GEODE-OSB robusztus AGX Orin számítógépes rendszer
„
Műszaki adatok
- Terméknév: GEODE-OSB robusztus AGX Orin számítógépes rendszer
- Gyártó: Diamond Systems Corporation
- Modell: Geode Osbourne
- CPU: NVIDIA AGX Orin Module – 12 magos Arm Cortex-A78AE v8.2
64 bites CPU - Tápellátás: 7-20V DC széles vagy 9-36V DC
- Csatlakozók: D38999 Series III csatlakozók és MIL fokozat
Nagy sebességű robusztus, kör alakú csatlakozó
A termék használati útmutatója
1. Biztonságos kezelésre vonatkozó információk
FIGYELMEZTETÉS: ESD-érzékeny elektronikus berendezések.
Amikor ezzel dolgozik, tartsa be az ESD-biztos kezelési eljárásokat
termék. Mindig megfelelően földelt munkaterületen használja ezt a terméket
és viseljen megfelelő ESD-megelőző ruházatot és/vagy kiegészítőket.
Mindig tárolja ezt a terméket ESD-védő csomagolásban, ha nincs benne
használat.
2. Leírás
A Geode Osbourne egy robusztus számítógépes rendszer, amely a
Jetson AGX Orin modul a Diamond Systemstől. Gazdagot kínál
grafikus és kamera bemeneti lehetőségek. A rendszer átalakítja a
A Jetson modult egy komplett robusztus rendszerré alakítja azáltal, hogy szabványt biztosít
csatlakozók a főbb funkciókhoz, tápegységhez és további I/O-hoz
képességeit.
2.1 Rendszerjellemzők
- Hatalom: 7-20V DC széles tápellátás vagy 9-36V
DC - CPU: NVIDIA AGX Orin modul – 12 magos kar
Cortex-A78AE v8.2 64 bites CPU - HDMI: 1x HDMI 2.0a/b közvetlenül az Orinból
modult
2.2 Külső csatlakozó és jellemzők
- Hatalom: +7V - +20V DC / +9V - +36V bemenet
MIL-STD461 szűréssel ellátva - USB: 2x USB 3.2, 2x USB2.0
Gyakran Ismételt Kérdések (GYIK)
K: Hogyan kezelhetem az ESD-érzékeny elektronikus berendezéseket?
A: Tartsa be az ESD-biztos kezelési eljárásokat, dolgozzon
megfelelően földelt területen viseljen ESD-megelőző ruházatot, és
Használaton kívül tárolja a terméket ESD-védő csomagolásban.
K: Mi a Geode Osbourne tápegység tartománya?
A: A Geode Osbourne támogatja a tápegységet
7-20V DC vagy 9-36V DC tartományban.
"`
GEODE-OSB robusztus AGX Orin számítógépes rendszer
Felhasználói kézikönyv
Revízió A3
Revízió 0.1 0.2
A3
Date 06/25/2024 08/21/2024
11/30/2024
Megjegyzések Kezdeti verzió Verzió csatlakozó kiosztási táblázat frissítésekkel Formázás tisztítása
MŰSZAKI TÁMOGATÁSRA KÉRJÜK KAPCSOLATOT:
support@diamondsystems.com
Copyright 2024 Diamond Systems Corporation
158 Commercial Street Sunnyvale, CA 94086 USA
Tel 1-650-810-2500 www.diamondsystems.com
TARTALOMJEGYZÉK
1. FONTOS BIZTONSÁGOS KEZELÉSRE VONATKOZÓ INFORMÁCIÓK………………………………………………………………..3
2. LEÍRÁS ………………………………………………………………………………………………………..4 2.1 RENDSZER JELLEMZŐK ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… CSATLAKOZÓ ÉS JELLEMZŐK …………………………………………………………………………………… 4 2.2 BELSŐ CSATLAKOZÓ RÉSZLETEI ………………………………………………………………………………………………………………………………… TÁMOGATÁS………………………………………………………………………………………………. 4 2.3 MECHANIKAI, ELEKTROMOS, KÖRNYEZETVÉDELMI …………………………………………………………………………….. 5 2.4 AGX ORIN MODULOK OVERVIEW …………………………………………………………………………………………. 6
3. KULCSOK ALRENDSZEREK ………………………………………………………………………………………………..7 3.1 NVIDIA GPU MODUL …………………………………………………………………………………………. 7 3.2 A TÁPELLÁTÁS MŰSZAKI ADATAI …………………………………………………………………………………………… 7 3.3 TÁP KAPCSOLÓ …………………………………………………………………………………………… 8 TARTALÉK AKKUMULÁTOR …………………………………………………………………………………………………………………. 3.4 8 ETHERNET PORTOK …………………………………………………………………………………………………………………….. 3.5 8 KIJELZŐ ………………………………………………………………………………………………… 3.6 8 GMSL KAMERA INTERFÉSZ……………………………………………………………………………………………………. 3.7 8 AUDIO INTERFÉSZ …………………………………………………………………………………………………………………. 3.8 8 SOROS PORTOK………………………………………………………………………………………………………………………….. 3.9 8 PCIE MINICARD ALJZAT ……………………………………………………………………………… 3.10 USB …………………………………………………………………………………………………………………………………. 9 3.11 PCIE M.9 M-KULCS ALJZAT ……………………………………………………………………………………………………… 3.12 2 M.9 E-KULCS ALJZAT ………………………………………………………………………… 3.13 2 DIGITÁLIS I/O……………………………………………………………………………………………………………………………….. 9 3.14 LEHET………………………………………………………………………………………………………………………………………. 9 3.15 HASZNÁLAT ………………………………………………………………………………………………………………………………….. 9 3.16 BŐVÍTÉS IO……………………………………………………………………………………………………………………. 9
4. KULCSINTÉZESEK ………………………………………………………………………………………………………..10
5. RENDSZERÉPÍTÉSZET ……………………………………………………………………………………………….11
6. BELSŐ JELLEMZŐK………………………………………………………………………………………………….12
7. MECHANIKAI RAJZOK …………………………………………………………………………………………13 8.1 J1 – TÁP BEMENET………………………………………………………………………………………………………………………………15 J. MULTI-I/O CSATLAKOZÓ …………………………………………………………………………………………………. 8.2 2 J16 8.3 GB ETHERNET ………………………………………………………………………………………………………… 3 10 J19 HDMI ………………………………………………………………………………………. 8.4 4 J21 USB8.5 …………………………………………………………………………………………………………………………….. 5
9. JUPER KONFIGURÁCIÓ ………………………………………………………………………………………………..25 9.1 JUPER BLOKKOK ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………. MEGSZŰNÉS (JP25)…………………………………………………………………………………………………………………… 9.2 1 KONFIGURÁCIÓS JUPER KIVÁLASZTÁSA (JP25)……………………………………………………………………………… 9.3
Geode Osbourne felhasználói kézikönyv A. változat
www.diamondsystems.com
2/26. oldal
1. FONTOS BIZTONSÁGOS KEZELÉSRE VONATKOZÓ INFORMÁCIÓK
FIGYELMEZTETÉS!
