PCAN-GPS FD programozható érzékelő modul

Műszaki adatok

Terméknév: PCAN-GPS FD
Cikkszám: IPEH-003110
Mikrokontroller: NXP LPC54618 Arm Cortex M4 maggal
CAN csatlakozás: Nagy sebességű CAN csatlakozás (ISO 11898-2)
CAN-specifikációk: Megfelel a 2.0 A/B CAN-specifikációnak
és FD

CAN FD bitsebesség: Az adatmező akár 64 bájtot is támogat
40 kbit/s-tól 10 Mbit/s-ig
CAN bitsebesség: 40 kbit/s és 1 Mbit/s közötti sebességet támogat

CAN adó-vevő: NXP TJA1043
Ébresztés: CAN busszal vagy külön bemenettel indítható
Vevő: u-blox MAX-M10S navigációs műholdakhoz

A termék használati útmutatója

1. Bevezetés

A PCAN-GPS FD egy programozható érzékelő modul, amelyhez tervezték
pozíció és tájolás meghatározása CAN FD csatlakozással. Azt
tartalmaz egy műholdvevőt, egy mágneses térérzékelőt, egy
gyorsulásmérő, giroszkóp. Az NXP mikrokontroller LPC54618
feldolgozza az érzékelőadatokat és továbbítja azokat CAN vagy CAN FD keresztül.

2. Hardverkonfiguráció

Konfigurálja a hardvert a kódoló forrasztó jumperek beállításával,
szükség esetén a CAN-lezárás aktiválása és a puffer biztosítása
A GNSS akkumulátor a helyén van.

3. Működés

A PCAN-GPS FD elindításához kövesse az alábbi utasításokat
a kézi. Ügyeljen az állapotjelző LED-ekre a figyeléshez
a készülék működése. A modul alvó üzemmódba léphet, ha nincs bekapcsolva
használat, és az ébresztés meghatározott triggerek révén kezdeményezhető.

4. Saját firmware létrehozása

A PCAN-GPS FD lehetővé teszi a személyre szabott firmware programozását
konkrét alkalmazásokhoz. Használja a mellékelt fejlesztési csomagot
GNU fordítóval C és C++ nyelvre a firmware létrehozásához és feltöltéséhez
a modulhoz CAN-on keresztül.

5. Firmware feltöltése

Győződjön meg arról, hogy rendszere megfelel a firmware-feltöltés követelményeinek,
ennek megfelelően készítse elő a hardvert, és folytassa az átvitellel
firmware-t a PCAN-GPS FD-hez.

GYIK

K: Módosíthatom a PCAN-GPS FD viselkedését a sajátomnak megfelelően?
igények?

V: Igen, a PCAN-GPS FD lehetővé teszi az egyéni programozást
firmware-t, hogy viselkedését a különböző alkalmazásokhoz igazítsa.

K: Hogyan indíthatom el a PCAN-GPS FD-t?

V: A PCAN-GPS FD elindításához olvassa el a felhasználói kézikönyvet
részletes utasításokat az inicializáláshoz.

K: Milyen érzékelőket tartalmaz a PCAN-GPS FD?

V: A PCAN-GPS FD műholdvevővel, mágnessel rendelkezik
térérzékelővel, gyorsulásmérővel és giroszkóppal az átfogó
adatgyűjtés.

View Fullscreen

V2/24
PCAN-GPS FD
Felhasználói kézikönyv
Felhasználói kézikönyv 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH

Releváns termék
Terméknév PCAN-GPS FD

Cikkszám IPEH-003110

Impresszum
A PCAN a PEAK-System Technik GmbH bejegyzett védjegye.
A dokumentumban szereplő összes többi terméknév a megfelelő vállalatok védjegye vagy bejegyzett védjegye lehet. Nem jelöli őket kifejezetten a TM vagy ®.
© 2023 PEAK-System Technik GmbH
A dokumentum sokszorosítása (másolása, nyomtatása vagy egyéb formában) és elektronikus terjesztése csak a PEAK-System Technik GmbH kifejezett engedélyével megengedett. A PEAK-System Technik GmbH fenntartja a jogot a műszaki adatok előzetes bejelentés nélküli megváltoztatására. Az általános üzleti feltételek és a licencszerződés előírásai érvényesek. Minden jog fenntartva.
PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Németország
Telefon: +49 6151 8173-20 Fax: +49 6151 8173-29
www.peak-system.com info@peak-system.com
A dokumentum 1.0.2-es verziója (2023-12-21)

Vonatkozó termék PCAN-GPS FD

Tartalom

Impresszum

Releváns termék

Tartalom

1 Bevezetés

1.1 Tulajdonságok áttekintése

1.2 A szállítás terjedelme

1.3 Előfeltételek

2 Az érzékelők leírása

2.1 vevő navigációs műholdakhoz (GNSS)

