CONNECT TECH Rogue-X NVIDIA számítógép a Modulon Felhasználói kézikönyv

A termék egy sokoldalú modul, amelyet különféle alkalmazásokhoz terveztek. Számos funkciót és specifikációt kínál, hogy megfeleljen a különböző követelményeknek.

Részletes jellemző leírás

A termék LED-jelzőket tartalmaz az egyszerű állapotfigyelés érdekében.
A kényelmes hozzáférés érdekében csatlakozók és kapcsolók is vannak a modul oldalán. A nyomógombos kapcsolók egyszerű vezérlést és kezelést tesznek lehetővé. A modul a szokásos módon telepíthető, és szoftver is elérhető a továbbfejlesztett funkcionalitás érdekében. A kényszerített helyreállítási mód segít a hibaelhárításban és a problémák megoldásában.
A termék alacsony fogyasztású, ami hatékony működést biztosít. A könnyű csatlakoztathatóság érdekében kábelek találhatók. A mechanikai rajzok és modellek referenciaként rendelkezésre állnak. A termikus opciók között passzív és aktív hűtőbordák is találhatók a hatékony hőelvezetés érdekében. Az összeszerelési rajzok részletes utasításokat adnak a telepítéshez.

A termék használati útmutatója

LED helyek
A LED-jelzők a modulon találhatók, és vizuális visszajelzést adnak a termék állapotáról.

Csatlakozók és kapcsolók helyei – moduloldal
A csatlakozók és kapcsolók kényelmesen a modul oldalán helyezkednek el a könnyű hozzáférés és csatlakoztathatóság érdekében.

Nyomógombos kapcsolók
A terméken található nyomógombos kapcsolók egyszerű vezérlést és kezelést tesznek lehetővé. A konkrét funkciókat és használati utasításokat a felhasználói kézikönyvben találja.

Tipikus telepítés
A termék a szokásos módon telepíthető a mellékelt szerelési utasításokat követve. Gondoskodjon a megfelelő beállításról és a biztonságos rögzítésről.

Szoftver
A termék kompatibilis a funkcionalitását javító szoftverekkel. Telepítse a szükséges szoftvert a mellékelt utasítások szerint.

Helyreállítási mód kényszerítése
Bármilyen probléma esetén a kényszer-helyreállítási mód aktiválható a hibaelhárítás és a problémák megoldása érdekében. Kövesse a felhasználói kézikönyv utasításait a kényszerített helyreállítási módba való belépéshez.

Energiafogyasztás
A termék alacsony fogyasztású, hatékony működést és minimális energiafogyasztást biztosít.

Kábelek
A kábelek a termékhez tartoznak az egyszerű csatlakoztathatóság érdekében. Használja a megfelelő kábeleket a sajátos követelményeinek megfelelően.

Mechanikai rajzok és modellek
A termék fizikai méreteivel és szerkezetével kapcsolatos részletes információkért tekintse meg a mellékelt mechanikai rajzokat és modelleket.

Termikus opciók
A termék termikus lehetőségeket kínál a hatékony hőelvezetés érdekében. Választhat a passzív hűtőborda (XHG305) vagy az aktív hűtőborda (XHG306) között, egyedi igényei szerint.

Szerelési rajzok
Az összeszerelési rajzok lépésről lépésre adnak útmutatást a termék megfelelő telepítéséhez és összeszereléséhez. A sikeres összeszerelés érdekében gondosan kövesse a mellékelt utasításokat.

GYIK

K: Hogyan aktiválhatom a kényszerített helyreállítási módot?
V: A kényszer-helyreállítási mód aktiválásához kövesse a felhasználói kézikönyvben található utasításokat. Általában gombnyomások vagy speciális szoftverparancsok kombinációját foglalja magában.

K: Használhatom saját kábeleimet a termékkel?
V: Igen, használhatja saját kábeleit, amennyiben azok kompatibilisek a termék csatlakozóival. Az optimális teljesítmény érdekében ügyeljen a megfelelő kábelspecifikációkra és csatlakozásokra.
K: Mennyi a termék energiafogyasztása?
V: A termék alacsony fogyasztású. A részletes energiafogyasztási információkat a műszaki adatok részben találja.

ELŐSZÓ

Jogi nyilatkozat

A jelen használati útmutatóban található információk, beleértve, de nem kizárólagosan a termékleírásokat, előzetes értesítés nélkül változhatnak.
A Connect Tech nem vállal felelősséget az itt található műszaki vagy tipográfiai hibákból vagy kihagyásokból, illetve a termék és a használati útmutató közötti eltérésekért közvetlenül vagy közvetve felmerülő károkért.

Ügyfélszolgálat végeview

Ha nehézségeket tapasztal a kézikönyv elolvasása és/vagy a termék használata után, forduljon ahhoz a Connect Tech viszonteladóhoz, akitől a terméket vásárolta. A legtöbb esetben a viszonteladó tud segíteni a termék telepítésében és a nehézségekben.
Abban az esetben, ha a viszonteladó nem tudja megoldani a problémát, magasan képzett ügyfélszolgálatunk segíthet Önnek. Támogatási részlegünk a nap 24 órájában, a hét 7 napján elérhető nálunk webwebhely a következő címen:
https://connecttech.com/support/resource-center/. Tekintse meg az alábbi elérhetőségeket tartalmazó szakaszt, ha többet szeretne megtudni arról, hogyan léphet kapcsolatba velünk közvetlenül. Technikai támogatásunk mindig ingyenes.

Elérhetőségi adatok

Elérhetőségi adatok
Posta/futár	Connect Tech Inc. Műszaki támogatás 489 Clair Rd. W. Guelph, Ontario Kanada N1L 0H7
Elérhetőségi adatok	sales@connecttech.com support@connecttech.com www.connecttech.com Ingyenesen hívható: 800-426-8979 (csak Észak-Amerika) Telefon: +1-519-836-1291 Hasonmás: 519-836-4878 (on-line 24 óra)
Támogatás	Kérjük, menjen a Csatlakoztassa a Tech Resource Centert termék kézikönyvek, telepítési útmutatók, eszközillesztők, BSP-k és műszaki tippek. Küldje be technikai támogatás kérdéseket tesz fel támogatási mérnökeinknek. A technikai támogatás képviselői hétfőtől péntekig 8:30 és 5:00 óra között állnak rendelkezésre keleti idő szerint.

