Arduino® UNO R4 minimum
Termék referencia kézikönyv
Cikkszám: ABX00080
ABX00080 UNO R4 Minima Evolution kártya
Leírás
Az Arduino UNO R4 Minima (a továbbiakban: UNO R4 Minima) az első UNO kártya, amely 32 bites mikrokontrollerrel rendelkezik. Tartalmaz egy RA4M1 sorozatú Renesas mikrovezérlőt (R7FA4M1AB3CFM#AA0), amely egy 48 MHz-es Arm® Cortex®-M4 mikroprocesszort tartalmaz. Az UNO R4 memóriája nagyobb, mint elődei, 256 kB flash, 32 kB SRAM és 8 kB adatmemória (EEPROM).
Az UNO R4 Minima tábla üzemi kötetetage 5 V, így hardverkompatibilis az azonos üzemi térfogatú UNO formátumú tartozékokkaltage. A korábbi UNO-verziókhoz tervezett pajzsok ezért biztonságosan használhatók ezzel a kártyával, de a mikrokontroller cseréje miatt nem garantált, hogy szoftverkompatibilisek.
Célterületek:
Készítő, kezdő, oktatás
Jellemzők
- R7FA4M1AB3CFM#AA0
- 48 MHz-es Arm® Cortex®-M4 mikroprocesszor lebegőpontos egységgel (FPU)
- 5 V üzemi voltage
- Valós idejű óra (RTC)
- Memóriavédelmi egység (MPU)
- Digitális analóg konverter (DAC)
- Memória
- 256 kB Flash memória
- 32 kB SRAM
- 8 kB adatmemória (EEPROM)
- Pins
- 14x digitális tűk (GPIO), D0-D13
- 6x analóg bemeneti érintkező (ADC), A0-A5
- 6x PWM pins: D3,D5,D6,D9,D10,D11
- Perifériák
- Kapacitív érintésérzékelő egység (CTSU)
- USB 2.0 teljes sebességű modul (USBFS)
- 14 bites ADC-ig
- akár 12 bites DAC
- Működőképes Amplilier (OPAMP)
- Hatalom
- Ajánlott bemeneti mennyiségtage (VIN) 6-24 V
- 5 V üzemi voltage
- Hordó jack csatlakozó a VIN tűhöz
- Tápellátás USB-C®-n keresztül 5 V-on
- Schottky diódák overvoltage és fordított polaritás elleni védelem
- Kommunikáció
- 1x UART (D0, D1 tű)
- 1x SPI (D10-D13 tű, ICSP fejléc)
- 1x I2C (pin A4, A5, SDA, SCL)
- 1x CAN (D4, D5 tű, külső adó-vevő szükséges)
A Testület
1.1 Alkalmazás Plamples
Az UNO R4 Minima az első UNO sorozatú 32 bites fejlesztőkártya, amely korábban 8 bites AVR mikrokontrollereken alapult. Útmutatók, oktatóanyagok és könyvek ezrei írnak az UNO tábláról, ahol az UNO R4 Minima folytatja örökségét.
Az alaplap 14 szabványos digitális I/O porttal, 6 analóg csatornával, dedikált érintkezőkkel rendelkezik az I2C, SPI és UART csatlakozásokhoz. Elődjeihez képest az alaplap sokkal nagyobb memóriával rendelkezik: 8-szor több flash memóriával (256 kB) és 16-szor több SRAM-mal (32 kB).
Belépő szintű projektek: Ha ez az első projektje a kódoláson és az elektronikán belül, akkor az UNO R4 Minima jó választás. Könnyű elkezdeni, és rengeteg online dokumentációval rendelkezik (hivatalos és harmadik féltől egyaránt).
Egyszerű energiagazdálkodás: az UNO R4 Minima hordó jack csatlakozóval rendelkezik, és támogatja a bemeneti voltagEz a csatlakozó széles körben népszerű, és nincs szükség további áramkörökre a hangerő csökkentéséheztage.
Keresztkompatibilitás: az UNO alaktényező automatikusan kompatibilissá teszi több száz meglévő, harmadik féltől származó pajzsgal és egyéb kiegészítővel.
