AUDIOMS AUTOMATIKA USB-MC-INT-v3 mozgásvezérlő

Műszaki előírások

• Támogatott Mach3 funkciók
• Nem támogatott funkciók
• Egyéb funkciók

Leírás

Az USB-MC-INT v.3 egy 6 tengelyes mozgásvezérlő (1.1. ábra), amelyet a népszerű Mach3 CNC vezérlőszoftverrel való használatra terveztek Windows XP, Vista, 7, 8, 8.1 és 10 operációs rendszerekben, 32 bites (x86) ) és 64 bites (x64) architektúrák. A számítógéppel való megbízható kommunikáció érdekében egy CMC szűrőt (Common Mode Choke) építettek be az USB vonalra, valamint TVS védelmet (Transient Voltage Elnyomó). A mozgásvezérlőt egy kiváló minőségű, 1 m hosszú, két ferritmagos USB kábellel szállítjuk.

Sok éves tervezési tapasztalatunk lehetővé tette számunkra, hogy az USB-MC-INT v.3 mozgásvezérlőt úgy optimalizáljuk, hogy az megfeleljen minden műszaki követelménynek, miközben gazdaságosan megfizethető.
Az USB-MC-INT mozgásvezérlő mikroCNC mozgásvezérlő szoftverrel is vezérelhető.

Az USB-MC-INT mozgásvezérlő minden valós idejű feladatot átvesz, amely precíz időzítést igényel. Így a számítógép CPU-ja kevésbé terhelt, így a vezérlőszoftver mostantól kevésbé erős asztali számítógépeken, laptopokon és még táblagépeken is működhet. Tekintettel arra, hogy a vezérlési feladathoz nincs szükség nagy teljesítményű számítógépre, a komplett vezérlőrendszer ára most jelentősen csökkenthető.

Az USB-MC-INT mozgásvezérlő rendelkezik:

• 16 digitális kimenet, ebből kettő relé kimenet,
• 14 digitális kimenet, ebből 8 optoizolált kimenet a voltagA 24 V-os szint és ebből 6 általános célú TTL digitális kimenet,
• Egy analóg kimenet 0-5V vagy 0-10V (választható kimeneti szint), ill
• Egy analóg bemenet 0-5 V.

A lépésjel maximális kimeneti frekvenciája 250 kHz, opcionálisan 125 kHz.

Minden bemenet és kimenet elérhető a sorkapocs csatlakozókon keresztül. Így könnyen csatlakoztatható az összes periféria az USB-MC-INT mozgásvezérlőhöz.
A Mach3 beépülő modul tartalmazza a firmware legújabb, kompatibilis verzióját, így ha a firmware-t frissíteni kell, ez a folyamat automatikus és egyszerű a felhasználó számára. 2019 júniusa óta a mozgásvezérlők firmware verziója (Firmware v01.19 & Plugin v01.16) USB-MC-INT és USB-MC ugyanazt a Mach3 beépülő modult használja.

JEGYZET: Az USB-MC-INT mozgásvezérlő a számítógép USB-portjáról táplálható, de ebben az esetben a mozgásvezérlő egyes funkciói nem lesznek elérhetők. Az összes elérhető USB-MC-INT mozgásvezérlő funkció használatához 15-28 VDC / 500 mA külső tápegységet kell használni.

Támogatott Mach3 funkciók

• minden jogging mód
• orsó PWM kimenet, állítható frekvencia 10 Hz – 200 kHz
• orsó index bemenet, állítható osztó
• orsó lépés/irány tengely
• orsó relék (M3, M4 és M5)
• hűtőfolyadék relék (M7, M8 és M9)
• ESTOP bemenet
• MPG (encoder) bemenetek, minden Mach3 MPG mód + hardveres mód
• szabadon hozzárendelhető funkciók bármelyik be- és kimenethez
• állítható aktív jelállapot (alacsony/magas) minden bemenethez és kimenethez
• homing/referencia (egytengelyes és többtengelyes)
• hardveres végálláskapcsolók
• lassítással korlátozza a sima megállást
• határok felülírása, automatikus/kézi/külső
• töltőszivattyú kimenetek, állítható frekvencia (12.5 kHz és 5 kHz)
• rabbalták
• tapintó funkció (G31)
• lézer M10p1/M11p1, e5p1/e5p0 gyors kimenetek (#1-6)
• lézeres PWM, teljesítménykompenzáció (a PWM munkaciklusa a mozgás sebessége körül változhat), állítható tetszőleges relációs görbe
• lézeres PWM, M10/M11 kapu
• lézeres szürkeárnyalatos (8 bites) gravírozás
• shuttle mód, állítható gyorsulási idő
• részletes beállítás az összes bemeneti jel visszapattanásához
• FRO, SRO vagy bármilyen DRO/Változó vezérlés potenciométerrel vagy forgó jeladóval
• offline módban
• befűzés esztergagépen Mach3turn, G32, G76 segítségével
• THC funkció (beépített és külső vezérlő támogatás)
• Speciális THC opciók (szakadás észlelése, THC zár, aluláteresztő szűrő…)

Nem támogatott

• Holtjáték kompenzáció

Egyéb funkciók
Határértékekkel a lassú zónák nem állíthatók, de ezeknek a zónáknak a szélessége automatikusan meghatározásra kerül, így a maximális motorsebesség és gyorsulás megadott kritériumai minden tengelyre külön-külön betarthatók.

