ARDUINO ABX00080 UNO R4 Minima UNO kártyabit mikrokontroller
Műszaki adatok
- Memória: 256 kB Flash memória, 32 kB SRAM, 8 kB adatmemória (EEPROM)
- Tűk: 14x digitális tűk (GPIO), D0-D13; 6x analóg bemeneti láb (ADC), A0-A5; 6x PWM tűk: D3, D5, D6, D9, D10, D11
- Perifériák: kapacitív érintésérzékelő egység (CTSU), USB 2.0 teljes sebességű modul (USBFS), akár 14 bites ADC, akár 12 bites DAC, működőképes Ampemelő (OPAMP)
- Kommunikáció: 1x UART (pin D0, D1), 1x SPI (pin D10-D13, ICSP fejléc), 1x I2C (pin A4, A5, SDA, SCL), 1x CAN (pin D4, D5, külső adó-vevő szükséges)
A termék használati útmutatója
1. Energiagazdálkodási lehetőségek
Az UNO R4 Minima 5 V-ról működik. Győződjön meg róla, hogy a bemeneti voltage a VIN pad/DC Jack-ről a 4.8 V és 24 V közötti tartományban van. A kártya az USB csatlakozóról is kap áramot.
2. Kitűzni
Analóg tűk: Az A0-A5 analóg bemeneti érintkezőkként szolgálnak szenzorokhoz vagy más analóg eszközökhöz.
Digitális tűk: A D0-D13 használható digitális bemenetre vagy kimenetre. A D3, D5, D6, D9, D10 és D11 érintkezők támogatják a PWM jeleket.
3. Kommunikáció
Használja a rendelkezésre álló kommunikációs interfészeket, például az UART, SPI, I2C és CAN adatcserét más eszközökkel.
4. Perifériák
Az alaplap kapacitív érintésérzékelő egységgel, USB 2.0 teljes sebességű modullal, ADC-vel, DAC-vel és működőképes Ampemelő különböző alkalmazásokhoz.
5. Ajánlott működési feltételek
Győződjön meg arról, hogy a bemeneti voltagAz e és az üzemi hőmérséklet a megadott határokon belül van az optimális teljesítmény és a tábla hosszú élettartama érdekében.
GYIK
K: Mekkora a DAC maximális felbontása ezen a kártyán?
V: Az UNO R4 Minima DAC maximális felbontása 12 bit.
K: Csatlakozhatok közvetlenül a GPIO-khoz olyan eszközöket, amelyek több mint 8 mA-t vesznek fel?
V: Nem ajánlott a nagyobb áramot fogyasztó eszközöket közvetlenül a GPIO-khoz csatlakoztatni. A nagyobb teljesítményt igénylő eszközökhöz, mint például a szervomotorokhoz, használjon külső tápegységet.
Leírás
Az Arduino UNO R4 Minima (a továbbiakban: UNO R4 Minima) az első UNO kártya, amely 32 bites mikrokontrollerrel rendelkezik. Tartalmaz egy RA4M1 sorozatú Renesas mikrovezérlőt (R7FA4M1AB3CFM#AA0), amely egy 48 MHz-es Arm® Cortex®-M4 mikroprocesszort tartalmaz. Az UNO R4 memóriája nagyobb, mint elődei, 256 kB flash, 32 kB SRAM és 8 kB adatmemória (EEPROM).
Az UNO R4 Minima tábla üzemi kötetetage 5 V, így hardverkompatibilis az azonos üzemi térfogatú UNO formátumú tartozékokkaltage. A korábbi UNO-változatokhoz tervezett pajzsok ezért biztonságosan használhatók ezzel a kártyával, de a mikrokontroller cseréje miatt nem garantált, hogy szoftverkompatibilisek.
