ATMEL AT90CAN32-16AU 8 bites AVR mikrokontroller használati útmutató

Haladó RISC architektúra
- 133 nagy teljesítményű utasítás - a legtöbb egyetlen óra ciklus végrehajtása
- 32 x 8 általános célú munkaregiszter + perifériás vezérlőregiszter
- Teljesen statikus működés
- Akár 16 MIPS áteresztőképesség 16 MHz-en
- Chip 2-ciklusú szorzó

Nem változékony program- és adatmemóriák
- 32K/64K/128K bájt rendszeren belüli újraprogramozható flash (AT90CAN32/64/128)
  - Kitartás: 10,000 XNUMX írási / törlési ciklus
- Opcionális rendszerindító kód rész független zárbitekkel
  - Választható rendszerindítási méret: 1 KB, 2 4 bájt, 8 XNUMX bájt vagy XNUMX XNUMX bájt
  - Rendszeren belüli programozás az On-Chip rendszerindító programmal (CAN, UART,…)
  - Valódi olvasás-írás közben művelet
- 1K/2K/4K bájt EEPROM (tartósság: 100,000 90 írási/törlési ciklus) (AT32CAN64/128/XNUMX)
- 2K/4K/4K bájt belső SRAM (AT90CAN32/64/128)
- Akár 64 XNUMX bájt opcionális külső memória
- Programozási zár a szoftverbiztonsághoz
JTAG (IEEE std. 1149.1 kompatibilis) Interfész
- Határellenőrzési képességek a JTAG Standard
- Flash programozás (hardver ISP), EEPROM, zár és biztosíték bitek
- Széleskörű on-chip hibakeresési támogatás
CAN vezérlő 2.0A és 2.0B – ISO 16845 tanúsítvánnyal ⁽¹⁾
- 15 teljes üzenetobjektum külön azonosítóval Tags és Maszkok
- Adás, fogadás, automatikus válasz és keretpuffer fogadási módok
- 1 Mbit/s maximális átviteli sebesség 8 MHz-en
- Idő stamping, TTC és hallgatási mód (kémkedés vagy autobaud)
Perifériás jellemzők
- Programozható Watchdog időzítő chip oszcillátorral
- 8 bites szinkron időzítő/számláló-0
  - 10 bites előskálázó
  - Külső eseményszámláló
  - Output Compare vagy 8 bites PWM kimenet
- 8 bites aszinkron időzítő/számláló-2
  - 10 bites előskálázó
  - Külső eseményszámláló
  - Kimenet összehasonlítása vagy 8 bites PWM kimenet
  - 32Khz-es oszcillátor az RTC működéshez
- Kettős 16 bites szinkron időzítő/számlálók-1 és 3
  - 10 bites előskálázó
  - Bemeneti rögzítés zajszűrővel
  - Külső eseményszámláló
  - 3 kimenetű összehasonlítás vagy 16 bites PWM kimenet
  - Kimenet Moduláció összehasonlítása
- 8 csatornás, 10 bites SAR ADC
  - 8 egyvégű csatorna
  - 7 Differenciál csatorna
  - 2 differenciálcsatorna programozható erősítéssel 1x, 10x vagy 200x
- On-chip analóg összehasonlító
- Bájtorientált kétvezetékes soros interfész
- Kettős programozható soros USART
- Master/Slave SPI soros interfész
  - Flash programozás (hardver ISP)
Speciális mikrokontroller jellemzők
- Bekapcsolási visszaállítás és programozható barnulás-észlelés
- Belső kalibrált RC oszcillátor
- 8 Külső megszakítási források
- 5 alvó üzemmód: tétlen, ADC zajcsökkentés, energiatakarékos, kikapcsolt és készenléti
- Szoftver választható órafrekvencia
- Globális felhúzás letiltása

I / O és csomagok
- 53 programozható I/O vonal
- 64 elvezetéses TQFP és 64 elvezetéses QFN

Operation Voltages: 2.7 – 5.5V
Üzemi hőmérséklet: Ipari (-40°C és +85°C között)
Maximális frekvencia: 8 MHz 2.7 V-nál, 16 MHz 4.5 V-nál

Megjegyzés: 1. Részletek a 19.4.3 szakaszról a 242. oldalon.