Műszaki előírások

Funkció	Leírás
Kommunikáció a PC-vel	USB-port beépített CMC-szűrővel és TVS-védelemmel Körülbelül 1 másodperces adatpuffer a stabil kommunikáció érdekében
Támogatott tengelyek száma	6
Digitális kimenetek	– 12 általános célú digitális kimenet – 1 PNP nyitott kollektoros kimenet (az engedélyezési vonalhoz) – 1 digitális kimenet analóg jel generálására fenntartva
Maximális áram általános célú digitális kimeneteken	32 mA
Relé kimenetek	2 NO relé kimenet 250 VAC / 8 A max. vagy 30 VDC / 8A max
Digitális bemenetek	– 8 optikailag leválasztott bemenet 24 V jelszinthez – 6 Schmitt trigger általános célú digitális bemenet TTL szintekhez és 4.7 kΩ-os felhúzó ellenállásokkal
Maximális STEP jelfrekvencia	250 kHz (opcionális 125 kHz)
STEP impulzusszélesség	2 µs (opcionális 4 µs)
PWM kimeneti frekvencia	10 Hz – 200 kHz*
PWM munkaciklus felbontás	16-9 bit, frekvenciától függően; 16 bit f ≤ 2kHz esetén
A jel frekvenciája az Index bemeneten	≤ 10 kHz
Impulzusszélesség az Index bemeneten	≥ 100 ns
MPG/enkoder bemeneti (x4) frekvencia	≤ 10 XNUMX lépés/mp
Analóg kimenetek száma	1
Analóg kimeneti tartomány	0–5 V vagy 0–10 V
Analóg bemenetek száma	1
Analóg bemeneti tartomány	0–5 V
A töltőszivattyú kimeneteinek száma	2
Töltőszivattyú frekvenciája	12.5 kHz vagy 5 kHz
Tápegység	15–28 VDC / minimum 250 mA
Méretek	120 mm x 92 mm x 34 mm
Súly	~ 125 g

JEGYZET: A bemutatott műszaki adatok előzetes értesítés nélkül változhatnak * A PWM kimeneti jel az 1-14 (O1-O14) kimeneti érintkezőkhöz rendelhető

TELEPÍTÉS

Illesztőprogram telepítése
Csatlakoztassa az USB-MC-INT mozgásvezérlőt a személyi számítógép szabad USB-portjához. A legtöbb esetben, ha Windows 7 vagy újabb operációs rendszert használ, a Windows automatikusan megkeresi és telepíti a szükséges illesztőprogramokat, így nincs szükség kézi telepítésre. Ellenkező esetben, ha a Windows nem talál illesztőprogramokat a mozgásvezérlőhöz, akkor a helyi számítógépen lévő helyet kéri, hogy olvassa el. Az illesztőprogramok innen tölthetők le www.audiohms.com telek.

Jegyzet: Az USB-MC-INT mozgásvezérlőhöz nincs szükség Mach3 LPT illesztőprogram telepítésére, és nem is használja ezt az illesztőprogramot.

Plugin telepítése
A Mach3 beépülő modul tartalmazza a firmware legfrissebb kompatibilis verzióját, így ha firmware-t kell frissíteni, ez a folyamat automatikus és egyszerű a felhasználó számára. A bővítmény letölthető a www.audiohms.com oldalról.
Jegyzet: 2019 júniusa óta a mozgásvezérlők firmware verziója (Firmware v01.19 & Plugin v01.16) USB-MC-INT és USB-MC ugyanazt a Mach3 beépülő modult használja.

Az USB-MC-INT Mach3 beépülő modul telepítéséhez mellékelje a mellékelt másolatot file usbmc_drv.dll fájlt a Mach3-ra plugins mappa (általában "c:\mach3\"plugins”). Ezután indítsa el a Mach3-at, és új beépülő modult kell észlelnie (3.1. ábra). Most válassza ki az USB-MC-bővítményt a megjelenő opciók listájából. Opcionálisan kapcsolja be a Ne kérdezze meg újra opciót, hogy ez a választás emlékezzen, és ne jelenjen meg újra a Mach3 következő indításakor.

Abban az esetben, ha ez a beépülő modul kiválasztására szolgáló párbeszédpanel nem jelenik meg, a Funkció Cfg\Reset Device Sel… menüponttal kezdeményezhető.

Bekapcsoláskor a vezérlő biztonságos módban van, vagyis minden kimenet nagy impedanciájú (csatlakozás nélküli) állapotban van. Az üzemmódjelző LED a vezérlőkártyán lassan villog.
A Mach3-ban a RESET gomb megnyomása után létrejön a kapcsolat a vezérlővel, és a (3.2. ábra) látható állapot kerül jelentésre. A vezérlő ezután normál üzemmódba lép, a kártyán lévő LED jelzőfény abbahagyja a villogást és folyamatosan világít.

Ha az USB-kapcsolat bármilyen okból megszakad, a vezérlő azonnal csökkentett módba lép. Ezután meg kell vizsgálni és meg kell szüntetni a hiba okát, majd a RESET gombra kattintva újra létre kell hozni a kommunikációt.
Ezenkívül a vezérlő csökkentett módba lép minden konfigurációmódosításkor, valamint a Mach3 alkalmazásból való kilépéskor.

Automatikus firmware frissítés
Az USB-MC-INT mozgásvezérlő plugin tartalmazza a vezérlőhöz szükséges firmware-t is. Így a kapcsolat létesítésekor, ha megállapítást nyer, hogy firmware-frissítésre van szükség, a 3.3. ábrához hasonló üzenet jelenik meg. Kattintson az Igen gombra, és várja meg, amíg a folyamat befejeződik (3.4. ábra). Végül a 3.5. ábrán látható eredményeket kell bemutatni.

A beépülő modul és a firmware aktuális verziói az USB-MC konfigurációs párbeszédpanel Névjegy ablakában találhatók.

Konfiguráció

A konfiguráció nagy része a Mach3 alkalmazás meglévő párbeszédpaneleinek használatával történik, például Portok és érintkezők, Általános konfiguráció stb., ugyanúgy, mint az LPT illesztőprogram használatakor. Az USB-MC-INT mozgásvezérlő által kínált további opciók egy párbeszédpanelen állíthatók be, amely a Plugin Control/USB-MC Config… menüponttal nyitható meg. A Plugin Control/USB-MC Status segítségével megnyitható állapotablak…

A portok és érintkezők beállítása a Portok és érintkezők ablakban
Az USB-MC-INT mozgásvezérlő egy 14 tűs digitális bemeneti portot és egy 16 tűs digitális kimeneti portot kínál. Ezek a csapok tetszés szerint áttérképezhetők, azaz különböző funkciókat rendelhetünk hozzá, amelyek az adott alkalmazásokhoz szükségesek (4.1. ábra).