Korlátozott termékgarancia

A Connect Tech Inc. egy év garanciát vállal erre a termékre. Ha ez a termék a Connect Tech Inc. véleménye szerint a jótállási időszak alatt nem működik megfelelően, a Connect Tech Inc. saját belátása szerint díjmentesen megjavítja vagy kicseréli ezt a terméket, feltéve, hogy a termék nem visszaélésnek, helytelen használatnak, balesetnek, katasztrófának vagy a Connect Tech Inc. által nem engedélyezett módosításnak vagy javításnak volt kitéve.
Garanciális szervizben részesülhet, ha ezt a terméket a vásárlást igazoló bizonylattal együtt egy hivatalos Connect Tech Inc. üzleti partnerhez vagy a Connect Tech Inc.-hez szállítja. A Connect Tech Inc.-nek visszaküldött terméket a Connect Tech Inc.-nek előzetesen engedélyeztetnie kell egy RMA (Return Material Authorization) számmal, amelyet a csomag külsején kell feltüntetni, és előre kifizetve, biztosítva és becsomagolva kell elküldeni a biztonságos szállítás érdekében. A Connect Tech Inc. ezt a terméket előre fizetett földi szállítási szolgáltatással küldi vissza.

A Connect Tech Inc. korlátozott jótállása csak a termék élettartama alatt érvényes. Ez az az időszak, amely alatt az összes összetevő rendelkezésre áll. Ha a termék javíthatatlannak bizonyul, a Connect Tech Inc. fenntartja a jogot, hogy egy egyenértékű terméket cseréljen ki, ha rendelkezésre áll, vagy visszavonja a garanciát, ha nem áll rendelkezésre csere.
A fenti garancia az egyetlen jótállás, amelyet a Connect Tech Inc. engedélyezett. A Connect Tech Inc. semmilyen körülmények között nem vállal felelősséget semmilyen kárért, beleértve az elmaradt hasznot, az elveszett megtakarításokat vagy más véletlen vagy következményes károkat, amelyek a következők használatából erednek: vagy nem tudja használni az ilyen terméket.

Szerzői jogi megjegyzés
A jelen dokumentumban szereplő információk előzetes értesítés nélkül változhatnak. A Connect Tech Inc. nem vállal felelősséget a jelen dokumentumban szereplő hibákért, illetve az anyag berendezésével, teljesítményével vagy felhasználásával kapcsolatos véletlen következményes károkért. Ez a dokumentum olyan védett információkat tartalmaz, amelyeket szerzői jog véd. Minden jog fenntartva. A Connect Tech, Inc. előzetes írásos engedélye nélkül ennek a dokumentumnak egyetlen része sem fénymásolható, reprodukálható vagy fordítható le más nyelvre.
Copyright © 2021, Connect Tech, Inc.

Védjegy Elismerés
A Connect Tech, Inc. elismeri, hogy a jelen dokumentumban említett összes védjegy, bejegyzett védjegy és/vagy szerzői jog a megfelelő tulajdonosok tulajdona. Az összes lehetséges védjegy vagy szerzői jogi elismerés felsorolásának hiánya nem jelenti a jelen dokumentumban említett védjegyek és szerzői jogok jogos tulajdonosai elismerésének hiányát.

ESD figyelmeztetés

Az elektronikus alkatrészek és áramkörök érzékenyek az elektrosztatikus kisülésre (ESD). Bármilyen áramköri kártya-összeállítás kezelésekor, beleértve a Connect Tech COM Express hordozószerelvényeket is, ajánlott az ESD biztonsági óvintézkedések betartása. Az ESD biztonságos bevált gyakorlatai többek között a következők:

Az áramköri lapokat az antisztatikus csomagolásukban kell hagyni, amíg készen nem állnak a beszerelésre.

Használjon földelt csuklópántot az áramköri lapok kezelésekor, és legalább egy földelt fémtárgyat érintsen meg, hogy eloszlassa az esetleges statikus töltést.
Az áramköri lapokat csak ESD biztonságos területeken szabad kezelni, beleértve az ESD padló- és asztalszőnyegeket, a csuklópántokat és az ESD biztonságos laboratóriumi köpenyeket.

Kerülje az áramköri lapok kezelését a szőnyeggel borított területeken.
Próbálja meg a táblát a szélénél fogva kezelni, elkerülve az alkatrészekkel való érintkezést.

FELÜLVIZSGÁLATI TÖRTÉNET

Felülvizsgálat	Dátum	Változások
0.00	2019-12-16	Kezdeti kiadás
0.01	2021-04-14	Frissített kézi formátum Frissített bemeneti teljesítmény
0.02	2021-07-13	Frissített ventilátorcsatlakozó (12 V), frissített cím, frissített XHG306 3D modellképek, frissített blokkdiagram, frissített egyéb I/0 csatlakozó
0.03	2021-09-20	Frissített termikus összeállítási rajzok
0.04	2022-12-01	Megjegyzés hozzáadva az 5 V-os ventilátorcsatlakozó eltávolításához az AGX113-on

BEVEZETÉS

A Connect Tech Rogue-X (AGX103) egy teljes értékű NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ modultartó kártya. Ezt az AGX Xavier™ hordozókártyát kifejezetten kereskedelmileg telepíthető platformokhoz tervezték, és rendkívül kicsi, 105 mm x 105 mm-es alapterülettel rendelkezik.

A Rogue-X hozzáférést biztosít az AGX Xavier™ legújabb generációs interfészeinek lenyűgöző listájához, miközben további 3x USB 3.1, 2x GbE, 2x HDMI és egy zárható Mini-Fit Jr. bemeneti tápcsatlakozó interfészeket ad hozzá.
A Rogue-X-hez masszív kamerabővítő kártyák is elérhetők lesznek, amelyek közvetlenül az AGX Xavier™ nagy sűrűségű MIPI CSI interfészekhez kapcsolódnak.
A Rogue-X a Rogue sikerére épít azáltal, hogy két Ximea xiX kamerához csatlakozik. A xiX a Ximea GmbH védjegye.

