DAUDIN GFDO-RM01N digitális kimeneti modul

Termékinformáció

Terméknév: 2301TW V3.0.0 iO-GRID M digitális kimenet
Modul

Tartalomjegyzék:

• Digitális kimeneti modulok listája
• Termékleírás
• A digitális kimeneti modul specifikációi
• A digitális kimeneti modul információi
• Modul beszerelése/szétszerelése
• iO-GRID M sorozat Bevezetés
• Az I/O modul paramétereinek beállításai és bemutatása

Digitális kimeneti modulok listája

Cikkszám	Leírás	Megjegyzések
GFDO-RM01N	16 csatornás digitális kimeneti modul (mosogató, 24VDC, 0138 csatlakozó Blokk)
GFDO-RM02N	16 csatornás digitális kimeneti modul (forrás, 24VDC, 0138 csatlakozó Blokk)

A digitális kimeneti modul specifikációi

GFDO-RM01N

• Típus: Mosogató
• Csatornák száma: 16
• Voltage: 24VDC
• Sorkapocs: 0138

GFDO-RM02N

• Típus: Forrás
• Csatornák száma: 16
• Voltage: 24VDC
• Sorkapocs: 0138

A digitális kimeneti modul információi
Digitális kimeneti modul mérete

• Szélesség: 101 mm
• Magasság: 90 mm
• Mélység: 62 mm

A digitális kimeneti modul panel információi

• LED-jelzők: Tápellátás és állapot
• Tápellátás: 24VDC +/- 20%
• Üzemi hőmérséklet: -10°C és +55°C között
• Tárolási hőmérséklet: -20°C és +75°C között

A digitális kimeneti modul kapcsolási rajza

Kérjük, olvassa el a kézikönyvet a kapcsolási rajzokkal kapcsolatos információkért.

Modul beszerelése/szétszerelése

Telepítés

1. Kapcsolja ki a rendszer áramellátását.
2. Szerelje fel a modult a DIN-sínre.
3. Csatlakoztassa a tápegységet a modulhoz.
4. Csatlakoztassa a terhelést a modulhoz.
5. Kapcsolja be a rendszert.

Eltávolítás

1. Kapcsolja ki a rendszer áramellátását.
2. Válassza le a terhelést a modulról.
3. Válassza le a tápfeszültséget a modulról.
4. Távolítsa el a modult a DIN-sínről.

iO-GRID M sorozat Bevezetés

iO-GRID M komponensek
Az iO-GRID M sorozat különféle modulokat tartalmaz, például digitális bemenetet, digitális kimenetet, analóg bemenetet és analóg kimenetet. Mindegyik modul kombinálva használható testreszabott I/O rendszer létrehozására.

Az I/O modul paramétereinek beállításai és bemutatása

I/O modul beállításai és csatlakozásai
Kérjük, olvassa el a kézikönyvet az I/O modul paramétereinek beállításairól és csatlakozásairól.

A termék használati útmutatója

1. Győződjön meg arról, hogy a készülék csak beltéri használatra készült, és ne legyen kitéve magas hőmérsékletnek vagy magas páratartalmú környezetnek.
2. A veszély elkerülése érdekében semmilyen körülmények között ne próbálja meg szétszedni vagy kinyitni a fedelet.
3. Olvassa el a kézikönyvet a környezeti feltételekről, és használja a berendezést ellenőrzött környezetben.
4. Kövesse a 4. részben található utasításokat a modul beszereléséhez és eltávolításához.
5. Az I/O modul paramétereinek beállításait és csatlakozásait lásd a 6. részben.

Digitális kimeneti modulok listája

Cikkszám	Leírás	Megjegyzések
GFDO-RM01N	16 csatornás digitális kimeneti modul (mosogató, 24 VDC, 0138 sorkapocs)
GFDO-RM02N	16 csatornás digitális kimeneti modul (forrás, 24VDC, 0138 sorkapocs)

Termékleírás
A GFDO digitális kimeneti modul sorozatot kifejezetten ipari alkalmazásokhoz tervezték. Ez egy nyitott típusú ipari berendezés, amelyet a terepen szállított szekrényekbe való beépítésre terveztek. A digitális kimenet lehetővé teszi a hangerő szabályozásáttage vezérlővel. Ha a vezérlő magasra utasítja a kimenetet, a kimenet egy voltage (kb. 24 volt). Ha a vezérlő alacsonyra utasítja a kimenetet, akkor a földre van kötve, és nem ad hangerőttage. Az áramkör kialakítása és a GFDO sorozat összes alkatrésze megfelel az UL, CE és RoHS legújabb követelményeinek és szabványainak. Teljes áramkörvédelmi kialakítással rendelkezik, hogy ellenálljon a túlterhelésnek, túlfeszültségnektage és rövidzárlat stb. Elkerülhető a nem megfelelő működésből eredő károk és meghibásodások.

