Danfoss S2X mikrokontroller

Műszaki adatok
Leírás
A Danfoss S2X Microcontroller egy többhurkos vezérlő, amelyet mobil off-road vezérlőrendszerekhez terveztek. Környezetbarát, és képes több elektrohidraulikus rendszer vezérlésére függetlenül vagy egy hálózat részeként.

Jellemzők

• Reakciósebesség és kapacitás a kétutas hidrosztatikus hajtóművek vezérléséhez
• Zárt hurkú sebesség-, lóerő- és helyzetvezérlő rendszerek támogatása
• Interfész számos analóg és digitális érzékelővel
• Újraprogramozható firmware a készülék funkcióinak rugalmasságáért
• Öntött alumínium ház három csatlakozóval az elektromos csatlakozásokhoz

Műszaki adatok

• 4 analóg bemenet (0-5 V DC)
• 4 sebességérzékelő (egyenáramú)
• 1 sebességérzékelő (váltóáramú)
• 9 digitális bemenet (DIN)

A termék használati útmutatója

Telepítés

1. A telepítés előtt győződjön meg arról, hogy a tápellátás ki van kapcsolva.
2. Csatlakoztassa a P1 és P2 csatlakozókat a vezérlő megfelelő portjaihoz.
3. Használjon P3 csatlakozót az RS232 kommunikációhoz.

Firmware telepítés

1. Töltse le a kívánt firmware kódot a számítógépről az RS232 porton keresztül.
2. Kövesse az utasításokat a firmware S2X mikrokontrollerre történő telepítéséhez.

Érzékelő csatlakozás

1. Csatlakoztassa az analóg érzékelőket a kijelölt analóg bemenetekhez.
2. Csatlakoztassa a sebességérzékelőket a megfelelő sebességérzékelő portokhoz.
3. Használjon digitális bemeneteket a külső kapcsolóállások figyelésére.

GYIK

• K: Átprogramozható az S2X mikrokontroller a helyszínen?
  V: Igen, mind a gyári, mind a helyszíni programozás lehetséges, ami rugalmasságot tesz lehetővé a készülék funkcióiban.
• K: Milyen típusú érzékelők csatlakoztathatók az S2X mikrokontrollerhez?
  V: A vezérlő kapcsolódhat analóg érzékelőkkel, például potenciométerekkel, Hall-effektus érzékelőkkel, nyomásérzékelőkkel, valamint sebességérzékelőkkel és kódolókkal.
• K: Mennyi az S2X mikrokontrollerrel használható szervo hurkok maximális száma?
  V: Legfeljebb négy kétirányú szervo hurok használható az S2X mikrokontrollerrel.

LEÍRÁS

• A Danfoss S2X Microcontroller egy többhurkos vezérlő, amely környezetbarát mobil off-road vezérlőrendszer-alkalmazásokhoz. Az S2X mikrovezérlő válaszsebességgel és kapacitással rendelkezik több elektrohidraulikus vezérlőrendszer vezérlésére akár önálló vezérlőként, akár más hasonló vezérlőkkel hálózatba kapcsolva, nagy sebességű vezérlőterületi hálózaton keresztül.
• Az S2X ideális a zárt hurkú sebesség- és lóerőszabályozást magában foglaló kétutas hidrosztatikus hajtóműrendszerekhez. Ezenkívül a szervoszelepeket és arányos áramlásszabályozó szelepeket használó zárt hurkú helyzetszabályozó rendszerek könnyen megvalósíthatók. Legfeljebb négy kétirányú szervo hurok használható.
• A vezérlő analóg és digitális érzékelők széles skálájával kapcsolódhat, például potenciométerekkel, Hall-effektus érzékelőkkel, nyomásérzékelőkkel, impulzusszedőkkel és kódolókkal.
• Az I/O funkciók használatát és a végrehajtott vezérlési műveleteket az S2X programmemóriájában telepített firmware határozza meg. A firmware telepítése általában a kívánt kód letöltésével történik egy másik számítógépről az RS232 porton keresztül. Az újraprogramozhatóság magas szintű rugalmasságot biztosít a készülék működéséhez. Gyári vagy helyszíni programozás lehetséges.
• Az S2X vezérlő egy nyomtatott alumínium ház belsejében lévő áramköri lapból áll. Három P1, P2 és P3 csatlakozó található az elektromos csatlakozásokhoz. P1 (30 tűs) és P2 (18 tűs) a fő I/O és tápcsatlakozók; együtt illeszkednek a 48 tűs táblára szerelt fejléchez, amely átnyúlik a burkolat alján. A P3 egy kör alakú csatlakozó RS232 kommunikációhoz, például újraprogramozáshoz, kijelzőkhöz, nyomtatókhoz és terminálokhoz.