A termék jellemzői és specifikációi

Műszaki adatok
NVIDIA® GPU SoC modul kompatibilitás	NVIDIA® Jetson AGX Xavier™
Hálózatépítés	2x Gigabit Ethernet (RJ45) – 1 port az RGMII PHY-től (közvetlenül a modultól) – 1 port PCIe I210 MAC/PHY-ről
Kijelző Kimenet	2x HDMI 1.4a (A típus)
Kamera bemenet – Ximea xiX	2x PCIe Gen 2, 4 sávos kameracsatlakozó (51 tűs JAE FI-R csatlakozó)
Kamera bemenet	6x kétsávos MIPI CSI-2 vagy 4x négysávos MIPI CSI-2 120 tűs (fejlesztői készlettel kompatibilis) QSH bővítőcsatlakozással
USB	3x USB 3.1 5Gbps/10Gbps (C típusú – 1. OTG módú port) (Megjegyzés, hogy egyszerre csak 2 interfész használható 10 Gbps sebességgel)
Tárolás	1x M.2 Key-M (NVMe) bővítőhely (2 sávos PCIe Gen 3) 1x microSD vagy UFS kártyahely
UART	2x @3.3V UART1 és UART2 1x USB alapú Debug UART3 (microUSB AB csatlakozó)
I2C/SPI	1x @3.3V I2C 1x @3.3V SPI
CAN busz	2x CAN 2.0b izolált port
GPIO	4x @3.3V GPIO (közvetlenül a modulból)
Felhasználói bővítés	1x M.2 Key-E bővítőhely (1 sávos PCIe Gen 3, USB 2.0) WiFi/Bluetooth modulokhoz
Bemeneti teljesítmény	9-19V DC széles bemeneti teljesítmény (4 tűs Mini-fit Jr csatlakozó) 14-19 V szükséges a teljes kameratámogatáshoz terhelés alatti GPU-val
PCB / elektronikai mechanikai információk	105 mm x 105 mm
Üzemi hőmérséklet (csak Carrier Board)	-40°C és +85°C (-40°F és +185°F) között

Alkatrészszámok / Rendelési információk

Alkatrészszám
SKU	AGX Xavier™ modul mellékelve	Hűtőborda opciók	WiFi Bluetooth opciók	SSD opciók
AGX103	Egyik sem	Egyik sem	Egyik sem	Egyik sem
AGX103-01	Igen	Egyik sem	Egyik sem	Egyik sem
AGX103-02	Igen	Egyik sem	Egyik sem	1x 1TB SSD Telepítve
AGX103-04	Igen	Egyik sem	WiFi/BT modul telepítve	Egyik sem
AGX103-05	Igen	Egyik sem	WiFi/BT modul telepítve	1x 1TB SSD Telepítve
AGX103-07	Igen	CTI Active Thermal telepítve	Egyik sem	Egyik sem
AGX103-08	Igen	CTI Active Thermal telepítve	Egyik sem	1x 1TB SSD Telepítve
AGX103-10	Igen	CTI Active Thermal telepítve	WiFi/BT modul telepítve	Egyik sem
AGX103-11	Igen	CTI Active Thermal telepítve	WiFi/BT modul telepítve	1x 1TB SSD Telepítve
AGX103-13	Igen	CTI Passzív Thermal telepítve	Egyik sem	Egyik sem
AGX103-14	Igen	CTI Passzív Thermal telepítve	Egyik sem	1x 1TB SSD Telepítve
AGX103-16	Igen	CTI Passzív Thermal telepítve	WiFi/BT modul telepítve	Egyik sem
AGX103-17	Igen	CTI Passzív Thermal telepítve	WiFi/BT modul telepítve	1x 1TB SSD Telepítve

A TERMÉK VÉGEVIEW

Blokk diagramm

tábla (felső oldal)

tábla (hátsó oldal)

Csatlakozók összefoglalása és helyei

Kijelölő	Leírás
P9	Jetson AGX Xavier™ csatlakozó
J2	M.2 M-Key (NVMe) csatlakozó
P8	5 V ventilátor csatlakozó – a fejlesztői készlet ventilátorának támogatásához
P4	USB UART Debug Console csatlakozó
J3	USB 3.1 eszközport és OTG programozó port csatlakozó
J4A, J4B	USB 3.1 eszközportok
P3	MISC I/O csatlakozó
P2	CAN busz csatlakozó
P1	MIPI kamera bővítő csatlakozó
P10	M.2 E-Key csatlakozó
P11	12V ventilátor csatlakozó
P12	Külső kapcsoló hozzáférési csatlakozó
S7	Micro SD vagy UFS kártya bővítő port (Push/Pull)
P5A, P5B	HDMI kijelző kimeneti csatlakozók
J1A, J1B	RJ45 GbE csatlakozók
P6	Bemeneti tápcsatlakozó
P7	RTC akkumulátor csatlakozó
P13A, P13B	Ximea kamera csatlakozó
P14A, P14B	Ximea kamera IO csatlakozó

Jumper összefoglaló és helyek

Kijelölő	Leírás
S1	Power Option vezérlő dip kapcsolók
S2	CAN-busz-lezáró vezérlő dip-kapcsolók
S3	Bekapcsolás pillanatnyi kapcsoló
S5	Force Recovery pillanatnyi kapcsoló
S6	Állítsa vissza a pillanatnyi kapcsolót

LED összefoglaló

Kijelölő	Leírás
D6	M.2 csatlakozó (J2A) tevékenység
D9	A bemeneti teljesítmény jó
D10	A rendszer tápellátása jó, és a rendszer bekapcsol (indul). Kézi bekapcsolás módban (dip kapcsolón keresztül) ez a lámpa csak a bekapcsoló gomb megnyomása után kapcsol be. Mivel a tipikus alapértelmezett mód az automatikus bekapcsolás, a jelzőfény kigyullad, amint a rendszer elindul.