Figyelem (FIGYELEM):

1.  EZ A KÉSZÜLÉK KIZÁRÓLAG BELTÉRI HASZNÁLATRA SZOLGÁLHATÓ, NE HASZNÁLJA MAGAS HŐMÉRSÉKLETŰ ÉS MAGAS NEDVESSÉGŰ KÖRNYEZETBE, ÉS NE HASZNÁLJA.
2.  KERÜLJE EL A LEESÉSÉT ÉS ÜTÉSÉT, EGYÉBEN AZ ELEKTROMOS ALKATRÉSZEK KÁROSODNAK.
3.  A VESZÉLY ELKERÜLÉSE ÉRDEKÉBEN SEMMILYEN KÖRÜLMÉNYEKBEN NE PRÓBÁLJA SZÉTSZERELNI VAGY NYITNI A BURKOLATOT.
4.  HA A BERENDEZÉST A GYÁRTÓ ÁLTAL NEM MEGHATÁROZOTT MÓDON HASZNÁLJÁK, A BERENDEZÉS ÁLTAL BIZTOSÍTOTT VÉDELEM CSÖKKENHETŐ.
   A TELEPÍTÉS, HOGY A BERENDEZÉST BELÉPÍTETT RENDSZER BIZTONSÁGA A RENDSZER ÖSSZESZERELŐJÉNEK FELELŐSSÉGE.
5. CSAK RÉZVEZETÉSHEZ HASZNÁLJA. BEMENETI KEZELÉS: MINIMUM 28 AWG, 85°C, KIMENETI KEZELÉS: MINIMUM 28 AWG, 85°C
6. IRÁNYÍTOTT KÖRNYEZETBEN HASZNÁLHATÓ. A KÖRNYEZETI FELTÉTELEKET A KÖRNYEZETI FELTÉTELEKET A KÉZIKÖNYVBEN TEKINTSE MEG.
7. SZERVIZELÉS ELŐTT KAPCSOLJON LE MINDEN ELLÁTÁSI FORRÁST.
8. MEGFELELŐ SZELLŐZÉS SZÜKSÉGES A BELTÉRI TÖLTÉS ALATT A VESZÉLYES VAGY ROBBANÁSVESZÉLYES GÁZGYŰLÉS VESZÉLYÉNEK CSÖKKENTÉSÉHEZ. LÁSD HASZNÁLATI ÚTMUTATÓT.

Kimeneti modul specifikáció

GFDO-RM01N

Műszaki Specifikáció
Kimenetek száma	16
Load Voltage	24 VDC (±10%)
Voltage Ellátás	5 VDC Dinkle buszon keresztül
Jelenlegi fogyasztás	135 mA @ 5 VDC
Terhelés típusa	Ellenállás terhelés, névleges terhelés
Csatlakozás típusa	Mosogató
Kimeneti áram csatornánként a jelhez (max.)	0.5A
Kommunikációs interfész	RS485 a Dinkle Buson keresztül
Kommunikációs specifikáció
Fieldbus protokoll	Modbus RTU
Formátum	N, 8, 1
Baud Rate tartomány	1200-1.5 Mbps
Általános specifikáció
(W * D * H)	12 x 100 x 97 mm
Súly	69g
Környezeti hőmérséklet (működés)	-10…+60˚C
Tárolási hőmérséklet	-25˚C…+85˚C
Megengedett páratartalom (nem lecsapódó)	relatív páratartalom 95%
Magassági határérték	< 2000 m
Behatolás elleni védelem (IP)	IP 20
Szennyezés súlyossága	II
Biztonsági jóváhagyás	CE
Product Certification	UL / CSA / IEC 61010-2-201&-1
Bekötési tartomány (IEC / UL)	0.2 mm2 ~ 1.5 mm2 / AWG 28~16
Bekötési érvéghüvelyek	DN00510D, DN00710D