Leírás

Az AT90CAN32, AT90CAN64 és AT90CAN128 összehasonlítása

Az AT90CAN32, AT90CAN64 és AT90CAN128 hardver- és szoftverkompatibilis. Csak a memóriaméretben különböznek egymástól, amint azt az 1-1. táblázat mutatja.

1-1. táblázat. Memóriaméret összefoglaló

Eszköz	Vaku	EEPROM	RAM
AT90CAN32	32K bájt	1K bájt	2K bájt
AT90CAN64	64K bájt	2K bájt	4K bájt
AT90CAN128	128K bájt	4K bájt	4K bájt

Alkatrész leírása

Az AT90CAN32/64/128 egy alacsony fogyasztású, 8 bites CMOS mikrokontroller, amely az AVR továbbfejlesztett RISC architektúrán alapul. Hatékony utasítások egyetlen órajelen belüli végrehajtásával az AT90CAN32/64/128 eléri az 1 MIPS/MHz átviteli sebességet, amely lehetővé teszi a rendszertervező számára, hogy optimalizálja az energiafogyasztást a feldolgozási sebességhez képest.

Az AVR mag egy gazdag utasításkészletet kombinál 32 általános célú munka regiszterrel. Mind a 32 regiszter közvetlenül kapcsolódik az aritmetikai logikai egységhez (ALU), lehetővé téve két független regiszter elérését egyetlen utasításban, egy óraciklus alatt. Az így kapott architektúra kódhatékonyabb, miközben akár tízszer gyorsabb teljesítményt ér el, mint a hagyományos CISC mikrovezérlők.

Az AT90CAN32/64/128 a következő szolgáltatásokat nyújtja: 32K/64K/128K bájt rendszeren belüli programozható flash olvasás-írás-írás képességgel, 1K/2K/4K bájt EEPROM, 2K/4K/4K bájt SRAM, 53 általános célú I/O vonalak, 32 általános célú munkaregiszter, CAN vezérlő, valós idejű számláló (RTC), négy rugalmas időzítő/számláló összehasonlítási módokkal és PWM, 2 USART, bájt orientált kétvezetékes soros interfész, 8 csatornás 10 -bites ADC opcionális differenciális bemenettel stage programozható erősítéssel, programozható Watchdog időzítővel belső oszcillátorral, SPI soros porttal, IEEE std. 1149.1 kompatibilis JTAG teszt interfész, amely az On-chip Debug rendszer eléréséhez és programozáshoz is használható, valamint öt szoftveresen választható energiatakarékos mód.

Az Idle mód leállítja a CPU-t, miközben lehetővé teszi az SRAM, az időzítő/számlálók, az SPI/CAN portok és a megszakítórendszer működésének folytatását. A Power-down mód elmenti a regiszter tartalmát, de leállítja az oszcillátort, letiltva az összes többi chip funkciót a következő megszakításig vagy a hardver visszaállításáig. Energiatakarékos módban az aszinkron időzítő tovább fut, lehetővé téve a felhasználó számára, hogy fenntartson egy időzítőbázist, amíg a készülék többi része alvó állapotban van. Az ADC zajcsökkentési mód leállítja a CPU-t és az összes I/O modult, kivéve az aszinkron időzítőt és az ADC-t, hogy minimalizálja a kapcsolási zajt az ADC átalakítások során. Készenléti módban a kristály/rezonátor oszcillátor működik, miközben a készülék többi része alvó állapotban van. Ez nagyon gyors indítást tesz lehetővé alacsony energiafogyasztás mellett.

A készülék az Atmel nagy sűrűségű, nem felejtő memória technológiájával készült. Az Onchip ISP Flash lehetővé teszi a programmemória rendszeren belüli újraprogramozását SPI soros interfészen keresztül, hagyományos nem felejtő memória programozóval vagy az AVR magon futó On-chip Boot programmal. A rendszerindító program bármilyen interfészt használhat az alkalmazásprogram letöltéséhez az alkalmazás Flash memóriájában. A Boot Flash szakaszban található szoftverek továbbra is futnak, amíg az Application Flash szakasz frissül, valódi olvasás-írás-írás működést biztosítva. A 8 bites RISC CPU és a rendszeren belüli önprogramozható flash kombinálásával egy monolitikus chipen az Atmel AT90CAN32/64/128 egy nagy teljesítményű mikrokontroller, amely rendkívül rugalmas és költséghatékony megoldást kínál számos beágyazott vezérlőalkalmazáshoz.