RÉSZLETES JELLEMZŐ LEÍRÁS

LED helyek

Csatlakozók és kapcsolók helyei – moduloldal

Jetson AGX Xavier™ tábla-lap hordozó csatlakozó

Az NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ esetében a processzor és a lapkakészlet a modulon van megvalósítva.

Funkció	NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ modul interfész
Elhelyezkedés	P9
Írja be	Molex Mirror Mezz™ csatlakozó
Csatlakozó	Cikkszám: 203456-0003 Gyártó: Molex
Párosító csatlakozó	Ugyanaz, mint fent.
Pinout	Tekintse meg az NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ System-on-Module adatlapot és az OEM tervezési útmutatót a rögzítési részletekért

M.2 M-Key – NVMe

Funkció	NVMe Storage (x2 PCIe Gen 3)
Elhelyezkedés	J2
Írja be	2280 M.2 M-kulcs, 3.2 mm-es illeszkedési magasság M3-as rögzítési résszel.
Csatlakozó	Cikkszám: 1-2199119-5 Gyártó: TE
Párosító csatlakozó	N/A
Pinout	M.2 Specifikáció M-Key tűkiosztás.
Megjegyzések	Az interfész x2 PCIe Gen 3. A SATA nem támogatott. Csak PCIe alapú eszközök.

Ventilátor csatlakozó (5V)

Funkció	Ventilátor vezérlés a Dev Kithez
Elhelyezkedés	P8
Írja be	4 tűs Panel-mate
Csatlakozó	Cikkszám: 53780-0470 Gyártó: Molex
Párosító csatlakozó	Cikkszám: 51146-0400 (ház), 50641-8xxx (érintkező) Gyártó: Molex
Pinout	Pin	Leírás
	1	GND
	2	5V táp
	3	TACH ventilátorról modulra
	4	PWM modultól ventilátorig
Megjegyzések	Telepítési megjegyzés: Az interferencia elkerülése érdekében a ventilátor csatlakozóját be kell szerelni, mielőtt az NVMe kártyát a J2A (NVMe 1) nyílásba helyezné. Ez a ventilátor-csatlakozás kifejezetten CSAK 5 V-os ventilátorokhoz használható, és nem működik megfelelően 12 V-os ventilátorral (lásd a P11-et lent a 12 V-os opcióhoz). Ezt a csatlakozót eltávolították az AGX113-ról.

CAN Bus TERM engedélyező kapcsoló

Funkció	CAN-busz-lezárás engedélyezése a CAN1-en és a CAN2-n
Elhelyezkedés	S2
Írja be	2 SPST Dip kapcsoló
Alapértelmezett	A terméket úgy szállítjuk, hogy mindkét felmondás LETILTVA van. Csak akkor adja hozzá a lezárást, ha az egység bármely CAN Bus kapcsolat végpontja, ellenkező esetben hagyja letiltva.
Pinout	Kapcsoló	Leírás	ON	LE
	S2-1	CAN Bus 1 TERM Engedélyezés	120 ohm	Nincs TERM
	S2-2	CAN Bus 2 TERM Engedélyezés	120 ohm	Nincs TERM

Ximea xiX kameracsatlakozó (2 webhely)

Funkció	Ximea xiX kameravezérlő
Elhelyezkedés	P13A/B
Írja be	51 Helyezze el az aljzatcsatlakozó felületi rögzítését, derékszögben
Csatlakozó	Cikkszám: FI-RE51S-HF-R1500 Gyártó: JAE Electronics
Párosító csatlakozó	Csak csatlakozó: Cikkszám: FI-RE51HL Gyártó: JAE Electronics Kábel összeszerelés: Cikkszám: JF08R0R0510x0UA ahol x = 2,3,4 20,30,40 cm-es változatoknál Gyártó: JAE Electronics
Pinout	Csatlakozó csapok	Leírás
	1,3,5,9,12,15,18,21,24,28, 31,34,37,40,43,47,49,51	GND
	2	Opto-szigetelt bemenet 1
	4	Opto-szigetelt bemenet 2
	6	I/O 4 (LVTTL 3.3, 50uA)
	7	I/O 3 (LVTTL 3.3, 50uA)
	8	PCIe PERST# aktív alacsony reset jel
	10	PCIe Ref Clkp
	11	PCIe Ref Clkn
	13	PCIe Rx Lane 3p
	14	PCIe Rx Lane 3n
	16	PCIe Rx Lane 2n
	17	PCIe Rx Lane 2p
	19	PCIe Rx Lane 1n
	20	PCIe Rx Lane 1p
	22	PCIe Rx Lane 0n
	23	PCIe Rx Lane 0p
	25,26,27	12V 0.9A PWR
	29	PCIe Tx Lane 3p
	30	PCIe Tx Lane 3n
	32	PCIe Tx Lane 2p
	33	PCIe Tx Lane 2n

	35	PCIe Tx Lane 1n
	36	PCIe Tx Lane 1p
	38	PCIe Tx Lane 0n
	39	PCIe Tx Lane 0p
	41	Nincs csatlakoztatva
	42	Nincs csatlakoztatva
	44	Nincs csatlakoztatva
	45	I/O 2 (LVTTL 3.3, 50uA)
	46	I/O 1 (LVTTL 3.3, 50uA)
	48	Opto-szigetelt kimenet 2
	50	Opto-szigetelt kimenet 1
Megjegyzések	Néhány sáv és pár polaritás fel lett cserélve, de ez megengedett a PCIe specifikáció szerint. A csatlakozó kábel érintkezőnként 0.3 A névleges, összesen 0.9 A

Ximea IO fejléc

A Ximea kameracsatlakozón felsorolt Opto IO vonalak szintén külön csatlakozóra lettek kibontva