ESD-érzékeny elektronikus berendezések
A termékkel végzett munka során tartsa be az ESD-biztos kezelési eljárásokat.
Mindig megfelelően földelt munkaterületen használja ezt a terméket, és viseljen megfelelő ESD-megelőző ruházatot és/vagy kiegészítőket.
Mindig tárolja ezt a terméket ESD-védő csomagolásban, amikor nem használja.
Biztonságos kezelésre vonatkozó óvintézkedések
A termék nagy sűrűségű csatlakozókat tartalmaz, amelyek számos csatlakozást biztosítanak érzékeny elektronikus alkatrészekhez. Ez számos lehetőséget teremt a véletlen sérülésekre a kezelés, telepítés és más berendezésekhez való csatlakoztatás során. Az itt található lista a Diamond Systemsnek javításra visszaküldött kártyákon és rendszereken előforduló meghibásodások gyakori okait írja le. Ezek az információk tanácsokként szolgálnak, amelyek segítenek megelőzni a Diamond (vagy bármely gyártó) tábláinak károsodását. ESD-károsodás Az ilyen típusú sérüléseket általában szinte lehetetlen észlelni, mert nincs vizuális jele a meghibásodásnak vagy sérülésnek. A tünet az, hogy a tábla végül egyszerűen leáll, mert valamelyik alkatrész meghibásodik. Általában a hiba azonosítható, és a chip kicserélhető. Az ESD károsodásának elkerülése érdekében mindig kövesse a megfelelő ESD-megelőzési gyakorlatot a számítógépes kártyák kezelésekor. Tápellátás hátrafelé vezetékes Tápegységeink és lapjaink nem alkalmasak a fordított tápfeszültség csatlakozásra. Ez tönkreteszi az összes tápegységhez csatlakoztatott IC-t (vagyis szinte az összes IC-t). Ebben az esetben a tábla valószínűleg javíthatatlan lesz, és ki kell cserélni. A fordított teljesítmény vagy a túlzott teljesítmény miatt tönkrement chipek tetején gyakran látható lyuk van, vagy a felső felületen deformálódik a csomagoláson belüli párolgás miatt. Ellenőrizze kétszer, mielőtt bekapcsolja!
Geode Osbourne felhasználói kézikönyv A. változat
www.diamondsystems.com
3/26. oldal
2. LEÍRÁS
A Geode Osbourne a Diamond Systems Jetson AGX Orin modul alapú, robusztus számítógéprendszere gazdag grafikával és kamerabemeneti lehetőségekkel. Ez a Geode rendszer átalakítja a Jetson modult egy komplett strapabíró rendszerré azáltal, hogy szabványos D38999Series III csatlakozókat és MIL fokozatú nagy sebességű, robusztus kör alakú csatlakozót biztosít a modul összes főbb funkciójához, tápellátáshoz és további I/O-képességekhez.
A Geode System a Diamond Systems legújabb terméke, amely integrálja az újonnan kiadott önálló NVIDIA AGX Orin System on Modules (SolM) rendszert.
2.1 A rendszer jellemzői
Sl Nincs komponens
1
Hatalom
2
CPU
3
HDMI
4
Ethernet
5
USB
6
Digitális I/O
7
Soros port
8
TUD
9
Hasznosság
Funkció
Menny
7–20 V DC széles tápellátás vagy 9–36 V DC 1 táp (teljesítményszűrő lappal)
NVIDIA AGX Orin modul – 12 magos kar 1 Cortex-A78AE v8.2 64 bites CPU 3 MB L2 + 6 MB L3
D38999
1
1x 1 Gbps, 1x 10 Gbps
2
USB2.0 és USB3.0
2x USB2.0, 2x USB3.0
Kibővített I/O képesség
8
RS232/RS422/RS485
2xRS232/RS422/RS485
2xRS232
2.0A verzió, 2.0B verzió
2 portok
I2C, SPI és tápjelek
1
2.2 Külső csatlakozó és jellemzők
Funkció Power USB
Ethernet kijelző
Leírás
+7V - +20V DC / +9V - +36V bemenet MIL-STD461 szűréssel
2x USB 3.2 az Orin modulból
Connector Type D38999/20WC4PN SJT00RT12-35S014
2x USB2.0 az Orin modulból
D38999/20WF35SN
Gigabit port – 10/100/1000 Mbps az Orin modultól
D38999/20JD35SN
10G port 10Gbps az Osbourne Carrier Boardtól
SJT00RT12-35DS014
1x HDMI 2.0a/b közvetlenül az Orin modulból
SJT00RT12-35S014
Kamera
Akár 8 GMSL kamera támogatása
FAKRA csatlakozó
DIO
8 Digitális IO I2C-n keresztül GPIO-hoz
D38999/20WF35SN
Geode Osbourne felhasználói kézikönyv A. változat
www.diamondsystems.com
4/26. oldal
TUD
2x CAN nem leválasztott adó-vevőkkel
Hang
ALC5640 CODEC-en keresztül
Hasznosság
PWR_BTN, VISSZAÁLLÍTÁS, FORCE HELYREÁLLÍTÁS, I2C (3.3V)
Antenna
Két SMA csatlakozó támogatása a házon
IO bővítés
Soros portok
Három darab 2×10 tűs bővítő Ios támogatás
2 x port Szoftveresen konfigurálható RS-232/422/485-től SP336-os adó-vevők bypass lehetőséggel a TTL jelek eléréséhez
2x port fix RS-232-SP3243 adó-vevő, bypass opcióval a TTL jelek eléréséhez
2.3 A belső csatlakozó részletei
D38999/20WF35SN D38999/20WF35SN D38999/20WF35SN SMA csatlakozó a házon D38999/20WF35SN D38999/20WF35SN D38999/20WF35SN
Funkció
Leírás
Csatlakozó típusa
RTC
3 V táp bemenet az RTC funkcióhoz
BC2032-E2
Mass Storage
2x mPCIe aljzat
1 M.2 M Key (2280 vagy 2242) (NVMe) bővítőhely (4 sávos PCIe Gen 3)
1 db M.2 E kulcs 2230
1759547-1 a Carrier táblán
10128798-005RLF a Carrier kártyán
2199230-4 a Carrier táblán
Megjegyzés: Olvassa el az Osbourne Carrier Board felhasználói kézikönyvét a hordozókártya jellemzőiről szóló további információkért.
