Arduino ASX00026 Portenta Vision Shield
Leírás
Az Arduino Portenta Vision Shield egy kiegészítő kártya, amely gépi látási képességeket és további csatlakozási lehetőségeket biztosít a Portenta Arduino táblacsaládhoz, amelyet az ipari automatizálás igényeinek megfelelően terveztek. A Portenta Vision Shield egy nagy sűrűségű csatlakozón keresztül csatlakozik a Portenta H7-hez minimális hardver- és szoftverbeállítással.
Célterületek
Ipar, felügyelet
Jellemzők
Jegyzet: Ennek az alaplapnak az Arduino Portenta H7-re van szüksége, hogy működjön.
- Himax HM-01B0 kamera modul
- Ultra alacsony fogyasztású képérzékelő, amelyet mindig bekapcsolt látóeszközökhöz és alkalmazásokhoz terveztek
- Nagy érzékenységű 3.6 μ BrightSenseTM pixel technológia
- ablak, függőleges flip és vízszintes tükör kijelzés
- Programozható feketeszint-kalibrációs cél, képkockaméret, képsebesség, expozíció, analóg erősítés (akár 8x) és digitális erősítés (akár 4x)
- Automatikus expozíció és erősítés szabályozási hurok 50Hz / 60Hz villogás elkerülésének támogatásával
- Mozgásérzékelő áramkör programozható ROI-val és érzékelési küszöbértékkel digitális kimenettel megszakításként
- Támogatott felbontások
- QQVGA (160×120) 15, 30, 60 és 120 FPS
- QVGA (320×240) 15, 30 és 60 FPS-sel
- Hatalom
- <1.1 mW QQVGA felbontás 30 FPS-en,
- < 2 mW QVGA felbontás 30 FPS mellett
- 2x MP34DT06JTR MEMS PDM digitális mikrofon
- AOP = 122.5 dBSPL
- 64 dB jel-zaj arány
- Omnidirekcionális érzékenység
- –26 dBFS ± 1 dB érzékenység
- MIPI 20 tűvel kompatibilis JTAG Csatlakozó
- Memória
- Micro SD kártyanyílás
A Testület
A mellékelt HM-01B0 kameramodul előre be van konfigurálva, hogy működjön az Arduino által biztosított OpenMV könyvtárakkal. Az alkalmazás speciális követelményei alapján a Portenta Vision Shield két konfigurációban érhető el Ethernet vagy LoRa® csatlakozással. Az Ethernetet a Portenta vezetékes hálózatokba történő integrálására és nagy sávszélesség biztosítására tervezték. Azokban a helyzetekben, amikor kis sávszélesség mellett nagy hatótávolságú működésre van szükség, a LoRa® csatlakozás a megfelelő út. A Portenta H7 többmagos processzora a szükséges adatsávszélesség minimalizálásával lehetővé teszi a beágyazott látást.
Jegyzet: A Portenta Vision Shield két SKU, Ethernet (ASX00021) és LoRa® (ASX00026) változatban érhető el.
Pályázat plamples
A Vision Shield alacsony energiafogyasztásának köszönhetően kiválóan alkalmas arra, hogy a gépi tanulást az Ipar 4.0 és az IoT alkalmazások széles körébe vigye.
- Ipari termelés: A mellékelt HM-01B0 kamera az OpenMV könyvtárakkal együtt lehetővé teszi a termékek minőségének ellenőrzését a gyártó- vagy csomagolóüzemben. A kis helyigény, az alacsony energiafogyasztás és a LoRa®/Ethernet csatlakozás lehetővé teszi, hogy a modult lényegében bárhol telepítse, így a hibák gyorsan azonosíthatók és eltávolíthatók a termelési környezetből.
- Prediktív karbantartás: A Vision Shield és a Portenta H7 gépi látás és gépi tanulási képességeinek kombinációja lehetőséget nyit a prediktív karbantartásra a gépek vizuális megjelenítésének finom különbségei alapján. Ezeket a képességeket tovább erősíti a Vision Shieldben található két MP34DT05 MEMS mikrofon.
- Felügyelet: A Vision Shield képes felügyeleti képességeket biztosítani alacsony Wi-Fi penetrációjú területeken (pl. raktár) és nagy területeken (pl. bevásárlóközpontok). Az OpenMV-könyvtárak lehetővé teszik a Vision Shield számára, hogy azonosítsa az objektumokat, és figyelmeztesse a kezelőt a LoRa®-n keresztül, miközben pillanatfelvételt ment a microSD tárolóhelyre.
A Vision Shield kiegészítő pajzsként lett kifejlesztve, amelyhez a Portenta H7 szükséges.