Funkció	Ximea Opto-Isolated I/O
Elhelyezkedés	P14A/P14B
Írja be	5 tűs PicoBlade (függőleges)
Csatlakozó PN	53047-0510 – Gyártó: Molex
Párzás PN	51021-0500 – Gyártó: Molex
Pinout	Pin	Jel	Leírás
	1	Ximea Opto-szigetelt kimenet	Nyissa meg a Collector NPN-t
	2	Ximea Opto-szigetelt kimenet	Nyissa meg a Collector NPN-t
	3	Ximea Opto-szigetelt bemenet	<0.8 V alacsony; 5V Magas
	4	Ximea Opto-szigetelt bemenet	<0.8 V alacsony; 5V Magas
	5	GND	Föld/visszatérés
Megjegyzések	Az elszigetelés CSAK a kamera oldalán történik. Alapértelmezés szerint ezek a vonalak egy I2C I/O vezérlőhöz csatlakoznak a hordozókártyán. Az 1 és 2 érintkezők 3.3 V-ra, míg a 3 és 4 érintkezők 5 V-ra vannak felhúzva Az egyedi megrendeléseknél lehetőség van arra, hogy ezeket a vezetékeket leválasztsák a hordozólapról, és közvetlenül a kamerához csatlakozzanak, ahol a 24 V-os működés megengedett.

Csatlakozók és kapcsolók helyei – felhasználói felület oldala

USB UART hibakereső konzol – Micro USB-AB

Funkció	USB UART hibakereső konzol
Elhelyezkedés	P4
Írja be	5 tűs USB Micro AB csatlakozó
Csatlakozó	Cikkszám: 47589-0001 Gyártó: Molex
Párosító kábel	Bármilyen szabványos Micro USB A típusú USB-re
Megjegyzések	Ez az interfész egy FTDI USB-soros eszközt használ a fedélzeten, hogy lehetővé tegye a Jetson AGX Xavier™ soros hibakereső konzolhoz való hozzáférést bármilyen Micro USB-USB A-kábellel, valamint bármely USB interfésszel és soros terminálprogrammal rendelkező számítógéppel.

USB 3.1/OTG Type C

Funkció	USB 3.1 eszközport, OTG programozási port
Elhelyezkedés	J3
Írja be	24 tűs C típusú USB
Csatlakozó	Cikkszám: 632723300011 Gyártó: Wurth
Párosító kábel	Bármilyen szabványos C típusú interfész kábel vagy eszköz Megjegyzés: ez a port csak USB-eszközöket támogat, nem tartalmaz kijelző interfészt
Megjegyzések	Ez az interfész egyrészt szabványos DFP (lefelé néző) USB 3.1-portként működik, amely támogatja az USB 3.1-es eszközöket, másrészt a Jetson AGX Xavier™ programozási (villogó) interfészportként is működik. A port normál működés mellett akár USB 3.1 Gen 2 sebességre is képes. Az interfész USB 2.0 része OTG programozási portként is működik, ha a FORCE RECOVERY funkciót indításkor alkalmazzák. A port tápellátása le van tiltva, így külső PC-kapcsolattal lehet újraprogramozni a modult a Jetpack használatával. Ezen a kimeneten elérhető maximális teljesítmény 1.5A @5V.

USB 3.1 Type C

Funkció	USB 3.1 eszközportok
Elhelyezkedés	J4A, J4B
Írja be	24 tűs C típusú USB
Csatlakozó	Cikkszám: 632723300011 Gyártó: Wurth
Párosító csatlakozó	Bármilyen szabványos C típusú interfész kábel vagy eszköz Megjegyzés: ez a port csak USB-eszközöket támogat, kijelző interfészként nem működik
Megjegyzések	Mindkét interfész szabványos DFP (lefelé néző port) USB 3.1 Gen 2-kompatibilis port, amely az USB-perifériák támogatására szolgál. A kijelzőeszközök vagy a 20 V-os tápfeszültséget igénylő eszközök NEM támogatottak. Ezek a portok normál működés mellett akár USB 3.1 Gen 2 (10G) sebességre is képesek. Ne feledje, hogy egyszerre csak 2 interfész használható 10 Gbps sebességgel. Ezen portok bármelyikén elérhető teljesítmény 3A @5V. Egyszerre azonban CSAK EGY port tölthető 3A-ig. Mindkettő támogatja az egyidejű 1.5A-es terhelést. Mindkét port túlterhelése a rendszer túlterhelését eredményezi, és a Rogue idő előtt leáll.

RTC akkumulátor

A Rogue lehetővé teszi külső RTC akkumulátor csatlakoztatását. Ennek az akkumulátornak 3 V-os egyenáramú elemnek kell lennie, és tárolja a beállításokat, beleértve a dátumot és az időt. Az RTC akkumulátor kiválasztásával és az élettartam becslésével kapcsolatos további információkért lásd a 00009 alkalmazási megjegyzést: https://connecttech.com/pdf/CTIN-00009.pdf

Funkció	RTC akkumulátor csatlakozó
Elhelyezkedés	P7
Írja be	3 tűs PicoBlade (függőleges)
Csatlakozó PN	53047-0310 – Gyártó: Molex
Párzás PN	51021-0300 – Gyártó: Molex
Pinout	Pin	Jel	Leírás
	1	+3V	RTC Battery Voltage Bemenet
	2	NC	Nincs csatlakozás
	3	GND	Föld/Vissza

MISC I/O csatlakozó

Funkció	2x soros (TTL), 1x I2C, 1x SPI, 4x GPIO
Elhelyezkedés	P3
Írja be	20 tű
Csatlakozó	Cikkszám: T1M-10-GF-DH Gyártó: Samtec
Párosító kábel	S1SD-10-28-GF-xxx
Pinout	Csatlakozó csapok	Leírás
	1	UART1 TX
	2	UART2 TX
	3	UART1 RX
	4	UART2 RX
	5	I2C SCL
	6	UART2 RTS#
	7	I2C SDA
	8	UART2 CTS#
	9,10,11,12	GND
	13	GPIO0 (GPIO12)
	14	SPI CLK
	15	GPIO1 (GPIO13)
	16	SPI MOSI
	17	GPIO2 (GPIO14)
	18	SPI MISO
	19	GPIO3 (GPIO17)
	20	SPI CS#
Megjegyzések	Ez az interfész 3.3 V-ra képes általános I/O-t biztosít, beleértve: · UART1 a /dev/ttyTHS0 alatt UART2 a /dev/ttyTHS1 alatt · I2C az i2c-0 alatt · SPI a /dev/spidev0.0 alatt · x4 GPIO gpiochip2 alatt Az I2C használatával kapcsolatos további információkért kattintson ide. A GPIO használatával kapcsolatos további információkért kattintson ide.