JELLEMZŐK

• Többhurkos vezérlési lehetőség 4 kétirányú szervo hurok vagy 2 kétirányú és 4 egyirányú hurok vezérléséhez.
• Erőteljes 16 bites Intel 8XC196KC mikrokontroller:
  • gyors
  • sokoldalú
  • több gépfunkciót vezérel kevesebb alkatrészből.
• A Controller Area Network (CAN) nagy sebességű soros kommunikációt biztosít akár 16 másik CAN-kompatibilis eszközzel, és megfelel a SAE hálózat C osztályú specifikációinak sebességi követelményeinek.
• A robusztus alumínium fröccsöntött ház ellenáll a mobil alkalmazásokban jellemzően előforduló környezeti szigoroknak.
• A négy karakteres LED-kijelző a beállítási, kalibrálási és hibaelhárítási eljárásokhoz nyújt információkat.
• Flash memória dedikált RS232 porton keresztül érhető el. Lehetővé teszi a programozást az EPROM megváltoztatása nélkül.
• Az edzett tápegység a teljes 9-36 V tartományban működik fordított akkumulátorral, negatív tranziens és terheléskiesés védelemmel.
• Kényelmes RS232 port csatlakozó adatkommunikációhoz más eszközökkel, például kijelzőkkel, nyomtatókkal, terminálokkal vagy személyi számítógépekkel.
• Bővíthető belső 50 tűs csatlakozóval egyedi I/O kártyákhoz.

MEGRENDELÉSI INFORMÁCIÓK

• A teljes hardver- és szoftverrendelési információkért forduljon a gyárhoz. Az S2X rendelési szám hardvert és szoftvert egyaránt hozzárendel.
• A termék szerkezetére vonatkozó információk az 5. oldalon találhatók.
• Illesztő I/O csatlakozó: rendelési cikkszám: K12674 (zsákszerelvény)
• Csatlakozó RS232 csatlakozó: rendelési cikkszám: K13952 (zsákszerelvény)

SZOFTVER JELLEMZŐI

Az S2X szoftverarchitektúrát úgy tervezték, hogy a Danfoss legmodernebb alkalmazásszoftver-mérnöki eszközeit használja, beleértve a Kernel operációs rendszert, a Danfoss vezérlőobjektumokat és csomagokat, valamint WebGPI grafikus felhasználói felület. A Danfoss szoftverfejlesztési módszertana lehetővé teszi az alkalmazásszoftverek mikrokontroller-platformokon való szállítását, és megkönnyíti a mobilgép-vezérlési megoldások széles skálájának gyors tervezését, beleértve:

• Motor leállásgátló és terhelés vezérlők
• Gépjármű vezérlés
• Kerékasszisztens
• Zárt hurkú fordulatszám szabályozás
• Nyomásszabályozás
• Zárt hurkú kétutas vezérlés
• Pozícióvezérlés, mint például a gép magassága, gravitációs referencia és koordinált hengerpozíció
• Kormányvezérlés az automatikus kormányzáshoz és az összehangolt kormányzási követelményekhez
• Kijuttatási mennyiség szabályozása
• Hálózatépítés

MŰSZAKI ADATOK

BEMENETEK

• 4 Analóg (DIN 0, 1, 2, 3) (0–5 Vdc) - érzékelő bemenetekhez (10 bites felbontás). Földzárlat ellen védett.
• 4 sebességérzékelő (PPU 0, 1, 2, 3) (egyenáramú csatolású) - félvezetős, nulla sebességű impulzusszedőkkel és kódolókkal való használatra, amelyek bármelyike ​​általános célú analóg bemenetként konfigurálható.
• 1 sebességérzékelő (PPU 4) (AC-csatolt) - generátorokhoz vagy változó reluktancia impulzusszedőhöz való használatra.
• g Digitális bemenetek (DIN) - a külső kapcsoló helyzetének felügyeletére a felhúzáshoz (32 Vdc-ig) vagy lehúzáshoz (<1.6 Vdc-ig).
• 4 opcionális membránkapcsoló (DIN 12) - a ház oldalán található.