Célterületek:
Készítő, kezdő, oktatás
Jellemzők
R7FA4M1AB3CFM#AA0
- 48 MHz-es Arm® Cortex®-M4 mikroprocesszor lebegőpontos egységgel (FPU)
- 5 V üzemi voltage
- Valós idejű óra (RTC)
- Memóriavédelmi egység (MPU)
- Digitális analóg konverter (DAC)
Memória
- 256 kB Flash memória
- 32 kB SRAM
- 8 kB adatmemória (EEPROM)
Pins
- 14x digitális tűk (GPIO), D0-D13
- 6x analóg bemeneti érintkező (ADC), A0-A5
- 6x PWM pins: D3,D5,D6,D9,D10,D11
Perifériák
- Kapacitív érintésérzékelő egység (CTSU)
- USB 2.0 Full-Speed Module (USBFS) 14 bites ADC-ig
- akár 12 bites DAC
- Működőképes Amplilier (OPAMP)
Hatalom
- Ajánlott bemeneti mennyiségtage (VIN) 6-24 V
- 5 V üzemi voltage
- Hordó jack csatlakozó a VIN tűhöz
- Tápellátás USB-C®-n keresztül 5 V-on
- Schottky diódák overvoltage és fordított polaritás elleni védelem
Kommunikáció
- 1x UART (D0, D1 tű)
- 1x SPI (D10-D13 tű, ICSP fejléc)
- 1x I2C (pin A4, A5, SDA, SCL)
- 1x CAN (D4, D5 tű, külső adó-vevő szükséges)
A Testület
Pályázat plamples
Az UNO R4 Minima az első UNO sorozatú 32 bites fejlesztőkártya, amely korábban 8 bites AVR mikrokontrollereken alapult. Útmutatók, oktatóanyagok és könyvek ezrei írnak az UNO tábláról, ahol az UNO R4 Minima folytatja örökségét. Az alaplap 14 szabványos digitális I/O porttal, 6 analóg csatornával és dedikált érintkezőkkel rendelkezik az I2C, SPI és UART csatlakozásokhoz. Elődjeihez képest az alaplap sokkal nagyobb memóriával rendelkezik: 8-szor több flash memóriával (256 kB) és 16-szor több SRAM-mal (32 kB).
- Belépő szintű projektek: Ha ez az első projektje a kódolás és az elektronika területén, akkor az UNO R4 Minima jó választás. Könnyű elkezdeni, és rengeteg online dokumentációt tartalmaz (mindkettő hivatalos + harmadik féltől).
- Egyszerű energiagazdálkodás: az UNO R4 Minima hordó jack csatlakozóval rendelkezik, és támogatja a bemeneti voltagEz a csatlakozó széles körben népszerű, és nincs szükség további áramkörökre a hangerő csökkentéséheztage.
Keresztkompatibilitás: az UNO alaktényező automatikusan kompatibilissá teszi több száz meglévő, harmadik féltől származó pajzsgal és egyéb kiegészítővel.
Kapcsolódó termékek
- UNO R3
- UNO R3 SMD
- UNO R4 WiFi
Értékelés
Ajánlott működési feltételek
| Szimbólum | Leírás | Min | Typ | Max | Egység |
| VIN | Bemenet voltage VIN padból / DC Jack | 6 | 7.0 | 24 | V |
| VUSB | Bemenet voltage az USB-csatlakozóról | 4.8 | 5.0 | 5.5 | V |
| TOP | Üzemi hőmérséklet | -40 | 25 | 85 | °C |
Funkcionális végeview
Blokk diagramm
Tábla topológia
Elülső View
| Ref. | Leírás | Ref. | Leírás |
| U1 | R7FA4M1AB3CFM#AA0 Microcontroller IC | J4 | DC Jack |
| U2 | ISL854102FRZ-T bakkonverter | DL1 | LED TX (soros adás) |
| PB1 | RESET gomb | DL2 | LED RX (soros vétel) |
| JANALOG | Analóg bemeneti/kimeneti fejlécek | DL3 | LED teljesítmény |
| JDIGITAL | Digitális bemeneti/kimeneti fejlécek | DL4 | LED SCK (soros óra) |
| J1 | ICSP fejléc (SPI) | D2 | PMEG6020AELRX Schottky dióda |
| J2 | SWD/JTAG Csatlakozó | D3 | PMEG6020AELRX Schottky dióda |
| J3 | CX90B-16P USB-C® csatlakozó | D4 | PRTR5V0U2X,215 ESD védelem |
Vissza View
Microcontroller (R7FA4M1AB3CFM#AA0)
Az UNO R4 Minima a Renesas R32FA4M1AB7CFM#AA4 1 bites RA3M0 sorozatú mikrokontrollerén alapul, amely 48 MHz-es Arm® Cortex®-M4 mikroprocesszort használ lebegőpontos egységgel (FPU). Az UNO R4 Minimán az üzemi köttagAz e 5 V-on van rögzítve, hogy teljesen utólag kompatibilis legyen az eredetileg régebbi UNO-változatokhoz tervezett árnyékolásokkal, tartozékokkal és áramkörökkel.