Az AT90CAN32/64/128 AVR-t a program- és rendszerfejlesztő eszközök teljes készlete támogatja, beleértve: C-fordítókat, makró-összeállítókat, programhibakereső/szimulátorokat, áramköri emulátorokat és kiértékelő készleteket.

Jogi nyilatkozat

Az ezen az adatlapon szereplő tipikus értékek más, ugyanazon a technológiai technológiával gyártott AVR mikrovezérlők szimulációján és jellemzésén alapulnak. A Min és Max értékek az eszköz jellemzése után lesznek elérhetők.

Blokk diagramm

1-1. Blokk diagramm

Pin konfigurációk

1-2. Pinout AT90CAN32/64/128 – TQFP

⁽¹⁾NC = Ne csatlakoztasson (a jövőbeni eszközökben használható)

⁽²⁾Timer2 oszcillátor

1-3. Pinout AT90CAN32/64/128 – QFN

⁽¹⁾NC = Ne csatlakoztasson (a jövőbeni eszközökben használható)

⁽²⁾ Timer2 oszcillátor

Megjegyzés: A QFN-csomag alatti nagy középső betét fémből készült, és belülről a GND-hez van csatlakoztatva. A jó mechanikai stabilitás érdekében forrasztani vagy ragasztani kell a táblára. Ha a középső párna nincs csatlakoztatva, a csomag lelazulhat a tábláról.

1.6.3 A port (PA7..PA0)

Az A port egy 8 bites kétirányú I/O port belső felhúzó ellenállásokkal (minden bithez kiválasztva). Az A port kimeneti pufferei szimmetrikus meghajtókarakterisztikával rendelkeznek, nagy nyelő- és forrásképességgel. Bemenetként a kívülről alacsonyra húzott A port érintkezői áramot adnak, ha a felhúzó ellenállások aktiválva vannak. Az A port érintkezői háromállapotúak, amikor a visszaállítási állapot aktívvá válik, még akkor is, ha az óra nem fut.

Az A port az AT90CAN32/64/128 különféle speciális funkcióinak funkcióit is kiszolgálja, a 74. oldalon felsoroltak szerint.

1.6.4 B port (PB7..PB0)

A B port egy 8 bites kétirányú I/O port belső felhúzó ellenállásokkal (minden bithez kiválasztva). A B port kimeneti pufferei szimmetrikus meghajtókarakterisztikával rendelkeznek, magas nyelő- és forrásképességgel. Bemenetként a kívülről alacsonyra húzott B port érintkezői áramot fognak szolgáltatni, ha a felhúzó ellenállások aktiválva vannak. A B port érintkezői háromállapotúak, amikor a visszaállítási állapot aktívvá válik, még akkor is, ha az óra nem fut.

A B port az AT90CAN32/64/128 különféle speciális funkcióinak funkcióit is kiszolgálja, a 76. oldalon felsoroltak szerint.

1.6.5 C port (PC7...PC0)

A C port egy 8 bites kétirányú I/O port belső felhúzó ellenállásokkal (minden bithez kiválasztva). A C port kimeneti pufferei szimmetrikus meghajtókarakterisztikájúak, magas nyelő- és forrásképességgel. Bemenetként a kívülről alacsonyra húzott C port érintkezői áramot fognak adni, ha a felhúzó ellenállások aktiválva vannak. A C port érintkezői háromállapotúak, amikor a visszaállítási állapot aktívvá válik, még akkor is, ha az óra nem fut.

A C port az AT90CAN32/64/128 speciális funkcióinak funkcióit is szolgálja, a 78. oldalon felsoroltak szerint.

1.6.6 D port (PD7..PD0)

A D port egy 8 bites kétirányú I/O port belső felhúzó ellenállásokkal (minden bithez kiválasztva). A D port kimeneti pufferei szimmetrikus meghajtókarakterisztikával rendelkeznek, magas nyelő- és forrásképességgel. Bemenetként a külsőleg alacsonyra húzott D port érintkezők áramforrást kapnak, ha a felhúzó ellenállások aktiválva vannak. A D port érintkezői háromállapotúak, amikor a visszaállítási állapot aktívvá válik, még akkor is, ha az óra nem fut.

