AndyMark Lamprey2 abszolút kódoló
L termékamprey2 kódoló összeszerelési útmutató
Az LampA rey2 kódoló összeszerelő készlet a következőket tartalmazza:
- 1x 10 tűs kábel
- 1x Lamprey2 Absolute Encoder Board
- 1x Lamprey gyűrűs mágnes
1. lépés – Készítse el készletét
Ügyeljen arra, hogy az érzékelő mágnesét távol tartsa más erős mezőktől. A neodynium stílusú mágnesek károsíthatják a célpontot.
2. lépés – Szerelje fel az érzékelő táblát
Az érzékelőnek lehetőleg koncentrikusnak kell lennie a célmágnes tervezett forgástengelyével.
Használja a #10-es aljzatot vagy gombfejet az érzékelőkártya felszereléséhez.
3. lépés – Telepítse a mágnest
Szerelje fel a mágnest a mérni kívánt eszközre. Loctite 401 vagy hasonló gyorsan kötő ragasztó használata javasolt.
Vigyen fel ragasztót a mágnes felszereléséhez.
4. lépés – Állítsa be a légrést
A mágnes nem lehet közelebb 0.09 távolságra a tábla felső felületétől. A mágnes a NYÁK mindkét oldalán elhelyezhető, és nem vastartalmú anyagokon keresztül érzékelhető.
5. lépés – Szereljen be egy 10 tűs IDC kábelt
Ehhez az érzékelőhöz 3.3-5 V DC szükséges. A tápellátást az USB-fejlécen, az 5×2-es fejlécen, a JST-fejlécen vagy a 0.100-as fejlécen keresztül lehet bevinni.
Csatlakoztassa a 10 tűs IDC kábelt az érzékelőkártyához.
L termékamprey2 kódoló kalibrációs útmutató
6. lépés – Alapvető érzékelő kalibrálás
Az érzékelő használatához és a minőségi mérések fogadásához el kell végeznie a kalibrálást, miután a tábla és a mágnes megfelelően fel van szerelve. Van egy alap és haladó opció.
6a - Bekapcsoláskor tartsa lenyomva bármelyik gombot
Ez az érzékelőt kalibrációs módba kényszeríti. Az érzékelő mindhárom állapotjelző LED-et villogni kezd növekvő mintázatban. A fénysorozat befejezése után engedje el a gombot.
6b - Lassan forgassa el a mágnest
Lassan forgassa el a mágnest legalább három teljes fordulattal. A LED-ek most jelerősség jelzésként működnek. Folyamatosan világítanak, ha erősebb jeleket rögzítenek… mindhárom LED folyamatosan világít, a maximális jel. Legalább a piros LED folyamatosan világítani kell.
A villogó piros LED hibát jelez, és újra kell indítania az eljárást.
Ezzel befejezte az alapvető kalibrálást… kattintson egyszer valamelyik gombra a befejezéshez. Az érzékelő készen áll!
7. lépés – Speciális szenzorkalibrálás
Ebbe a módba való belépéshez kattintson duplán a 6b lépés végén.
Végezzen speciális kalibrálást, ha pontosabb szögkimenetet szeretne az érzékelőtől. Ez a lépés gondos bevitelt igényel, és sokkal egyszerűbb, ha USB-kapcsolatot használ view az érzékelő hibakeresési üzenetei. Ebben a lépésben az érzékelőt az ismert szögekhez kell igazítani. Minél pontosabban igazítja a kimenetet ebben a lépésben, annál jobb lesz az eredmény. Erősen ajánlott egy rögzítőelem vagy más eszköz az egyes szögek rögzítéséhez.
- Válassza ki a kívánt kalibrációs pontok számát. A gomb minden egyes kattintása végigpörgeti a cal Points menüt. A LED-ek világítanak, jelezve a kiválasztott módot. Piros = 8, Piros+Zöld = 12, Piros + Zöld + Kék = 24, Csak kék = 36. Több kalibrációs pont lineárisabb és pontosabb szögmérést eredményez.
- Nyomja meg hosszan a kívánt kalibráció kiválasztásához. A LED-ek villogni kezdenek.
Lamprey2 kódoló összeszerelési útmutató
1. lépés - Készítse el készletét
- Ügyeljen arra, hogy az érzékelő mágnesét távol tartsa más erős mezőktől. A neodynium stílusú mágnesek károsíthatják a célpontot.
- 1X Lamprey2 Absolute Encoder Board
- 1X Lamprey gyűrűs mágnes
2. lépés - Szerelje fel az érzékelő táblát
- Az érzékelőnek lehetőleg koncentrikusnak kell lennie a célmágnes tervezett forgástengelyével.
3. lépés - Telepítse a mágnest
- Szerelje fel a mágnest a mérni kívánt eszközre. Loctite 401 vagy hasonló gyorsan kötő ragasztó használata javasolt.