2.4 Operációs rendszer támogatása Linux Kernel 4.4.38 verzió; Ubuntu 20.04
2.5 Mechanikai, elektromos, környezetvédelmi
Forma tényező
9.5″x8.5″x3.85″
Hűtés
Vezetés Hűtés
Tápellátás
+7V - +20V DC / 9 - +36V DSC szűrőáramkörrel
Üzemi hőm
-40°C és +80°C között
Súly
Alapmodell: 5.5 font / 2.5 kg
Geode Osbourne felhasználói kézikönyv A. változat
www.diamondsystems.com
5/26. oldal
2.6 AGX Orin modulok végeview
A 100 mm x 87 mm-es méretű modul keltse életre következő generációs termékeit a világ legerősebb AI számítógépével, amely energiahatékony autonóm gépekhez készült. A legutóbbi generáció teljesítményének akár 8-szorosa, a 275 TOPS több párhuzamos mesterséges intelligencia-következtetési csővezetékhez, valamint a több érzékelő nagysebességű interfész támogatása ideális megoldást jelent a gyártástól a logisztikán át a kiskereskedelemig és az egészségügyig.
AGX Orin sorozat jellemző leírása
Funkciós GPU
Leírás AGX Orin 32GB
1792 magos NVIDIA AmpEgy másik architektúra GPU 56 tenzormaggal
AI teljesítmény
200 FELSŐK
GPU maximális frekvencia
CPU
939 MHz
8 magos Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 bites CPU 2 MB L2 + 4 MB L3
CPU maximális frekvencia 2.2 GHz
Memória
Videó kódolása
Videó dekódolása
Power Networking Storage DL Accelerator
32 GB 256 bites LPDDR5 204.8 GB/s
1x 4K60 (H.265) 3x 4K30 (H.265) 6x 1080p60 (H.265) 12x 1080p30 (H.265) 1x 8K30 (H.265) 2x 4K60 (H.265xH.4) 4 30p265 (H.9) 1080x60p265 (H.18)
15W – 40W 1x GbE
1x 10 GbE
64 GB eMMC 5.1
2x NVDLA v2
DLA maximális frekvencia 1.4 GHz
AGX Orin 64 GB 2048 magos NVIDIA AmpEgy másik architektúra GPU 64 tenzormaggal
275 FELSŐK
1.3 GHz
12 magos Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 bites CPU 3 MB L2 + 6 MB L3
2.2 GHz 64 GB 256 bites LPDDR5
204.8 GB/s 2x 4K60 (H.265) 4x 4K30 (H.265) 8x 1080p60 (H.265)
16x 1080p30 (H.265) 1x 8K30 (H.265) 3x 4K60 (H.265) 7x 4K30 (H.265) 11x 1080p60 (H.265)
22x 1080p30 (H.265)
15W-60W
Vision Accelerator
Kamera
USB kijelző Egyéb I/O PCIe Mechanikus
1x PVA v2
Akár 6 kamera (16 virtuális csatornákon*) 16 sávos MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (akár 40 Gbps) | C-PHY 2.0 (164 Gbps-ig) 3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps) 4x USB 2.0
1x 8K60 többmódusú DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1
4x UART, 3x SPI, 4x I2S, 8x I2C, 2x CAN, PWM, DMIC és DSPK, GPIO akár 2x8 + 1x4 + 2x1
(PCIe Gen4, gyökérport és végpont) 100 mm x 87 mm 699 tűs Molex Mirror Mezz csatlakozó integrált hőátadó lemez
Geode Osbourne felhasználói kézikönyv A. változat
www.diamondsystems.com
6/26. oldal
3. KULCSOK ALRENDSZEREK
3.1 NVIDIA GPU-modul A Geode Osbourne támogatja a JetsonTM AGX Orin sorozatú modulokat. A Jetson AGX Orin modul akár 275 TOPS-t és a legutóbbi generáció teljesítményének 8-szorosát több párhuzamos mesterségesintelligencia-következtetési csővezetékhez, valamint több érzékelőhöz való nagy sebességű interfész támogatást kínál, a Jetson Orin modulok ideális megoldást kínálnak a robotika és a mesterséges intelligencia új korszakához.
A Geode Osbourne a következő NVIDIA modulokat támogatja: · AGX Orin 32 GB · AGX Orin 64 GB · AGX Orin 64 GB Industrial
3.2 A tápegység specifikációi A Geode Osbourne két tápellátási lehetőséget támogat, amint az az alábbi ábrán látható: 1. Integrált MIL-STD-461 tápszűrő áramkör strapabíró panel I/O kártyán 2. JMM-7515-IF külső tápegység MIL-STD-461/704/1275 teljesítménnyel, maximális kimenettel és kimenettel 80 kimenettel; ez a tápegység 15 VDC kimenetet generál az Osbourne és a házban lévő egyéb elektronikák táplálására.
A JMM-7515 tápegység nélkül a Geode Osbourne széles bemenetről táplálhatótage tartomány +7V és +20V között. A JMM-7515 telepítésével a Geode Osbourne +9 V és +36 V között táplálható.
Geode Osbourne felhasználói kézikönyv A. változat
www.diamondsystems.com
7/26. oldal
3.3 Tápkapcsoló A Geode Osbourne rendszer nyomógombos bekapcsológombot tartalmaz az előlapon. A főkapcsoló működése a következő. Rövid megnyomás (a visszafordulási idő > 20 ms) bekapcsolja a rendszert. Ha a rendszer be van kapcsolva, a 10 másodpercnél hosszabb ideig tartó megnyomás a rendszer leállítását kényszeríti ki. A rendszer bekapcsolásakor a rövid megnyomásra megjelenik a leállítás/újraindítás menü. Ezután a felhasználó kiválaszthatja a megfelelő műveletet.
