléséhez.
Interfész a Pmod-dal
A PmodSTEP a GPIO protokollon keresztül kommunikál a gazdagép kártyával. Ez a Pmod fejléceket kínál mind a 4, mind a 6 tűs léptetőmotorokhoz. A léptetőmotorok úgy működnek, hogy váltakozva feszültség alá helyezik a tekercseket különböző polaritásokra, és a léptetőmotort forogni késztetik. A 4 tűs léptetőmotorok csak bipoláris konfigurációban működnek, ezért minden elektromágneses tekercs két bemenetét a megfelelő logikai szintre kell állítani.tages az áram megfelelő irányú áramlásának indukálásához. A 6 tűs léptetőmotor fejrész ezen a Pmodon bipoláris vagy unipoláris konfigurációra is orientálható. A fejléc két extra érintkezője két pozitív tápot biztosít áramforrásként, amikor a tekercs egyik végén lévő bemenetet logikai alacsony hangerőre hajtják.tage szint.
| Pin | Jel | Leírás |
|---|---|---|
| 1 | SIG1 | 1 jel |
| 2 | SIG2 | 2 jel |
| 3 | SIG3 | 3 jel |
| 4 | SIG4 | 4 jel |
| 5 | GND | Tápegység földelés |
| 6 | VCC | Pozitív tápegység |
| 7 | SIG5 | 5. jel/1. kimenet a léptetőmotorhoz |
| 8 | SIG6 | 6. jel/2. kimenet a léptetőmotorhoz |
| 9 | SIG7 | 7. jel/3. kimenet a léptetőmotorhoz |
| 10 | SIG8 | 8. jel/4. kimenet a léptetőmotorhoz |
| 11 | GND | Tápegység földelés |
| 12 | VCC | Pozitív tápegység |
A PmodSTEP-re adott külső tápfeszültségnek 4.5 V és 36 V között kell lennie; javasolt a Pmod 5V-on történő működtetése.
Fizikai méretek
A tűfejen lévő tűk 100 mérföld távolságra vannak egymástól. A PCB 2.8 hüvelyk hosszú a tűfejen lévő érintkezőkkel párhuzamos oldalakon, és 1.38 hüvelyk a tűfejre merőleges oldalakon.
Felettview
- A PmodSTEP négycsatornás meghajtást biztosít egy léptetőmotorhoz az ST L293DD-n keresztül. A felhasználók két pár csatornát sorba köthetnek, hogy csatornánként akár 600 mA áramerősséget is megvezessenek, és view a GPIO-jel aktuális állapota felhasználói LED-készleten keresztül.
A szolgáltatások közé tartozik
- Léptetőmotor-meghajtó 4 és 6 tűs motorokhoz
- Mindkét motort egyszerre tudja hajtani
- Több LED jelzi a jel terjedését
- Jumper az opcionális külső tápellátáshoz
- Kis NYÁK-méret rugalmas kivitelekhez 2.8" × 1.3" (7.1 cm × 3.3 cm)
- 2×6 tűs Pmod csatlakozó GPIO interfésszel
- Követi az 1. típusú Digilent Pmod interfész specifikációt
Funkcionális leírás
A PmodSTEP az ST négycsatornás meghajtóját, az L293DD-t használja fel a léptetőmotorok nagyobb áramerősségére, mint amennyit az alaplap a logikai kimeneteikről általában biztosít. Külső tesztpont fejlécek és LED-ek találhatók a jelek terjedésének egyszerű teszteléséhez és megfigyeléséhez.
Interfész a Pmod-dal
- A PmodSTEP a GPIO protokollon keresztül kommunikál a gazdagép kártyával.
- Ez a Pmod fejléceket kínál mind a 4, mind a 6 tűs léptetőmotorokhoz. A léptetőmotorok úgy működnek, hogy váltakozva feszültség alá helyezik a tekercseket különböző polaritásokra, és a léptetőmotort forogni késztetik.
- A 4 tűs léptetőmotorok csak bipoláris konfigurációban működnek, ezért minden elektromágneses tekercs két bemenetét a megfelelő logikai szintre kell állítani.tages az áram megfelelő irányú áramlásának indukálásához. A 6 tűs léptetőmotor fejrész ezen a Pmodon bipoláris vagy unipoláris konfigurációra is orientálható. A fejléc két extra érintkezője két pozitív tápot biztosít áramforrásként, amikor a tekercs egyik végén lévő bemenetet logikai alacsony hangerőre hajtják.tage szint.
| Pin | Jel | Leírás |
| 1 | SIG1 | 1 jel |
| 2 | SIG2 | 2 jel |
| 3 | SIG3 | 3 jel |
| 4 | SIG4 | 4 jel |
| 5 | GND | Tápegység földelés |
| 6 | VCC | Pozitív tápegység |
| 7 | SIG5 | 5. jel/1. kimenet a léptetőmotorhoz |
| 8 | SIG6 | 6. jel/2. kimenet a léptetőmotorhoz |
| 9 | SIG7 | 7. jel/3. kimenet a léptetőmotorhoz |
| 10 | SIG8 | 8. jel/4. kimenet a léptetőmotorhoz |
| 11 | GND | Tápegység földelés |
| 12 | VCC | Pozitív tápegység |
1. táblázat. Pinout leírás táblázat.
A PmodSTEP-re adott külső tápfeszültségnek 4.5 V és 36 V között kell lennie; javasolt a Pmod 5V-on történő működtetése.
Fizikai méretek
A tűfejen lévő tűk 100 mérföld távolságra vannak egymástól. A PCB 2.8 hüvelyk hosszú a tűfejen lévő érintkezőkkel párhuzamos oldalakon, és 1.38 hüvelyk a tűfejre merőleges oldalakon.
- Copyright Digilent, Inc. Minden jog fenntartva.
- Az egyéb említett termékek és cégnevek a megfelelő tulajdonosok védjegyei lehetnek.
- 1300 Henley Court Pullman, WA 99163 509.334.6306 www.digilentinc.com
Dokumentumok / Források
 |
DIGILENT PmodSTEP négycsatornás meghajtó [pdf] Felhasználói kézikönyv PmodSTEP négycsatornás illesztőprogram, PmodSTEP, négycsatornás illesztőprogram, illesztőprogram |