MC300
Mikrovezérlők
BLN-95-9076-2 Kiállítva : 2003. április
LEÍRÁS
Az MC300 mikrokontroller egy többhurkos vezérlő, amely környezetbarát mobil off-road vezérlőrendszer-alkalmazásokhoz. Az MC300 mikrovezérlő válaszsebességgel és kapacitással rendelkezik több elektrohidraulikus vezérlőrendszer vezérlésére akár önálló vezérlőként, akár más hasonló vezérlőkkel hálózatba kapcsolva, nagy sebességű vezérlőterületi hálózaton keresztül.
Az MC300 ideális a zárt hurkú sebesség- és lóerőszabályozást magában foglaló kétutas hidrosztatikus hajtóműrendszerekhez. Ezenkívül a szervoszelepeket és arányos áramlásszabályozó szelepeket használó zárt hurkú helyzetszabályozó rendszerek könnyen megvalósíthatók. Legfeljebb négy kétirányú szervo hurok használható.
A vezérlő analóg és digitális érzékelők széles skálájával kapcsolódhat, például potenciométerekkel, Hall-effektus érzékelőkkel, nyomásérzékelőkkel, impulzusszedőkkel és kódolókkal.
Az I/O funkciók használatát és a végrehajtott vezérlési műveleteket az MC300 programmemóriájába telepített firmware határozza meg. A firmware telepítése általában a kívánt kód letöltésével történik egy másik számítógépről az RS232 porton keresztül. Az újraprogramozhatóság magas szintű rugalmasságot biztosít a készülék működésében. Gyári vagy helyszíni programozás lehetséges.
Az MC300 vezérlő egy áramköri lapból áll, amely egy alumínium présöntvény ház belsejében található. Három P1, P2 és P3 csatlakozó található az elektromos csatlakozásokhoz. P1 (30 tűs) és P2 (18 tűs) a fő I/O és tápcsatlakozók; együtt illeszkednek a 48 tűs táblára szerelt fejléchez, amely átnyúlik a burkolat alján. A P3 egy kör alakú csatlakozó RS232 kommunikációhoz, például újraprogramozáshoz, kijelzőkhöz, nyomtatókhoz és terminálokhoz.
JELLEMZŐK
- Többhurkos vezérlési képesség (4) kétirányú szervo hurok vagy (2) kétirányú és (4) egyirányú hurok vezérléséhez.
- Erőteljes 16 bites Infineon C167 mikrokontroller:
- Gyors,
- Sokoldalú,
– Több gépfunkciót vezérel kevesebb alkatrészből. - A Controller Area Network (CAN) nagy sebességű soros kommunikációt biztosít akár 16 másik CAN-kompatibilis eszközzel, és megfelel a SAE hálózat C osztályú specifikációinak sebességi követelményeinek.
- A robusztus alumínium fröccsöntött ház ellenáll a mobil alkalmazásokban jellemzően előforduló környezeti szigoroknak.
- A négy karakteres LED-kijelző a beállítási, kalibrálási és hibaelhárítási eljárásokhoz nyújt információkat.
- Flash memória dedikált RS232 porton keresztül érhető el. Lehetővé teszi a programozást az EPROM megváltoztatása nélkül.
- Az edzett tápegység a teljes 9-36 V tartományban működik fordított akkumulátorral, negatív tranziens és terheléskiesés védelemmel.
- Kényelmes RS232 port csatlakozó adatkommunikációhoz más eszközökkel, például kijelzőkkel, nyomtatókkal, terminálokkal vagy személyi számítógépekkel.
- Bővíthető belső 50 tűs csatlakozóval egyedi I/O kártyákhoz.
MEGRENDELÉSI INFORMÁCIÓK
- A teljes hardver- és szoftverrendelési információkért forduljon a gyárhoz. Az MC300 rendelési száma hardvert és szoftvert egyaránt hozzárendel.
- A termék szerkezetére vonatkozó információk az 5. oldalon találhatók.
- Illesztő I/O csatlakozó: rendelési cikkszám: K12674 (zsákszerelvény).
- Csatlakozó RS232 csatlakozó: rendelési cikkszám: K13952 (zsákszerelvény).
SZOFTVER JELLEMZŐI
Az MC300 szoftverarchitektúrát úgy tervezték, hogy a Danfoss legmodernebb alkalmazásszoftver-mérnöki eszközeit használja, beleértve a Kernel operációs rendszert, a Danfoss vezérlőobjektumokat és csomagokat, valamint WebGPI grafikus felhasználói felület. A Danfoss szoftverfejlesztési módszer lehetővé teszi az alkalmazásszoftverek mikrokontroller-platformokon való szállítását, és megkönnyíti a mobilgép-vezérlési megoldások széles skálájának gyors tervezését, beleértve:
- Motor leállásgátló és terhelés vezérlők
- Gépjármű vezérlés
- Kerékasszisztens
- Zárt hurkú fordulatszám szabályozás
- Nyomásszabályozás
- Zárt hurkú kétutas vezérlés
- Pozícióvezérlés, mint például a gép magassága, gravitációs referencia és koordinált hengerpozíció
- Kormányvezérlés az automatikus kormányzáshoz és az összehangolt kormányzási követelményekhez
- Kijuttatási mennyiség szabályozása
- Hálózatépítés
MŰSZAKI ADATOK
BEMENETEK
Négy analóg (DIN 0, 1, 2, 3) (0–5 Vdc) érzékelő bemenetekhez (10 bites felbontás). Földzárlat ellen védett. Két bemenet áll rendelkezésre 14 bites A/D felbontással.