3.4 Tartalék akkumulátor A 2032-es érme vízszintes elemtartó masszív IO kártyán található. A Geode Osbourne tartalék akkumulátor nélkül is képes elindulni és normálisan működni. Az Orin modul biztonsági mentésének RTC-je voltage 3 V 1.8 V és 3.46 V max között szükséges.
3.5 Ethernet portok A Geode-OSB két Ethernet portot kínál: · 10G Ethernet port, amely az Orin modul MGBE interfészével származik, 10G ethernet PHY használatával. · A 10/100/1000 Ethernet port RGMII interfészt használ az Orin modultól egy 1G PHY-n keresztül. Mindkét ethernet interfész elérhető a MIL fokozatú kör alakú csatlakozókon. A 10G interfész a J3-on, a GBE si pedig a J2-n érhető el az előlapon. Mindkét port 4 réz csavart érpárt használ.
3.6 Kijelző A kártya egy HDMI videó kimenetet kínál. A HDMI-port közvetlenül a modulból származik, és a masszív J4 I/O csatlakozón érhető el. Az összes közös fojtó és ESD védelmi áramkör az alaplapon található. Az I2C szintváltásnak és a terheléskapcsolónak az IO kártyán kell lennie.
3.7 GMSL kamera interfész A Geode Osbourne akár 8 GMSL kamerát is támogat az előlapon robusztus, zárt FAKRA csatlakozókon keresztül. A GMSL interfészek az opcionális Diamond Systems GMSL adapterkártyán keresztül érhetők el. Az AMC–FAKRA kábelszerelvények segítségével a kamera csatlakozásait a 8 többcélú kivágáshoz csatlakoztatják a ház előlapján. A rendelkezésre álló kameraportok számát csökkenti a használt antennák száma, mivel a két funkciónak ugyanaz az előlapi kivágása.
3.8 Audio interfész A Geode-OSB audio támogatást biztosít egy ALC5640 audio chipről. Az audio I/O jelek közé tartozik a sztereó vonalkimenet és a mono/sztereó mikrofon bemenet. Az audiojelek a robusztus, kör alakú J2 csatlakozón érhetők el.
3.9 soros port
A Geode-OSB legfeljebb 4 soros portot támogat. Két port RS-232/422/485 képességgel rendelkezik, és egyetlen SP336 adó-vevőből származnak. Ennek eredményeként mindkét port ugyanarra a protokollra van konfigurálva. A protokollt az Orin modul GPIO érintkezőin keresztül lehet kiválasztani. Az Osbourne hordozókártyán egy áthidaló opció található a lezárás (120 Ohm) kiválasztásához, ha szükséges.
Egy másik két fix RS-232 protokoll port egy MAX3243EIPW adó-vevő segítségével származik. Ezek a soros portok úgy konfigurálhatók, hogy megkerüljék a soros adó-vevőt, hogy 3.3 V-os logikai szintű jelzést biztosítsanak.
Geode Osbourne felhasználói kézikönyv A. változat
www.diamondsystems.com
8/26. oldal
3.10 PCIe Minicard Socket A Geode-OSB egy teljes méretű minikártyát támogat az 1-es foglalat (J12) használatával, amely támogatja a PCIe x1 és USB 2.0 csatlakozást az Orin modulhoz. Egy második J13 aljzat található az alaplapon, de az operációs rendszer egyéni konfigurációja szükséges az Orin modul működési módjának megváltoztatásához. A hordozólap 2 M2-es menetes távtartóval van előre konfigurálva a teljes méretű minikártya beszereléséhez. Egy M2-es menetes furat van beépítve a hordozókártya ellentétes oldalára, hogy felszerelhető legyen egy fél méretű minikártya, ha szükséges.
3.11 Az USB Geode-OSB 2x USB2.0 portot támogat, amelyek a robusztus J2 I/O csatlakozóhoz vannak irányítva. Két USB 3.2 tartalék USB 2.0 port is a masszív J5 USB-csatlakozóhoz van irányítva.
3.12 PCIe M.2 M-Key Socket A Geode-OSB M.2 PCIe alapú SSD modul foglalatot kínál. Az AGX Orin modul x4 PCIe sávja az M.2 M-Key 2280/2242 aljzatba van irányítva. Az Osbourne hordozókártya aljzatoldalára M3-as menetes leágazás van felszerelve az alapértelmezett 2280-as méretű modul felszereléséhez. Egy második M3 menetes elágazás található a hordozólap ellentétes oldalán, hogy lehetővé tegye a rögzítő hardver felszerelését egy 2242-es méretű modulhoz, ha szükséges.
3.13 M.2 E-kulcs foglalat A tartólapon M.2 2230 E-kulcs foglalat található. Az aljzat támogatja a PCIe x1 interfészt. A telepített modul antennái a ház bal és jobb oldalán található többcélú kivágásokat használják. Ezek a kivágások támogatják az SMA típusú csatlakozókat.
3.14 Digitális I/O Geode-OSB 8x digitális I/O-t biztosít, amelyek külön-külön konfigurálhatók kimenetként vagy bemenetként. A digitális I/O-k I2C GPIO bővítővel valósulnak meg. A bővítőeszköz a 2x0 I22C címen érhető el. Az I/O-k a robusztus J2 I/O csatlakozóhoz vannak irányítva. A fedélzeten ESD védelem biztosított. A rendelkezés a DIO Voltag3.3/5V szint és konfigurálás Húzza fel és húzza le a JP2 Jumper segítségével. További részletekért lásd a Jumper részt.
3.15 A CAN Geode-OSB két CAN interfészt biztosít az AGX Orin modultól a Rugged I/O csatlakozóig J2. Az MCP2551TI/SN CAN adó-vevő 60 kbaud-tól 1 Mbaud-ig terjedő adatátviteli sebességgel használható.
3.16 A segédprogram bekapcsológombja, a kényszer-helyreállítás, a visszaállítás és az I2C jelek szintén elérhetők a J2 kör alakú csatlakozón.
3.17 Expansion IO Geode-OSB egy másik robusztus, kör alakú J6 csatlakozót is biztosít a házon. Ez használható az IO bővítésre egy telepített minikártya vagy más elektronika segítségével.
