ARDUINO ABX00053 Nano RP2040 Connect with Header Felhasználói kézikönyv

3D giroszkóp
±2/±4/±8/±16 g teljes skála
3D gyorsulásmérő
±125/±250/±500/±1000/±2000 dps teljes skála
Fejlett lépésszámláló, lépésérzékelő és lépésszámláló
Jelentős mozgásérzékelés, dőlésérzékelés
Normál megszakítások: szabadesés, ébresztés, 6D/4D tájolás, kattintás és dupla kattintás
Programozható véges állapotú gép: gyorsulásmérő, giroszkóp és külső érzékelők
Machine Learning Core
Beépített hőmérséklet érzékelő

ST MP34DT06JTR MEMS mikrofon

AOP = 122.5 dBSPL
64 dB jel-zaj arány
Omnidirekcionális érzékenység
-26 dBFS ± 1 dB érzékenység

RGB LED

Közös anód
Csatlakoztatva az U-blox® Nina W102 GPIO-hoz

Microchip® ATECC608A Crypto

Kriptográfiai társprocesszor biztonságos hardver alapú kulcstárolóval

I2C, SWI
Hardveres támogatás a szimmetrikus algoritmusokhoz:
SHA-256 és HMAC hash, beleértve a chipen kívüli kontextus mentést/visszaállítást

AES-128: Titkosítás/Dekódolás, Galois-mező szorzás a GCM-hez
Belső, kiváló minőségű NIST SP 800-90A/B/C véletlenszám-generátor (RNG)
Biztonságos rendszerindítás támogatása:

Teljes ECDSA kódaláírás-ellenőrzés, opcionális tárolt kivonat/aláírás
Opcionális kommunikációs kulcs letiltása a biztonságos rendszerindítás előtt
Üzenetek titkosítása/hitelesítése a fedélzeti támadások megelőzése érdekében

I/O

14x digitális tű
8x analóg tű
Micro USB

UART, SPI, I2C támogatás

Biztonsági információk

A osztály

A tábla

1 Jelentkezés plamples

Az Arduino® Nano RP2040 Connect a nagy teljesítményű mikroprocesszornak, a számos beépített érzékelőnek és a nano-formafaktornak köszönhetően sokféle felhasználási területhez illeszthető. A lehetséges alkalmazások a következők:

Edge Computing: Használja a gyors és nagy RAM-mal rendelkező mikroprocesszort a TinyML futtatásához anomáliák észleléséhez, köhögés észleléséhez, kézmozdulatok elemzéséhez és még sok máshoz.
Viselhető eszközök: A kis nano alapterület lehetővé teszi a gépi tanulás biztosítását számos hordható eszköz számára, beleértve a sportkövetőket és a VR-vezérlőket.
Hangasszisztens: Az Arduino® RP2040 Connect egy omnidirrekciós mikrofont tartalmaz, amely személyes digitális asszisztensként működhet, és lehetővé teszi projektjei hangvezérlését.

2 Tartozékok

Micro USB kábel
15 tűs 2.54 mm-es dugaszfejlécek
15 tűs 2.54 mm-es egymásra rakható fejlécek

3 Kapcsolódó termékek

Gravitáció: Nano I/O Shield
Arduino Nano motorhordozó

Értékelések

4 Javasolt működési feltételek

Szimbólum	Leírás	Min	Typ	Max	Egység
VIN	Bemenet voltage a VIN padról	4	5	22	V
VUSB	Bemenet voltage az USB-csatlakozóról	4.75	5	5.25	V
V3V3	3.3 V kimenet a felhasználói alkalmazáshoz	3.25	3.3	3.35	V
I3V3	3.3 V kimeneti áram (beleértve a beépített IC-t)	–	–	800	mA
VIH	Bemeneti magas szintű voltage	2.31	–	3.3	V
VIL	Bemenet alacsony szintű voltage	0	–	0.99	V
IOH max	Áram VDD-0.4 V, kimenet magasra állítva			8	mA
IOL max	Áram VSS+0.4 V, a kimenet alacsonyra van állítva			8	mA
VOH	Kimenet magas voltage, 8 mA	2.7	–	3.3	V
VOL	Kimenet alacsony voltage, 8 mA	0	–	0.4	V
TOP	Üzemi hőmérséklet	-20	–	80	°C