2.2 3D gyorsulásmérő és 3D giroszkóp

2.3 3D mágneses térérzékelő

3 Csatlakozók

3.1 Rugós sorkapocsléc

3.2 SMA antennacsatlakozó

4 Hardverkonfiguráció

4.1 Forrasztóátkötők kódolása

4.2 Belső felmondás

4.3 Puffer akkumulátor GNSS-hez

5 Működés

5.1 A PCAN-GPS FD indítása

5.2 Állapotjelző LED

5.3 Alvó üzemmód

5.4 Ébredés

6 Saját firmware létrehozása

SOHA könyvtár

7 Firmware feltöltése

7.1 Rendszerkövetelmények

Tartalom PCAN-GPS FD

7.2 Hardver előkészítése

7.3 Firmware átvitel

8 Műszaki adatok

A. függelék CE tanúsítvány

B. függelék UKCA bizonyítvány

C. függelék méretrajz

D. függelék A szabványos firmware CAN üzenetei

D.1 CAN üzenetek a PCAN-GPS FD-ről

D.2 CAN üzenetek a PCAN-GPS FD-nek

E. függelék Adatlapok

F. függelék Ártalmatlanítás

Tartalom PCAN-GPS FD

1 Bevezetés
A PCAN-GPS FD egy programozható szenzormodul pozíció és tájolás meghatározásához CAN FD csatlakozással. Műholdvevővel, mágneses térérzékelővel, gyorsulásmérővel és giroszkóppal rendelkezik. A bejövő szenzoradatokat az LPC54618 NXP mikrokontroller dolgozza fel, majd továbbítja a CAN-on vagy CAN FD-n keresztül.
A PCAN-GPS FD viselkedése szabadon programozható meghatározott alkalmazásokhoz. A firmware-t a mellékelt fejlesztői csomag segítségével hozzák létre a GNU fordítóval C és C++ nyelvekhez, majd a CAN-on keresztül továbbítják a modulhoz. Különféle programozás plampmegkönnyíti a saját megoldások megvalósítását.
Szállításkor a PCAN-GPS FD szabványos firmware-rel van ellátva, amely időszakonként továbbítja az érzékelők nyers adatait a CAN buszon.

1 Bevezetés PCAN-GPS FD

1.1 Tulajdonságok áttekintése
NXP LPC54618 mikrokontroller Arm Cortex M4 maggal, nagy sebességű CAN csatlakozással (ISO 11898-2)
Megfelel a CAN 2.0 A/B és FD CAN specifikációknak FD bitsebessége az adatmezőre (max. 64 bájt) 40 kbit/s-tól 10 Mbit/s-ig CAN bitsebesség 40 kbit/s-tól 1 Mbit/s-ig NXP TJA1043 CAN adó-vevő A CAN lezárás forrasztó jumpereken keresztül aktiválható Ébresztés CAN busszal vagy külön bemenettel Vevő navigációs műholdakhoz u-blox MAX-M10S
Támogatott navigációs és kiegészítő rendszerek: GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, SBAS és QZSS 3 navigációs rendszer egyidejű vétele 3.3 V aktív GPS antennák táplálása Elektronikus háromtengelyes mágneses térérzékelő IIS2MDC az ST Gyroscope-tól és háromtengelyes ISM330DLC gyorsulásmérő az ST-től 8 MByte QSPI flash 3 digitális I/O, mindegyik használható bemenetként (High-active) vagy kimenetként alsó kapcsoló LED-ekkel az állapotjelzéshez Csatlakoztatás 10 pólusú sorkapocslécen (Phoenix) Vol.tage tápellátás 8-tól 32 V-ig terjedő gombcella az RTC és a GPS adatok megőrzéséhez a TTFF (Time To First Fix) lerövidítésére Kibővített üzemi hőmérséklet-tartomány -40 és +85 °C között (-40 és +185 °F között) gombelem kivételével) CAN interfészen keresztül új firmware tölthető be

1 Bevezetés PCAN-GPS FD

1.2 A szállítás terjedelme
PCAN-GPS FD műanyag házban, párosítási csatlakozóval együtt: Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348 Külső antenna műholdvételhez
Windows fejlesztői csomag letöltése a következővel: GCC ARM Embedded Flash program Programozás plamples kézikönyv PDF formátumban
1.3 Előfeltételek
Tápellátás 8-32 V DC A firmware CAN-on keresztüli feltöltéséhez:
A PCAN sorozat CAN interfésze a számítógéphez (pl. PCAN-USB) Operációs rendszer Windows 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64)

1 Bevezetés PCAN-GPS FD

2 Az érzékelők leírása
Ez a fejezet röviden leírja a PCAN-GPS FD-ben használt érzékelők jellemzőit, és használati utasításokat ad. Az érzékelőkkel kapcsolatos további információkért lásd a 8. Műszaki adatok fejezetet és a megfelelő gyártók adatlapjait a Függelék E Adatlapokban.
2.1 vevő navigációs műholdakhoz (GNSS)
Az u-blox MAX-M10S vevőmodul kivételes érzékenységet és vételi időt biztosít minden L1 GNSS jelhez, és a következő globális navigációs műholdrendszerekhez (GNSS) készült:
GPS (USA) Galileo (Európa) BeiDou (Kína) GLONASS (Oroszország)
Továbbá a következő műhold alapú kiegészítő rendszerek foghatók:
QZSS (Japán) SBAS (EGNOS, GAGAN, MSAS és WAAS)
A vevőmodul három navigációs műholdrendszer és a kiegészítő rendszerek egyidejű vételét támogatja. Összesen 32 műhold nyomon követhető egyszerre. A kiegészítő rendszerek használatához aktív GPS szükséges. Kiszállításkor a PCAN-GPS FD egyszerre fogadja a GPS-t, a Galileót, a BeiDou-t, valamint a QZSS-t és az SBAS-t. A használt navigációs műholdrendszert a felhasználó futás közben is adaptálhatja. A lehetséges kombinációk az E függelék adatlapjaiban láthatók.

2 A PCAN-GPS FD érzékelők leírása

Műholdas jel vételéhez külső antennát kell csatlakoztatni az SMA aljzathoz. Passzív és aktív antennák egyaránt használhatók. Az aktív antenna a szállítási terjedelem részét képezi. Az érzékelő oldalán az antenna rövidzárlatokat figyel. Ha rövidzárlatot észlel, a voltagA PCAN-GPS FD károsodásának elkerülése érdekében a külső antenna táplálása megszakad.
A PCAN-GPS FD bekapcsolása utáni gyorsabb helyzetmeghatározás érdekében a belső RTC és a belső tartalék RAM a gombcellával együtt szállítható. Ehhez hardvermódosításra van szükség (lásd a 4.3 Puffer akkumulátor GNSS-hez szakaszt).
További és részletes információk az E függelék adatlapjaiban találhatók.
2.2 3D gyorsulásmérő és 3D giroszkóp
Az STMicroelectronics ISM330DLC érzékelőmodul egy többchipes modul nagy teljesítményű digitális 3D gyorsulásmérővel, digitális 3D giroszkóppal és hőmérséklet-érzékelővel. Az érzékelőmodul az X, Y és Z tengelyek mentén méri a gyorsulást, valamint a körülöttük lévő forgási sebességet.
Állandósult állapotban vízszintes felületen a gyorsulásérzékelő 0 g-ot mér az X és Y tengelyeken. A Z-tengelyen a gravitációs gyorsulás miatt 1 g-ot mér.
A gyorsulás és a forgási sebesség értékek kimenete előre meghatározott lépésekben skálázható az értéktartományon keresztül.