Értékelések
Abszolút Maximum
| Szimbólum | Leírás | Min | Typ | Max | Egység |
| VINMax | Bemenet voltage HD csatlakozókból | -0.3 | – | 3.3 | V |
| PMax | Maximális energiafogyasztás | – | – | TBC | mW |
Termikus
| Szimbólum | Leírás | Min | Typ | Max | Egység |
| TST | Tárolási hőmérséklet | -30 | 85 | °C | |
| TOP | Üzemi hőmérséklet | -40 | 85 | °C |
Funkcionális végeview
Tábla topológia
| Ref. | Leírás | Ref. | Leírás |
| U1 | Voltage Szabályozó | J3 | LoRa® rádióantenna U.FL csatlakozó (csak ASX00026) |
| U2,U3 | ST MP34DT06JTR digitális mikrofon | J7 | Ethernet csatlakozó (csak ASX00021) |
| M1 | Murata CMWX1ZZABZ LoRa® modul (csak ASX00026) | J9 | Micro SD kártya csatlakozó |
| J1, J2 | Nagy sűrűségű csatlakozók | CN1 | JTAG Csatlakozó |
Kamera modul
A Himax HM-01B0 Module egy nagyon alacsony fogyasztású kamera 324×324 felbontással és az üzemmódtól függően maximum 60 FPS-sel. A videoadatok egy konfigurálható 8 bites összeköttetésen keresztül kerülnek átvitelre, amely támogatja a keret- és vonalszinkronizálást. A Vision Shield-hez mellékelt modul a monokróm változat. A konfigurálás egy I2C kapcsolaton keresztül történik a Portenta H7-tel.
A HM-01B0 nagyon alacsony teljesítményű képrögzítést kínál, és lehetőséget biztosít a mozgásérzékelés végrehajtására a fő processzor beavatkozása nélkül. A „Mindig bekapcsolt” üzemmód lehetővé teszi a fő processzor bekapcsolását, ha mozgást észlel minimális energiafogyasztás mellett.
Digitális mikrofonok
A kettős MP34DT05 digitális MEMS mikrofonok mindenirányúak, és magas (64 dB) jel/zaj aránnyal rendelkező kapacitív érzékelőelemen keresztül működnek. A mikrofonokat úgy konfigurálták, hogy külön bal és jobb hangot biztosítsanak egyetlen PDM adatfolyamon keresztül.
Az akusztikus hullámok érzékelésére képes érzékelőelemet speciális szilícium mikromegmunkálási eljárással gyártják, amelyet audioérzékelők előállítására terveztek.
Micro SD kártyanyílás
A Vision Shield kártya alatt micro SD kártyahely található. A rendelkezésre álló könyvtárak lehetővé teszik a FAT16/32 formátumú kártyák olvasását és írását.
Ethernet (csak ASX00021)
Az Ethernet csatlakozó lehetővé teszi a 10/100 Base TX hálózatokhoz való csatlakozást a Portenta kártyán elérhető Ethernet PHY használatával.
LoRa® modul (csak ASX00026)
A LoRa® csatlakozást a Murata CMWX1ZZABZ modul biztosítja. Ez a modul egy STM32L0 processzort és egy Semtech SX1276 rádiót tartalmaz. A processzor Semtech kódon alapuló Arduino nyílt forráskódú firmware-en fut.
Hatalom
A Portenta H7 3.3 V-os tápellátást biztosít a LoRa® modulnak (csak ASX00026), a microSD foglalatnak és a kettős mikrofonnak a 3.3 V-os kimeneten keresztül a nagy sűrűségű csatlakozón keresztül. A beépített LDO szabályozó 2.8 V-os kimenetet (300 mA) biztosít a kameramodul számára.
A tábla működése
Első lépések – IDE
Ha offline módban szeretné programozni az Arduino kártyát, telepítenie kell az Arduino Desktop IDE-t [1] Az alaplap számítógéphez való csatlakoztatásához USB-kábelre lesz szüksége. Ez a kártya áramellátását is biztosítja, amint azt a LED jelzi
Első lépések – Arduino Web Szerkesztő (Létrehozás)
Minden Arduino és Genuino tábla, beleértve ezt is, azonnal működik az Arduinón Web Szerkesztő [2], csupán egy egyszerű bővítmény telepítésével.
Az Arduino Web A Szerkesztőt online tárolják, ezért mindig naprakész lesz a legújabb funkciókkal és az összes tábla támogatásával. Kövesse a [3]-t a kódolás elindításához a böngészőben, és töltse fel vázlatait a táblára.
Első lépések – Arduino IoT Cloud
Az összes Arduino IoT-kompatibilis terméket támogatja az Arduino IoT Cloud, amely lehetővé teszi az érzékelőadatok naplózását, grafikonok ábrázolását és elemzését, események indítását, valamint otthonának vagy vállalkozásának automatizálását.
Első lépések – OpenMV
**JEGYZET!
** Erősen ajánlott, hogy az OpenMV firmware betöltése előtt ellenőrizze, hogy a Portenta H7 legújabb rendszerbetöltője van.