GFDO-RM02N

Műszaki Specifikáció
Kimenetek száma	16
Load Voltage	24 VDC (±10%)
Voltage Ellátás	5 VDC Dinkle buszon keresztül
Jelenlegi fogyasztás	135 mA @ 5 VDC
Terhelés típusa	Ellenállás terhelés, névleges terhelés
Csatlakozás típusa	Forrás
Kimeneti áram csatornánként a jelhez (max.)	0.5A
Kommunikációs interfész	RS485 a Dinkle Buson keresztül
Kommunikációs specifikáció
Fieldbus protokoll	Modbus RTU
Formátum	N, 8, 1
Baud Rate tartomány	1200-1.5 Mbps
Általános specifikáció
(W * D * H)	12 x 100 x 97 mm
Súly	69g
Környezeti hőmérséklet (működés)	-10…+60˚C
Tárolási hőmérséklet	-25˚C…+85˚C
Megengedett páratartalom (nem lecsapódó)	relatív páratartalom 95%
Magassági határérték	< 2000 m
Behatolás elleni védelem (IP)	IP 20
Szennyezés súlyossága	II
Biztonsági jóváhagyás	CE
Product Certification	UL / CSA / IEC 61010-2-201&-1
Bekötési tartomány (IEC / UL)	0.2 mm2 ~ 1.5 mm2 / AWG 28~16
Bekötési érvéghüvelyek	DN00510D, DN00710D

Modul információ

Digitális kimeneti modul mérete

GFDO-RM01N

GFDO-RM02N

A digitális kimeneti modul panel információi
GFDO-RM01N

Sorkapocs-csatlakozók meghatározásai

Terminál blokkcímkézés	Csatlakozó definíciók	Terminál blokkcímkézés	Csatlakozó definíciók
11	1. csatorna	31	9. csatorna
12	2. csatorna	32	10. csatorna
13	3. csatorna	33	11. csatorna
14	4. csatorna	34	12. csatorna
21	5. csatorna	41	13. csatorna
22	6. csatorna	42	14. csatorna
23	7. csatorna	43	15. csatorna
24	8. csatorna	44	16. csatorna
		S/S	Közös kikötő

GFDO-RM02N

Sorkapocs-csatlakozók meghatározásai

Terminál blokkcímkézés	Csatlakozó definíciók	Terminál blokkcímkézés	Csatlakozó definíciók
11	1. csatorna	31	9. csatorna
12	2. csatorna	32	10. csatorna
13	3. csatorna	33	11. csatorna
14	4. csatorna	34	12. csatorna
21	5. csatorna	41	13. csatorna
22	6. csatorna	42	14. csatorna
23	7. csatorna	43	15. csatorna
24	8. csatorna	44	16. csatorna
		S/S	Közös kikötő

A digitális kimeneti modul kapcsolási rajza
GFDO-RM01N

GFDO-RM02N

Beszerelés/szétszerelés

Telepítés

1. Igazítsa a modul oldalán lévő piros nyilat a DIN-sínen lévő nyílhoz.
2. Nyomja le a modult és a fém clamp elcsúszik (a rugós mechanizmusának köszönhetően) és megragad a DIN sín másik oldalán. Továbbra is nyomja le, amíg a fém clamp „kattintások”.

*Jegyzet: Győződjön meg arról, hogy a modulon és a sínen lévő piros nyilak ugyanabba az irányba mutatnak.

 Eltávolítás

1. Csavarhúzóval húzza oldalra a fémkampót, és válassza le a modult a DIN-sínről.
2.  Távolítsa el az összes modult a DIN-sínről a beszerelés fordított sorrendjében.

 iO-GRID M sorozat Bevezetés
Az iO-GRID M sorozat a szabványos Modbus kommunikációs protokollt használja, és támogatja a Modbus RTU/ASCII és Modbus TCP protokollokat. Kérjük, válassza ki a termékeket és a gyári vezérlőket, hogy rendszerét a kommunikációs protokollja alapján alakítsa ki.

iO-GRID M komponensek
DINKLE busz
Az 1–4. sín a tápellátáshoz, az 5–7. sín pedig a kommunikációhoz van definiálva.