2 A PCAN-GPS FD érzékelők leírása

A giroszkóp tengelyei a PCAN-GPS FD házhoz viszonyítva Z: yaw, X: roll, Y: pitch

A gyorsulásérzékelő tengelyei a PCAN-GPS FD házhoz viszonyítva

2 A PCAN-GPS FD érzékelők leírása

A mérési pontosság érdekében különféle szűrők vannak sorba kötve, amelyek egy analóg élsimító aluláteresztő szűrőből állnak, amelynek vágási frekvenciája a kimeneti adatsebességtől (ODR) függ, egy ADC konverterből, egy állítható digitális aluláteresztő szűrőből és egy választható, állítható digitális szűrők összetett csoportja.
A giroszkóp szűrőlánc három szűrőből álló soros csatlakozás, amely egy választható, állítható digitális aluláteresztő szűrőből (HPF), egy választható, állítható digitális aluláteresztő szűrőből (LPF1) és egy digitális aluláteresztő szűrőből (LPF2) áll. , amelynek vágási frekvenciája a kiválasztott kimeneti adatsebességtől (ODR) függ.
Az érzékelőnek két konfigurálható megszakítási kimenete van a mikrokontrollerhez csatlakoztatva (INT1 és INT2). Itt különböző megszakítási jelek alkalmazhatók.
További és részletes információk az E függelék adatlapjaiban találhatók.
2.3 3D mágneses térérzékelő
Az STMicroelectronics IIS2MDC mágneses tér érzékelője a mágneses térben (pl. a Föld mágneses mezőjében) való helyzet meghatározására szolgál. Dinamikus tartománya ±50 Gauss.

2 A PCAN-GPS FD érzékelők leírása

A mágneses térérzékelő tengelyei a PCAN-GPS FD házhoz viszonyítva
Az érzékelő választható digitális aluláteresztő szűrőt tartalmaz a zaj csökkentése érdekében. Ezenkívül a keményvas hibák automatikusan kompenzálhatók konfigurálható eltolási értékekkel. Erre akkor van szükség, ha az érzékelő közvetlen közelében mágnest helyeznek el, amely tartósan érinti az érzékelőt. Ettől eltekintve a mágneses térérzékelő gyárilag be van kalibrálva a szállításkor, és nem igényel eltolás-korrekciót. A szükséges kalibrációs paramétereket az érzékelő tárolja. Az érzékelő minden újraindításakor ezeket az adatokat lekéri, és az érzékelő újrakalibrálja magát.
Az érzékelőnek van egy megszakítási kimenete, amely a mikrokontrollerhez csatlakozik, és megszakítási jelet tud generálni, ha új érzékelőadatok állnak rendelkezésre.
További és részletes információk az E függelék adatlapjaiban találhatók.

2 A PCAN-GPS FD érzékelők leírása

3 Csatlakozók

PCAN-GPS FD 10 pólusú sorkapocsléccel (Phoenix), SMA antenna csatlakozóval és 2 állapotjelző LED-del

3 PCAN-GPS FD csatlakozók

3.1 Rugós sorkapocsléc

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 terminál

Rugós sorkapocsléc 3.5 mm-es osztással (Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348)

Azonosító Vb GND CAN_Low CAN_High DIO_0 DIO_1 Boot CAN GND Wake-up DIO_2

Funkció Tápellátás 8–32 V DC, pl. autós 30. kapocs, fordított polaritás elleni védelem Földdifferenciál CAN jel
Használható bemenetként (High-active) vagy kimenetként alacsony oldali kapcsolóval Használható bemenetként (High-active) vagy kimenetként alacsony oldali kapcsolóval CAN bootloader aktiválása, magas aktivitású föld külső ébresztő jel, magas- aktív, pl. autós terminál 15 Használható bemenetként (High-active) vagy kimenetként az alsó kapcsolóval

3 PCAN-GPS FD csatlakozók

3.2 SMA antennacsatlakozó
A műholdjelek vételéhez külső antennát kell csatlakoztatni az SMA aljzathoz. Passzív és aktív antennák egyaránt alkalmasak. Aktív antenna esetén 3.3 V-os, legfeljebb 50 mA-es tápfeszültség kapcsolható át a GNSS vevőn keresztül.
A szállítási terjedelem egy aktív antennát tartalmaz, amely a PCAN-GPS FD gyári alapbeállítása szerint képes fogadni a GPS, Galileo és BeiDou navigációs rendszereket QZSS-sel és SBAS-szal.

3 PCAN-GPS FD csatlakozók

4 Hardverkonfiguráció
Speciális alkalmazásokhoz a PCAN-GPS FD áramköri lapján több beállítás is elvégezhető forrasztóhidak használatával:
Forrasztóhidak kódolása a firmware általi lekérdezéshez Belső lezáró Pufferelem a műhold vételéhez

4.1 Forrasztóátkötők kódolása
Az áramköri lap négy kódoló forrasztóhíddal rendelkezik, amelyek állandó állapotot rendelnek a mikrokontroller megfelelő bemeneti bitjeihez. A forrasztóhidak kódolására szolgáló négy pozíció (ID 0 – 3) az LPC54618J512ET180 (C) mikrokontroller egy-egy portjához van hozzárendelve. Egy bit be van állítva (1), ha a megfelelő forrasztási mező nyitva van.
A portok állapota a következő esetekben releváns:
A betöltött firmware úgy van beprogramozva, hogy kiolvassa az állapotot a mikrokontroller megfelelő portjain. Plample, itt elképzelhető a firmware egyes funkcióinak aktiválása vagy egy azonosító kódolása.
A CAN-on keresztüli firmware-frissítéshez a PCAN-GPS FD modult egy 4 bites azonosító azonosítja, amelyet forrasztási jumperek határoznak meg. Egy bit be van állítva (1), amikor a megfelelő forrasztómező nyitva van (alapbeállítás: ID 15, minden forrasztómező nyitva van).