Geode Osbourne felhasználói kézikönyv A. változat
www.diamondsystems.com
9/26. oldal
4. KULCSINTÉZÉSEK
A Geode Osbourne interfészei a különböző alrendszerekből származnak. Az alábbi táblázat összefoglalja a rendszeren a szolgáltatóval biztosított interfészeket:
Sl Nincs interfész
Alrendszer
1
HDMI
AGX Orin
2
2G Ethernet
AGX Orin
3
10G Ethernet
A 10G CTRLR+PHY AQR113-B0-I-ből származik
4
2xUSB3.2
AGX Orin
5
2xUSB2.0
AGX Orin
6
8xDIO + 2xGND
Az IO Expander PCA9535AHF-ből származik
7
2xRS-232/RS422/RS485
Az SP336-ból származik
8
2xRS-232 TX/RX/GND
Az SP336-ból származik
9
2xCAN/GND
Az AGX Orintól az MCP2551T Txvr-ig
10 AUDIO OUT L/R, MIC IN, AUDIO_GND Az ALC5640 Audio CODEC-ről
11 1x I2C
AGX Orin
Hatalom
10 Teljesítmény
Külső tápszűrőn (JMM7515) vagy beépített tápszűrőn keresztül a robusztus IO-kártyán
Geode Osbourne felhasználói kézikönyv A. változat
www.diamondsystems.com
10/26. oldal
5. RENDSZERÉPÍTÉSZET
Az 1. ábra egy overt adview a Geode-OSB masszív rendszer blokkdiagramjának.
1. ábra: A Geode-OSB rendszerarchitektúrája
Geode Osbourne felhasználói kézikönyv A. változat
www.diamondsystems.com
11/26. oldal
6. BELSŐ JELLEMZŐK
Az alábbi ábra a Geode-OSB belső felépítését mutatja be. Ne feledje, hogy az AGX Orin hordozókártya közvetlenül a kártya-lap „B2B” csatlakozókon keresztül csatlakozik a „panel I/O” kártyához a PCB-re szerelt I/O csatlakozóival. Ez az építési technika kiküszöböli a legtöbb belső kábelt, és csökkenti a rendszer teljes méretét, miközben növeli a robusztusságot.
Geode Osbourne felhasználói kézikönyv A. változat
www.diamondsystems.com
12/26. oldal
7. MECHANIKAI RAJZOK
A rendszer alaktényezője 241 mm szélesség x 215 m mély x 98 mm magas / 9.5 x 8.5 x 3.85 hüvelyk. Az alábbi rajzokon minden méret mm-ben értendő.
2. ábra: Mechanikai körvonal, elöl view
3. ábra: Mechanikai körvonal, felül view
Geode Osbourne felhasználói kézikönyv A. változat
www.diamondsystems.com
13/26. oldal
8. I/O CSATLAKOZÓK
A következő képen a Geode Osbourne rendszer csatlakozó részletei láthatók.
A Geode-OSB kupakkal szállítjuk az összes csatlakozóhoz, kivéve a tápellátást. A kupakok az előlaphoz vannak rögzítve.
Geode Osbourne felhasználói kézikönyv A. változat
www.diamondsystems.com
14/26. oldal
8.1 J1 – Tápellátás
A Geode-OSB egy D38999 sorozatú kör alakú csatlakozót biztosít a tápellátáshoz. A csatlakozó kivezetése az alábbi ábrán látható.
Megjegyzés: Ha a Geode Osbourne nem tartalmaz belső tápegységet, a táp bemenet a J8-hoz van csatlakoztatva a robusztus IO kártyán. A tápfeszültség az Osbourne hordozókártyán lévő J14-hez a belső tápmodulon keresztül jut, ha belső tápegység modult használnak.
Felület
Power In Power In Power In Power In
Osbourne Carrier Board Conn
J14-01 J14-03 J14-02 J14-04
Jel leírása IO kártya belső csatlakozás
Közös Közönséges Vin Vin
J8-01 J8-03 J8-06 J8-08
IO kártya külső csatlakozója (38999)
J2-A J2-B J2-C J2-D
Külső kábelcsatlakozó
NA NA NA NA
Geóda rendszer csatlakozó
Párosító csatlakozó
Csatlakozó alkatrészszám leírása
Csatlakozó rész#
MIL D38999/20WC4PN
Héj típusa
Egyenes dugó
Anyag és kivitel
Olivaszürke, kadmiummal bevont nikkel bázis
Kagylóméret
C
Beszúrás
Elrendezés
C4
Kapcsolat típusa
Pin
Kulcspozíció
Normál kulcsozás
Pins
4
MIL D38999/26WC4SN
Ábra Viewed kívülről
Geode Osbourne felhasználói kézikönyv A. változat
www.diamondsystems.com
15/26. oldal
8.2 J2 Multi-I/O csatlakozó
A Geode System 1G Eth, 2x CAN, DIO, Audio, 4x soros portja, 2x USB2.0 és vezérlőjelei D38999 sorozatú kör alakú csatlakozóval vannak lezárva. A csatlakozó kivezetései a következők:
Felület
Osbourne Signal Leírás Carrier Board Conn
1G Ethernet Port 1 1G Ethernet port 1 1G Ethernet port 1 1G Ethernet port 1 1G Ethernet port 1 1G Ethernet port 1 1G Ethernet port 1 1G Ethernet port 1 Audio port Audio port Audio port Audio port Audio port Audio port CAN port 0 CAN port 0 CAN port 0 CAN port 1 CAN port D 1 CAN port
J4-108 J4-114 J4-116 J4-98 J4-110 J4-96 J4-102 J4-104 J4-03
J4-01
J4-06
J4-79 J4-77
J4-75 J4-73
J4-23 J4-25