A DINKLE buszvasút definíciói:

Vasút	Meghatározás	Vasút	Meghatározás
8	—	4	0V
7	RS485B	3	5V
6	—	2	0V
5	RS485A	1	24V

Átjáró modul
Egy átjáró modul konvertál a Modbus TCP és a Modbus RTU/ASCII között. A modul két külső Ethernet portot biztosít a vezérlőhöz és az internethez való csatlakozáshoz
Kétféle átjáró modul áll rendelkezésre: Csatorna átjáró modul: 4 RS485 portot biztosít a vezérlőmodulhoz való csatlakozáshoz
Egycsatornás átjáró modul: nincs külső csatlakozás az RS485 portokhoz.

Az RS485 jelek továbbítása DINKLE buszon és I/O modulon keresztül történik.

Gateway modul termékinformációk:

Cikkszám	Leírás
GFGW-RM01N	Modbus TCP-Modbus RTU/ASCII átjáró modul. 4 Portok
GFGW-RM02N	Modbus TCP-Modbus RTU/ASCII átjáró modul. 1 port

Irányító modul
A vezérlőmodul kezeli az I/O modulokat és beállítja a konfigurációt. Külső RS485 portokat biztosít a vezérlőhöz való csatlakozáshoz.

Kétféle vezérlőmodul áll rendelkezésre:

• Csatornavezérlő modul:
  3 külső RS485 portot, megfelelő állomásokat 2 vagy több vezérlőmodullal. Az RS485 portok közül 2 db a következő állomás vezérlőjéhez és vezérlőmoduljához fog kapcsolódni
  
• Egycsatornás vezérlőmodul:
  Egyetlen RS485 portot biztosít a vezérlőhöz való csatlakozáshoz, alkalmas egymodulos állomásokhoz.

Vezérlőmodul termékinformációk:

Cikkszám	Leírás
GFMS-RM01N	RS485 vezérlőmodul, Modbus RTU/ASCII 3 port
GFMS-RM01S	RS485 vezérlőmodul, Modbus RTU/ASCII 1 port

I/O modul

A Dinkle különböző típusú I/O modulokat kínál különböző funkciókkal:

Cikkszám	Leírás
GFDI-RM01N	16 csatornás digitális bemeneti modul (forrás/nyelő)
GFDO-RM01N	16 csatornás digitális kimeneti modul (mosogató)
GFDO-RM02N	16 csatornás digitális kimeneti modul (forrás)
GFAR-RM11	8 csatornás relémodul, földelt
GFAR-RM21	4 csatornás relémodul, földelt
GFAI-RM10	4 csatornás analóg bemeneti modul (±10VDC)
GFAI-RM11	4 csatornás analóg bemeneti modul (0…10VDC)
GFAI-RM20	4 csatornás analóg bemeneti modul (0…20mA)
GFAI-RM21	4 csatornás analóg bemeneti modul (4…20mA)
GFAO-RM10	4 csatornás analóg kimeneti modul (±10VDC)
GFAO-RM11	4 csatornás analóg kimeneti modul (0…10VDC)
GFAO-RM20	4 csatornás analóg kimeneti modul (0…20mA)
GFAO-RM21	4 csatornás analóg kimeneti modul (4…20mA)
GFAX-RM10	2 csatornás analóg bemeneti modul, 2 csatornás analóg kimeneti modul (± 10 VDC)
GFAX-RM11	2 csatornás analóg bemeneti modul, 2 csatornás analóg kimeneti modul (0…10VDC)
GFAX-RM20	2 csatornás analóg bemeneti modul, 2 csatornás analóg kimeneti modul (0…20mA)
GFAX-RM21	2 csatornás analóg bemeneti modul, 2 csatornás analóg kimeneti modul (4…20mA)

Termék I/O modul paraméterek beállításai és bemutatása

I/O modul beállításai és csatlakozásai
I. I/O modul rendszerkonfigurációs listája

Név/Termékszám	Leírás
GFDO-RM01N	16 csatornás digitális kimeneti modul (mosogató)
GFDO-RM02N	16 csatornás digitális kimeneti modul (forrás)
GFTL-RM01	USB-RS232 átalakító
Micro USB kábel	Adatátviteli funkcióval kell rendelkeznie
Számítógép	USB-kompatibilis