1.2 Kapcsolódó termékek
- UNO R3
- UNO R3 SMD
- UNO R4 WiFi
Értékelés
Ajánlott működési feltételek
| Szimbólum | Leírás | Min | Typ | Max | Egység |
| VIN | Bemenet voltage VIN padból / DC Jack | 6 | 7 | 24 | V |
| VUSB | Bemenet voltage az USB-csatlakozóról | 4.8 | 5 | 5.5 | V |
| TOP | Üzemi hőmérséklet | -40 | 25 | 85 | °C |
Funkcionális végeview
Blokk diagramm
Tábla topológia
4.1 elülső View
| Ref. | Leírás | Ref. | Leírás |
| U1 | R7FA4M1AB3CFM#AA0 Microcontroller IC | J4 | DC Jack |
| U2 | ISL854102FRZ-T bakkonverter | DL1 | LED TX (soros adás) |
| PB1 | RESET gomb | DL2 | LED RX (soros vétel) |
| JANALOG | Analóg bemeneti/kimeneti fejlécek | DL3 | LED teljesítmény |
| JDIGITAL | Digitális bemeneti/kimeneti fejlécek | DL4 | LED SCK (soros óra) |
| J1 | ICSP fejléc (SPI) | D2 | PMEG6020AELRX Schottky dióda |
| J2 | SWD/JTAG Csatlakozó | D3 | PMEG6020AELRX Schottky dióda |
| J3 | CX90B-16P USB-C® csatlakozó | D4 | PRTR5V0U2X,215 ESD védelem |
4.2 Vissza View
Microcontroller (R7FA4M1AB3CFM#AA0)
Az UNO R4 Minima a Renesas R32FA4M1AB7CFM#AA4 1 bites RA3M0 sorozatú mikrokontrollerén alapul, amely 48 MHz-es Arm® Cortex®-M4 mikroprocesszort használ lebegőpontos egységgel (FPU).
Az UNO R4 Minimán az üzemi köttagAz e 5 V-on van rögzítve, hogy teljesen retro kompatibilis legyen az eredetileg régebbi UNO-változatokhoz tervezett pajzsokkal, tartozékokkal és áramkörökkel.
The R7FA4M1AB3CFM#AA0 features:
- 256 kB flash / 32 kB SRAM / 8 kB adat flash (EEPROM)
- Valós idejű óra (RTC)
- 4x közvetlen memória hozzáférés vezérlő (DMAC)
- 14 bites ADC-ig
- akár 12 bites DAC
- OPAMP
- 1x CAN busz
A mikrokontrollerrel kapcsolatos további technikai részletekért keresse fel a Renesas – RA4M1 sorozatot.
USB csatlakozó
Az UNO R4 Minima egy USB-C® porttal rendelkezik, amely a kártya táplálására és programozására, valamint soros kommunikáció küldésére és fogadására szolgál.
Megjegyzés: Ne táplálja a kártyát 5 V-nál nagyobb feszültséggel az USB-C® porton keresztül.
Digitális analóg konverter (DAC)
Az UNO R4 Minima legfeljebb 12 bites felbontású DAC-val rendelkezik az A0 analóg érintkezőhöz csatlakoztatva. A DAC a digitális jel analóg jellé alakítására szolgál.
Energiagazdálkodási lehetőségek
A tápellátás a VIN tűn, a hengeres csatlakozón vagy az USB-C® csatlakozón keresztül biztosítható. Ha a tápellátás a VIN-en keresztül történik, az ISL854102FRZ bakkonverter a voltage 5 V-ra.
A VUSB, a hordó jack csatlakozó és a VIN érintkezők az ISL854102FRZ buck konverterhez csatlakoznak, Schottky diódákkal a fordított polaritás és túlfeszültség érdekében.tage védelmet ill.
Az USB-n keresztüli tápellátás körülbelül ~4.7 V-ot biztosít (a Schottky-esés miatt) az RA4M1 mikrokontrollernek.
8.1 Erőfa
8.2 Pin Voltage
Az UNO R4 Minima 5 V-ról működik, csakúgy, mint a kártya összes érintkezője, kivéve a 3.3 V-os tűt. Ez a tű az R7FA4M1AB3CFM#AA0 VCC_USB érintkezőjéből veszi az áramot, és nem csatlakozik a buck konverterhez.
8.3 Pin Current
Az R7FA4M1AB3CFM#AA0 mikrokontroller GPIO-i akár 8 mA-t is képesek kezelni. Soha ne csatlakoztasson közvetlenül GPIO-hoz olyan eszközöket, amelyek nagyobb áramot vesznek fel.