4. lépés - Állítsa be a légrést
- A mágnes legfeljebb 0.09 hüvelyk távolságra lehet a tábla felső felületétől.
- A mágnes a NYÁK mindkét oldalán elhelyezhető, és nem vastartalmú anyagokon keresztül érzékelhető.
5. lépés - Szereljen be egy 10 tűs IDC kábelt
- Ehhez az érzékelőhöz 3.3-5 V DC szükséges. Az áramellátást a
- USB-fejléc, 5×2-es fejléc, JST-fejléc vagy 0.100 hüvelykes fejléc.
Lamprey2 Encoder Calibration Instru
6. lépés - Alapvető érzékelő kalibrálás
- Az érzékelő használatához és a minőségi mérések fogadásához el kell végeznie a kalibrálást, miután a tábla és a mágnes megfelelően fel van szerelve. Van egy alap és haladó opció.
6a — Bekapcsoláskor tartsa lenyomva bármelyik gombot
- Ez az érzékelőt kalibrációs módba kényszeríti. Az érzékelő mindhárom állapotjelző LED-et villogni kezd növekvő mintázatban. A fénysorozat befejezése után engedje el a gombot.
6b — Lassan forgassa el a mágnest
- Lassan forgassa el a mágnest legalább három teljes fordulattal. A LED-ek most jelerősség jelzésként működnek.
- Folyamatosan világítanak, ha erősebb jeleket rögzítenek… mindhárom LED folyamatosan világít, a maximális jel. Legalább a piros LED folyamatosan világítani kell.
A villogó piros LED hibát jelez, és újra kell indítania az eljárást
- Ezzel befejezte az alapvető kalibrálást… kattintson egyszer valamelyik gombra a befejezéshez. Az érzékelő készen áll!
7. lépés - Speciális szenzorkalibrálás
- Ebbe a módba való belépéshez kattintson duplán a 6b lépés végén.
- Végezzen speciális kalibrálást, ha pontosabb szögkimenetet szeretne az érzékelőtől. Ez a lépés gondos bevitelt igényel, és sokkal egyszerűbb, ha USB-kapcsolatot használ view az érzékelő hibakeresési üzenetei. Ebben a lépésben az érzékelőt az ismert szögekhez kell igazítania. Minél pontosabban igazítja a kimenetet ebben a lépésben, annál jobb lesz az eredmény. Erősen ajánlott egy rögzítőelem vagy más eszköz az egyes szögek rögzítéséhez.
- Válassza ki a kívánt kalibrációs pontok számát. A gomb minden egyes kattintása végigpörgeti a cal Points menüt. A LED-ek világítanak, jelezve a kiválasztott módot. Piros = 8, Piros+Zöld = 12, Piros + Zöld + Kék = 24, Csak kék = 36. Több kalibrációs pont lineárisabb és pontosabb szögmérést eredményez.
- Nyomja meg hosszan a kívánt kalibráció kiválasztásához. A LED-ek elkezdenek horgászni.
- Állítsa be az érzékelő kimenetét egy tetszőleges nulla pozícióba, és kattintson bármelyik gombra. Minden sikeres kattintás után ez alatt az stage, a LED-ek sorozatosan villognak, jelezve, hogy a pont rögzítésre került.
- Pontosan forgassa el az érzékelőt a relatív szögben jobbra vagy jobbra, tartsa ebben a helyzetben, és nyomja meg bármelyik gombot. A relatív szög egyenlő (360 fok)/(kal pontok száma). Nyolcpozíciós cal esetén a pontok közötti relatív szög 45 fok lenne.
- Ismételje meg a 4. lépést a kiválasztott cal pontok teljes számához.
- Az érzékelő csak azokat a pontokat rögzíti, amelyek egy bizonyos tűréstartományon belül vannak… az érzékelő gyorsan felvillantja az összes LED-et, jelezve, hogy olyan pontot próbált kiválasztani, amely kívül esik.
- Ha kész, az állapotjelző LED-ek növekvő sorrendben jelennek meg, és az érzékelő 3.3 V-os analóg kimeneti módba ébred. Látnia kell a mindig bekapcsolt tápellátás LED-et és a kék LED-et. Minden más LED-jelzés azt jelenti, hogy a kalibrálás sikertelen volt, és újra kell indítania.
Új nulla pozíciók beállítása
- Új nulla pozíció beállításához normál működés közben nyomja meg és tartsa lenyomva bármelyik felhasználói gombot egy másodpercig.
- A LED-ek villogni kezdenek, jelezve az új beállítást.
- A piros LED villogni kezd, amikor átlépi a nulla pontot, hogy vizuálisan ellenőrizze a programozott helyet.
Dokumentumok / Források
 |
AndyMark Lamprey2 abszolút kódoló [pdfUtasítások Lamprey2 Absolute Encoder, Lamprey2, abszolút kódoló, kódoló |