Forrasztási mező Bináris számjegy Decimális ekvivalens

ID0 0001 1

ID1 0010 2

ID2 0100 4

ID3 1000 8

További információért lásd a 7. Firmware-feltöltés fejezetet.

4 Hardver konfiguráció PCAN-GPS FD

Kódoló forrasztóhidak aktiválása:
Rövidzárlat veszélye! A PCAN-GPS FD forrasztását csak szakképzett villamosmérnök végezheti.
Figyelem! Az elektrosztatikus kisülés (ESD) károsíthatja vagy tönkreteheti a kártya alkatrészeit. Tegyen óvintézkedéseket az ESD elkerülésére.
1. Válassza le a PCAN-GPS FD-t az áramellátásról. 2. Távolítsa el a két csavart a ház peremén. 3. Távolítsa el a fedelet az antennacsatlakozásnál. 4. Forrassza a forrasztóhíd(oka)t a táblán a kívánt beállításnak megfelelően.

Forrasztómező állapota

Port állapota Magas Alacsony

Forrasztja be a 0-tól 3-ig terjedő mezőket az azonosítóhoz a táblán
5. Tegye vissza a ház fedelét az antennacsatlakozás kivágásának megfelelően.
6. Csavarja vissza a két csavart a ház peremére.

4 Hardver konfiguráció PCAN-GPS FD

4.2 Belső felmondás
Ha a PCAN-GPS FD egy CAN-busz egyik végére csatlakozik, és a CAN-busznak még nincs lezárása, aktiválható egy belső lezárás 120-al a CAN-High és CAN-Low vonalak között. A lezárás mindkét CAN csatornánál külön-külön lehetséges.
Tipp: Javasoljuk, hogy a CAN kábelezésnél helyezzen el levezetést, plample lezáró adapterekkel (pl. PCAN-Term). Így a CAN csomópontok rugalmasan csatlakoztathatók a buszhoz.
A belső lezárás aktiválása:
Rövidzárlat veszélye! A PCAN-GPS FD forrasztását csak szakképzett villamosmérnök végezheti.
Figyelem! Az elektrosztatikus kisülés (ESD) károsíthatja vagy tönkreteheti a kártya alkatrészeit. Tegyen óvintézkedéseket az ESD elkerülésére.
1. Válassza le a PCAN-GPS FD-t az áramellátásról. 2. Távolítsa el a két csavart a ház peremén. 3. Távolítsa el a fedelet az antennacsatlakozásnál.

4 Hardver konfiguráció PCAN-GPS FD

4. Forrassza a forrasztóhíd(oka)t a táblán a kívánt beállításnak megfelelően.

Forrasztómezők Term. a CAN csatorna lezárására

CAN csatorna

Megszakítás nélkül (alapértelmezett)

Felmondással

5. Tegye vissza a ház fedelét az antennacsatlakozás kivágásának megfelelően.
6. Csavarja vissza a két csavart a ház peremére.

4.3 Puffer akkumulátor GNSS-hez
A navigációs műholdak (GNSS) vevőjének körülbelül fél percre van szüksége az első pozíciórögzítésig a PCAN-GPS FD modul bekapcsolása után. Ennek az időtartamnak a lerövidítésére a gombelem pufferelemként használható a GNSS vevő gyors indításához. Ez azonban lerövidíti a gombelem élettartamát.

4 Hardver konfiguráció PCAN-GPS FD

Gyorsindítás aktiválása puffer akkumulátorral: Rövidzárlat veszélye! A PCAN-GPS FD forrasztását csak szakképzett villamosmérnök végezheti.
Figyelem! Az elektrosztatikus kisülés (ESD) károsíthatja vagy tönkreteheti a kártya alkatrészeit. Tegyen óvintézkedéseket az ESD elkerülésére.
1. Válassza le a PCAN-GPS FD-t az áramellátásról. 2. Távolítsa el a két csavart a ház peremén. 3. Távolítsa el a fedelet az antennacsatlakozásnál. 4. Forrassza a forrasztóhíd(oka)t a táblán a kívánt beállításnak megfelelően.
Forrasztómező állapota Port állapota Alapértelmezés: a GNSS vevő gyorsindítása nincs aktiválva. A GNSS vevő gyorsindítása aktiválva van.
Forrasztómező Vgps az áramköri lapon
5. Tegye vissza a ház fedelét az antennacsatlakozás kivágásának megfelelően.
6. Csavarja vissza a két csavart a ház peremére.

4 Hardver konfiguráció PCAN-GPS FD

5 Működés
5.1 A PCAN-GPS FD indítása
A PCAN-GPS FD a tápvolt bekapcsolásával aktiválhatótage a megfelelő portokhoz, lásd a 3.1 Rugós sorkapocslécet. Ezt követően a flash memóriában lévő firmware lefut.
Kiszállításkor a PCAN-GPS FD szabványos firmware-rel van ellátva. Az ellátási köttage, az indításhoz ébresztő jelzés szükséges, lásd az 5.4 Ébresztés című részt. A szabványos firmware időszakonként 500 kbit/s CAN bitsebességgel továbbítja az érzékelők által mért nyers értékeket. A szabványos firmware D függelékében található CAN üzenetek listája a használt CAN üzeneteket tartalmazza.