Az Arduino Vision Shield és a Portenta H7 az OpenMV alatt támogatott. Az OpenMV egyszerű használatához töltse le a legújabb OpenMV IDE-t **[5] **állítsa be a Portenta H7-et rendszerindítási módban a reset dupla koppintással, és csatlakozzon a csatlakozási gombon keresztül.
OpenMV kapcsolat állapota
A csatlakozás után a következőhöz hasonló üzenetet fog kapni:
OpenMV csatlakozási ablak
Kattintson az „OK” gombra, és a legújabb OpenMV firmware automatikusan betöltődik. A „Hello World” megnyitásához plample, alatt a File menüből válassza a **Plamples **-> **Arduino **->_ Alapok _és kattintson a helloworld.py webhelyre.
Az OpenMV IDE betölti a "hello world!" voltample
Kattintson a kapcsolat gomb alatti zöld négyzetre a futtatáshoz.
OpenMV Run gomb
Online források
Most, hogy végigment az alaplapokon, hogy mit tehet a táblával, felfedezheti a benne rejlő végtelen lehetőségeket, ha izgalmas projekteket tekint meg a ProjectHubon [6], az Arduino Library Reference-ben [7] és az online áruházban [8], ahol képes lesz kiegészíteni a kártyát érzékelőkkel, működtetőkkel és egyebekkel.
Board Recovery
Minden Arduino kártya rendelkezik beépített bootloaderrel, amely lehetővé teszi az alaplap flash-meghajtását USB-n keresztül. Abban az esetben, ha egy vázlat blokkolja a processzort, és a kártya már nem érhető el USB-n keresztül, akkor a bekapcsolás után közvetlenül a reset gomb kétszeri megérintésével lehet bootloader módba lépni.
Csatlakozó érintkezők
JTAG
| Pin | Funkció | Írja be | Leírás |
| 1 | VDDIO | Hatalom | Pozitív Referencia köttage hibakereső felülethez |
| 2 | SWD | I/O | Egyvezetékes hibakeresési adatok |
| 3,5,9 | GND | Hatalom | Negatív referencia köttage hibakereső felülethez |
| 4 | SCK | Kimenet | Egyvezetékes hibakereső óra |
| 6 | SWO | I/O | Single Wire Debug Trace |
| 10 | RESET | Bemenet | CPU visszaállítása |
| 7,11,12,13,14,15,17,18,19,20 | NC | Nincs csatlakoztatva |
Nagy sűrűségű csatlakozó
Nagy sűrűségű csatlakozó kivezetés
Mechanikai információk
Tábla vázlat
A tábla méretei
Szerelési furatok
Rögzítési lyukak fölöttview
Csatlakozók és alkatrészek helyzete
Csatlakozók pozíciói TOP
Csatlakozók pozíciói ALUL
Szerelési útmutató
Szerelési részletek
Tanúsítványok
Megfelelőségi nyilatkozat CE/RED DoC (EU)
Kijelentjük saját felelősségünkre, hogy a fenti termékek megfelelnek a következő EU-irányelvek alapvető követelményeinek, és ezért jogosultak a szabad mozgásra az Európai Uniót (EU) és az Európai Gazdasági Térséget (EGT) magában foglaló piacokon.
Megfelelőségi nyilatkozat az EU RoHS és REACH előírásainak 191 11.
Az Arduino táblák megfelelnek az Európai Parlament 2011/65/EU irányelvének és a Tanács 2015. június 863-i 4/2015/EU irányelvének az egyes veszélyes anyagok elektromos és elektronikus berendezésekben történő felhasználásának korlátozásáról.
| Anyag | Maximális határ (ppm) |
| Ólom (Pb) | 1000 |
| Kadmium (Cd) | 100 |
| Higany (Hg) | 1000 |
| Hat vegyértékű króm (Cr6+) | 1000 |
| Polibrómozott bifenilek (PBB) | 1000 |
| Polibrómozott difenil-éterek (PBDE) | 1000 |
| Bisz(2-etilhexil}-ftalát (DEHP) | 1000 |
| benzil-butil-ftalát (BBP) | 1000 |
| Dibutil-ftalát (DBP) | 1000 |
| Diizobutil -ftalát (DIBP) | 1000 |
Mentességek : Nem igényelnek felmentést.