CAN busz csatlakozó

Funkció	2x izolált CAN busz
Elhelyezkedés	P2
Írja be	6 tű
Csatlakozó	Cikkszám: T1M-03-GF-DH Gyártó: Samtec
Párosító kábel	S1SD-03-28-GF-xxx
Pinout	Csatlakozó csapok	Leírás
	1	CAN0_H
	2	CAN1_H
	3	CAN0_L
	4	CAN1_L
	5	GND_ISO
	6	GND_ISO
Megjegyzések	Ez az interfész két elszigetelt CAN Bus interfészt biztosít.

KAMERA bővítő csatlakozó

Funkció	8 MIPI CSI-2 kamera interfész + I2C és GPIO vezérlés
Elhelyezkedés	P1
Írja be	120 tűs QSH M2.5 rögzítőelemekkel
Alapértelmezett	Cikkszám: QSH-060-01-LD Gyártó: Samtec
Párosító csatlakozó	QTH
Pinout	Tű #	Leírás		Tű #
	1	CSI0_D0_P	CSI1_D0_P	2
	3	CSI0_D0_N	CSI1_D0_N	4
	5	GND	GND	6
	7	CSI0_CLK_P	CSI1_CLK_P	8
	9	CSI0_CLK_N	CSI1_CLK_N	10
	11	GND	GND	12
	13	CSI0_D1_P	CSI1_D1_P	14

15	CSI0_D1_N	CSI1_D1_N	16
17	GND	GND	18
19	CSI2_D0_P	CSI3_D0_P	20
21	CSI2_D0_N	CSI3_D0_N	22
23	GND	GND	24
25	CSI2_CLK_P	CSI3_CLK_P	26
27	CSI2_CLK_N	CSI3_CLK_N	28
29	GND	GND	30
31	CSI2_D1_P	CSI3_D1_P	32
33	CSI2_D1_N	CSI3_D1_N	34
35	GND	GND	36
37	CSI4_D0_P	CSI6_D0_P	38
39	CSI4_D0_N	CSI6_D0_N	40
41	GND	GND	42
43	CSI4_CLK_P	CSI6_CLK_P	44
45	CSI4_CLK_N	CSI6_CLK_N	46
47	GND	GND	48
49	CSI4_D1_P	CSI6_D1_P	50
51	CSI4_D1_N	CSI6_D1_N	52
53	GND	GND	54
55	+12V	+12V	56
57	+12V	+12V	58
59	CSI5_D0_P	CSI7_D0_P	60
61	CSI5_D0_N	CSI7_D0_N	62
63	GND	GND	64
65	CSI5_CLK_P	CSI7_CLK_P	66
67	CSI5_CLK_N	CSI7_CLK_N	68
69	GND	GND	70
71	CSI5_D1_P	CSI7_D1_P	72
73	CSI5_D1_N	CSI7_D1_N	74
75	I2C3_SCL	NC	76
77	I2C3_SDA	NC (PWM1)	78
79	GND	GND	80
81	+2.8V	+2.8V	82
83	+2.8V	NC	84

	85	NC	NC (PWM2)	86
	87	I2C2_SCL	CAM_MCLK3	88
	89	I2C2_SDA	CAM1_PWDN	90
	91	CAM_MCLK2	CAM1_RST#	92
	93	CAM0_PWDN	CAM_MCLK4	94
	95	CAM0_RST#	NC	96
	97	NC	NC	98
	99	GND	GND	100
	101	NC	1.8V	102
	103	NC	NC	104
	105	I2C4_SCL	NC	106
	107	I2C4_SDA	3.3V	108
	109	NC	3.3V	110
	111	NC	NC	112
	113	NC	NC	114
	115	GND	GND	116
	117	NC	3.3V	118
	119	CAM_AVDD_EN	3.3V	120
Megjegyzések	A CSI6 interfészekből egyszerre csak 2 használható 2 sávos konfigurációban. Csak 4 interfész 4 sávos konfiguráció használata esetén. Minden nem CSI-2 I/O 1.8 V-os szint. VIGYÁZAT! – A fent látható 12 V-os érintkezők eltérnek az NVIDIA® dev kit kivezetésétől. Ez a 12V-os táp használható a kamera bővítéséhez 2A @12V-ig.

M.2 E-Key – WiFi és Bluetooth bővítőport

Funkció	M.2 E-Key bővítő port
Elhelyezkedés	P10
Írja be	75 tűs M.2 csatlakozó M2.5 rögzítési résszel
Csatlakozó	Cikkszám: 2199230-4 Gyártó: TE
Párosító kábel	N/A
Pinout	Az M.2 E-Key specifikáció szerint
Megjegyzések	Ez a port tartalmaz egy x1 PCIe Gen 1 interfészt és egy USB 2.0 interfészt. Csak az M.2 2230-as méretek támogatása.

Ventilátor csatlakozó (12V)

Funkció	Ventilátor vezérlés XHG306-hoz
Elhelyezkedés	P11
Írja be	4 tűs PicoBlade (derékszögű)
Csatlakozó	Cikkszám: 53261-0471 Gyártó: Molex
Párosító csatlakozó	Cikkszám: 51021-0400 (ház), 50058-8000 (kapcsolat) Gyártó: Molex
Pinout	Csatlakozó csapok	Leírás
	1	GND
	2	12V táp
	3	TACH ventilátorról modulra
	4	PWM modultól ventilátorig
Megjegyzések	Telepítési megjegyzés: Ez a ventilátor csatlakozás kifejezetten 12 V-os ventilátorokhoz használható. Az 5 V-os ventilátor csatlakoztatásának kényszerítése a kártya és/vagy a ventilátor károsodását eredményezi.