5 Energiafogyasztás

Szimbólum	Leírás	Min	Typ	Max	Egység
PBL	Áramfelvétel foglalt hurokkal		TBC		mW
PLP	Energiafogyasztás alacsony fogyasztású üzemmódban		TBC		mW
PMAX	Maximális energiafogyasztás		TBC		mW

Funkcionális végeview

6 Blokkdiagram

Az Arduino Nano RP2040 Connect blokkdiagramja

7 Tábla topológia

7.1 elülső View

Elülső View Az Arduino Nano RP2040 Connect topológia

Ref.	Leírás	Ref.	Leírás
U1	Raspberry Pi RP2040 mikrokontroller	U2	Ublox NINA-W102-00B WiFi/Bluetooth modul
U3	N/A	U4	ATECC608A-MAHDA-T Crypto IC
U5	AT25SF128A-MHB-T 16 MB Flash IC	U6	MP2322GQH Step-Down Buck Regulator
U7	DSC6111HI2B-012.0000 MEMS Oszcillátor	U8	MP34DT06JTR MEMS Omnidirekcionális mikrofon IC
U9	LSM6DSOXTR 6 tengelyes IMU gépi tanulási maggal	J1	Apa Micro USB csatlakozó
DL1	Zöld bekapcsolás LED	DL2	Beépített narancssárga LED
DL3	RGB közös anód LED	PB1	Reset gomb
JP2	Analóg tű + D13 tűk	JP3	Digitális tűk

Vissza View Az Arduino Nano RP2040 Connect topológia

Ref.	Leírás	Ref.	Leírás
SJ4	3.3 V-os jumper (csatlakoztatva)	SJ1	VUSB jumper (leválasztva)

8 Processzor

A processzor az új Raspberry Pi RP2040 szilíciumra (U1) épül. Ez a mikrokontroller lehetőséget kínál az alacsony fogyasztású dolgok internete (IoT) fejlesztésére és a beágyazott gépi tanulásra. Két szimmetrikus, 0 MHz-es órajelű Arm® Cortex®-M133+ biztosítja a számítási teljesítményt a beágyazott gépi tanuláshoz és a párhuzamos feldolgozáshoz alacsony energiafogyasztás mellett. Hat független bank, 264 KB SRAM és 2 MB. A közvetlen memóriaelérés gyors összeköttetést biztosít a processzorok és a memória között, amely inaktívvá tehető a maggal együtt, hogy alvó állapotba kerüljön. A soros vezetékes hibakeresés (SWD) elérhető a rendszerindításkor a tábla alatti padokon keresztül. Az RP2040 3.3 V-on működik, és belső hangerővel rendelkeziktage szabályozó 1.1V-ot biztosít.

Az RP2040 vezérli a perifériákat és a digitális érintkezőket, valamint az analóg érintkezőket (A0-A3). Az A2 (SDA) és A4 (SCL) érintkezők I5C csatlakozói az alaplapi perifériákhoz való csatlakozásra szolgálnak, és 4.7 kΩ-os ellenállással vannak felhúzva. Az SWD Clock vonal (SWCLK) és a visszaállítás szintén fel van húzva egy 4.7 kΩ-os ellenállással. Egy külső MEMS oszcillátor (U7), amely 12 MHz-en működik, biztosítja az órajel impulzust. A programozható IO segíti a tetszőleges kommunikációs protokoll megvalósítását a fő feldolgozó magok minimális terhelése mellett. Az RP1.1-en USB 2040 eszköz interfész van megvalósítva a kód feltöltéséhez

9 WiFi/Bluetooth kapcsolat

A Wifi- és Bluetooth-kapcsolatot a Nina W102 (U2) modul biztosítja. Az RP2040-nek csak 4 analóg tűje van, és a Nina segítségével ezt a teljes nyolcra bővítik, ahogy az az Arduino Nano formátumban szabványos, további 4 12 bites analóg bemenettel (A4-A7). Ezenkívül a közös anód RGB LED-et a Nina W-102 modul is vezérli, így a LED nem világít, ha a digitális állapot MAGAS, és világít, ha a digitális állapot LOW. A modulban található belső PCB antenna szükségtelenné teszi a külső antennát. A Nina W102 modul egy kétmagos Xtensa LX6 CPU-t is tartalmaz, amely az RP2040-től függetlenül is programozható az alaplap alatti padokon keresztül SWD segítségével.