Négy fordulatszám-érzékelő (PPU 0, 1, 2, 3) (egyenáramú) félvezetős, nulla sebességű impulzusszedőkkel és kódolókkal való használatra, amelyek bármelyike általános célú analóg bemenetként konfigurálható.
Egy fordulatszám-érzékelő (PPU 4) (váltóáramú csatolású) generátorokhoz vagy változó reluktanciájú impulzusszedőkhöz.
Kilenc digitális bemenet (DIN) a külső kapcsoló helyzetének felügyeletére a felhúzáshoz (32 Vdc-ig) vagy lehúzáshoz (<1.6 Vdc-ig).
Négy opcionális membránkapcsoló (DIN 12) a ház homlokzatán.
KIMENETEK
Két kisáramú/kétirányú árammeghajtó (maximum ±275 mA 20 ohmos terhelés esetén). Földelés elleni védelemmel.
Négy nagy áramerősség 3 amp illesztőprogramok, akár BE/KI, akár PWM vezérlés alatt. Ezekkel 12 vagy 24 V-os be/ki mágnesszelepek, szervoszelepek vagy arányos szelepek hajthatók meg.
Rövidzárlat 5-re korlátozva amps. (Most tartalmazza az aktuális visszajelzéseket.)
Opcionális kijelző.
KOMMUNIKÁCIÓ
Controller Area Network (CAN) más CAN-kompatibilis eszközökkel való kommunikációhoz. Támogatja a CAN 2.0A/2.0B szabványokat.
RS232 port 6 tűs MS csatlakozón keresztül csatlakoztatva.
TÁPEGYSÉG
Voltage tartomány 9-36 Vdc.
5 V dc szabályozó a külső érzékelő tápellátásához (akár 0.5 amp), amely rövidzár ellen védett.
MEMÓRIA
Lásd: Hardverszerkezet, 5. oldal.
LED-ek
Négy karakteres alfanumerikus LED kijelző; minden karakter egy 5×7 pontmátrix.
Két LED jelzőfény, az egyik LED tápellátásjelzőként, a másik LED szoftveres vezérlés alatt hiba- vagy állapotjelzésként használható.
ELEKTROMOS CSATLAKOZTATÁSOK
A 48 tűs lapra szerelt Metri-Pak I/O csatlakozó 30 tűs és 18 tűs kábelcsatlakozóval párosul.
6 tűs kör alakú MS csatlakozó RS232 kommunikációhoz.
KÖRNYEZETI
ÜZEMI HŐMÉRSÉKLET
-40°C és +70°C (-40°F és 158°F) között.
NEDVESSÉG
95%-os relatív páratartalom és nagynyomású mosás ellen védett.
REZGÉS
5-2000 Hz rezonancia-tartozással 1 millió cikluson keresztül minden rezonanciaponton 1-10 gs.
SOKK
50 g 11 ms-ig mind a 3 tengelyen, összesen 18 sokk.
ELEKTROMOS
Ellenáll a rövidzárlatoknak, fordított polaritásnak, túlfeszültségnektage, voltage tranziensek, statikus kisülések, EMI/RFI és terhelés dump.
MÉRETEK
Méretek milliméterben (hüvelykben).
A Danfoss azt javasolja, hogy a vezérlő szabványos telepítése függőleges síkban történjen, a csatlakozókkal lefelé.
CSATLAKOZÓ KIMENETEK
HARDVERSZERKEZET
ÜGYFÉLSZOLGÁLAT
ÉSZAK AMERIKA
MEGRENDELÉS
Danfoss (USA) cég
Ügyfélszolgálati Osztály
3500 Annapolis Lane North
Minneapolis, Minnesota 55447
Telefon: 763-509-2084
Fax: 763-559-0108
KÉSZÜLÉK JAVÍTÁSA
Javításra vagy értékelésre szoruló eszközök esetén adja meg a probléma leírását és azt, hogy Ön szerint milyen munkát kell elvégezni, valamint adja meg nevét, címét és telefonszámát.
VISSZA
Danfoss (USA) cég
Áruvisszaküldési Osztály
3500 Annapolis Lane North
Minneapolis, Minnesota 55447
EURÓPA
MEGRENDELÉS
Danfoss (Neumünster) GmbH& Co.
Rendelésfelvételi Osztály
Krokamp 35
postafiók 2460
D-24531 Neumünster
Németország
Telefon: +49 4321 871-0
Fax: +49 4321 871-284
Dokumentumok / Források
 |
Danfoss BLN-95-9076-2 MC300 mikrokontroller [pdf] Használati utasítás BLN-95-9076-2 MC300 mikrokontroller, BLN-95-9076-2, MC300 mikrokontroller, mikrokontroller |