4.1 ábra Portok és érintkezők konfigurációja
Amikor olyan konfigurációs párbeszédpaneleket használ, mint a Motor kimenetek, Bemeneti jelek, Kimeneti jelek stb., a portszám mindig az 1-es számot használja. A bemeneti porton található érintkezők 1-től 14-ig vannak számozva. Hasonlóképpen, a kimeneti port érintkezői 1-től 16-ig vannak számozva. Az USB-MC-INT mozgásvezérlő figyelmen kívül hagy minden 1-től eltérő portszámot és minden olyan PIN-kódot, amely az elérhető tartományon kívül esik. .

USB-MC-INT konfigurációs párbeszédpanel

Az USB-MC-INT mozgásvezérlő ugyanazt a konfigurációs párbeszédablakot használja, mint az USB-MC mozgásvezérlő. Ez a párbeszédpanel a Plugin Control/USB-MC Config… menüponttal nyitható meg (5.1. ábra).
Általános beállítás lap (5.1. ábra)

Orsó/lézer PWM frekvencia
Az orsó fordulatszám-szabályozására vagy lézerteljesítmény-szabályozásra használt PWM kimeneti jel frekvenciája 10 Hz – 200000 Hz tartományban állítható (5.1. ábra). Az erre a célra szolgáló kimeneti láb a Motor kimenetek ablakban (4.1. ábra) a Spindle tengely soron keresztül választható ki. Csak a Step jel beállításai használatosak (pin/low act/port), és a Dir mező nem PWM kimenethez.

FONTOS MEGJEGYZÉS: Csak az 1-14 kimeneti érintkezők használhatók PWM kimenethez (a 15-ös és 16-os érintkezők nem).
Ezenkívül a Ports&pins/Spindle setup ablakban a Motor control csoportban az Orsómotor használata és a PWM vezérlés opciókat be kell kapcsolni. PWMBase Freq ugyanabban a csoportban, nincs használatban.

Otthoni visszahúzási sebesség
Ez az otthoni kapcsolóból való visszahúzási sebesség százalékban megadvatage az irányulási sebesség (5.1. ábra). A tengelyre való beigazítási (referencia) művelet első fázisában a kezdőkapcsoló felé történő mozgást hajtják végre, amíg a kapcsolót aktiválják. Ezután az ellenkező irányú mozgást hajtják végre (visszahúzás), amíg a kapcsoló deaktiválódik, és ezt a pozíciót referenciaként használják. Az otthoni visszahúzási sebességnek elég alacsonynak kell lennie ahhoz, hogy jó referenciapontosság érhető el.

Index impulzusok fordulatonként
Az indexbemenet az orsó fordulatszámának érzékelésére szolgál. Gyakori, hogy fordulatonként egy impulzust használnak, de egynél több is használható (5.1. ábra).

Az összes tengely hivatkozásának megszüntetése a disconne-nálct
Ezt az opciót akkor kell bekapcsolni, ha hiba vagy a vezérlővel való kapcsolat megszakadása esetén az összes tengely hivatkozását meg kívánja változtatni (5.1. ábra).

Maximális lépésgyakoriság

• Lehetővé teszi a generált lépésjelek maximális frekvenciájának beállítását (5.1. ábra). Alacsonyabb sebességet (125 kHz, 4 µs impulzusszélesség) használunk, ha a vezérelt meghajtók/vezérlők nem elég gyorsak a 2 µs-os impulzusszélességhez, amely a teljes sebesség (250 kHz) használatához szükséges.
• A paraméter megváltoztatása után újra kell indítani a Mach3-at, hogy az új beállítás érvénybe lépjen. Ezenkívül az újraindítás után ellenőrizni kell a MotorTuning képernyőn, hogy valamelyik tengely sebessége nagyobb értékre van-e állítva, mint az aktuális maximális frekvencia, és szükség esetén korrigálni kell a beállításokat.

Hardver MPG

• Ha ez az opció be van kapcsolva (5.1. ábra), az USB-MC-INT mozgásvezérlő hardveres MPG módot használ, azaz az MPG bemenetek beolvasása és a STEP/DIR kimeneti jelek generálása teljesen hardverben történik, anélkül, hogy a PC-vel kommunikálni kellene. .
• Ez nagyon gyors választ (alacsony késleltetést) és egyben precíz motorvezérlést tesz lehetővé. A beállított motorparamétereket (maximális sebesség, gyorsulás) be kell tartani.
• Ha ez az opció ki van kapcsolva, a szabványos Mach3 módok az MPG működéshez használatosak. Ezeket az opciókat a TAB billentyű megnyomásával lehet megjeleníteni a Mach3-ban. Ebben az esetben az USB-MC-INT mozgásvezérlő beolvassa az MPG bemenetet, elküldi az aktuális pozíciót a Mach3-nak, és
• A Mach3 ezután a kiválasztott MPG módnak megfelelően (csak Velocity, Multi-Step…) megfelelő parancsokat generál a mozgásokhoz. Ezek a parancsok ezután elküldésre kerülnek az USB-MC-INT mozgásvezérlőnek, és végrehajtásra kerülnek.
• Hardveres módban, csakúgy, mint a normál módban, a CycleJogStep a mozgási lépések beállítására szolgál, és a beállítások többsége (MPG tengely, detent…) ugyanaz.

MPG szövetségi korlátozás
Ha ez az opció be van kapcsolva (5.1. ábra), az MPG Feedrate paraméterrel megadott sebességkorlátozást a rendszer betartja hardveres MPG módban. Ez a paraméter az MPG/Jog ablakban található (6.1. ábra).