10 6 tengelyes IMU

Lehetőség van 3D giroszkóp és 3D gyorsulásmérő adatok beszerzésére az LSM6DSOX 6 tengelyes IMU-ból (U9). Az ilyen adatok megadása mellett lehetőség van gépi tanulásra is az IMU-n a gesztusok észlelésére.

11 Külső memória

Az RP2040 (U1) további 16 MB flash memóriához fér hozzá a QSPI interfészen keresztül. Az RP2040 execute-in-place (XIP) funkciója lehetővé teszi, hogy a külső flash memóriát úgy címezze és érje el a rendszer, mintha az belső memória lenne, anélkül, hogy a kódot először átmásolná a belső memóriába.

12 Kriptográfia

Az ATECC608A Cryptographic IC (U4) az SHA és az AES-128 titkosítási/dekódolási támogatás mellett biztonságos rendszerindítási lehetőségeket biztosít az intelligens otthoni és ipari IoT (IIoT) alkalmazások biztonsága érdekében. Ezenkívül egy véletlenszám-generátor is elérhető az RP2040 számára.

13 Mikrofon

Az MP34DT06J mikrofon PDM interfészen keresztül csatlakozik az RP2040-hez. A digitális MEMS mikrofon mindenirányú, és egy kapacitív érzékelőelemen keresztül működik, magas (64 dB) jel-zaj aránnyal. Az akusztikus hullámok érzékelésére képes érzékelőelemet speciális szilícium mikromegmunkálási eljárással gyártják, amelyet audioérzékelők előállítására terveztek.

14 RGB LED

Az RGB LED (DL3) egy közös anód LED, amely a Nina W102 modulhoz csatlakozik.
A LED nem világít, ha a digitális állapot HIGH, és világít, ha a digitális állapot LOW.

15 Erőfa

Az Arduino Nano RP2040 Connect topológia teljesítményfája

Az Arduino Nano RP2040 Connect a Micro USB portról (J1) vagy
vagy VIN-en keresztül a JP2-n. Egy beépített buck konverter 3V3-at biztosít az RP2040 mikrokontrollerhez és az összes többi perifériához. Ezenkívül az RP2040 belső 1V8-as szabályozóval is rendelkezik.

16 A tábla működése

16.1 Első lépések – IDE

Ha offline módban szeretné programozni az Arduino® Nano RP2040 Connect eszközt, telepítenie kell az Arduino® Desktop IDE-t [1] Az Arduino® Edge vezérlő számítógéphez való csatlakoztatásához mikro-USB-kábelre lesz szüksége. Ez a kártya áramellátását is biztosítja, amint azt a LED jelzi.

16.2 Első lépések – Arduino Web Szerkesztő

Az összes Arduino® tábla, beleértve ezt is, azonnal működik az Arduino®-on Web Szerkesztő [2], csupán egy egyszerű bővítmény telepítésével.
Az Arduino® Web A Szerkesztőt online tárolják, ezért mindig naprakész lesz a legújabb funkciókkal és az összes tábla támogatásával. Kövesse a [3]-t a kódolás elindításához a böngészőben, és töltse fel vázlatait a táblára.

16.3 Első lépések – Arduino IoT Cloud

Az összes Arduino® IoT-kompatibilis terméket támogatja az Arduino® IoT Cloud, amely lehetővé teszi
Naplózzon, grafikonon készítsen és elemezze az érzékelőadatokat, indítson eseményeket, és automatizálja otthonát vagy vállalkozását.