The R7FA4M1AB3CFM#AA0 features:
- 256 kB flash / 32 kB SRAM / 8 kB adat flash (EEPROM)
- Valós idejű óra (RTC)
- 4x közvetlen memória hozzáférés vezérlő (DMAC)
- 14 bites ADC-ig
- akár 12 bites DAC
- OPAMP
- 1x CAN busz
A mikrokontrollerrel kapcsolatos további technikai részletekért keresse fel a Renesas – RA4M1 sorozatot.
USB csatlakozó
Az UNO R4 Minima egy USB-C® porttal rendelkezik, amely a kártya táplálására és programozására, valamint soros kommunikáció küldésére és fogadására szolgál.
Megjegyzés: Ne táplálja a kártyát 5 V-nál nagyobb feszültséggel az USB-C® porton keresztül.
Digitális analóg konverter (DAC)
Az UNO R4 Minima legfeljebb 12 bites felbontású DAC-val rendelkezik az A0 analóg érintkezőhöz csatlakoztatva. A DAC a digitális jel analóg jellé alakítására szolgál.
Energiagazdálkodási lehetőségek
A tápellátás a VIN tűn, a hengeres csatlakozón vagy az USB-C® csatlakozón keresztül biztosítható. Ha a tápellátás a VIN-en keresztül történik, az ISL854102FRZ bakkonverter a voltage 5 V-ig. A VUSB, a hordó jack csatlakozó és a VIN érintkezők az ISL854102FRZ buck konverterhez csatlakoznak, Schottky diódákkal a fordított polaritás és a túlfeszültség érdekébentage védelmet ill. Az USB-n keresztüli tápellátás körülbelül ~4.7 V-ot biztosít (a Schottky-esés miatt) az RA4M1 mikrokontrollernek
Erőfa
Pin Voltage
Az UNO R4 Minima 5 V-ról működik, csakúgy, mint a kártya összes érintkezője, kivéve a 3.3 V-os tűt. Ez a tű az R7FA4M1AB3CFM#AA0 VCC_USB érintkezőjéből veszi az áramot, és nem csatlakozik a buck konverterhez.
Pin Current
Az R7FA4M1AB3CFM#AA0 mikrokontroller GPIO-i akár 8 mA-t is képesek kezelni. Soha ne csatlakoztasson közvetlenül GPIO-hoz olyan eszközöket, amelyek nagyobb áramot vesznek fel. Abban az esetben, ha olyan külső eszközöket kell táplálnia, amelyek nagyobb teljesítményt igényelnek, pl. szervomotorokat, használjon külső tápegységet.