Abban az esetben, ha olyan külső eszközöket kell táplálnia, amelyek nagyobb teljesítményt igényelnek, pl. szervomotorokat, használjon külső tápegységet.
Mechanikai információk
Pinout
9.1 Analóg
| Pin | Funkció | Írja be | Leírás |
| 1 | CSOMAGTARTÓ | MD | Módválasztás |
| 2 | IOREF | IOREF | Referencia a digitális logikához V – 5 V-ra csatlakoztatva |
| 3 | Reset | Reset | Reset |
| 4 | +3V3 | Hatalom | +3V3 Power Rail |
| 5 | +5V | Hatalom | +5V tápsín |
| 6 | GND | Hatalom | Föld |
| 7 | GND | Hatalom | Föld |
| 8 | VIN | Hatalom | Voltage Bemenet |
| 9 | A0 | Analóg | Analóg bemenet 0 / DAC |
| 10 | A1 | Analóg | Analóg bemenet 1 / OPAMP+ |
| 11 | A2 | Analóg | Analóg bemenet 2 / OPAMP- |
| 12 | A3 | Analóg | Analóg bemenet 3 / OPAMPKi |
| 13 | A4 | Analóg | 4. analóg bemenet / I²C soros adatátvitel (SDA) |
| 14 | A5 | Analóg | 5. analóg bemenet / I²C soros óra (SCL) |
9.2 digitális
| Pin | Funkció | Írja be | Leírás |
| 1 | SCL | Digitális | I²C soros óra (SCL) |
| 2 | SDA | Digitális | I²C Serial Datal (SDA) |
| 3 | AREF | Digitális | Analog Reference Voltage |
| 4 | GND | Hatalom | Föld |
| 5 | D13/SCK | Digitális | GPIO 13 / SPI óra |
| 6 | D12/CIPO | Digitális | GPIO 12 / SPI vezérlő a perifériás kimenetben |
| 7 | D11/COPI | Digitális | GPIO 11 (PWM) / SPI-vezérlő kimenet periféria bemenet |
| 8 | D10/CS | Digitális | GPIO 10 (PWM) / SPI Chip Select |
| 9 | D9 | Digitális | GPIO 9 (PWM~) |
| 10 | D8 | Digitális | GPIO 8 |
| 11 | D7 | Digitális | GPIO 7 |
| 12 | D6 | Digitális | GPIO 6 (PWM~) |
| 13 | D5/CANRX0 | Digitális | GPIO 5 (PWM~) / CAN adó (TX) |
| 14 | D4/CANTX0 | Digitális | GPIO 4 / CAN vevő (RX) |
| 15 | D3 | Digitális | GPIO 3 (PWM~) / Interrupt Pin |
| 16 | D2 | Digitális | GPIO 2 / Interrupt Pin |
| 17 | D1/TX0 | Digitális | GPIO 1 / Serial 0 adó (TX) |
| 18 | D0/TX0 | Digitális | GPIO 0 / Serial 0 vevő (RX) |
9.3 ICSP
| Pin | Funkció | Írja be | Leírás |
| 1 | CIPO | Belső | Vezérlő Periféria Ki |
| 2 | +5V | Belső | 5 V tápfeszültség |
| 3 | SCK | Belső | Soros óra |
| 4 | COPI | Belső | Vezérlő kimenet periféria bemenet |
| 5 | RESET | Belső | Reset |
| 6 | GND | Belső | Föld |
9.4 SWD/JTAG
| Pin | Funkció | Írja be | Leírás |
| 1 | +5V | Belső | 5 V tápfeszültség |
| 2 | SWDIO | Belső | Adat I/O pin |
| 3 | GND | Belső | Föld |
| 4 | SWCLK | Belső | Óra tű |
| 5 | GND | Belső | Föld |
| 6 | NC | Belső | Nincs csatlakoztatva |
| 7 | RX | Belső | Soros vevő |
| 8 | TX | Belső | Soros adó |
| 9 | GND | Belső | Föld |
| 10 | NC | Belső | Nincs csatlakoztatva |
Szerelési furatok és a tábla körvonala
A tábla működése
11.1 Első lépések – IDE
Ha offline állapotban szeretné programozni az UNO R4 Minima-t, telepítenie kell az Arduino® Desktop IDE-t [1]. Az UNO R4 Minima számítógéphez való csatlakoztatásához Type-C® USB-kábelre lesz szüksége, amely a LED (DL1) jelzése szerint tápellátást is biztosíthat az alaplap számára.