A D port az AT90CAN32/64/128 különféle speciális funkcióinak funkcióit is szolgálja, amint a 80. oldalon található.

1.6.7 E port (PE7..PE0)

Az E port egy 8 bites kétirányú I/O port belső felhúzó ellenállásokkal (minden bithez kiválasztva). A Port E kimeneti pufferek szimmetrikus meghajtókarakterisztikával rendelkeznek, magas nyelő- és forrásképességgel. Bemenetként a kívülről alacsonyra húzott E port érintkezői áramot adnak, ha a felhúzó ellenállások aktiválva vannak. Az E port érintkezői háromállapotúak, amikor a visszaállítási állapot aktívvá válik, még akkor is, ha az óra nem fut.

Az E port az AT90CAN32/64/128 különböző speciális funkcióinak funkcióit is kiszolgálja, a 83. oldalon felsoroltak szerint.

1.6.8 F port (PF7..PF0)

Az F port az A/D konverter analóg bemeneteként szolgál.

Az F port 8 bites kétirányú I/O portként is szolgál, ha nem használja az A/D konvertert. A portok belső felhúzó ellenállásokat biztosíthatnak (minden bithez kiválasztva). Az F port kimeneti pufferei szimmetrikus meghajtókarakterisztikával rendelkeznek, nagy nyelő- és forrásképességgel. Bemenetként a kívülről alacsonyra húzott F port érintkezői áramforrást kapnak, ha a felhúzó ellenállások aktiválva vannak. Az F port érintkezői hármas állapotúak, amikor a visszaállítási állapot aktívvá válik, még akkor is, ha az óra nem fut.

Az F port a J funkcióit is ellátjaTAG felület. Ha a JTAG Az interfész engedélyezve van, a PF7(TDI), PF5(TMS) és PF4(TCK) érintkezők felhúzó ellenállásai akkor is aktiválódnak, ha visszaállítás történik.

1.6.9 G port (PG4..PG0)

A G port egy 5 bites I/O port belső felhúzó ellenállásokkal (minden bithez kiválasztva). A Port G kimeneti pufferek szimmetrikus meghajtókarakterisztikával rendelkeznek, nagy nyelő- és forrásképességgel. Bemenetként a kívülről alacsonyra húzott G port érintkezői áramforrást kapnak, ha a felhúzó ellenállások aktiválva vannak. A G port érintkezői háromállapotúak, amikor a visszaállítási állapot aktívvá válik, még akkor is, ha az óra nem fut.

A G port az AT90CAN32/64/128 különböző speciális funkcióinak funkcióit is kiszolgálja, a 88. oldalon felsoroltak szerint.

1.6.10 VISSZAÁLLÍTÁS

Reset bemenet. A minimális impulzushossznál hosszabb ideig tartó alacsony szint ezen a tűn visszaállítást generál. A minimális impulzushossz karakterisztikában van megadva. A rövidebb impulzusok nem garantálják a visszaállítást. Az AVR I/O portjai azonnal visszaállnak eredeti állapotukba, még akkor is, ha az óra nem jár. Az óra az AT90CAN32/64/128 többi részének visszaállításához szükséges.

1.6.11 XTAL1

Bemenet az invertáló oszcillátorba ampemelő és bemenet a belső óra működési áramkörébe.

1.6.12 XTAL2

Kimenet az invertáló oszcillátorból ampéletszerűbb.

1.6.13 AVCC

Az AVCC az ellátási kötettage érintkező az A/D konverterhez az F porton. Külsőleg kell csatlakoztatni a V-hez_cc, még akkor is, ha nem használja az ADC-t. Ha ADC-t használunk, azt a V-re kell csatlakoztatni_cc aluláteresztő szűrőn keresztül.

1.6.14 AREF

Ez az A/D konverter analóg referenciatüske.