GBE0_TR2_P GBE0_TR3_P GBE0_TR3_N GBE0_TR0_N GBE0_TR2_N GBE0_TR0_P GBE0_TR1_P GBE0_TR1_N AUDIO_HPOL_HDA GND_AUD AUDIO_HPOR_HDA GND_AUD CAUDIO_AN0 Nem Csatlakozás GND_DIG CAN0_H CAN1_L GND_DIG DIO_PA1 DIO_PA1
IO Board belső konn
J9-108 J9-114 J9-116 J9-98 J9-110 J9-96 J9-102 J9-104 J9-03
J9-01 J9-06 J9-06/04
IO kártya külső csatlakozója (38999)
J2-01 J2-02 J2-03 J2-04 J2-05 J2-10 J2-17 J2-25 J2-50 J2-56 J2-57 J2-60 J2-61
J9-79 J9-77
J9-75 J9-73
J9-23 J9-25
J2-06 J2-07 J2-08 J2-22 J2-23 J2-24 J2-18 J2-26
DIO port
J4-21
DIO_PA2
J9-21
J2-27
DIO port DIO port DIO port DIO port
J4-19 J4-17 J4-15 J4-13
DIO_PA3 DIO_PA4 DIO_PA5 DIO_PA6
J9-19 J9-17 J9-15 J9-13
J2-28 J2-29 J2-30 J2-31
DIO port
J4-11
DIO_PA7
J9-11
J2-32
DIO port bővítő port DSUB 25 I2C port I2C port I2C port I2C port Tápjelek Tápjelek Tápjelek Tápjelek
J4-99 J4-97 J4-07 J4-103 J4-101 J4-113 J4-105
GND_DIG
GND_DIG GND_DIG I2C_GP8_CLK_3P3 I2C_GP8_DAT_3P3 V_5P0_A SYS_RST_IN_N BUTTON_POWER_ON_N MEM_ERS FORCE_RECOVERY
J9-99 J9-97 J9-07 J9-103 J9-101 J9-113 J9-105
J2-33
J2-59 J2-46 J2-52 J2-53 J2-54 J2-45 J2-47 J2-48 J2-49
Geode Osbourne felhasználói kézikönyv A. változat
www.diamondsystems.com
Külső kábelcsatlakozó
RJ45 aljzat-05 RJ45 jack-07 RJ45 jack-08 RJ45 jack-02 RJ45 jack-06 RJ45 jack-01 RJ45 jack-03 RJ45 jack-04 3.5 mm-es hangcsatlakozó-1 A 3.5 mm-es hangcsatlakozó-1 A 3.5 mm-es jack-aljzat Audio csatlakozó-1 A 3.5 mm-es audio csatlakozó-2 B DSUB 3.5-2 DSUB 3.5-2 DSUB 25-06 DSUB 25-19 DSUB 25-07 DSUB 25-20 DSUB 25-08 DSUB 25-18 DSUB 25-22 DSUB 25-09 DSUB DSUB 25-10-25 D23 25-11 DSUB 25-24 DSUB 25-12
DSUB 25-13 DSUB 25-04 DSUB 25-03 DSUB 25-16 DSUB 25-05 DSUB 25-01 DSUB 25-02 DSUB 25-17 DSUB 25-14
16/26. oldal
Tápjelek Soros port 1. soros port 1. soros port 1. soros port 1. soros port 1. soros port 1. soros port 2. soros port 2. soros port 2. soros port 2. soros port 2. soros port 2. soros port 3. soros port 3. soros port 3. soros port 3. soros port 3. soros port 3. soros port 4. soros port 4. soros port
USB2.0 port1
USB2.0 port1
USB2.0 port1
USB2.0 port1
USB2.0 port2
USB2.0 port2
USB2.0 port2
USB2.0 port2
J4-95 J4-93 J4-91 J4-89 J4-70 NC J4-85 J4-87 J4-83 J4-81 J4-64 NC NC J4-55 J4-51 J4-49 J4-53 J4-58 NC J4-57 J4-59 J4-52
J4-46
J4-61
J4-65
J4-63
J4-31
J4-67
J4-29
J4-40
GND_DIG TX1/TX1_P/RX1_P RTS1/TX1_N/RX1_N RX1/RX1_P CTS1/RX1_N GND GND_CHASSIS RTS2/TX2_N/RX2_N TX2/TX2_P/RX2_P RX2_RX2/RXD GND_CHASSIS GND_CHASSIS UART2_TX_RS2 UART5_RX_RS232 UART5_CTS_RS232 UART5_RTS_RS232 GND_DIG GND_CHASSIS UART5_232_RX_RS3 UART9_232_TX_RS3 GND
GND_DIG
V_USB2_VBUS
USB2_HUB_D4_CH_P
USB2_HUB_D4_CH_N
USB2_D1_CH_P
V_USB3_3
USB2_D1_CH_N
GND_DIG
J9-95 J9-93 J9-91 J9-89 J9-70 Hozzáférő pad J9-85 J9-87 J9-83 J9-81
Hozzáférési pad Hozzáférési pad
J9-55 J9-51 J9-49 J9-53
Hozzáférő pad J9-57 J9-59
J9-61
J9-65
J9-63
J9-31
J9-67
J9-29
J2-55 J2-11 J2-12 J2-13 J2-14 J2-15 J2-63 J2-09 J2-16 J2-19 J2-20 J2-21 J2-63 J2-34 J2-35 J2-36 J2-37 J2-38 J2-39 J2-34 J2-40 J2-41 J2-42
J2-62
J2-64
J2-65
J2-66
J2-43
J2-44
J2-51
J2-58
DSUB 25-15 DB9_1-03 DB9_1-07 DB9_1-02 DB9_1-08 DB9_1-05
NC DB9_2-07 DB9_2-03 DB9_2-02 DB9_2-08 DB9_2-05
NC NC DB9_3-03 DB9_3-02 DB9_3-08 DB9_3-07 DB9_3-05 NC DB9_4-02 DB9_4-03 DB9_4-05 USB2.0 típusú A-aljzat port1-04 USB2.0 csatlakozó A-csatlakozó 1-01 típus A-aljzat 2.0-1-03 típus USB2.0e. USB1 típusú A-aljzatú port02-2.0 USB2 típusú A-aljzatú port03-2.0 USB2 típusú A-aljzatú port01-2.0 USB2 típusú A-aljzatú port02-2.0 USB2 típusú A-aljzatú port04-XNUMX
Geode Osbourne felhasználói kézikönyv A. változat
www.diamondsystems.com
17/26. oldal
Geóda rendszer csatlakozó
Csatlakozó alkatrészszám leírása
Párosító csatlakozó
Ábra Viewed kívülről
Csatlakozó rész#
MIL D38999/20WF35SN
Héj típusa
Egyenes foglalat
Anyag és kivitel
Olivaszürke, kadmiummal bevont nikkel bázis
Kagylóméret
F
Beszúrás
Elrendezés
F35
Kapcsolat típusa
Foglalat
Kulcspozíció
Normál kulcsozás
MIL D38999/26WF35PN
Geode Osbourne felhasználói kézikönyv A. változat
www.diamondsystems.com
18/26. oldal
8.3 J3 10Gb Ethernet