11.2 Első lépések – Arduino Web Szerkesztő
Minden Arduino tábla, beleértve ezt is, azonnal működik az Arduinón Web Szerkesztő [2], csupán egy egyszerű bővítmény telepítésével.
Az Arduino Web A Szerkesztőt online tárolják, ezért mindig naprakész lesz a legújabb funkciókkal és az összes tábla támogatásával. Kövesse a [3]-t a kódolás elindításához a böngészőben, és töltsön fel vázlatokat a táblára.
11.3 Első lépések – Arduino Cloud
Az összes Arduino IoT-kompatibilis terméket támogatja az Arduino Cloud, amely lehetővé teszi az érzékelőadatok naplózását, grafikonok ábrázolását és elemzését, események kiváltását, valamint otthonának vagy vállalkozásának automatizálását.
11.4 Online források
Most, hogy végignézte az alaplapokat, hogy mit tehet a táblával, felfedezheti a benne rejlő végtelen lehetőségeket az Arduino Project Hub [4] izgalmas projektjei, az Arduino Library Reference [5] és az online áruház [6] segítségével. ]; ahol érzékelőkkel, beavatkozókkal és egyebekkel egészítheti ki kártyáját.
11.5 A tábla helyreállítása
Minden Arduino kártya rendelkezik beépített rendszerbetöltővel, amely lehetővé teszi az alaplap USB-n keresztüli villogását. Abban az esetben, ha egy vázlat blokkolja a processzort, és a kártya már nem érhető el USB-n keresztül, a bekapcsolás után közvetlenül a reset gomb kétszeri megérintésével lehet bootloader módba lépni.
Tanúsítványok
12 Megfelelőségi nyilatkozat CE DoC (EU)
Kijelentjük kizárólagos felelősségünkre, hogy a fenti termékek megfelelnek a következő EU-irányelvek alapvető követelményeinek, és ezért jogosultak a szabad mozgásra az Európai Unió (EU) és az Európai Gazdasági Térség (EGT) piacain.
Megfelelőségi nyilatkozat az EU RoHS és REACH előírásainak 211 01.
Az Arduino táblák megfelelnek az Európai Parlament 2/2011/EU RoHS 65 irányelvének és a Tanács 3. június 2015-i 863/4/EU RoHS 2015 irányelvének az egyes veszélyes anyagok elektromos és elektronikus berendezésekben történő felhasználásának korlátozásáról.
| Anyag | Maximális határ (ppm) |
| Ólom (Pb) | 1000 |
| Kadmium (Cd) | 100 |
| Higany (Hg) | 1000 |
| Hat vegyértékű króm (Cr6+) | 1000 |
| Polibrómozott bifenilek (PBB) | 1000 |
| Polibrómozott difenil-éterek (PBDE) | 1000 |
| Bisz(2-etilhexil}-ftalát (DEHP) | 1000 |
| benzil-butil-ftalát (BBP) | 1000 |
| Dibutil-ftalát (DBP) | 1000 |
| Diizobutil -ftalát (DIBP) | 1000 |
Felmentések: Nem igényelnek felmentést.
Az Arduino táblák teljes mértékben megfelelnek a vegyi anyagok regisztrálásáról, értékeléséről, engedélyezéséről és korlátozásáról (REACH) szóló 1907/2006/EK európai uniós rendelet vonatkozó követelményeinek. Egyik SVHC-t sem jelentjük ki ([https://echa.europa.eu/web/guest/candidate-list-table](https://echa.europa.eu/web/guest/candidate-listtable)), az ECHA által jelenleg kiadott, a nagyon aggodalomra okot adó anyagok jelöltlistája minden termékben (és a csomagban is) 0.1%-os vagy annál nagyobb összkoncentrációban van jelen. Legjobb tudomásunk szerint azt is kijelentjük, hogy termékeink nem tartalmazzák az „Engedélyezési listán” (REACH-rendelet XIV. melléklete) és a nagyon aggodalomra okot adó anyagokat (SVHC) felsorolt anyagok egyikét sem az előírásoknak megfelelő jelentős mennyiségben. az ECHA (Európai Vegyi Ügynökség) 1907/2006/EK által közzétett jelöltlista XVII. melléklete szerint.