Kódról Examples

Ez a dokumentáció egyszerű kódot tartalmaz, plampAz alábbiakban röviden bemutatjuk a készülék különböző részeinek használatát. Ezek a kódok plamples feltételezi, hogy az alkatrész -specifikus fejléc file összeállítás előtt szerepel. Ne feledje, hogy nem minden C fordítószolgáltató tartalmaz bitdefiníciókat a fejlécben files és a megszakítás kezelése C -ben fordítófüggő. Kérjük, erősítse meg a C fordító dokumentációjával a további részletekért.

Regisztráció összefoglalója

Megjegyzések:

A PCMSB-t meghaladó címbitek (25-11. táblázat, 341. oldal) nem számítanak.

Az EEAMSB-t meghaladó címbitek (25-12. táblázat, 341. oldal) nem számítanak.
A jövőbeni eszközökkel való kompatibilitás érdekében a fenntartott biteket nullára kell írni, ha elérik őket. A fenntartott I / O memória címeket soha nem szabad írni.
A 0x00 – 0x1F címtartományon belüli I/O regiszterek közvetlenül bit-elérhetők az SBI és CBI utasítások segítségével. Ezekben a regiszterekben az egyes bitek értéke az SBIS és SBIC utasítások segítségével ellenőrizhető.

Egyes állapotjelzők törlődnek, ha logikai jelzőt írnak rájuk. Vegye figyelembe, hogy a legtöbb más AVR-rel ellentétben a CBI és SBI utasítások csak a megadott biten működnek, ezért használhatók az ilyen állapotjelzőket tartalmazó regisztereken. A CBI és SBI utasítások csak a 0x00-0x1F regiszterekkel működnek. 6. Az I/O-specifikus IN és OUT parancsok használatakor a 0x00 – 0x3F I/O-címeket kell használni. Amikor az I/O regisztereket adattérként címezi meg LD és ST utasításokkal, ezekhez a címekhez 0x20-at kell hozzáadni. Az AT90CAN32/64/128 egy összetett mikrokontroller, több perifériás egységgel, mint amennyit az Opcode-ban az IN és OUT utasítások számára fenntartott 64 helyen támogatni lehet. Az SRAM 0x60 – 0xFF kiterjesztett I/O-területéhez csak az ST/STS/STD és LD/LDS/LDD utasítások használhatók.

Rendelési információk

Megjegyzések: 1. Ezek az eszközök ostya formájában is szállíthatók. Kérjük, forduljon a helyi Atmel értékesítési irodához a részletes rendelési információkért és a minimális mennyiségért.

Csomagolási információk

TQFP64

64 TŰS VÉKONY QUAD LAPOS CSOMAG

QFN64

MEGJEGYZÉSEK: QFN STANDARD MEGJEGYZÉSEK

MÉRETEZÉS ÉS TŰRÉS MEGFELELŐ AZ ASME Y14.5M-NEK. – 1994.

A b MÉRET A FÉMÁLT TERMÉSZETRE VONATKOZÓ, ÉS A TERMÉSZETTŐL 0.15-0.30 mm KÖZÖTT MÉRETI. HA A TERMINÁL A TERMINÁL MÁSIK VÉGÉN VAN AZ OPCIONÁLIS SUGÁR, A B MÉRET NEM EZEN A SUGÁRTERÜLETBEN KELL MÉRNI.
MAX. A CSOMAG HAJTÁSA 0.05 mm.
MINDEN IRÁNYBAN A LEGNAGYOBB SORA 0.076 mm.

A FELSŐ PIN #1 AZONOSÍTÓ LÉZERJELÖLÉSRE LESZ.
EZ A RAJZ MEGFELEL A JEDEC REGISZTRÁLT OUTLINE MO-220-nak.
MAXIMUM 0.15 mm-ES VISSZAHÚZÁS (L1) LEHET JELEN.
L Mínusz L1 0.30 mm-NÉL EGYENLŐ VAGY NAGYOBB LEGYEN

AZ 1. TERMINÁL AZONOSÍTÓJA OPCIONÁLIS, DE A JELÖLT ZÓNÁBAN KELL ELHELYEZNI.