Lézeres PWM opciók

Ramp teljesítmény kompenzáció
A lézerteljesítmény-kompenzáció (5.1. ábra) a lézergravírozás során előforduló tipikus problémák megoldására szolgál, vagyis a gravírozás mélysége/intenzitása a lézerfej mozgási sebességétől függ. Ez különösen látható egy gravírozási szegmens elején és végén, ahol a lézerfej lelassul és megáll, így nem kívánt fekete pontok jelennek meg. Ennek a jelenségnek a kiküszöbölésére a lézerteljesítmény PWM-mel szabályozható, így a PWM munkaciklusa közvetlenül függ a lézerfej sebességétől. Így plample, ha a sebesség nulla, a PWM munkaciklusa is nulla lesz. A sebesség növekedésével a lézerteljesítményt szabályozó munkaciklus is növekszik. Lehetőség van tetszőleges relációs görbe konfigurálására.

Szinkronizálja a kimenetet g-kód mozdulatokkal, M10px, M11px
Ez az opció (5.1. ábra) lehetővé teszi a gyors M10px és M11px parancsokat, azon túlmenően, hogy elsődleges funkciójuk az x kimenet állapotának beállítása (Output#1-6), ugyanakkor be- és kikapcsolhatja a PWM kimenetet. A kapu port határozza meg, hogy melyik x kimenet vezérli így a PWM kimenetet. Tehát plample, ha az M11p3 parancsot adjuk és a kapuport=3, a PWM kimenet bekapcsol.
A lézergravírozáshoz a lézer sokkal gyorsabb be- és kikapcsolása szükséges, mint az orsóparancsokkal (M3, M4 és M5) elérhető. Az M10/M11 parancsok használatával a lézeres be-/kikapcsolás is ideálisan szinkronizálható a g-kód végrehajtásával. Ez a következő módon történik: amikor plample, az M11p1 parancs (az 1. kimenet bekapcsolása) végrehajtásra kerül a g-code programban, kezdetben nem történik semmi, de ez a „kimenet bekapcsolása x” parancs végrehajtásra élesítettként emlékezik. Amikor a következő pozicionálási parancsot (pl. G01 valószínűleg a következő programsorban) végrehajtjuk, akkor ugyanabban a pillanatban, amikor a parancsolt mozgás elkezdődik, az adott kimenet is aktiválódik. Ugyanez a logika vonatkozik az M11px (kimeneti fordulat) parancsra.

Szürke-szintű raszteres gravírozás

• Ez az opció raszteres képek lézergravírozására szolgál, és egy 8 bites palettát támogat (256 szürke árnyalat) (5.1. ábra). Ha ez az opció be van kapcsolva, az A tengely a lézerteljesítmény szabályozására szolgál, azaz az A tengely adott „mozgása” közvetlenül a PWM kimenet munkaciklusává válik.
• A G-kódot bittérképes képből kell előállítani az erre a célra szolgáló programok valamelyikével. További részletek erről az opcióról és a Mach3 szükséges beállításairól a raszteres képgravírozáshoz a külön dokumentumban találhatók (USB mozgásvezérlő lézeres raszteres gravírozás).

Beviteli szűrő lap
A digitális szűrés (debouncing) minden bemenethez elérhető. A bemeneti szűrő ablak lehetővé teszi a visszapattanás részletes beállítását (5.2. ábra). A visszaugrási idő 100 µS-os lépésekben van megadva. Plample, ha 30-as értéket adunk, az azt jelenti, hogy 3 ms stabil állapot szükséges a bemeneten ahhoz, hogy az állapot aktívból inaktívra változzon, vagy fordítva. Ha egy bemenethez 0 visszapattanási idő van megadva, a visszapattanás ki van kapcsolva az adott bemenetnél. Ez akkor javasolt, ha maximális olvasási sebességet akarunk, és biztosak vagyunk abban, hogy a jel tiszta (pl. optikai kódoló). A visszapattanási idő funkció szerint állítható a tűcsoportokhoz, vagy minden tűhöz külön-külön (5.2. ábra).

Analóg bemenet és kódolók fül
Az USB-MC-INT mozgásvezérlő egy analóg bemenetet kínál, és ezen kívül lehetővé teszi két inkrementális kódoló egyidejű olvasását. Funkcióikat ezen a párbeszédpanelen lehet beállítani (5.3. ábra).

Különleges funkciójú csoport
A bal oldali mezőben az elérhető bemeneti jelforrások láthatók, és zárójelben a hozzárendelt funkció (ha van). A kiválasztott jelforráshoz a jobb oldalon a beállítható paraméterek láthatók.

A speciális funkciókhoz a következő lehetőségek állnak rendelkezésre:

• Nincs – a jelet nem használják semmilyen speciális funkcióhoz,
• FRO 0-250% – előtolás felülírás vezérlés,
• SRO 0-250% – orsó fordulatszám felülírás vezérlés,
• Felhasználói változó beállítása – az olvasási érték a Mach3 belső változójába kerül, így használható plample, makró szkriptből vagy hasonlóból. Az ID a változó azonosítója (címe). A kimenet típusa választható: 16 bites érték (0–65535) vagy százaléktage (0-100%). Ezen változók értékei a Mach3 Operator/Geode Vary Monitor funkcióval figyelhetők meg
• Felhasználó DROP beállítása – hasonlóan az előző opcióhoz, csak ebben az esetben az ID a DROP mező jelzője.

Kódoló használatakor a változó lépésnövekedése a használt kódoló visszatartási értékének beállításával módosítható (lásd a leírást a további szövegben).

Nulla küszöb voltage
Voltage az analóg bemenet küszöbértékének beállítása mV-ban. Az ennél kisebb vagy egyenlő kiolvasási értéket nullának tekintjük (5.3. ábra).