Konfliktus ásványokról szóló nyilatkozat
Az elektronikus és elektromos alkatrészek globális szállítójaként az Arduino tisztában van a konfliktusos ásványokkal kapcsolatos törvényekkel és szabályozásokkal kapcsolatos kötelezettségeinkkel, különösen a Dodd-Frank Wall Street Reform és Fogyasztóvédelmi Törvény 1502. szakaszával kapcsolatban. Az Arduino nem közvetlenül forrásozza vagy dolgozza fel a konfliktusokat. ásványok, például ón, tantál, volfrám vagy arany. Termékeink forraszanyag formájában vagy fémötvözetek komponenseként tartalmazzák a konfliktusból származó ásványokat. Az ésszerű átvilágítás részeként az Arduino felvette a kapcsolatot a szállítói láncunkon belüli alkatrész-beszállítókkal, hogy ellenőrizze, továbbra is megfelelnek-e az előírásoknak. Az eddigi információk alapján kijelentjük, hogy termékeink konfliktusmentes területekről származó konfliktus ásványokat tartalmaznak.
FCC Figyelem
A megfelelőségért felelős fél által kifejezetten nem jóváhagyott változtatások vagy módosítások érvényteleníthetik a felhasználó jogosultságát a berendezés üzemeltetésére.
Ez az eszköz megfelel az FCC-szabályok 15. részének. A működés az alábbi két feltételhez kötött:
- Ez a készülék nem okozhat káros interferenciát
- ennek az eszköznek el kell viselnie minden interferenciát, beleértve a nem kívánt működést okozó interferenciát is.
FCC RF sugárzási expozíciós nyilatkozat:
- Ezt a jeladót nem szabad más antennával vagy adóval együtt elhelyezni, vagy azzal együtt működtetni.
- Ez a berendezés megfelel a rádiófrekvenciás sugárzás expozíciós határértékeinek, amelyeket az ellenőrizetlen környezetre vonatkozóan határoztak meg.
- Ezt a berendezést úgy kell felszerelni és üzemeltetni, hogy a radiátor és a test között legalább 20 cm távolság legyen.
Az engedélyköteles rádiókészülékek használati útmutatóiban a következő vagy azzal egyenértékű megjegyzést fel kell tüntetni a használati útmutatóban jól látható helyen, vagy a készüléken, vagy mindkettőn. Ez az eszköz megfelel az Industry Canada licencmentes RSS szabvány(ok)nak. A működés az alábbi két feltételhez kötött:
- ez a készülék nem okozhat interferenciát
- ennek az eszköznek el kell viselnie minden interferenciát, beleértve az olyan interferenciát is, amely az eszköz nem kívánt működését okozhatja.
IC SAR figyelmeztetés:
Magyar Ezt a berendezést úgy kell felszerelni és üzemeltetni, hogy a radiátor és a teste között legalább 20 cm távolság legyen.
Fontos: Az EUT üzemi hőmérséklete nem haladhatja meg a 85 ℃-ot és nem lehet alacsonyabb -40 ℃-nál.
Az Arduino Srl ezennel kijelenti, hogy ez a termék megfelel a 201453/EU irányelv alapvető követelményeinek és egyéb vonatkozó rendelkezéseinek. Ez a termék az EU összes tagállamában engedélyezett.
Céginformációk
| Cégnév | Arduino SRL |
| Cég címe | Via Andrea Appiani, 25 – 20900 MONZAIOlaszország) |
Referencia dokumentáció
| Ref | Link |
| Arduino IDE (asztali) | https://www.arduino.cc/en/Main/Software |
| Arduino IDE (felhő) | https://create.arduino.cc/editor |
| Cloud IDE – Kezdő lépések | https://docs.arduino.cc/cloud/web-editor/tutorials/getting-started/getting-started-webeditor |
| Arduino Project Hub | https://create.arduino.cc/projecthub?by=part&part_id=11332&sort=trending |
| Könyvtári hivatkozás | https://github.com/arduino-libraries/ |
| Online áruház | https://store.arduino.cc/ |
Változásnapló
| Dátum | Felülvizsgálat | Változások |
| 25/07/2023 | 2 | Pin táblázat frissítése |
| 6/19/2023 | 1 | Első kiadás |
Arduino® UNO R4 minimum
Módosítva: 22
Dokumentumok / Források
 |
ARDUINO ABX00080 UNO R4 Minima Evolution kártya [pdf] Felhasználói kézikönyv ABX00080 UNO R4 Minima Evolution Board, ABX00080 UNO R4 Minima, Evolution Board, Board |