16.4 Sample Vázlatok

SampAz Arduino® Nano RP2040 Connect vázlatai megtalálhatók az „Examples” menüben az Arduino® IDE-ben vagy az Arduino „Dokumentáció” részében webwebhely [4]

16.5 Online források

Most, hogy végigment az alaplapokon, hogy mit tehet a táblával, felfedezheti a benne rejlő végtelen lehetőségeket, ha izgalmas projekteket tekint meg a ProjectHubon [5], az Arduino® Library Reference-ben [6] és az online áruházban [7], ahol érzékelőkkel, aktuátorokkal és sok mással kiegészítheti a kártyát.

16.6 A tábla helyreállítása

Minden Arduino kártya rendelkezik beépített bootloaderrel, amely lehetővé teszi az alaplap flash-meghajtását USB-n keresztül. Ha egy vázlat blokkolja a processzort, és a kártya már nem elérhető USB-n keresztül, akkor az
Bekapcsolás után azonnal a reset gomb duplán történő megérintésével lehet belépni a rendszerbetöltő módba.

Csatlakozó érintkezők

17 J1 Micro USB

Pin	Funkció	Írja be	Leírás
1	V-BUS	Hatalom	5V USB táp
2	D-	Differenciális	USB differenciáladatok –
3	D+	Differenciális	USB differenciál adat +
4	ID	Digitális	Felhasználatlan
5	GND	Hatalom	Föld

18 JP1

Pin	Funkció	Írja be	Leírás
1	TX1	Digitális	UART TX / digitális tű 1
2	RX0	Digitális	UART RX / Digitális Pin 0
3	RST	Digitális	Reset
4	GND	Hatalom	Föld
5	D2	Digitális	Digitális tű 2
6	D3	Digitális	Digitális tű 3
7	D4	Digitális	Digitális tű 4
8	D5	Digitális	Digitális tű 5
9	D6	Digitális	Digitális tű 6
10	D7	Digitális	Digitális tű 7
11	D8	Digitális	Digitális tű 8
12	D9	Digitális	Digitális tű 9
13	D10	Digitális	Digitális tű 10
14	D11	Digitális	Digitális tű 11
15	D12	Digitális	Digitális tű 12

19 JP2

Pin	Funkció	Írja be	Leírás
1	D13	Digitális	Digitális tű 13
2	3.3V	Hatalom	3.3V táp
3	REF	Analóg	NC
4	A0	Analóg	0. analóg tű
5	A1	Analóg	1. analóg tű
6	A2	Analóg	2. analóg tű
7	A3	Analóg	3. analóg tű
8	A4	Analóg	4. analóg tű
9	A5	Analóg	5. analóg tű
10	A6	Analóg	6. analóg tű
11	A7	Analóg	7. analóg tű
12	VUSB	Hatalom	USB bemenet voltage
13	REC	Digitális	CSIZMA
14	GND	Hatalom	Föld
15	VIN	Hatalom	Voltage Bemenet

Jegyzet: Az analóg referencia köttage +3.3V-on van rögzítve. Az A0-A3 az RP2040 ADC-jéhez csatlakozik. Az A4-A7 a Nina W102 ADC-hez csatlakozik. Ezenkívül az A4 és az A5 meg van osztva az RP2 I2040C buszával, és mindegyik 4.7 KΩ-os ellenállással van felhúzva.

20 RP2040 SWD Pad

Pin	Funkció	Írja be	Leírás
1	SWDIO	Digitális	SWD adatvonal
2	GND	Digitális	Föld
3	SWCLK	Digitális	SWD óra
4	+3V3	Digitális	+3V3 Power Rail
5	TP_RESETN	Digitális	Reset

21 Nina W102 SWD Pad

Pin	Funkció	Írja be	Leírás
1	TP_RST	Digitális	Reset
2	TP_RX	Digitális	Soros Rx
3	TP_TX	Digitális	Soros Tx
4	TP_GPIO0	Digitális	GPIO0

Mechanikai információk

Az Arduino Nano RP2040 Connect topológia teljesítményfája

Tanúsítványok

22 Megfelelőségi nyilatkozat CE DoC (EU)

Kijelentjük saját felelősségünkre, hogy a fenti termékek megfelelnek a következő EU-irányelvek alapvető követelményeinek, és ezért jogosultak a szabad mozgásra az Európai Uniót (EU) és az Európai Gazdasági Térséget (EGT) magában foglaló piacokon.

