ARDUINO ROBOTIKAR 4 DOF
Bevezetés
A MeArm projekt célja, hogy egy egyszerű Robot Arm az átlagos oktató, diák, szülő vagy gyermek számára elérhető és költségvetési keretbe kerüljön. A tervezett terv egy teljes robotkar-készlet összeállítása volt szabványos, olcsó csavarokkal, olcsó szervomotorokkal és kevesebb, mint 300 x 200 mm-es (~A4) akril felhasználásával. Miközben megpróbálja megoldani a robotikus problémát, a felhasználó megismerheti a tudományt, a technológiát, a mérnöki tudományokat, a művészeteket és a matematikát vagy a STEAM-et.
Minél többen vesznek részt ezekben a STEAM-tevékenységekben, annál nagyobb esélyük van az élet minden problémájának megoldására. A MeArm egy nyílt forráskódú robotkar. Kicsi, olyan, mint egy zsebméretű, és ennek oka van. Teljesen A4-es (pontosabban 300x200mm-es) akrillapból vágható és 4db olcsó hobbi szervóval megépíthető. Oktatási segédeszköznek, pontosabban játéknak kellene lennie. Még némi trükközésre szorul, de jó első vázlat állapotban van.
Összetevők listája
- SG90S szervomotor (kék) – 3 szett
- Szervomotor MG90S (fekete) – 1 szett
- Robotkaros akrilkészlet – 1 készlet
- Arduino UNO R3 (CH340) + Kábel – 1db
- Arduino Sensor Shield V5 – 1db
- Joystick modul – 2db
- Jumper huzal nősténybe – 10db
- Tápadapter DC 5v 2A – 1db
- DC Jack (női) csatlakozó átalakító – 1db
- Egyeres kábel – 1 m
Telepítési kézikönyv
Hivatkozás: MeArm mechanikus kar összeszerelése (gitnova.com)
Áramköri diagram
| Arduino érzékelőpajzs V5 | Szervo MG9OS (alap) *fekete szín* |
| 11. adat (D11) | Jel (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino érzékelőpajzs V5 |
Szervo SG9OS (Megfogó) |
| 6. adat (D6) | Jel (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino érzékelőpajzs V5 |
Szervo SG9OS (váll/bal) |
| 10. adat (D10) | Jel (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 | Szervo SG9OS (könyök/jobb) |
| 9. adat (D9) | Jel (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino érzékelőpajzs V5 |
Joystick modul Balra |
| Analóg 0 (A0) | VRX |
| Analóg 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino érzékelőpajzs V5 |
Joystick modul Jobbra |
| Analóg 0 (A0) | VRX |
| Analóg 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino érzékelőpajzs V5 |
DC tápegység |
| VCC | Pozitív terminál (+) |
| GND | Negatív terminál (-) |
Sample Kód
A készlet telepítésének befejezése után töltse fel ezt a kódot.
(https://home.mycloud.com/action/share/5b03c4d0-a74d-4ab5-9680-c84c75a17a70)
A szervoszöget a soros monitoron keresztül ellenőrizheti 
Vezérlés / Mozgás készlet
| Szín | Szervo | Akció |
| L | Bázis | Fordítsa a bázist jobbra |
| L | Bázis | Fordítsa a bázist balra |
| L | Váll/Bal | Mozgás Felfelé |
| L | Váll/Bal | Mozgás Lefelé |
| R | Megfogó | Nyitott |
| R | Megfogó | Közeli |
| R | Könyök/jobb | Mozgás hátra |
| R | Könyök/jobb | Mozgás Előre |
Vásárlás és kérdés esetén forduljon bizalommal sales@synacorp.com.my vagy hívja a 04-5860026 telefonszámot
SYNACORP TECHNOLOGIES SON. BHD. (1310487-K)
No.25 Lorong I/SS3. Bandar Tasek Mutiara.
14120 Simpang Ampnál nél. Penang Malajzia.
T: «604.586.0026 F: +604.586.0026
WEBHONLAP: www.synacorp.my
EMAIL: sales@synacorp.my
Dokumentumok / Források
 |
ARDUINO Ks0198 Keyestudio 4DOF Robot mechanikus karkészlet [pdfUtasítások Ks0198 Keyestudio 4DOF robotkarkészlet, Ks0198, Keyestudio 4DOF mechanikus robotkarkészlet, 4DOF robotkarkészlet, mechanikus robotkarkészlet, mechanikus karkészlet, karkészlet, készlet |