Központ

Atmel Corporation
2325 Orchard Parkway
San José. CA 95131
Egyesült Államok
Tel: 1(408) 441-0311
Fax: 1(408) 487-2600

Nemzetközi

Atmel Ázsia
1219. szoba
Chinachem Golden Plaza
77 Mod Road Tsimshatsui
Kelet-Kowloon
Hong Kong
Tel: (852) 2721-9778
Fax: (852) 2722-1369

Atmel Európa
Le Krebs
8. Rue Jean-Pierre Timbaud
309 BP
78054 Saint-Quentin-en-
Yvelines Cedex
Franciaország
Tel: (33) 1-30-60-70-00
Fax: (33) 1-30-60-71-11

Atmel Japán
9F. Tonetsu Shinkawa Bldg.
1-24-8 Shinkawa
Chuo-ku, Tokió 104-0033
Japán
Tel: (81) 3-3523-3551
Fax: (81) 3-3523-7581

Termék kapcsolattartó

Web Telek
www.atmel.com

Műszaki támogatás
avr@atmel.com

Értékesítési kapcsolattartó
www.atmel.com/contacts

Irodalmi kérések
www.atmel.com/literature

Felelősség kizárása: A jelen dokumentumban szereplő információk az Atmel termékekkel kapcsolatban állnak rendelkezésre. Ez a dokumentum vagy az Atmel-termékek értékesítésével összefüggésben semmilyen szellemi tulajdonjogra nem adnak kifejezett vagy hallgatólagos engedélyt, sem estoppel, sem más módon. KIVÉVE AZ ATMEL AZ ATMEL ÉRTÉKESÍTÉSÉN TALÁLHATÓ ELADÁSI FELTÉTELEIBEN BIZTOSÍTOTTAT WEB AZ ATMEL SEMMILYEN FELELŐSSÉGET NEM VÁLLAL TERMÉKEIRE VONATKOZÓ KIFEJEZETT, VÉLELMEZETT VAGY TÖRVÉNYES GARANCIÁT BELEÉRTVE, DE NEM KIZÁRÓLAG AZ ELADHATÓSÁGRA, AZ ELLÁTÁSI SZABÁLYOZÁSRA VONATKOZÓ VÁLTOZOTT GARANCIÁT NEM JOGSÉRTÉS. Az ATMEL SEMMILYEN ESETÉN NEM VÁLLAL FELELŐSSÉGET SEMMILYEN KÖZVETLEN, KÖZVETETT, KÖVETKEZMÉNYES, BÜNTETŐ, KÜLÖNLEGES VAGY VÉLETLENES KÁROKÉRT (BEÉLETETETT KORLÁTOZAT NÉLKÜL A NYERESÉGELÉSSÉGBŐL SZÓLÓ KÁROKAT, A VÁLLALKOZÁSI INFORMÁCIÓK FELHASZNÁLÁSÁNAK VAGY SZAKADÁSÁBÓL, VAGY A DOKUMENTUM FELHASZNÁLÁSÁRA KÉPESSÉG, MÉG HA AZ ATMEL AZ ILYEN KÁROK LEHETŐSÉGÉRŐL TÁJÉKOZTATVA. Az Atmel nem vállal felelősséget vagy garanciát a jelen dokumentum tartalmának pontosságára vagy teljességére vonatkozóan, és fenntartja a jogot, hogy előzetes értesítés nélkül bármikor módosítsa a specifikációkat és a termékleírásokat. Az Atmel nem vállal kötelezettséget az itt található információk frissítésére. Hacsak másként nem rendelkezik, az Atmel termékek nem alkalmasak autóipari alkalmazásokra, és nem használhatók azokban. Az Atmel termékeit nem tervezték, nem engedélyezték vagy nem garantálják az élet fenntartására vagy fenntartására szolgáló alkalmazások alkatrészeiként való felhasználásra.

© 2008 Atmel Corporation. Minden jog fenntartva. Az Atmel®, logója és ezek kombinációi és mások az Atmel Corporation vagy leányvállalatai bejegyzett védjegyei vagy védjegyei. Más kifejezések és terméknevek mások védjegyei lehetnek.

7679HS–CAN–08/08

Dokumentumok / Források

ATMEL AT90CAN32-16AU 8 bites AVR mikrokontroller [pdf] Felhasználói útmutató
AT90CAN32-16AU 8 bites AVR mikrokontroller, AT90CAN32-16AU, 8 bites AVR mikrokontroller, mikrovezérlő

Hivatkozások

Felhasználói kézikönyv