23 Megfelelőségi nyilatkozat az EU RoHS és REACH előírásainak

211 01/19/2021

Az Arduino táblák megfelelnek az Európai Parlament 2/2011/EU RoHS 65 irányelvének és a Tanács 3. június 2015-i 863/4/EU RoHS 2015 irányelvének.
egyes veszélyes anyagok elektromos és elektronikus berendezésekben való felhasználásának korlátozása.

Anyag	Maximális határ (ppm)
Ólom (Pb)	1000
Kadmium (Cd)	100
Higany (Hg)	1000
Hat vegyértékű króm (Cr6+)	1000
Polibrómozott bifenilek (PBB)	1000
Polibrómozott difenil-éterek (PBDE)	1000
Bisz(2-etilhexil}-ftalát (DEHP)	1000
benzil-butil-ftalát (BBP)	1000
Dibutil-ftalát (DBP)	1000
Diizobutil -ftalát (DIBP)	1000

Felmentések: Nem igényelnek felmentést.

Az Arduino táblák teljes mértékben megfelelnek a vegyi anyagok regisztrálásáról, értékeléséről, engedélyezéséről és korlátozásáról (REACH) szóló 1907/2006/EK európai uniós rendelet vonatkozó követelményeinek. Egyik SVHC-t sem jelentjük ki (https://echa.europa.eu/web/guest/candidate-list-table), az ECHA által jelenleg kiadott, a nagyon aggodalomra okot adó anyagok jelöltlistája minden termékben (és a csomagolásban is) 0.1%-os vagy annál nagyobb összkoncentrációban van jelen. Legjobb tudomásunk szerint azt is kijelentjük, hogy termékeink nem tartalmazzák az „Engedélyezési listán” (REACH-rendelet XIV. melléklete) szereplő anyagokat és a nagyon veszélyes anyagokat (SVHC) az előírásoknak megfelelően jelentős mennyiségben. az ECHA (Európai Vegyi Ügynökség) 1907/2006/EK által közzétett jelöltlista XVII. melléklete szerint.

24 Konfliktusos ásványok Nyilatkozata

Az elektronikus és elektromos alkatrészek globális szállítójaként az Arduino tisztában van a konfliktus okozta ásványokkal kapcsolatos törvényekkel és szabályozásokkal kapcsolatos kötelezettségeinkkel, különösen a Dodd-Frank Wall Street Reform és Fogyasztóvédelmi Törvény 1502. szakaszával kapcsolatban. Az Arduino közvetlenül nem szerez konfliktusforrást és nem dolgozza fel a konfliktusokat. ásványok, például ón, tantál, volfrám vagy arany.
Termékeink forraszanyag formájában vagy fémötvözetek komponenseként tartalmazzák a konfliktusveszélyes ásványokat. Az ésszerű átvilágítás részeként az Arduino felvette a kapcsolatot a szállítói láncunkon belüli alkatrész-beszállítókkal, hogy ellenőrizze, továbbra is megfelelnek-e az előírásoknak. Az eddigi információk alapján kijelentjük, hogy termékeink konfliktusmentes területekről származó Konfliktus Ásványokat tartalmaznak.

25 FCC figyelmeztetés

Bármilyen változtatás vagy módosítás, amelyet a megfelelőségért felelős fél kifejezetten nem hagyott jóvá, érvénytelenítheti a felhasználó jogosultságát a berendezés üzemeltetésére.
Ez az eszköz megfelel az FCC-szabályok 15. részének. A működés az alábbi két feltételhez kötött:

Ez a készülék nem okozhat káros interferenciát

ennek az eszköznek el kell viselnie minden interferenciát, beleértve a nem kívánt működést okozó interferenciát is.