Kódoló leképezés
Az USB-MC-INT mozgásvezérlő két inkrementális jeladó egyidejű olvasását támogatja, köztük egy MPG-eszközről (5.3. ábra). Mivel a Mach3 összesen hét jeladó bemenethez kínál beállításokat, ezt a két kódolót le kell képezni a kívánt pozíciókra.
Kódoló/MPG felbontás

• A jeladó növekményes felbontásának beállítására szolgál (5.3. ábra). A választható opciók az x1 és x4. Az x4 opció biztosítja a legjobb felbontást és megfelelő pl. optikai kódolókhoz. Az x1 opció megadja a kódoló alapfelbontását, azaz egy lépést egy teljes állapotváltási ciklushoz az A és B vonalon. Ez az opció megfelelő pl. kis mechanikus, forgó jeladóknál, amelyeknél azt szeretnénk, hogy egy retesz 1-es és ne 4-es helyzetváltozásnak feleljen meg. A mechanikus jeladóknál előfordulhat az érintkezők pattanása is, ami hibákat okoz a pozícióleolvasásban. ezért a kódoló visszapattanását optimális értékre kell állítani. Az x1 olvasási opcióhoz használt algoritmus meglehetősen ellenálló ezekkel a problémákkal szemben, így ennek az opciónak a használatakor a visszapattanás nullára állítható.

A visszatartás (szám/egység)

• A visszatartás több impulzus (növekmény) a kódolótól/MPG-től egy teljes mozgáslépéshez a Mach3-ban. MPG esetén ez a lépés az MPG/Jog képernyőn definiálható (6.1. ábra).
• A visszatartási érték a jobb áttekinthetőség érdekében ezen a párbeszédpanelen látható, de beállítható a Mach3 Config/Ports&Pins/Encoders/Mpg ablakban, a kódolók bemeneti portjaival és lábaival együtt.
• A detentnek nem kell egész számnak lennie, és negatív is lehet, ha a forgásirány megváltoztatásához szükséges.
• Általában az MPG 4-es visszatartási értékre van beállítva, ha az x4 kódolófelbontást választja.

THC beállítások lap
A THC (fáklya magasságszabályozás) funkciót plazmavágókkal használják a plazmafej anyag feletti függőleges helyzetének folyamatos szabályozására. Ezen túlmenően a külső szabályozók támogatására az USB-MC-INT mozgásvezérlő egy belső THC szabályozót is tartalmaz, amely megfelelő vol csatlakoztatásával használható.tage érzékelő az USB-MC-INT mozgásvezérlő analóg bemenetére.
A THC működéséről és az ehhez a módhoz kapcsolódó Mach3 beállításokról további részletek egy külön dokumentumban találhatók (THC működés Audioms Automatika doo USB mozgásvezérlőkkel).

Shuttle mód

• Lehetőség van az MPG-re Mach3 shuttle módra is, azaz a G-Code program végrehajtási sebességének finom, valós idejű szabályozására (6.1. ábra).
• Ezt a funkciót teljes mértékben hardverben hajtják végre, és ebben az üzemmódban az MPG forgatási sebessége közvetlenül befolyásolja a G-Code program végrehajtási sebességét.
• A Shuttle mód gombja gyors FeedHold funkcióként is használható, még akkor is, ha az MPG nincs csatlakoztatva vagy konfigurálva a rendszerben. Ebben az esetben, ha a shuttle mód aktiválva van a G-kód végrehajtása közben, a mozgás minden tengelyen lelassul a teljes leállásig.
• A shuttle mód kikapcsolásával a mozgás minden tengelyen felgyorsul, hogy elérje a normál sebességet. Ez a gyorsulás/lassulás a Shuttle Accel mező segítségével állítható be. amely a Mach3 General Config párbeszédablakban található.

Állapot ablak

Az állapotablak (7.1. ábra) megjeleníti az USB-MC-INT mozgásvezérlő összes bemeneti és kimeneti érintkezőjének aktuális állapotát. Ezenkívül a bal oldalon mind a 6 tengely aktuális pozíciója látható, a jobb oldalon pedig a vezérlő különféle állapotinformációi.
Ez az ablak a többi ablak fölött lebeg, és nem akadályozza meg a Mach3 vezérlők normál használatát.

Az USB-MC-INT mozgásvezérlő csatlakoztatása a CNC rendszerhez
Az alábbiakban az USB-MC-INT mozgásvezérlő CNC vezérlőrendszerbe történő bekötését ismertetjük.

Csatlakozás számítógéphez és tápegység az USB-MC-INT mozgásvezérlőhöz
Az USB-MC-INT mozgásvezérlő tápellátásához 15-28 VDC / 500 mA külső tápegységet kell biztosítani (8.1. ábra).

• Az USB-MC-INT mozgásvezérlő AB típusú számítógéphez történő csatlakoztatásához USB-kábelt használnak (8.1. ábra). A mozgásvezérlőt egy kiváló minőségű, 1 m hosszú, két ferritmagos USB kábellel szállítjuk.
• Szükség esetén más USB-kábelek is használhatók. Ebben az esetben használjon minőségi, lehetőleg 2 méternél nem hosszabb USB-kábelt. Javasoljuk, hogy ferritmagos USB-kábelt használjon (8.2. ábra).

Léptetőmotoros meghajtók csatlakoztatása USB-MC-INT mozgásvezérlőhöz
Az USB-MC-INT mozgásvezérlő akár 6 lépéses motoros meghajtók csatlakoztatását is képes fogadni. A 8.3. ábra a STEP/DIR/ENABLE parancssorok ajánlott huzalozási elvét mutatja négy mikrolépcsős léptetőmotor-illesztőprogramhoz, MST-107 vagy MST-109.

Opcionálisan az USB-MC-INT mozgásvezérlő két további tengelyt, azaz további két MST-107 vagy MST-109 mikrolépéses motoros meghajtót fogadhat (8.4. ábra).