Külső kapcsoló hozzáférési csatlakozó

Funkció	Külső kapcsoló hozzáférés (bekapcsolás, visszaállítás, kényszerített helyreállítás)
Elhelyezkedés	P12
Írja be	4 tűs PicoBlade (függőleges)
Csatlakozó	Cikkszám: 53047-0410 Gyártó: Molex
Párosító csatlakozó	Cikkszám: 51021-0400 (ház), 50058-8000 (kapcsolat) Gyártó: Molex
Pinout	Csatlakozó csapok	Leírás
	1	GND
	2	Force_Recovery_BTN#
	3	Reset_BTN#
	4	Power_BTN#
Megjegyzések	Bármelyik funkció aktiválásához csatlakoztassa egy pillanatra a GND jelét a csatlakozón, csak a pillanatnyi zárás kapcsolókkal.

Micro SD/UFS kártya bővítő port

Funkció	Micro SD vagy UFS kártya bővítés
Elhelyezkedés	S7
Írja be	19 tűs többkártya-csatlakozó
Csatlakozó	Cikkszám: 10101704J6#2A Gyártó: Amphenol
Párosító kábel	N/A
Pinout	A micro SD és az UFS specifikáció szerint

HDMI videó kimenetek

Funkció	HDMI kijelző kimenetek
Elhelyezkedés	P5A, P5B
Írja be	19 tűs többkártya-csatlakozó
Csatlakozó	Cikkszám: 2013978-1 Gyártó: TE
Párosító kábel	Szabványos HDMI-kábel
Pinout	A HDMI specifikáció szerint
Megjegyzések	A kimenetek 3840×2160 @60Hz felbontásig képesek. A kettős megjelenítés támogatott.

GBE RJ45 csatlakozók

Funkció	GBE hálózati kapcsolat
Elhelyezkedés	J1A, J1B
Írja be	8 tűs RJ45 beépített mágnessel
Csatlakozó	Cikkszám: JXD0-0001NL Gyártó: Pulse
Párosító kábel	Standard RJ45 Cat 5e
Pinout	Az IEEE-802.3 specifikáció szerint
Megjegyzések	A J1A közvetlenül az AGX Xavier™ modul Ethernet portjáról érkezik. J1B A helyiből származik szolgáltató PCIe Intel I210 MAC/PHY.

Konnektor

Funkció	Bemeneti teljesítmény
Elhelyezkedés	P6
Írja be	4 tűs Molex Mini-Fit Jr.
Csatlakozó	Cikkszám: 39-30-1042 Gyártó: Molex
Párosító kábel	ATX 4 tűs Mini Fit Jr
Pinout	Csatlakozó csapok	Leírás
	1	GND
	2	GND
	3	+ VIN
	4	+ VIN
Megjegyzések	Voltage Bemeneti tartomány 9V – 19V bemeneti tartomány fordított polaritás elleni védelemmel. Vegye figyelembe, hogy ez a csatlakozó kompatibilis a 12 V-os 4 tűs ATX tápcsatlakozóval. Legalább 14 V szükséges a kamera teljes támogatásához terhelés alatti GPU-val.

POWER mód Válassza ki a kapcsolót

Funkció	Energiagazdálkodási mód kiválasztása
Elhelyezkedés	S1
Írja be	4 SPST Dip kapcsoló
Csatlakozó	A terméket KI kapcsolóval szállítjuk, az alapértelmezett beállítás az Auto On/Module Controlled mód.
Párosító kábel	Kapcsoló	Leírás	ON	LE
	S1-1	Automatikus vagy kézi bekapcsolás (MAN)	Kézi bekapcsolás	Auto
	S1-2	Modul jelenlétészlelés (MD) – CSAK hibakeresés	NE HASZNÁLJA	Modul vezérelt
	S1-3	Carrier Power On (CP) – CSAK hibakeresés	NE HASZNÁLJA	Modul vezérelt
	S1-4	OTG port teljesítményvezérlés (OT) – CSAK hibakeresés	NE HASZNÁLJA	Auto
Megjegyzések	S1-1 AUTOMATIKUS BEkapcsolási mód viselkedése 1) Az áramellátás bekapcsolásakor a rendszer azonnal elindul. 2) Ha a szoftver leállítását kéri az operációs rendszertől, a rendszer újraindul, miután a leállítás az áramellátás bekapcsolása nélkül befejeződik. 3) Bekapcsológomb-esemény esetén (> 500 ms, de < 10 mp) a rendszer operációs rendszere az Újraindítás/Leállítás előugró menüvel jelzi (csak a grafikus felhasználói felületre vonatkozik). 4) Bekapcsológomb esemény esetén (> 10 mp) a rendszer operációs rendszere az Újraindítás/Leállítás menüvel jelzi (csak a grafikus felhasználói felületen érvényes). Vegye figyelembe, hogy a rendszer NEM fog leállni. Kézi bekapcsolás mód viselkedése 1) Az áramellátás bekapcsolásakor a rendszer készenléti állapotba kerül, és vár egy (> 500 ms) bekapcsológomb eseményre. 2) Ha szoftverleállítást kér az operációs rendszertől, a rendszer visszatér készenléti állapotba, és vár egy új bekapcsológomb eseményre (> 500 ms). 3) Működés közbeni bekapcsológomb-esemény esetén (> 500 ms, de < 10 mp) a rendszer operációs rendszere az Újraindítás/Leállítás menüvel jelzi (csak a grafikus felhasználói felületre vonatkozik). 4) Működés közben (> 10 mp) bekövetkező bekapcsológomb-esemény esetén a rendszer azonnali leállást hajt végre, és visszatér a Bekapcsolás készenléti állapotba, és vár egy új bekapcsológomb-eseményt.

Nyomógombos kapcsolók

Funkció	Bekapcsoló/Visszaállítás/Kényszerített helyreállítás gombok
Elhelyezkedés	S3, S6, S5
Írja be	Pillanatnyi nyomógombos mikrokapcsolók
Funkció	Bekapcsoló kapcsoló (S3): >500 ms-os megnyomás kézi üzemmódban a rendszer bekapcsolását indítja el. Alaphelyzetbe állító kapcsoló (S6): >500 ms megnyomása a rendszer teljes visszaállítását indítja el. Force Recovery (S5): Normál működés közben nem működik. Az AGX Xavier™ modult Kényszer-helyreállítási módba helyezi, ha bekapcsolt állapotban tartja.