5.2 Állapotjelző LED
A PCAN-GPS FD két állapotjelző LED-del rendelkezik, amelyek zöld, piros vagy narancssárga színűek. Az állapotjelző LED-eket a futó firmware vezérli.
Ha a PCAN-GPS FD modul CAN rendszerbetöltő módban van, amelyet firmware-frissítéshez használnak (lásd a 7. Firmware-feltöltés fejezetet), a két LED a következő állapotban van:

LED 1. állapot 2. állapot

Állapot gyorsan villog, izzik

Szín narancs narancs

5 A PCAN-GPS FD működése

5.3 Alvó üzemmód
A PCAN-GPS FD alvó módba helyezhető. Saját firmware programozásakor az alvó üzemmódot CAN üzenettel vagy időtúllépéssel aktiválhatja. Emiatt nem lehet magas szint a 9. lábnál, Ébresztés. Alvó módban a PCAN-GPS FD legtöbb elektronikájának tápellátása le van kapcsolva, és az áramfelvétel 175 µA-re csökken, egyidejű RTC és GPS működés mellett. Az alvó üzemmód különböző ébresztőjelekkel szüntethető meg. Erről bővebben a következő 5.4 Ébresztés részben olvashat. A szállításkor telepített szabványos firmware a PCAN-GPS FD-t 5 másodperces időtúllépés után alvó üzemmódba helyezi. Az időtúllépés az utolsó CAN üzenet fogadása óta eltelt időre vonatkozik.
5.4 Ébredés
Ha a PCAN-GPS FD alvó módban van, ébresztő jelre van szükség ahhoz, hogy a PCAN-GPS FD újra bekapcsoljon. A PCAN-GPS FD-nek 16.5 ms-ra van szüksége az ébresztéshez. A következő alfejezetek bemutatják a lehetőségeket.
5.4.1 Ébresztés külső magas szinten
A csatlakozószalag 9-es érintkezőjén keresztül (lásd a 3.1 Rugós sorkapocslécet) magas szint (legalább 8 V) alkalmazható a teljes térfogatontage hatótávolságot a PCAN-GPS FD bekapcsolásához.
Megjegyzés: Amíg egy köttage jelen van az ébresztőtűnél, nem lehet kikapcsolni a PCAN-GPS FD-t.

5 A PCAN-GPS FD működése

5.4.2 Ébresztés CAN-on keresztül
Ha bármilyen CAN üzenetet kap, a PCAN-GPS FD újra bekapcsol.

5 A PCAN-GPS FD működése

6 Saját firmware létrehozása
A PEAK-DevPack fejlesztőcsomag segítségével saját alkalmazás-specifikus firmware-t programozhat a PEAK-System programozható hardvertermékekhez. Minden támogatott termék esetében plamples tartalmazza. Szállításkor a PCAN-GPS FD szabványos firmware-rel van ellátva, amely időszakonként továbbítja az érzékelők nyers adatait a CAN buszon. A firmware forráskódja plample 00_Standard_Firmware.
Megjegyzés: Az exampA szabványos firmware le egy PCAN-Explorer projektet tartalmaz az érzékelő adatok megjelenítéséhez. A PCAN-Explorer egy professzionális Windows szoftver a CAN és CAN FD buszokkal való munkához. A projekt használatához a szoftver licence szükséges.
Rendszerkövetelmények:
Számítógép operációs rendszerrel Windows 11 (x64), 10 (x86/x64) PCAN sorozatú CAN interfész a firmware feltöltéséhez a hardverre CAN-on keresztül
A fejlesztői csomag letöltése: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
A csomag tartalma:
Build Tools Win32 Eszközök a Windows 32 bites Build Tools összeállítási folyamatának automatizálására Win64 Eszközök a Windows 64 bites fordítói fordítók összeállítási folyamatának automatizálására a támogatott programozható termékekhez

6 Saját firmware létrehozása PCAN-GPS FD

Hibakeresés
OpenOCD és konfiguráció files olyan hardverhez, amely támogatja a VBScript SetDebug_for_VSCode.vbs hibakeresést az example könyvtárak a Visual Studio Code IDE-hez Cortex-debug-gal Részletes információk a hibakeresésről a PEAK-DevPack Debug Adapter hardver alkönyvtárainak mellékelt dokumentációjában található firmware-rel ex.ampa támogatott hardverekhez. Használd az exampsaját firmware-fejlesztés elindításához. PEAK-Flash Windows szoftver a firmware hardverre való feltöltéséhez a CAN LiesMich.txt és ReadMe.txt fájlokon keresztül Rövid dokumentáció a fejlesztői csomag használatáról németül és angolul SetPath_for_VSCode.vbs VBScript az ex fájl módosításáhozample könyvtárak a Visual Studio Code IDE számára
Saját firmware létrehozása:
1. Hozzon létre egy mappát a számítógépén. Javasoljuk a helyi meghajtó használatát. 2. Csomagolja ki a PEAK-DevPack.zip fejlesztőcsomagot teljesen a
mappát. Nincs szükség telepítésre. 3. Futtassa a SetPath_for_VSCode.vbs parancsfájlt.
Ez a szkript módosítja az example könyvtárak a Visual Studio Code IDE számára. Utána minden exampA le könyvtárban van egy .vscode nevű mappa, amely tartalmazza a szükséges fájlokat files a helyi útvonal információival. 4. Indítsa el a Visual Studio Code programot. Az IDE ingyenesen elérhető a Microsofttól: https://code.visualstudio.com. 5. Válassza ki a projekt mappáját, és nyissa meg. Plample: d:PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples3_Timer.

