PmodGYRO™
Reference Manual
Felülvizsgálat: 3. augusztus 2011
Megjegyzés: Ez a dokumentum a testület A Rev.-ére vonatkozik.
Felettview
A PmodGYRO egy periféria modul, amely az STMicroelectronics® L3G4200D MEMS mozgásérzékelőt tartalmazza. Az L3G4200D háromtengelyes digitális kimeneti giroszkópot kínál beépített hőmérséklet-érzékelővel.
Jellemzők:
- Szabványos SPI és I2C™ interfész
- 250/500/2000dps választható felbontások
- Két testreszabható megszakító érintkező
- Kikapcsolás és alvó üzemmód
- Felhasználó által konfigurálható jelszűrés
Funkcionális leírás
A PmodGYRO szabványos 12 tűs kapcsolatot használ, és SPI-n vagy I²C-n keresztül kommunikál, alapértelmezés szerint I²C kommunikációt használ. A CS vonalon lévő felhúzó ellenállás tartja az eszközt I²C módban, kivéve, ha a CS vonalat alacsonyra hajtja a mester eszköz
Felület
Az eszközzel való kommunikáció során a masternek meg kell adnia egy regisztercímet és egy jelzőt, amely meghatározza, hogy a következő művelet olvasás vagy írás. A tényleges adatátvitel ezt a parancsot követi. Ezzel a módszerrel a felhasználó konfigurálhatja az eszközt úgy, hogy az eszközön belüli meghatározott vezérlőregiszterekbe ír, vagy visszaolvashatja az adatokat külön, csak olvasható regiszterekből.
Két megszakítás közvetlenül leképeződik a felhasználó számára a PmodGYRO J1 csatlakozóján elérhető lábakra. Az INT1 konfigurációja, amely a J7 1. érintkezőjén található, teljes mértékben a felhasználó testreszabható. Az INT1 fő felhasználása a magas és alacsony eseményekből adódik azon a három tengelyen, amelyek körül a giroszkóp a szögsebességet méri. Alapértelmezés szerint az INT1 le van tiltva. A második megszakítást, az INT2-t, elsősorban az adatok készenlétére és a FIFO megszakításokra, valamint a J8 1-as érintkezőhöz való leképezésre használják.
A felhasználói konfigurációhoz elérhető vezérlőregiszterekkel, adatgyűjtéssel és megszakítási beállításokkal kapcsolatos további információkért tekintse meg az STMicroelectronics® L3G4200D adatlapját. webtelek.
SPI kommunikáció
Az SPI interfész az eszköz aktuális konfigurációjától függően három vagy négy jelvonalat használ a kommunikációhoz. Ezek a chip Select (CS), a soros adatbemenet (SDI) vagy egyszerűen a soros adat (SDA) 3 vezetékes SPI módban, a soros adatkimenet (SDO) és a soros óra (SCL). A PmodGYRO alapértelmezés szerint 4 vezetékes üzemmódban működik. A 3 vezetékes mód használatához egy vezérlőregisztert kell írni. Részletesebb SPI-kommunikációt az eszköz adatlapján talál.
I²C kommunikáció
Az I²C szabvány két jelvonalat használ, az I²C adatot (SDA) és a soros órát (SCL). A készülék támogatja a szabványos, 100 kHz-es és a gyors, 400 kHz-es soros órajeleket is. Az I²C protokollnak megfelelően az L3G4200D eszközspecifikus 7 bites címmel rendelkezik, amelyet a soros master használ több eszközzel való kommunikációhoz egy adatbuszon. Az eszköz az 110100xb címet használja, ahol a J3 (SDO/SA1) 0. érintkezője határozza meg a legkevésbé jelentős bitet (LSB). Alapértelmezés szerint a cím LSB értéke '1' a JP1-en lévő felhúzó ellenállás miatt, amint azt a Digilenten elérhető kapcsolási rajz mutatja. webwebhely. Míg az alapértelmezett érték '1', egyszerűen a J3 1-as érintkezőjének a földsínhez való csatlakoztatásával a felhasználó megváltoztathatja az LSB-t "0"-ra. Ez a felhasználó által választható bit lehetővé teszi két PmodGYRO használatát ugyanazon az I²C buszon. Az L3G4200D adatlapja további eszközspecifikus I²C információkat tartalmaz.
| J1 csatlakozó – SPI-kommunikáció | |||
| Pin | Jel | Leírás | |
| 1 | CS | Chip Select | |
| 2 | SDA/SDI/ SDO | Soros adatok be | |
| 3 | SDO/SAO | Az I2C-eszköz soros adatkimenete/LSB-je Cím |
|
| 4 | SCLJSPC | Soros óra | |
| 5 | GND | Tápegység földelés | |
| 6 | VCC | Tápegység (3.3 V) | |
| 7 | INT1 | Programozható megszakítás | |
| 8 | INT2 | Adat kész/FIFO megszakítás | |
| 9 | NC | Nincs csatlakoztatva | |
| 10 | NC | Nincs csatlakoztatva | |
| 11 | GND | Tápegység földelés | |
| 12 | VCC | Tápegység (3.3 V) | |
| J2 csatlakozó — I2C kommunikáció | |||
| Pin | Jel | Leírás | |
| 1 és 2 | SCLJSPC | Soros óra | |
| 3 és 4 | SDA/SDI/ SDO | Soros adatok | |
| 5 és 6 | GND | Tápegység földelés | |
| 7 és 8 | VCC | Tápegység (3.3 V) | |
www.digilentinc.com
Copyright Digilent, Inc.
1300 NE Henley Court, Suite 3
Pullman, WA 99163
(509) 334 6306 Hang | (509) 334 6300 Fax
Dokumentumok / Források
 |
DIGILENT PmodGYRO periféria modul [pdf] Használati utasítás PmodGYRO, PmodGYRO periféria modul, periféria modul, modul |