• A Common Enable kimenet a Con.10, Con.11, Con.12 és Con.13 csatlakozókon érhető el, és ENA O12 felirattal van ellátva. Az engedélyezési kimenet egy nyitott kollektoros konfigurációban vezetékezett PNP tranzisztor segítségével valósul meg, és az O12 kimenet aktiválja. Az Enable kimenet maximális áramerőssége 150 mA.
• A 8.1. táblázat felsorolja a STEP és DIR jelek generálásához ajánlott kimeneteket legfeljebb 6 tengely vezérléséhez. Az O12 kimenet az engedélyezési jel számára van fenntartva.

8.1 táblázat A 6 tengelyes vezérléshez javasolt kimenetek listája

Tengely	STEP (kimenet)	DIR (kimenet)	ENA (kimenet)
X	O1	O2	O12
Y	O3	O4
Z	O5	O6
A	O7	O8
B	O9	O10
C	O15	O16

Az USB-MC-INT mozgásvezérlő és legfeljebb 4 mikrolépcsős MST-107 vagy MST-109 meghajtó tápellátásához ajánlott PSB-1 ​​beépített motormegszakítóval ellátott tápegység modul használata (8.5. ábra). A PSB-1 ​​tápegység modulról és a bekötési utasításokról további részletek a modul kézikönyvében találhatók.

A felhasználó saját tápellátását is biztosítani tudja. Ebben az esetben a 8.6. ábra az USB-MC-INT mozgásvezérlő és legfeljebb 4 MST-107 illesztőprogram tápellátásának csatlakoztatásának javasolt sémáját mutatja. A tápegységnek két független forrást kell biztosítania, az egyik az USB-MC-INT vezérlő táplálására szolgál (15–24 VDC / 350–500 mA), a másik pedig az MST-107 meghajtók táplálására (20–40 VDC, ehhez az áramforráshoz szükséges áram). a használt léptetőmotoroktól függ – review kézikönyv az MST-107 microstep meghajtóhoz).
Minden +V tápvezetéken, minden MST-107 meghajtóhoz, ajánlott gyorsan olvadó biztosítékokat használni, amelyek megvédik a meghajtókat túlterhelés esetén.

Más gyártók meghajtóinak csatlakoztatása USB-MC-INT mozgásvezérlőhöz
A 8.7. ábra az ajánlott bekötési sémát mutatja 4 más gyártótól származó meghajtó USB-MC-INT mozgásvezérlőhöz való csatlakoztatásához. Az USB-MC-INT mozgásvezérlők használt digitális kimenetei TTL típusúak. A más gyártók hajtásai, függetlenül attól, hogy léptető-, egyenáramú szervo- vagy váltóáramú szervomotorokhoz készültek, általában azonos vagy nagyon hasonló bemeneti interfésszel rendelkeznek.

Lehetséges problémák más gyártók illesztőprogramjainak csatlakoztatásakor és a javasolt megoldások.

• Más gyártók meghajtóinak gyakran elég erős szűrői vannak a PUL (STEP) és DIR vonalakon. Maximális frekvenciájú (250 kHz, míg a jelszélesség 2 µs) STEP jele esetén az USB-MC-INT mozgásvezérlőn a vezető kihagyhatja a lépéseket, vagy egyáltalán nem érzékeli azokat. Ha ez megtörténik, a maximális frekvenciát 125 kHz-re (4 µs jelszélességre) kell csökkenteni az USB-MC-INT mozgásvezérlő beépülő moduljában (5.1. ábra Általános beállítás). A paraméterek megváltoztatása után a vezérlő szoftvert újra kell indítani a beállítás aktiválásához.
• Ellenőrizze, hogy más gyártók illesztőprogramja megköveteli-e a STEP jel lefutó vagy felfutó élét. Ha szükséges, aktiválja vagy deaktiválja a „Step low active” opciót a vezérlőszoftverben.
• Néhány más gyártótól származó illesztőprogram megfordította az ENABLE pin logikát. Az USB-MC-INT mozgásvezérlő ezt nem támogatja, és ebben az esetben nem csatlakoztatja az ENA+ és az ENA- vonalakat (8.8. ábra). Így a sofőr mindig aktív lesz.

Opcionálisan további két tengely, azaz további két másik gyártótól származó meghajtó csatlakoztatható az USB-MC-INT mozgásvezérlőhöz (8.9. ábra).

A 8.1. táblázat felsorolja a STEP és DIR jelek generálásához ajánlott kimeneteket legfeljebb 6 tengely vezérléséhez. Az O12 kimenet az engedélyezési jel számára van fenntartva.

Relék kimenetek csatlakoztatása

• Az USB-MC-INT mozgásvezérlő két relét tartalmaz SPDT típusú érintkezőkkel. Az egyes relék kapacitása 250 VAC / max. 8 A vagy max. 30 VDC / 8A.
• A 8.10. ábra az USB-MC-INT mozgásvezérlő relé kimeneteinek lehetséges bekötési sémáját mutatja. A 3A-t meghaladó áramok esetén javasolt nagyobb névleges áramerősségű külső relék vagy mágneskapcsolók használata, amelyek ebben az esetben az USB-MC-INT mozgásvezérlőn lévő relékkel aktiválhatók.
• A relékimenetek aktiválására az O13 és O14 digitális kimenetek használatosak, az USB-MC-INT mozgásvezérlőn pedig néhány jelzőfény mutatja a relékimenetek állapotát.