Az Arduino táblák teljes mértékben megfelelnek a vegyi anyagok regisztrálásáról, értékeléséről, engedélyezéséről és korlátozásáról (REACH) szóló 1907/2006/EK európai uniós rendelet vonatkozó követelményeinek. Egyik SVHC-t sem jelentjük ki (https://echa.europa.eu/web/guest/candidate-list-table), az ECHA által jelenleg kiadott, engedélyezésre veszélyes anyagok jelöltlistája minden termékben (és a csomagolásban is) 0.1%-os vagy annál nagyobb összkoncentrációban van jelen. Legjobb tudomásunk szerint azt is kijelentjük, hogy termékeink nem tartalmazzák az „Engedélyezési listán” (REACH-rendelet XIV. melléklete) szereplő anyagokat és a nagyon veszélyes anyagokat (SVHC) az előírásoknak megfelelően jelentős mennyiségben. az ECHA (Európai Vegyi Ügynökség) 1907/2006/EK által közzétett jelöltlista XVII. melléklete szerint.
Konfliktus ásványokról szóló nyilatkozat
Az elektronikus és elektromos alkatrészek globális szállítójaként az Arduino tisztában van a konfliktus okozta ásványokkal kapcsolatos törvényekkel és szabályozásokkal kapcsolatos kötelezettségeinkkel, különös tekintettel a Dodd-Frank Wall Street Reform és Fogyasztóvédelmi Törvény 1502. szakaszára. Az Arduino közvetlenül nem szerez konfliktusforrást és nem dolgozza fel a konfliktusokat. ásványok, például ón, tantál, volfrám vagy arany. Termékeink forraszanyag formájában vagy fémötvözetek komponenseként tartalmazzák a konfliktusveszélyes ásványokat. Az ésszerű átvilágítás részeként az Arduino felvette a kapcsolatot a szállítói láncunkon belüli alkatrész-beszállítókkal, hogy ellenőrizze, továbbra is megfelelnek-e az előírásoknak. Az eddigi információk alapján kijelentjük, hogy termékeink konfliktusmentes területekről származó Konfliktus Ásványokat tartalmaznak.
FCC Figyelem
Bármilyen változtatás vagy módosítás, amelyet a megfelelőségért felelős fél kifejezetten nem hagyott jóvá, érvénytelenítheti a felhasználó jogosultságát a berendezés üzemeltetésére. Ez az eszköz megfelel az FCC-szabályok 15. részének. A működésre a következő két feltétel vonatkozik: (1) Ez az eszköz nem okozhat káros interferenciát, és (2) ennek az eszköznek el kell viselnie minden interferenciát, beleértve a nem kívánt működést okozó interferenciát is. FCC RF sugárzási expozíciós nyilatkozat:
- Ezt a jeladót nem szabad más antennával vagy adóval együtt elhelyezni, vagy azzal együtt működtetni.
- Ez a berendezés megfelel a rádiófrekvenciás sugárzás expozíciós határértékeinek, amelyeket az ellenőrizetlen környezetre vonatkozóan határoztak meg.
- Ezt a berendezést úgy kell felszerelni és üzemeltetni, hogy a radiátor és a test között legalább 20 cm távolság legyen.
| Antenna gyártó: | Dynaflex |
| Antenna modell: | 2G-3G-4G RAGASZTÓ RÖGZÍTŐ ANTENNA DIPOL |
| Antenna típusa: | Külső omnidirekcionális dipólus antenna |
| Antenna nyereség: | -1 dBi |
Fontos: Az EUT működési hőmérséklete nem haladhatja meg a 85 ℃-ot, és nem lehet alacsonyabb -40 ℃-nál.
Az Arduino Srl ezennel kijelenti, hogy ez a termék megfelel a 201453/EU irányelv alapvető követelményeinek és egyéb vonatkozó rendelkezéseinek. Ez a termék az EU összes tagállamában engedélyezett.
| Frekvenciasávok | Maximális kimeneti teljesítmény (ERP) |
| 863-870 MHz | 0.73dBm |
Céginformációk
| Cégnév | Arduino Srl |
| Cég címe | Via Andrea Appiani, 25 20900 MONZA (Olaszország) |
Referencia dokumentáció
| Ref | Link |
| Arduino IDE (asztali) | https://www.arduino.cc/en/Main/Software |
| Arduino IDE (felhő) | https://create.arduino.cc/editor |
| Cloud IDE – Kezdő lépések | https://create.arduino.cc/projecthub/Arduino_Genuino/getting-started-with-arduino- web-editor-4b3e4a |
| Fórum | http://forum.arduino.cc/ |
| OpenMV IDE | https://openmv.io/pages/download |
| ProjectHub | https://create.arduino.cc/projecthub?by=part&part_id=11332&sort=trending |
| Könyvtári hivatkozás | https://www.arduino.cc/reference/en/ |
| Arduino Store | https://store.arduino.cc/ |
Változásnapló
| Dátum | Felülvizsgálat | Változások |
| 03/03/2021 | 1 | Első kiadás |
| 13/01/2022 | 1 | Információ frissítés |
Dokumentumok / Források
 |
Arduino ASX00026 Portenta Vision Shield [pdf] Felhasználói kézikönyv ASX00026 Portenta Vision Shield, ASX00026, Portenta Vision Shield, Vision Shield |