FCC RF sugárzási expozíciós nyilatkozat:

Ezt a jeladót nem szabad más antennával vagy adóval együtt elhelyezni, vagy azzal együtt működtetni.
Ez a berendezés megfelel a rádiófrekvenciás sugárzás expozíciós határértékeinek, amelyeket az ellenőrizetlen környezetre vonatkozóan határoztak meg.

Ezt a berendezést úgy kell felszerelni és üzemeltetni, hogy a radiátor és a test között legalább 20 cm távolság legyen.

Magyar: Az engedélyköteles rádiókészülékek használati útmutatóinak jól látható helyen kell tartalmazniuk a következő vagy azzal egyenértékű megjegyzést a felhasználói kézikönyvben, vagy a készüléken, vagy mindkettőn. Ez az eszköz megfelel az Industry Canada licencmentes RSS szabvány(ok)nak. A működés az alábbi két feltételhez kötött:

ez a készülék nem okozhat interferenciát

ennek az eszköznek el kell viselnie minden interferenciát, beleértve az olyan interferenciát is, amely az eszköz nem kívánt működését okozhatja.

IC SAR figyelmeztetés:

Magyar Ezt a berendezést úgy kell felszerelni és üzemeltetni, hogy a radiátor és a teste között legalább 20 cm távolság legyen.
Francia: Lors de l' installation et de l' exploitation de ce dispositif, la distance entre le radiateur et le corps est d 'au moins 20 cm.
Fontos: Az EUT működési hőmérséklete nem haladhatja meg a 85 ℃-ot, és nem lehet alacsonyabb -40 ℃-nál.
Az Arduino Srl ezennel kijelenti, hogy ez a termék megfelel a 201453/EU irányelv alapvető követelményeinek és egyéb vonatkozó rendelkezéseinek. Ez a termék az EU összes tagállamában engedélyezett.

Frekvenciasávok	Maximális kimeneti teljesítmény (ERP)
2400-2483.5 MHz	17 dBm

26 Cégadatok

Cégnév	Arduino Srl
Cég címe	Via Ferruccio Pelli 14, 6900 Lugano, TI (Ticino), Svájc

27 Referenciadokumentáció

Ref	Link
Arduino IDE (asztali)	https://www.arduino.cc/en/Main/Software
Arduino IDE (felhő)	https://create.arduino.cc/editor
Cloud IDE – Kezdő lépések	https://create.arduino.cc/projecthub/Arduino_Genuino/getting- started-with-arduino-web-editor-4b3e4a
Arduino Webtelek	https://www.arduino.cc/
Project Hub	https://create.arduino.cc/projecthub? by=part&part_id=11332&sort=trending
PDM (mikrofon) könyvtár	https://www.arduino.cc/en/Reference/PDM
WiFiNINA (WiFi, W102) Könyvtár	https://www.arduino.cc/en/Reference/WiFiNINA
ArduinoBLE (Bluetooth, W-102) könyvtár	https://www.arduino.cc/en/Reference/ArduinoBLE
IMU könyvtár	https://www.arduino.cc/en/Reference/Arduino_LSM6DS3
Online áruház	https://store.arduino.cc/

28 Verziótörténet

Dátum	Felülvizsgálat	Változások
03/05/2020	1	Első kiadás

További információ erről a kézikönyvről és PDF letöltése:

Dokumentumok / Források

	ARDUINO ABX00053 Nano RP2040 Csatlakozás fejléccel [pdf] Felhasználói kézikönyv ABX00053, Nano RP2040 Csatlakozás fejléccel
	ARDUINO ABX00053 Nano RP2040 Csatlakozás fejléccel [pdf] Felhasználói kézikönyv ABX00053, Nano RP2040 Csatlakozás fejléccel
	ARDUINO ABX00053 Nano RP2040 Csatlakozás fejléccel [pdf] Felhasználói kézikönyv ABX00053, Nano RP2040 Csatlakozás fejléccel

Hivatkozások

Felhasználói kézikönyv