6 Saját firmware létrehozása PCAN-GPS FD

6. Módosíthatja a C kódot, és a Terminál > Feladat futtatása menü segítségével hívhatja meg a make clean, make all vagy egyetlen egyet file.
7. Készítse el firmware-jét a make all segítségével. A firmware a *.bin file a projektmappa out alkönyvtárában.
8. Készítse elő a hardvert a firmware-feltöltéshez a 7.2 Hardver előkészítése részben leírtak szerint.
9. A PEAK-Flash eszközzel töltse fel firmware-jét az eszközre CAN-on keresztül.
Az eszközt a Terminál > Feladat futtatása > Flash-eszköz menüből vagy a fejlesztői csomag alkönyvtárából indíthatja el. A 7.3 Firmware Transfer szakasz leírja a folyamatot. PCAN sorozatú CAN interfész szükséges.
SOHA könyvtár
A PCAN-GPS FD alkalmazások fejlesztését a libpeak_gps_fd.a (* a verziószámot jelenti), egy bináris könyvtár támogatja. file. Ennek a könyvtárnak a segítségével elérheti a PCAN-GPS FD összes erőforrását. A könyvtár a fejlécben van dokumentálva files (*.h), amelyek mindegyik ex. inc alkönyvtárában találhatókample könyvtárat.

6 Saját firmware létrehozása PCAN-GPS FD

7 Firmware feltöltése
A PCAN-GPS FD mikrovezérlője új firmware-rel van felszerelve CAN-on keresztül. A firmware feltöltése CAN-buszon keresztül történik a PEAK-Flash Windows szoftverrel.
7.1 Rendszerkövetelmények
PCAN sorozatú CAN interfész a számítógéphez, plample PCAN-USB CAN kábelezés a CAN interfész és a modul között megfelelő lezárással a CAN busz mindkét végén 120 Ohm-mal. Operációs rendszer Windows 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64) Ha ugyanazon a CAN buszon több PCAN-GPS FD modult szeretne frissíteni új firmware-rel, minden modulhoz azonosítót kell rendelnie. Lásd a 4.1 Forrasztóátkötők kódolása című részt.
7.2 Hardver előkészítése
A firmware CAN-on keresztüli feltöltéséhez aktiválni kell a PCAN-GPS FD CAN rendszerbetöltőjét. A CAN Bootloader aktiválása:
Figyelem! Az elektrosztatikus kisülés (ESD) károsíthatja vagy tönkreteheti a kártya alkatrészeit. Tegyen óvintézkedéseket az ESD elkerülésére.

7 Firmware feltöltése PCAN-GPS FD

1. Válassza le a PCAN-GPS FD-t az áramellátásról. 2. Hozzon létre kapcsolatot a Boot és a Vb tápegység között.

Csatlakozás a rugós sorkapocslécen az 1. és 7. kapcsok között

Emiatt később egy Magas szint kerül alkalmazásra a rendszerindítási kapcsolatra.
3. Csatlakoztassa a modul CAN buszát a számítógéphez csatlakoztatott CAN interfésszel. Ügyeljen a CAN kábelezés megfelelő lezárására (2 x 120 Ohm).
4. Csatlakoztassa újra a tápegységet. A rendszerindítási kapcsolat magas szintje miatt a PCAN-GPS FD elindítja a CAN rendszerbetöltőt. Ezt az állapotjelző LED-ek határozzák meg:

LED 1. állapot 2. állapot

Állapot gyorsan villog, izzik

Szín narancs narancs

7 Firmware feltöltése PCAN-GPS FD

7.3 Firmware átvitel
Egy új firmware-verzió átvihető a PCAN-GPS FD-re. A firmware feltöltése CAN buszon keresztül történik a Windows PEAK-Flash szoftverrel.
Firmware átvitele PEAK-Flash segítségével: A PEAK-Flash szoftvert a fejlesztői csomag tartalmazza, amely a következő linkről tölthető le: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
1. Nyissa ki a cipzárt file és csomagolja ki a helyi adathordozóra. 2. Futtassa a PEAK-Flash.exe fájlt.
Megjelenik a PEAK-Flash főablakja.

7 Firmware feltöltése PCAN-GPS FD

3. Kattintson a Tovább gombra. Megjelenik a Hardver kiválasztása ablak.

4. Kattintson a CAN buszhoz csatlakoztatott modulok rádiógombra.
5. A Csatolt CAN-hardver csatornái legördülő menüben válassza ki a számítógéphez csatlakoztatott CAN-interfészt.
6. A Bit rate legördülő menüben válassza ki az 500 kbit/s névleges bitsebességet.
7. Kattintson az Észlelés gombra. A listában a PCAN-GPS FD a modulazonosítóval és a firmware-verzióval együtt jelenik meg. Ha nem, ellenőrizze, hogy van-e megfelelő kapcsolat a CAN-busszal a megfelelő névleges bitsebességgel.

7 Firmware feltöltése PCAN-GPS FD

8. Kattintson a Tovább gombra. Megjelenik a Firmware kiválasztása ablak.

9. Válassza ki a firmware-t File rádiógombot, és kattintson a Tallózás gombra. 10. Válassza ki a megfelelőt file (*.kuka). 11. Kattintson a Tovább gombra.
Megjelenik a Villogásra kész párbeszédpanel. 12. Kattintson a Start gombra az új firmware PCAN-GPS FD-re való átviteléhez.
Megjelenik a Villogó párbeszédablak. 13. A folyamat befejezése után kattintson a Tovább gombra. 14. Kiléphet a programból. 15. Válassza le a PCAN-GPS FD-t az áramellátásról. 16. Távolítsa el a kapcsolatot a Boot és a Vb tápegység között. 17. Csatlakoztassa a PCAN-GPS FD-t a tápegységhez.
Most már használhatja a PCAN-GPS FD-t az új firmware-rel.

7 Firmware feltöltése PCAN-GPS FD

8 Műszaki adatok

Tápegység Tápellátás voltage Áramfelvétel normál működés
Aktuális fogyasztás alvás
Gombcella RTC-hez (és GNSS-hez, ha szükséges)

8-32 V DC
8 V: 50 mA 12 V: 35 mA 24 V: 20 mA 30 V: 17 mA
140 µA (csak RTC) 175 µA (RTC és GPS)
CR2032 típus, 3 V, 220 mAh
Működési idő a PCAN-GPS FD tápellátása nélkül: Csak RTC kb. 13 év Csak GPS kb. 9 hónap RTC-vel és GPS-szel kb. 9 hónap

Megjegyzés: Ügyeljen a behelyezett gombelem működési hőmérsékleti tartományára.