Analóg kimenet az USB-MC-INT mozgásvezérlőn

• A Mach3 képes PWM (impulzusszélesség-moduláció) jelet generálni. A PWM vagy impulzusszélesség-moduláció olyan szabályozási módszer, ahol a vezérlőjel frekvenciája nem változik. Ami változik, az a jel/szünet arány, azaz a jelszélesség változik.
• Ha egy megfelelő szűrőt helyeznek el a TTL kimeneten, amelyen a PWM jel érkezik, akkor az analóg jel erre a szűrőre kerül. A köttagAz analóg jel szintje a jel/szünet aránytól függ. Plample, ha a jel szélessége 10%, a szünet szélessége pedig 90%, az analóg kimenet voltage a maximális térfogat 10%-a lesztage. Ez az analóg jel vezérlőjelként használható az orsó fordulatszámának szabályozására vagy a gép másik perifériájának vezérlésére.
• Az USB-MC-INT mozgásvezérlő egy analóg kimenettel rendelkezik. Analóg kimenet Aout elérhető a Con csatlakozón. 15 (8.11. ábra). Az Aout analóg kimenet vezérlése PWM jel generálásával történik az O11 digitális kimeneten.
• A kötettagAz analóg kimenet szintje gyárilag 0-10 V tartományban van beállítva. Opcionálisan beállítható a hangerőtage szint 0-5V tartományba (külön kérésre).

JEGYZET: Az Aout analóg kimenet negatív kimenete (O11) galvanikusan csatlakozik az USB-MC-INT mozgásvezérlő tápegység földeléséhez.

Az analóg kimenet 0-5V vagy 0-10V tartományban konfigurálható. A tartományt a J4 jumper választja ki – Analog output voltage választó (8.12. ábra).

Analóg bemenet USB-MC-INT mozgásvezérlő

• Az USB-MC-INT mozgásvezérlő egy analóg bemenettel (An in) rendelkezik 0-5 V tartományban, és a Con.15 csatlakozón érhető el (8.13. ábra).
• Az analóg bemenet lehetővé teszi potenciométerek, THC érzékelők és egyéb analóg kimenettel rendelkező érzékelők csatlakoztatását egyes speciális funkciók (FRO, SRO, THC vezérlés stb.) megvalósításához.
• A 8.13.a ábra a potenciométer An In analóg bemenethez való csatlakoztatásának javasolt módszerét mutatja, a 8.13.b ábra pedig a THC érzékelő analóg kimenetének az An In analóg bemenethez való csatlakoztatásának javasolt módját mutatja. A fáklya részletes leírása
• Az USB-MC-INT segítségével történő magasságszabályozás (THC) egy külön használati útmutatóban található.

Opto-szigetelt digitális bemenetek
Az USB-MC-INT mozgásvezérlő jelek csatlakoztatását teszi lehetővé akár 8 digitális bemenethez (DIN7-DIN14)tage szint 24 VDC. Ezek a digitális bemenetek a Con.20 és Con.21 csatlakozókhoz csatlakoznak (8.14. ábra). Szintváltáshoz a voltagA 24 VDC-től 5 VDC-ig terjedő szintek fedélzeti optocsatolókat használnak.

JEGYZET: A digitális bemenetek aktiválásához biztonsági okokból NC típusú (Normally Closed) kapcsolók használata javasolt.

A végálláskapcsolók bekötésének két módja van:

• nem izolált mód és
• opto-izolált mód.

Ezenkívül a 8.14. ábra a DIN7-DIN14 digitális bemenetek bemeneti áramkörének egyszerűsített elektromos vázlatát mutatja, valamint a végálláskapcsolók huzalozásának két módját (nem szigetelt üzemmód és optikailag leválasztott mód). A DIN7-DIN14 digitális bemenetek passzív aluláteresztő szűrővel rendelkeznek, 3.4 kHz-es vágási frekvenciával.

A DIN7-DIN14 digitális bemenetek közös negatív tápvezetékkel (DGnd) rendelkeznek.
A következő szövegben a végálláskapcsolók vezetékeinek részletes magyarázata található.

Leválasztott mód a végálláskapcsolók bekötéséhez az optoizolált bemenetekhez
A végálláskapcsolók DIN7-DIN14 digitális bemenetekre történő huzalozásának leválasztott üzemmódja egy kiegészítő tápegység használatát vonja maga után.tage 15-25 VDC tartományban. A 8.15. ábra az elektromechanikus kapcsolók csatlakoztatását mutatja, míg a 8.16. ábra az induktív kapcsolók DIN7-DIN14 digitális bemenetekhez való csatlakoztatásának lehetséges módját mutatja szigetelt huzalozási módban. NPN típusú kimenettel rendelkező induktív kapcsolót kell használni (8.16. ábra).

FONTOS MEGJEGYZÉS: Ha a végálláskapcsolókat szigetelt üzemmódban csatlakoztatja (8.16. ábra és 8.17. ábra), el kell távolítani a jumpereket a J1 és J2 helyekről.

Nem leválasztott mód a végálláskapcsolók bekötéséhez az optoizolált bemenetekhez
Ez az üzemmód magában foglalja az USB-MC-INT mozgásvezérlő tápegységének használatát a DIN7-DIN14 digitális bemenetek aktiválásához. Ebben az esetben ellátási köttagAz USB-MC-INT mozgásvezérlő e-jének az ajánlott tartományban kell lennie (15-28 VDC). A 8.17. ábra az elektromechanikus kapcsolók huzalozását mutatja, míg a 8.18. ábra az induktív kapcsolók lehetséges csatlakoztatását a DIN7-DIN14 digitális bemenetekhez nem szigetelt huzalozási módban.

FONTOS NEME: Ha nem leválasztott üzemmódban csatlakoztatja a végálláskapcsolókat (8.17. ábra i 8.18. ábra), a jumpereket J1 és J2 helyzetbe kell állítani.

A vágószerszám magasságmérő rendszerének csatlakoztatása
A modern CNC vezérlőrendszerek egyik hasznos lehetősége a vágószerszám magasságának mérése a Z tengely mentén (Auto Tool Height). Ez a G31 funkcióval (Probe funkció) történik. A vágószerszám magasságának mérése többféleképpen történhet. Az alábbiakban a két leggyakoribb mérési módszer látható.