KIMENETEK

• 2 Low Current – ​​kétirányú árammeghajtó (maximum ±275 mA 20 ohmos terhelés esetén). Földelés elleni védelemmel.
• 4 Nagy áramerősség – 3 amp meghajtók, akár BE/KI, akár PWM vezérléssel.Ezek használhatók 12 vagy 24 Vdc be/ki mágnesszelepek, szervoszelepek vagy arányos szelepek meghajtására. Rövidzárlat 5-re korlátozva amps.
• Opcionális kijelző

KOMMUNIKÁCIÓ

• Controller Area Network (CAN) más CAN-kompatibilis eszközökkel való kommunikációhoz. Támogatja a CAN 2.0A/2.0B szabványokat
• RS232 port 6 tűs MS csatlakozón keresztül csatlakoztatva.

TÁPEGYSÉG

• Voltage tartomány 9-36 Vdc.
• 5 V dc szabályozó a külső érzékelő tápellátásához (akár 0.5 amp), amely rövidzár ellen védett.

MEMÓRIA

• Lásd: Hardverszerkezet, 5. oldal.

LED-ek

• 4 karakteres alfanumerikus LED kijelző; minden karakter egy 5×7 pontmátrix.
• 2 LED jelzőfény, az egyik LED tápellátásjelzőként, a másik LED szoftveres vezérlés alatt hiba- vagy állapotjelzésként használható.

ELEKTROMOS CSATLAKOZTATÁSOK

• A 48 tűs lapra szerelt Metri-Pak I/O csatlakozó 30 tűs és 18 tűs kábelcsatlakozóval párosul.
• 6 tűs kör alakú MS csatlakozó RS232 kommunikációhoz.

KÖRNYEZETI

• ÜZEMI HŐMÉRSÉKLET -40°C és +70°C (-40°F és 158°F) között

NEDVESSÉG

• 95%-os relatív páratartalom és nagynyomású mosás ellen védett

REZGÉS

• 5–2000 Hz rezonancia-tartozással 1 millió cikluson keresztül minden rezonanciaponton 1–10 gs

SOKK

• 50 g 11 ms-ig mind a 3 tengelyen, összesen 18 sokk

ELEKTROMOS

• Ellenáll a rövidzárlatoknak, fordított polaritásnak, túlfeszültségnektage, voltage tranziensek, statikus kisülések, EMI/RFI és terhelés dump.

MÉRETEK

Méretek milliméterben (hüvelykben).
A Danfoss azt javasolja, hogy a vezérlő szabványos telepítése függőleges síkban történjen, a csatlakozókkal lefelé.

CSATLAKOZÓ KIMENETEK

HARDVERSZERKEZET

ÜGYFÉLSZOLGÁLAT

ÉSZAK AMERIKA
MEGRENDELÉS

• Danfoss (USA) cég
• Ügyfélszolgálati Osztály
• 3500 Annapolis Lane North
• Minneapolis, Minnesota 55447
• Telefon: 763-509-2084
• Fax: 763-559-0108

KÉSZÜLÉK JAVÍTÁSA

• Javításra szoruló készülékeknél mellékelje a probléma leírását, a vásárlási megrendelés másolatát, valamint nevét, címét és telefonszámát.

VISSZA

• Danfoss (USA) cég
• Áruvisszaküldési Osztály
• 3500 Annapolis Lane North Minneapolis, Minnesota 55447

EURÓPA
MEGRENDELÉS

• Danfoss (Neumünster) GmbH & Co. Rendelésfelvételi Osztály
• Krokamp 35
• postafiók 2460
• D-24531 Neumünster
• Németország
• Telefon: 49-4321-8710
• Fax: 49-4321-871355

Dokumentumok / Források

Danfoss S2X mikrokontroller [pdfUtasítások S2X mikrokontroller, S2X, mikrokontroller

Hivatkozások

• Felhasználói kézikönyv