JELLEMZŐ TELEPÍTÉS

Győződjön meg arról, hogy a rendszer összes külső tápegysége ki van kapcsolva.
Szerelje fel a Jetson AGX Xavier™ modult a Molex Mirror Mezz™ csatlakozóra. Ügyeljen arra, hogy kövesse a gyártó útmutatásait a rögzítőelemek, a hűtőborda/hőelosztó megfelelő felszereléséhez, valamint a gyártó egyéb vonatkozó követelményeihez.
Szerelje be az alkalmazáshoz szükséges kábeleket. Ezek legalább a következőket tartalmazzák:
1. Tápkábel a hordozó bemeneti tápcsatlakozójához
2. HDMI videó kijelző kábel
3. Billentyűzet és egér USB-n keresztül
  A megfelelő kábelekkel kapcsolatos további információkért tekintse meg a kézikönyv Kábelek és összeköttetések című részét.
Csatlakoztassa a tápkábelt a tápegységhez.
Kapcsolja BE a tápegységet. NE kapcsolja be a rendszert élő tápfeszültség csatlakoztatásával.

SZOFTVER
L4T (Linux for Tegra) BSP-k és NVIDIA® Jetson™ AGX Xavier™ szoftvertámogatás esetén kérjük, kövesse ezt a linket: https://connecttech.com/resource-center/l4t-board-support-packages/

FORCE HELYREÁLLÍTÁS MÓD

A Rogue USB 3.1/OTG portja (J3) használható az AGX Xavier™ átprogramozására egy másik, NVIDIA® Jetpack™ rendszert futtató gazdagép platformról.

Kapcsolja ki teljesen a rendszert. A rendszer tápellátását KELL KIKAPCSOLNI, ne legyen felfüggesztett vagy alvó üzemmódban.
Csatlakoztassa az OTG USB-portot egy másik gazdagéphez, amely az új rendszert fogja ellátni file.
Tartsa lenyomva a Force Recovery gombot (S5), majd kapcsolja be a kártyát.
Három (3) másodperc múlva engedje fel a Helyreállítás gombot.
Az AGX Xavier™ új NVIDIA® céleszközként jelenik meg a gazdagép USB-listáján.

A rendszerszoftver sikeres frissítése után kapcsolja ki a rendszert. A tiszta bekapcsolás visszaállítja az OTG portot gazdagép módba.

ÁRAMFOGYASZTÁS
Az alábbiakban a Rogue Carrier elméleti maximális önálló energiafogyasztása látható az AGX Xavier™ modullal. (A rendszer tápellátása)

Elméleti maximális rendszerteljesítmény	Watt
Elméleti abszolút maximális összérték AGX Xavier™ modullal (30 W-os teljesítmény mód), 2x NVMe, 2x GbE, 3x USB 3.1 Gen 2 teljesen feltöltött (1x 3A, 2x 1.5A), 3x kamera (4 sáv).	75W

A jellemző energiafogyasztás az alkalmazástól és a használati esettől függően változik.

Elméleti maximális rendszerteljesítmény	Watt
Üresjárat, AGX Xavier™ (10 W teljesítmény mód), 1x kijelző	7.5W
Üresjárat, AGX Xavier™ (10 W-os teljesítmény mód), 2x NVMe, 2x GbE, 1x WiFi/BT modul, kettős kijelző, 3x USB 3.1 Gen 2-négy portos hub, uSD-kártya, soros konzol.	18W
AGX Xavier™ (30 W-os teljesítmény mód), 1x CUDA-benchmarkokat futtató kijelző	42W
AGX Xavier™ (30 W-os teljesítmény mód), 2x NVMe, 2x GbE, 1x WiFi/BT modul, kettős kijelző, 3x USB 3.1 Gen 2 négy portos hub, uSD kártya, soros konzol. CUDA futtatása és rendszer-benchmarkok.	64W

KÁBELEK

rész sz.	Leírás
CBG310	USB Type-C dugós és Type-A csatlakozós kábel
CBG311	USB Type-C dugós A Type-A dugós kábel
CBG247	USB Micro-B dugós A típusú dugaszkábel (UART Coms)
CBG312	MISC IO Breakout kábel (repülő vezetékek)
CBG313	CAN IO kiszakító kábel (repülő vezetékek)
CBG136	RTC akkumulátor kábel szerelvény
CKG064	Rogue teljes kábelkészlet A fentiek mindegyikével

MSG085	AC/DC PSU Brick 19V/120W + adapter

CBG314	Bemeneti tápkábel (diszkrét vezeték) – minden AGX103 hordozóhoz tartozik.

Kábelrajzok kérésre rendelkezésre állnak. Kérelmet küldjön e-mailben: support@connecttech.com

MECHANIKAI RAJZOK ÉS MODELLEK
A 3D modell itt található: https://connecttech.com/ftp/3d_models/AGX103_3D_MODEL.zip

TERMÁLIS LEHETŐSÉGEK

Passzív hűtőborda (XHG305)
Aktív hűtőborda (XHG306)

Szerelési rajzok

AGX103-01 plample (nincs hűtőborda)
AGX103-07 plample (aktív hűtőborda)
AGX103-13 plample (passzív hűtőborda)

Dokumentum: CTIM-00082
Felülvizsgálat: 0.04
Dátum: 2022-12-01
Rogue-X – NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ Carrier felhasználói kézikönyv
www.connecttech.com

Dokumentumok / Források

CONNECT TECH Rogue-X NVIDIA számítógép a modulon [pdf] Felhasználói útmutató
Rogue-X NVIDIA számítógép a modulon, Rogue-X, NVIDIA számítógép a modulon, számítógép a modulon, a modulon, a modul

Hivatkozások

Felhasználói kézikönyv

CONNECT TECH Rogue-X NVIDIA számítógép a modulon

Termékinformáció