Mechanikai információk
Pinout
Analóg
| Pin | Funkció | Írja be | Leírás |
| 1 | CSOMAGTARTÓ | MD | Módválasztás |
| 2 | IOREF | IOREF | Referencia a digitális logikához V – 5 V-ra csatlakoztatva |
| 3 | Reset | Reset | Reset |
| 4 | +3V3 | Hatalom | +3V3 Power Rail |
| 5 | +5V | Hatalom | +5V tápsín |
| 6 | GND | Hatalom | Föld |
| 7 | GND | Hatalom | Föld |
| 8 | VIN | Hatalom | Voltage Bemenet |
| 9 | A0 | Analóg | Analóg bemenet 0 / DAC |
| 10 | A1 | Analóg | Analóg bemenet 1 / OPAMP+ |
| 11 | A2 | Analóg | Analóg bemenet 2 / OPAMP- |
| 12 | A3 | Analóg | Analóg bemenet 3 / OPAMPKi |
| 13 | A4 | Analóg | 4. analóg bemenet / I²C soros adatátvitel (SDA) |
| 14 | A5 | Analóg | 5. analóg bemenet / I²C soros óra (SCL) |
Digitális
| Pin | Funkció | Írja be | Leírás |
| 1 | SCL | Digitális | I²C soros óra (SCL) |
| 2 | SDA | Digitális | I²C Serial Datal (SDA) |
| 3 | AREF | Digitális | Analog Reference Voltage |
| 4 | GND | Hatalom | Föld |
| 5 | D13/SCK | Digitális | GPIO 13 / SPI óra |
| 6 | D12/CIPO | Digitális | GPIO 12 / SPI vezérlő a perifériás kimenetben |
| 7 | D11/COPI | Digitális | GPIO 11 (PWM) / SPI-vezérlő kimenet periféria bemenet |
| 8 | D10/CS | Digitális | GPIO 10 (PWM) / SPI Chip Select |
| 9 | D9 | Digitális | GPIO 9 (PWM~) |
| 10 | D8 | Digitális | GPIO 8 |
| 11 | D7 | Digitális | GPIO 7 |
| 12 | D6 | Digitális | GPIO 6 (PWM~) |
| 13 | D5/CANRX0 | Digitális | GPIO 5 (PWM~) / CAN adó (TX) |
| 14 | D4/CANTX0 | Digitális | GPIO 4 / CAN vevő (RX) |
| 15 | D3 | Digitális | GPIO 3 (PWM~) / Interrupt Pin |
| 16 | D2 | Digitális | GPIO 2 / Interrupt Pin |
| 17 | D1/TX0 | Digitális | GPIO 1 / Serial 0 adó (TX) |
| 18 | D0/TX0 | Digitális | GPIO 0 / Serial 0 vevő (RX) |
ICSP
| Pin | Funkció | Írja be | Leírás |
| 1 | CIPO | Belső | Vezérlő Periféria Ki |
| 2 | +5V | Belső | 5 V tápfeszültség |
| 3 | SCK | Belső | Soros óra |
| 4 | COPI | Belső | Vezérlő kimenet periféria bemenet |
| 5 | RESET | Belső | Reset |
| 6 | GND | Belső | Föld |
SWD/JTAG
| Pin | Funkció | Írja be | Leírás |
| 1 | +5V | Belső | 5 V tápfeszültség |
| 2 | SWDIO | Belső | Adat I/O pin |
| 3 | GND | Belső | Föld |
| 4 | SWCLK | Belső | Óra tű |
| 5 | GND | Belső | Föld |
| 6 | NC | Belső | Nincs csatlakoztatva |
| 7 | RX | Belső | Soros vevő |
| 8 | TX | Belső | Soros adó |
| 9 | GND | Belső | Föld |
| 10 | NC | Belső | Nincs csatlakoztatva |
Szerelési furatok és a tábla körvonala
A tábla működése
Első lépések – IDE
Ha offline állapotban szeretné programozni az UNO R4 Minima-t, telepítenie kell az Arduino® Desktop IDE-t [1]. Az UNO R4 Minima számítógéphez való csatlakoztatásához Type-C® USB-kábelre lesz szüksége, amely a LED (DL1) jelzése szerint tápellátást is biztosíthat az alaplap számára.
Első lépések – Arduino Web Szerkesztő
Minden Arduino tábla, beleértve ezt is, azonnal működik az Arduinón Web Szerkesztő [2], csupán egy egyszerű bővítmény telepítésével. Az Arduino Web A Szerkesztőt online tárolják, ezért mindig naprakész lesz a legújabb funkciókkal és az összes tábla támogatásával. Kövesse a [3]-t a kódolás elindításához a böngészőben, és töltsön fel vázlatokat a táblára.
Kezdő lépések
Arduino IoT Cloud Minden Arduino IoT-kompatibilis termék támogatott az Arduino IoT Cloudon, amely lehetővé teszi az érzékelőadatok naplózását, grafikonok ábrázolását és elemzését, események kiváltását, valamint otthonának vagy vállalkozásának automatizálását.