Modul kezdeti beállítási listája

Cikkszám	Leírás	számú állomás	Átviteli sebesség	Formátum
GFMS-RM01N	RS485 vezérlőmodul, RTU/ASCII	1	115200	RTU(8;N;1)
GFDI-RM01N	16 csatornás digitális bemeneti modul (forrás/nyelő)	1	115200	RTU(8;N;1)
GFDO-RM01N	16 csatornás digitális kimeneti modul (mosogató)	1	115200	RTU(8;N;1)
GFDO-RM02N	16 csatornás digitális kimeneti modul (forrás)	1	115200	RTU(8;N;1)
GFAR-RM11	8 csatornás relémodul, földelt	1	115200	RTU(8;N;1)
GFAR-RM21	4 csatornás relémodul, földelt	1	115200	RTU(8;N;1)
GFAI-RM10	4 csatornás analóg bemeneti modul (±10VDC)	1	115200	RTU(8;N;1)
GFAI-RM11	4 csatornás analóg bemeneti modul (0…10VDC)	1	115200	RTU(8;N;1)
GFAI-RM20	4 csatornás analóg bemeneti modul (0…20mA)	1	115200	RTU(8;N;1)
GFAI-RM21	4 csatornás analóg bemeneti modul (4…20mA)	1	115200	RTU(8;N;1)
GFAO-RM10	4 csatornás analóg kimeneti modul (±10VDC)	1	115200	RTU(8;N;1)
GFAO-RM11	4 csatornás analóg kimeneti modul (-10…10VDC)	1	115200	RTU(8;N;1)
GFAO-RM20	4 csatornás analóg kimeneti modul (0…20mA)	1	115200	RTU(8;N;1)
GFAO-RM21	4 csatornás analóg kimeneti modul (4…20mA)	1	115200	RTU(8;N;1)
GFAX-RM10	2 csatornás analóg bemeneti modul, 2 csatornás analóg kimeneti modul (± 10 VDC)	1	115200	RTU(8;N;1)
GFAX-RM11	2 csatornás analóg bemeneti modul, 2 csatornás analóg kimeneti modul (0…10VDC)	1	115200	RTU(8;N;1)
GFAX-RM20	2 csatornás analóg bemeneti modul, 2 csatornás analóg kimeneti modul (0…20mA)	1	115200	RTU(8;N;1)
GFAX-RM21	2 csatornás analóg bemeneti modul, 2 csatornás analóg kimeneti modul (4…20mA)	1	115200	RTU(8;N;1)

etup szoftver funkciói:
A telepítő szoftver megjeleníti az I/O modul állomások számát, adatátviteli sebességét és adatformátumát.

 I/O modul beállításai és csatlakozásai
Csatlakoztassa a Micro USB portot és a GFTL-RM01-et (RS232 konverter) a számítógéphez, és nyissa meg az iO-Grid M Utility programot az I/O modul paramétereinek beállításához.

I/O modul csatlakozási ábra:

I/O modul csatlakozási kép:

Kérjük, most kapcsolja be az I/O modult a beállítás során

i-Designer program oktatóanyaga

1. Csatlakoztassa az I/O modult a GFTL-RM01 és egy Micro USB kábel segítségével
2. Kattintson a szoftver elindításához
3. Válassza az „M sorozatú modulkonfiguráció” lehetőséget
4. Kattintson a „Beállítási modul” ikonra
5. Lépjen be az M-sorozat „Setting Module” oldalára
6. Válassza ki az üzemmód típusát a csatlakoztatott modul alapján
7. Kattintson a „Csatlakozás” gombra
8. Állítsa be az I/O modulok állomásszámát és kommunikációs formátumát (módosításuk után kattintson a „Mentés” gombra)

Digitális kimeneti modul vezérlőregiszter leírása

Digitális kimeneti modul regiszter kommunikációs módszer

1. Használja a Modbus RTU/ASCII-t az egylapkás digitális kimeneti modul regiszterekbe való íráshoz Az írandó digitális kimeneti modul regiszter címe: 0x2000Vezérlőmodul nélkül az RS485 fizikai vezetékét egy adapterrel kell csatlakoztatni, hogy a jelet a Dinkle buszra küldje.
   Az alábbiakban felsoroljuk azokat a konfigurációkat, amelyek Modbus RTU/ASCII-t használnak az egychipes digitális kimeneti modul regisztereinek írásához:

   Név/Termékszám	Leírás
   GFDO-RM01N	16 csatornás digitális kimeneti modul (mosogató)
   GFDO-RM02N	16 csatornás digitális kimeneti modul (forrás)
   BS-210	Adapter
   BS-211	Adapter

2. Használja a Modbus RTU/ASCII-t vezérlőmodulokkal a digitális kimeneti regiszterekbe való íráshoz
   Ha egy digitális kimeneti modult beállítottak egy vezérlőmodullal, az automatikusan hozzárendeli a digitális kimeneti modulok kimeneti rekordjait a 0x2000 címhez.
   Example:
   Két digitális kimeneti modul regiszter 0x2000 és 0x2001 lesz Vezérlőmodulok használatakor az RS485 kapcsolódhat a 0170-0101-es vezérlőmodulokhoz.

Az alábbiakban felsoroljuk azokat a konfigurációkat, amelyek Modbus RTU/ASCII-t használnak egy vezérlőmodullal a digitális kimeneti modulokba való íráshoz:

Név/Termékszám	Leírás
GFMS-RM01S	Master Modbus RTU, 1 port
GFDO-RM01N	16 csatornás digitális kimeneti modul (mosogató)
GFDO-RM02N	16 csatornás digitális kimeneti modul (forrás)
0170-0101	RS485(2W)-RS485(RJ45 interfész)

Digitális kimeneti modul regiszter formátuminformációi (0x2000, újraírható)
GFDO-RM01N/ GFDO-RM02N Regiszterformátum: Csatorna nyitott-1; csatorna zárva – 0; fenntartott érték – 0.

Bit15	Bit14	Bit13	Bit12	Bit11	Bit10	Bit9	Bit8
Ch44	Ch43	Ch42	Ch41	Ch34	Ch33	Ch32	Ch31
Bit7	Bit6	Bit5	Bit4	Bit3	Bit2	Bit1	Bit0
Ch24	Ch23	Ch22	Ch21	Ch14	Ch13	Ch12	Ch11

Example:

• Ha minden csatorna nyitva van: 1111 1111 1111 1111 (0xFF 0xFF);
• Nyitott 1-8 csatorna esetén: 0000 0000 1111 1111 (0x00 0xFF);
• Minden csatorna zárva: 0000 0000 0000 0000 (0x00 0x00).

Modbus funkciókód 0x10 Bemutató

1. Használja a Modbus RTU/ASCII-t az egychipes digitális kimeneti modul regiszterekbe való írására
   

   Modbus funkciókód	Sebességváltó plample (ID:0x01)	Válasz plample (ID:0x01)
   0x10	01 10 20 00 00 01 02 FF FF	01 10 20 00 00 01

   Ebben az example, „0x2000”-ben írunk, „01” I/O modul azonosítóval
   Ha nem használ vezérlőmodulokat a kommunikációhoz, a regiszterek 0x2000-esek lesznek

2. Használja a Modbus RTU/ASCII-t vezérlőmodulokkal a digitális kimeneti regiszterekbe való íráshoz
   

   Modbus funkció kód	Sebességváltó plample (ID:0x01)	Válasz plample (ID:0x01)
   0x10	01 10 20 00 00 01 02 FF FF	01 10 20 00 00 01

   Ebben az example, „0x2000”-ben írunk, „01” vezérlőmodul azonosítóval
   Ha vezérlőmodulokat használ a kommunikációhoz, a regiszterek 0x2000-ről indulnak

3. Támogatja a Modbus funkciókódot
   

   Modbus funkciókód	Sebességváltó plample (azonosító: 0x01)	Válasz plample (azonosító: 0x01)
   0x01	01 01 00 00 00 10	00 01 02 FF FF
   0x05	01 05 00 00 00 FF	01 05 00 00 00 FF
   0x06	01 06 20 00 FF FF	01 06 20 00 FF FF
   0x0F	01 0F 00 00 00 10 02 00 01	01 0F 00 00 00 10
   0x10	01 10 20 00 00 01 02 FF FF	01 10 20 00 00 01

Dokumentumok / Források

DAUDIN GFDO-RM01N digitális kimeneti modul [pdf] Felhasználói kézikönyv GFDO-RM01N, GFDO-RM02N, GFDO-RM01N digitális kimeneti modul, digitális kimeneti modul, kimeneti modul, modul

Hivatkozások

• Felhasználói kézikönyv