• Első út: Mérés speciális mérőeszközzel, amely a vágószerszám és a munkadarab közé kerül (8.19. ábra). Amikor a vágószerszám hozzáér a mérőműszer tetejéhez, a mérőműszer belsejében egy kapcsoló aktiválódik, amely jelzi a vezérlőrendszernek, hogy érintkezés történt. Így a kapcsoló vezetékei nem érintkeznek elektromosan a gép fém részeivel. Ez a javasolt módszer a Z-tengely magasságának mérésére.
• Második út: Ismert szélességű fémlemez vagy tömb, vagy valamilyen egyszerű mérőeszköz segítségével (8.20. ábra). A lap vagy a mérőműszer alatt elektromos leválasztó található, amellyel elektromosan le lehet választani a gépről. Ebben az esetben a gépbe helyezett lapot (vagy mérőeszközt) és vágószerszámot clampA szerszám kapcsolóként működik. Így a gép fém részei közvetlenül érintkeznek a vezérlő elektronikával. Ilyen mérésnél nagyon fontos a rendszer vezetékeinek ellenőrzése, hogy a vezérlő elektronika ne sérüljön meg.

Az USB-MC-INT mozgásvezérlő lehetővé teszi 24 V-os, optikailag leválasztott digitális bemenetek csatlakoztatását. A digitális bemenetek közös negatív tápvezetékkel (DGnd) rendelkeznek, így a 8.21. ábra mutatja a vágószerszám Z magasságmérő rendszerének ajánlott csatlakoztatási módját. Az adott plample, a mérés DIN7 digitális bemeneten keresztül történik. Egy további 24 VDC tápforrásra van szükség az optikailag leválasztott rendszer biztosításához.

Általános célú digitális bemenetek
Az USB-MC-INT mozgásvezérlő hat általános célú TTL digitális bemenetet kínál, amelyek a Con.16 és Con.17 csatlakozókon keresztül érhetők el. Ezek IN1-től IN6-ig vannak jelölve (8.22. ábra), és beépített 4.7 kΩ-os felhúzó ellenállással rendelkeznek. Az IN5 digitális bemenet az egyenáramú szervomeghajtók (X-Axis, Y-Axis, Z-Axis és A-Axis jelölésű csatlakozók) vezérlésére szolgáló csatlakozók hibajelzésére szolgál.

Általános célú digitális kimenetek

• Az USB-MC-INT mozgásvezérlő 4 általános célú TTL digitális kimenettel is rendelkezik. Ezek O9, O10, O15 és O16 jelzéssel vannak ellátva, és a Con.14 csatlakozón érhetők el (8.23. ábra).
• Az általános célú digitális kimenetek STEP/DIR jelek generálására használhatók további tengelyekre (ötödik és hatodik tengely) (8.4. ábra és 8.9. ábra), külső relék aktiválására stb.

JEGYZET: A PWM jel nem konfigurálható az O15 és O16 kimenetre.

LED kijelzők

OP/ER – Állapotjelző LED

Nem világít	A vezérlő nincs áram alatt
Lassan villog	A vezérlő biztonságos módban van (a kimenetek nagy impedanciájú állapotban vannak)
Folyamatosan világít	Kiépült kapcsolat számítógéppel, a vezérlő készenléti állapotban van (munkakész)
Gyorsan pislog	Egy parancs (jog, G-kód) végrehajtása folyamatban van
1 rövid pislogás	A rendszer hibát észlel (pl. végálláskapcsoló aktiválva, ESTOP vagy hasonló). A hibatípusok megtekintéséhez nézze meg a Mach3 állapotsort

Comm LED
Világít, ha kommunikáció van a számítógéppel.

Biztonsági ajánlások

• A munkakörnyezet és a számítógép között erősen ajánlott galvanikus leválasztás érvényre juttatása (optikai leválasztó és hasonlók használatával).
• Minden Audioms Automatika doo meghajtó léptető- és DC szervomotorokhoz beépített optocsatolóval rendelkezik a STEP és DIR bemeneteken, így ezeknél a vonalaknál nincs szükség további leválasztásra. Más be- és kimenetekhez, valamint a használt berendezéstől függően további opto-leválasztókra lehet szükség.
• Az USB-MC-INT mozgásvezérlő használatához szükség van egy komplett munkarendszer működésének ismeretére és megértésére, valamint a gépekkel és szerszámokkal való munkavégzés lehetséges kockázatainak ismeretére.
• Az USB-MC-INT mozgásvezérlőt célszerű fémházba helyezni, hogy védve legyen a külső hatásoktól erős elektromágneses tér, nagyon magas hőmérséklet, nedvesség és hasonlók jelenlétében.
• Be kell tartani a biztonsági előírásokat, mint például az EStop gombok, végálláskapcsolók és hasonlók felszerelése.

GYIK

• K: Hogyan frissíthetem a firmware-t?
  • V: A firmware-t automatikusan frissítheti a mellékelt szoftveren keresztül. Kérjük, olvassa el a felhasználói kézikönyv 3.3 fejezetét a részletes utasításokért.
• K: Milyen funkciókat nem támogat az USB MotionController?
  • V: A nem támogatott funkciók listáját lásd a felhasználói kézikönyv 1.2 szakaszában.
• K: Hogyan állíthatom be a portokat és a tűket?
  • V: A portok és érintkezők beállításához kövesse a felhasználói kézikönyv 4.1. szakaszában található utasításokat.

DOKUMENTUM FELÜLVIZSGÁLAT
Ver. 1.0, 2023. július, kezdeti verzió

Audioms Automatika doo Kragujevac, Szerbia

• web: www.audiohms.com
• email: office@audiohms.com

USB-MC-INT v.3 mozgásvezérlő felhasználói kézikönyv, 2023. július

Dokumentumok / Források

AUDIOMS AUTOMATIKA USB-MC-INT-v3 mozgásvezérlő [pdf] Felhasználói kézikönyv USB-MC-INT-v3 mozgásvezérlő, USB-MC-INT-v3, mozgásvezérlő, vezérlő

Hivatkozások

• Felhasználói kézikönyv