Csatlakozók Rugós sorkapocsléc
Antenna

10 pólusú, 3.5 mm-es osztású (Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348)
SMA (Sub Miniature A version) Tápellátás aktív antennához: 3.3 V, max. 50 mA

8 Műszaki adatok PCAN-GPS FD

CAN (FD) protokollok Fizikai átvitel CAN bitsebességek CAN FD bitsebességek
Adó-vevő Belső lezárás Csak hallható mód

CAN FD ISO 11898-1:2015, CAN FD nem ISO, CAN 2.0 A/B

ISO 11898-2 (nagy sebességű CAN)

Névleges: 40 kbit/s – 1 Mbit/s

Adat:

40 kbit/s és 10 Mbit/s1 között

NXP TJA1043, ébresztőképes

forrasztóhidakon keresztül, szállításkor nincs aktiválva

Programozható; szállításkor nincs aktiválva

1 A CAN adó-vevő adatlapja szerint csak a CAN FD bitsebessége 5 Mbit/s-ig garantált a megadott időzítés mellett.

Vevő a navigációs műholdakhoz (GNSS)

Írja be

u-blox MAX-M10S

Fogadható navigációs rendszerek

GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, QZSS, SBAS Megjegyzés: A szabványos firmware GPS-t, Galileót és BeiDou-t használ.

Csatlakozás a mikrokontrollerhez

Soros csatlakozás (UART 6) 9600 Baud 8N1-gyel (alapértelmezett) Bemenet szinkronizáló impulzusokhoz (ExtInt) Időzítő impulzusok kimenete 1PPS (0.25 Hz - 10 MHz, konfigurálható)

Üzemmódok

Folyamatos üzemmód Energiatakarékos mód

Antenna típusa

aktív vagy passzív

Védőáramköri antenna Az antennaáram figyelése rövidzárlat esetén hibaüzenettel

A navigációs adatok maximális frissítési sebessége

10 Hz-ig (4 egyidejű GNSS) 18 Hz-ig (egy GNSS) Megjegyzés: Az u-blox M10 gyártója 25 Hz-ig (egyetlen GNSS) engedélyez visszafordíthatatlan konfigurációval. Ezt a módosítást saját felelősségére végezheti el. Ehhez azonban nem nyújtunk támogatást.

8 Műszaki adatok PCAN-GPS FD

Vevő a navigációs műholdakhoz (GNSS)

Maximális számú

műholdak vették a

ugyanabban az időben

Érzékenység

max. -166 dbm (követés és navigáció)

Az első pozíció rögzítésének ideje hidegindítás után (TTFF)

kb. 30 s

A pozícióértékek pontossága

GPS (egyidejű): 1.5 m Galileo: 3 m BeiDou: 2 m GLONASS: 4 m

Tápellátás aktív antennához 3.3 V, max. 50 mA, kapcsolható

Antenna műhold vételhez (a szállítási terjedelemben)

Írja be

taoglas Ulysses AA.162

Középfrekvencia tartomány

1574-1610 MHz

Követelhető rendszerek

GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS

Működési hőmérséklet-tartomány -40 és +85 °C (-40 és +185 °F) között

Méret

40 x 38 x 10 mm

Kábel hossza

kb. 3 m

Súly

59 g

Különleges jellemző

Beépített mágnes a rögzítéshez

3D giroszkóp Típus Csatlakozás mikrokontrollerhez Tengelyek Mérési tartományok

ST ISM330DLC SPI
gurulás (X), dőlésszög (Y), elfordulás (Z) ±125, ±250, ±500, ±1000, ±2000 dps (fok per másodperc)

8 Műszaki adatok PCAN-GPS FD

3D giroszkóp Adatformátum Kimeneti adatsebesség (ODR)
Szűrési lehetőségek Energiatakarékos üzemmód Üzemmódok

16 bit, két komplementer 12,5 Hz, 26 Hz, 52 Hz, 104 Hz, 208 Hz, 416 Hz, 833 Hz, 1666 Hz, 3332 Hz, 6664 Hz Konfigurálható digitális szűrőlánc Kikapcsolás Alacsony fogyasztású, Normál, és Nagy teljesítményű üzemmód

3D gyorsulásérzékelő Típus Csatlakozás mikrokontrollerhez Mérési tartományok Adatformátum Szűrési lehetőségek Működési módok Javítási lehetőségek

ST ISM330DLC SPI
±2, ±4, ±8, ±16 G 16 bit, kettő komplementer Konfigurálható digitális szűrőlánc Kikapcsolás, Alacsony fogyasztású, Normál és Nagy teljesítményű mód Offset kompenzáció

3D mágneses tér érzékelő

Írja be

ST IIS2MDC

Csatlakozás az I2C mikrokontrollerhez közvetlen csatlakozás

Érzékenység Adatformátum Szűrési lehetőségek Kimeneti adatsebesség (ODR) Üzemmódok

±49.152 Gauss (±4915µT) 16 bit, két komplement. Konfigurálható digitális szűrőlánc 10-150 mérés másodpercenként üresjárati, folyamatos és egyszeri mód

8 Műszaki adatok PCAN-GPS FD

Digitális bemenetek Számláló Kapcsoló típusa Max. bemeneti frekvencia max. köttage Kapcsolási küszöbök
Belső ellenállás

3 Magas aktív (belső lehúzás), invertáló 3 kHz 60 V Magas: Uin 2.6 V Alacsony: Uin 1.3 V > 33 k

Digitális kimenetek Szám Típus Max. köttage Max. áram Rövidzárlati áram Belső ellenállás

3 Alacsony oldali meghajtó 60 V 0.7 A 1A 0.55 k

Mikrokontroller Típus Órajel frekvencia kvarc Órajel frekvencia belső memória
Firmware feltöltés

NXP LPC54618J512ET180, kar-kortex-M4-mag
12 MHz
max. 180 MHz (PLL-el programozható)
512 kByte MCU Flash (program) 2 kByte EEPROM 8 MByte QSPI Flash
CAN-on keresztül (PCAN interfész szükséges)