A Geode-OSB két Gigabit Ethernetet biztosít, amelyek SJT00RT12 sorozatú kör alakú csatlakozóval vannak lezárva. A csatlakozó kivezetése az alábbi ábrán látható:
Felület
Osbourne Carrier Board Conn
Jel leírása IO kártya belső csatlakozás
10G Ethernet port 1
NA NA NA NA NA NA NA NA NA NA NA NA NA NA
J4-122 J4-120 J4-128 J4-126 J4-132 J4-134 J4-140 J4-138
NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC
MGBE0_A_N MGBE0_A_P MGBE0_B_N MGBE0_B_P MGBE0_C_N MGBE0_C_P MGBE0_D_N MGBE0_D_P NA NA NA NA NA NA NA NA NA NA NA NA NA NA
J9-122 J9-120 J9-128 J9-126 J9-132 J9-134 J9-140 J9-138
NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC
IO kártya külső csatlakozója (38999)
J3-03 J3-04 J3-18 J3-22 J3-01 J3-14 J3-11 J3-12 J3-02 J3-05 J3-06 J3-07 J3-08 J3-09 J3-10 J3-13 J3-15 J3-16 J3-17 J3-19 J3-20 J3-21
Külső kábelcsatlakozó
RJ45 jack-02 RJ45 jack-01 RJ45 jack-04 RJ45 jack-03 RJ45 jack-06 RJ45 jack-05 RJ45 jack-08 RJ45 jack-07
NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC
Geóda rendszer csatlakozó
Párosító csatlakozó
Csatlakozó alkatrészszám leírása
Csatlakozó rész#
MIL SJT00RT12-35S014
Héj típusa
Egyenes foglalat
Anyag és kivitel
Olivaszürke, kadmiummal bevont nikkel bázis
Kagylóméret
12
Elrendezés beszúrása
12-35
Kapcsolat típusa
Női aljzat
Kulcspozíció
Normál kulcsozás
Pins
22
MIL SJTG06RT12-35DP014
Geode Osbourne felhasználói kézikönyv A. változat
www.diamondsystems.com
19/26. oldal
Ábra Viewed kívülről
Geode Osbourne felhasználói kézikönyv A. változat
www.diamondsystems.com
20/26. oldal
8.4 J4 HDMI
A Geode-OSB HDMI interfész jeleket biztosít, amelyek SJT00RT12 sorozatú kör alakú csatlakozóval vannak lezárva. A csatlakozó kivezetése az alábbi ábrán látható:
Interfész HDMI port Nem használt
HDMI port
Osbourne Carrier Signal Description Board Conn
J4-36 J4-38 J4-56 J4-54 J4-50 J4-48 J4-47 NC J4-42 J4-44 NC J4-41 J4-43
NC
J4-45 J4-39
NC
HDMI_DP2_TX0_CON_P HDMI_DP2_TX0_CON_N HDMI_DP2_TX1_CON_P HDMI_DP2_TX1_CON_N HDMI_DP2_TX2_CON_P HDMI_DP2_TX2_CON_N HDMI_HPD_CON
NC HDMI_DP2_TX3_CON_P HDMI_DP2_TX3_CON_N GND_CHASSIS HDMI_SCL_CON HDMI_SDA_CON GND_DIG GND_DIG GND_DIG GND_DIG GND_CHASSIS GND_DIG HDMI_CEC_CON V_5P0_DIGMI GND
NC
IO Board belső konn
J9-36 J9-38 J9-56 J9-54 J9-50 J9-48 J9-47 NC J9-42 J9-44 NC J9-41 J9-43
NC
J9-45 J9-39
NC
IO kártya külső csatlakozója (38999)
Külső kábelcsatlakozó
J4-01 J4-02 J4-03 J4-04 J4-05 J4-06 J4-07 J5-08 J4-09 J4-10 J4-11 J4-12 J4-13 J4-14 J4-15 J4-16 J4-17 J4-18 J4-19 J4-20
HDMI-01 HDMI-03 HDMI-04 HDMI-06 HDMI-07 HDMI-09 HDMI-19
NC HDMI-10 HDMI-12
NC HDMI-15 HDMI-16 HDMI-17 HDMI-02 HDMI-05 HDMI-08
NC HDMI-11 HDMI-13 HDMI-18
NC HDMI-14
Geode Osbourne felhasználói kézikönyv A. változat
www.diamondsystems.com
21/26. oldal
Geode System csatlakozó
Csatlakozó alkatrészszám leírása
Illusztráció illesztési csatlakozó Viewed kívülről
Csatlakozó rész#
MIL SJT00RT12-35S014
Héj típusa
Egyenes foglalat
Anyag és kivitel
Olivaszürke, kadmiummal bevont nikkel bázis
Kagylóméret
12
Elrendezés beszúrása
12-35
Kapcsolat típusa
Női aljzat
Kulcspozíció
Normál kulcsozás
Pins
22
MIL SJTG06RT12-35DP014
Geode Osbourne felhasználói kézikönyv A. változat
www.diamondsystems.com
22/26. oldal
8.5 J5 USB3.2
A Geode-OSB 2xUSB3.2 portot biztosít USB 2.0 tartalékkal az SJT00RT12 sorozatú kör alakú csatlakozón. A csatlakozó kivezetése az alábbi ábrán látható:
Felület
Osbourne Carrier Board Conn
J4-27 J4-69 J4-71
USB3.0 port 0
J4-14 J4-12
J4-20 J4-18 NC J4-33 J4-35 J4-37
USB3.0 port 1
J4-26 J4-24
Felhasználatlan
J4-32 J4-30 NC NC NC
Jel leírása
VBUS DD+ GND StdA_SSRXStdA_SSRX+ GND StdA_SSTX- StdA_SSTX+ GND_CHASSIS VBUS DD+ GND StdA_SSRXStdA_SSRX+ GND StdA_SSTX- StdA_SSTX+ GNCD_NCAS
IO Board belső konn
J9-27 J9-69 J9-71
J9-14 J9-12
J9-20 J9-18 NC J9-33 J9-35 J9-37
J9-26 J9-24
J9-32 J9-30 NC NC NC
IO kártya külső csatlakozója (38999)
J5-01 J5-07 J5-08 J5-02 J5-05 J5-06 J5-16 J5-03 J5-04 J5-15 J5-14 J5-22 J5-18 J5-19 J5-11 J5-12 J5-19 J5-09 J5-10 J5-21 J5-17 J5-20
Külső kábelcsatlakozó
USB3.0 Type A_1 – 01 USB3.0 Type A_1 – 02 USB3.0 Type A_1 – 03 USB3.0 Type A_1 – 04 Type A_3.0 – 1 USB05 Type A_3.0 – 1 Type A_06 – 3.0 Type A_1 – 07 USB3.0 Type A_1 – 08 USB3.0 Type A_1 – 09 Type A_XNUMX – XNUMX USB Type A_XNUMX – XNUMX