Online források
Most, hogy végignézte az alapokat, hogy mit tehet a táblával, felfedezheti a benne rejlő végtelen lehetőségeket az Arduino Project Hub [4] izgalmas projektjei, az Arduino Library Reference [5] és az online áruház [6] segítségével. ]; ahol érzékelőkkel, beavatkozókkal és egyebekkel egészítheti ki kártyáját.
Board Recovery
Minden Arduino kártya rendelkezik beépített bootloaderrel, amely lehetővé teszi az alaplap USB-n keresztüli flashelését. Abban az esetben, ha egy vázlat blokkolja a processzort, és a kártya már nem érhető el USB-n keresztül, a bekapcsolás után közvetlenül a reset gomb kétszeri megérintésével lehet bootloader módba lépni.
Tanúsítványok
Megfelelőségi nyilatkozat CE DoC (EU)
Kijelentjük saját felelősségünkre, hogy a fenti termékek megfelelnek a következő EU-irányelvek alapvető követelményeinek, és ezért jogosultak a szabad mozgásra az Európai Uniót (EU) és az Európai Gazdasági Térséget (EGT) magában foglaló piacokon.
Megfelelőségi nyilatkozat az EU RoHS és REACH előírásainak 21101/19/2021
Az Arduino táblák megfelelnek az Európai Parlament 2/2011/EU RoHS 65 irányelvének és az egyes veszélyes anyagok elektromos és elektronikus berendezésekben történő felhasználásának korlátozásáról szóló, 3. június 2015-i 863/4/EU tanácsi RoHS 2015 irányelvnek.
| Anyag | Maximális határ (ppm) |
| Ólom (Pb) | 1000 |
| Kadmium (Cd) | 100 |
| Higany (Hg) | 1000 |
| Hat vegyértékű króm (Cr6+) | 1000 |
| Polibrómozott bifenilek (PBB) | 1000 |
| Polibrómozott difenil-éterek (PBDE) | 1000 |
| Bisz(2-etilhexil}-ftalát (DEHP) | 1000 |
| benzil-butil-ftalát (BBP) | 1000 |
| Dibutil-ftalát (DBP) | 1000 |
| Diizobutil -ftalát (DIBP) | 1000 |
Mentességek: Nem igényelnek felmentést.
Az Arduino táblák teljes mértékben megfelelnek a vegyi anyagok regisztrálásáról, értékeléséről, engedélyezéséről és korlátozásáról (REACH) szóló 1907/2006/EK európai uniós rendelet vonatkozó követelményeinek. Egyik SVHC-t sem jelentjük ki (https://echa.europa.eu/web/guest/candidate-list-table), az ECHA által jelenleg kiadott, engedélyezésre veszélyes anyagok jelöltlistája minden termékben (és a csomagolásban is) 0.1%-os vagy annál nagyobb összkoncentrációban van jelen. Legjobb tudomásunk szerint azt is kijelentjük, hogy termékeink nem tartalmazzák az „Engedélyezési listán” (REACH-rendelet XIV. melléklete) szereplő anyagokat és a nagyon veszélyes anyagokat (SVHC) az előírásoknak megfelelően jelentős mennyiségben. az ECHA (Európai Vegyi Ügynökség) 1907/2006/EK által közzétett jelöltlista XVII. melléklete szerint.
Konfliktus ásványokról szóló nyilatkozat
FCC nyilatkozat
Az elektronikus és elektromos alkatrészek globális szállítójaként az Arduino tisztában van a konfliktus okozta ásványokkal kapcsolatos törvényekkel és szabályozásokkal kapcsolatos kötelezettségeinkkel, különös tekintettel a Dodd-Frank Wall Street Reform és Fogyasztóvédelmi Törvény 1502. szakaszára. Az Arduino közvetlenül nem szerez konfliktusforrást és nem dolgozza fel a konfliktusokat. ásványok, például ón, tantál, volfrám vagy arany. Termékeink forraszanyag formájában vagy fémötvözetek komponenseként tartalmazzák a konfliktusveszélyes ásványokat. Az ésszerű átvilágítás részeként az Arduino felvette a kapcsolatot a szállítói láncunkon belüli alkatrész-beszállítókkal, hogy ellenőrizze, továbbra is megfelelnek-e az előírásoknak. Az eddigi információk alapján kijelentjük, hogy termékeink konfliktusmentes területekről származó Konfliktus Ásványokat tartalmaznak.