NC USB3.0 Típus A_2 – 01 USB3.0 Típus A_2 – 02 USB3.0 Típus A_2 – 03 USB3.0 Típus A_2 – 04 USB3.0 Típus A_2 – 05 USB3.0 Típus A_2 – 06 USB3.0 Típus A_2 – 07 USB3.0 Típus A_2 – 08 Típus 3.0 USB2 – 09 A típus
NC NC NC
Geóda rendszer csatlakozó
Párosító csatlakozó
Csatlakozó alkatrészszám leírása
Csatlakozó rész#
MIL SJT00RT12-35S014
Héj típusa
Egyenes foglalat
Anyag és kivitel
Olivaszürke, kadmiummal bevont nikkel bázis
Kagylóméret
12
Elrendezés beszúrása
12-35
Kapcsolat típusa
Női aljzat
Kulcspozíció
Normál kulcsozás
Pins
22
MIL SJTG06RT12-35DP014
Geode Osbourne felhasználói kézikönyv A. változat
www.diamondsystems.com
23/26. oldal
Ábra Viewed kívülről
Geode Osbourne felhasználói kézikönyv A. változat
www.diamondsystems.com
24/26. oldal
9. JUPER KONFIGURÁCIÓ
9.1 Jumper blokkok Az Osbourne alaplapon található jumper blokkok konfigurálhatók úgy, hogy engedélyezzék/letiltsák vagy módosítsák az áramkör alapértelmezett jelút-beállításait Jumper sönt segítségével. Az alábbi táblázat az alaplapon található jumper blokkokat írja le.
Ref Funkció JP1 soros lezárás JP2 DIO vol. engedélyezése/letiltásatage kiválasztás/DIO push pull kiválasztás JP3 PCIe/Minicard választás, Konfiguráció, WOL, Auto
Teljesítmény kiválasztása
További információért olvassa el az Osbourne alaplap felhasználói kézikönyvét.
9.2 Soros port lezárása (JP1) A JP1 jumperek lehetővé teszik és letiltják az 1-2 soros portok lezárását.
TX1 pozíció
Funkció
121E lezárás engedélyezve a SER1 TX RS485/RS-422 módhoz
RX1
121E lezárás engedélyezve a SER1 RX RS485/RS-422 módhoz
TX2
121E lezárás engedélyezve a SER2 TX RS485/RS-422 módhoz
RX2
121E lezárás engedélyezve a SER2 RX RS485/RS-422 módhoz
*Alapértelmezett beállítás
IN
KI
Engedélyezett tiltott*
Engedélyezett tiltott*
Engedélyezett tiltott*
Engedélyezett tiltott*
A következő képen a jumper konfigurációja látható úgy, hogy az összes soros port lezárása le van tiltva.
Geode Osbourne felhasználói kézikönyv A. változat
www.diamondsystems.com
25/26. oldal
9.3 DIO jumper kiválasztása (JP2)
JP2 jumperek állnak rendelkezésre a térfogat kiválasztásáhoztage szint és a DIO Pullup/pull down konfigurációja. Alapértelmezés szerint a DIO-k 3.3 Volare le vannak húzva. A konfiguráció a következő:
Pozíció
Funkció
5V
DIO Voltage Szint
3V3 DIO Voltage Szint
PU
DIO Felhúzás engedélyezése
PD
DIO Húzza le Engedélyezés
*Alapértelmezett beállítás
IN
KI
5V 3.3V*
Engedélyezve Letiltva Engedélyezve* Letiltva
Megjegyzés: Ügyeljen arra, hogy az 5V és a 3V3 jumper ne legyen BE egyidejűleg! A következő kép a 3.3 V-os áthidaló konfigurációkat mutatja betage szint és PD engedélyezve.
9.4 Konfiguráció Jumper Selection (JP3) JP3 jumperek A konfigurációk különféle kiválasztáshoz és konfigurációkhoz állnak rendelkezésre.
Helyezze el a PCIE CFG-t
Funkció x16 PCIe / Minicard1 Kiválasztás USB2/PCIE_CONFIG _SEL
WOL Wake on LAN
AUTO Auto Power ON
*Alapértelmezett beállítás
IN
KI
Minicard1* USB
x16 PCIE mPCIe
Configuration#1* Configuration#2
Engedélyezve
Tiltva*
Letiltva
Engedélyezve*
Megjegyzések:
· A PCIE Position lehetőséget biztosít a Minicard1 kártya vagy az x16 Pcie kártya közötti választásra. · A Wake on LAN funkciót jelenleg nem támogatja a kialakítás. · Az mPCIe Configuration#2 funkciókat a jelenlegi BSP jelenleg nem támogatja. · A J14 USB-csatlakozó alsó portja PCIe-ként működik az mPCIe 2. konfigurációja során.
A következő képen látható a jumper konfigurációja a Minicard 1, az USB Configuration#1 kiválasztva, valamint a Wake on LAN és az Automatikus bekapcsolás funkciók le vannak tiltva.
Geode Osbourne felhasználói kézikönyv A. változat
www.diamondsystems.com
26/26. oldal
Dokumentumok / Források
 |
GYÉMÁNT RENDSZEREK GEODE-OSB robusztus AGX Orin számítógépes rendszer [pdf] Felhasználói kézikönyv GEODE-OSB robusztus AGX Orin számítógépes rendszer, GEODE-OSB, strapabíró AGX Orin számítógéprendszer, AGX Orin számítógépes rendszer, Orin számítógépes rendszer, számítógépes rendszer, rendszer |