FCC Figyelem
Bármilyen változtatás vagy módosítás, amelyet a megfelelőségért felelős fél kifejezetten nem hagyott jóvá, érvénytelenítheti a felhasználó jogosultságát a berendezés üzemeltetésére.
Ez az eszköz megfelel az FCC-szabályok 15. részének. A működés az alábbi két feltételhez kötött:
- Ez a készülék nem okozhat káros interferenciát
- ennek az eszköznek el kell viselnie minden interferenciát, beleértve a nem kívánt működést okozó interferenciát is.
FCC RF sugárzási expozíciós nyilatkozat:
- Ezt a jeladót nem szabad más antennával vagy adóval együtt elhelyezni, vagy azzal együtt működtetni.
- Ez a berendezés megfelel a rádiófrekvenciás sugárzás expozíciós határértékeinek, amelyeket az ellenőrizetlen környezetre vonatkozóan határoztak meg.
- Ezt a berendezést úgy kell felszerelni és üzemeltetni, hogy a radiátor és a test között legalább 20 cm távolság legyen.
Az engedélyköteles rádiókészülékek használati útmutatóinak jól látható helyen kell tartalmazniuk a következő vagy azzal egyenértékű megjegyzést a felhasználói kézikönyvben, vagy a készüléken, vagy mindkettőn. Ez a készülék megfelel az ipar követelményeinek
Kanadai engedélymentes RSS szabvány(ok). A működés az alábbi két feltételhez kötött:
- ez a készülék nem okozhat interferenciát
- ennek az eszköznek el kell viselnie minden interferenciát, beleértve az olyan interferenciát is, amely az eszköz nem kívánt működését okozhatja.
IC SAR figyelmeztetés:
Ezt a berendezést úgy kell felszerelni és üzemeltetni, hogy a radiátor és a test között legalább 20 cm távolság legyen.
Fontos: Az EUT üzemi hőmérséklete nem haladhatja meg a 85 ℃-ot és nem lehet alacsonyabb -40 ℃-nál. Az Arduino Srl ezennel kijelenti, hogy ez a termék megfelel a 201453/EU irányelv alapvető követelményeinek és egyéb vonatkozó rendelkezéseinek. Ez a termék az EU összes tagállamában engedélyezett.
Céginformációk
| Cégnév | Arduino SRL |
| Cég címe | Via Andrea Appiani, 25 – 20900 MONZA Olaszország) |
Referencia dokumentáció
| Ref | Link |
| Arduino IDE (asztali) | https://www.arduino.cc/en/Main/Software |
| Arduino IDE (felhő) | https://create.arduino.cc/editor |
| Cloud IDE – Kezdő lépések | https://docs.arduino.cc/cloud/web-editor/tutorials/getting-started/getting-started-web- editor |
| Arduino Project Hub | https://create.arduino.cc/projecthub?by=part&part_id=11332&sort=trending |
| Könyvtári hivatkozás | https://github.com/arduino-libraries/ |
| Online áruház | https://store.arduino.cc/ |
Változásnapló
| Dátum | Felülvizsgálat | Változások |
| 25/07/2023 | 2 | Pin táblázat frissítése |
| 06/19/2023 | 1 | Első kiadás |
Dokumentumok / Források
 |
ARDUINO ABX00080 UNO R4 Minima UNO kártyabit mikrokontroller [pdf] Felhasználói kézikönyv ABX00080 UNO R4 Minimum UNO kártyabites mikrokontroller, ABX00080 UNO, R4 minimum UNO kártyabites mikrokontroller, UNO kártyabites mikrokontroller, kártyabites mikrokontroller, bites mikrokontroller, mikrokontroller |