8 Műszaki adatok PCAN-GPS FD

Méret Méret Súly

68 x 57 x 25.5 mm (Sz x Mé x Ma) (SMA csatlakozó nélkül)

Áramköri lap: 27 g (gombelemmel és csatlakozó csatlakozóval együtt)

Ház:

17 g

Környezet

Üzemi hőmérséklet

-40 - +85 °C (-40 - +185 °F) (kivéve a gombelemeket) Gombelemek (tipikus): -20 - +60 °C (-5 - +140 °F)

Tárolási hőmérséklet és -40 és +85 °C között (-40 és +185 °F között) (kivéve a gombelemet)

szállítás

Gombcella (tipikus): -40 - +70 °C (-40 - +160 °F)

Relatív páratartalom

15-90 %, nem kondenzál

Behatolás elleni védelem

IP20

(IEC 60529)

RoHS megfelelőség 2
EMC

EU 2011/65/EU irányelv (RoHS 2) + 2015/863/EU DIN EN IEC 63000:2019-05
EU 2014/30/EU irányelv DIN EN 61326-1:2022-11

8 Műszaki adatok PCAN-GPS FD

A. függelék CE tanúsítvány

EU megfelelőségi nyilatkozat

Ez a nyilatkozat a következő termékekre vonatkozik:

Termék neve:

PCAN-GPS FD

Cikkszám(ok):

IPEH-003110

Gyártó:

PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Németország

Kijelentjük saját felelősségünkre, hogy az említett termék megfelel az alábbi irányelveknek és a kapcsolódó harmonizált szabványoknak:

EU 2011/65/EU irányelv (RoHS 2) + 2015/863/EU (a korlátozott anyagok módosított listája) DIN EN IEC 63000:2019-05 Műszaki dokumentáció elektromos és elektronikus termékek értékeléséhez a veszélyes anyagok korlátozása tekintetében (IEC 63000:2016); Az EN IEC 63000:2018 német változata
EU 2014/30/EU irányelv (elektromágneses kompatibilitás) DIN EN 61326-1:2022-11 Elektromos berendezések méréshez, vezérléshez és laboratóriumi használatra – EMC követelmények – 1. rész: Általános követelmények (IEC 61326-1:2020); Az EN IEC 61326-1:2021 német változata
Darmstadt, 26. október 2023

Uwe Wilhelm, ügyvezető igazgató

A. függelék CE tanúsítvány PCAN-GPS FD

B. függelék UKCA bizonyítvány

UK megfelelőségi nyilatkozat

Ez a nyilatkozat a következő termékekre vonatkozik:

Termék neve:

PCAN-GPS FD

Cikkszám(ok):

IPEH-003110

Gyártó: PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Németország

Az Egyesült Királyság meghatalmazott képviselője: Control Technologies UK Ltd. Unit 1, Stoke Mill, Mill Road, Sharnbrook, Bedfordshire, MK44 1NN, Egyesült Királyság

Kijelentjük saját felelősségünkre, hogy az említett termék megfelel az Egyesült Királyság alábbi jogszabályainak és a kapcsolódó harmonizált szabványoknak:

Bizonyos veszélyes anyagok használatának korlátozása az elektromos és elektronikus berendezésekben 2012. évi előírások DIN EN IEC 63000:2019-05 Műszaki dokumentáció elektromos és elektronikus termékek értékeléséhez a veszélyes anyagok korlátozása tekintetében (IEC 63000:2016); Az EN IEC 63000:2018 német változata
Elektromágneses összeférhetőségi előírások 2016 DIN EN 61326-1:2022-11 Elektromos berendezések méréshez, vezérléshez és laboratóriumi használatra – EMC-követelmények – 1. rész: Általános követelmények (IEC 61326-1:2020); Az EN IEC 61326-1:2021 német változata

Darmstadt, 26. október 2023

Uwe Wilhelm, ügyvezető igazgató

B. függelék UKCA tanúsítvány PCAN-GPS FD

C. függelék méretrajz

C. függelék Méretrajz PCAN-GPS FD

D. függelék A szabványos firmware CAN üzenetei
A következő két táblázat a PCAN-GPS FD-hez szállításkor mellékelt szabványos firmware-re vonatkozik. Felsorolják azokat a CAN üzeneteket, amelyeket egyrészt periodikusan továbbít a PCAN-GPS FD (600h – 630h), másrészt a PCAN-GPS FD vezérlésére használható (650h – 658h). A CAN üzenetek Intel formátumban kerülnek elküldésre.
Tipp: A PCAN-Explorer felhasználói számára a fejlesztői csomag tartalmaz egy example projekt, amely kompatibilis a szabványos firmware-rel.
Letöltési hivatkozás a fejlesztői csomaghoz: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
Út az exhezampprojekt: PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples 00_Standard_FirmwarePCAN-Explorer Example Projekt

D. függelék A PCAN-GPS FD szabványos firmware CAN üzenetei

D.1 CAN üzenetek a PCAN-GPS FD-ről

CAN ID 600h

Kezdő bit

Bitszám azonosító

MEMS_Acceleration (ciklusidő 100 ms)

Gyorsulás_X

Gyorsulás_Y

Gyorsulás_Z

Hőmérséklet

Függőleges tengely

Tájolás

601 óra 610 óra 611 óra

MEMS_MagneticField (ciklusidő 100 ms)

Mágnesmező_X

Mágnesmező_Y

MagneticField_Z

MEMS_Rotation_A (Ciklusidő 100 ms)

Forgatás_X

Forgatás_Y

MEMS_Rotation_B (Ciklusidő 100 ms)

Forgatás_Z

Értékek
Átszámítás mgG-re: nyers érték * 0.061
Átváltás °C-ra: nyers érték * 0.5 + 25 0 = meghatározatlan 1 = X tengely 2 = Y tengely 3 = Z tengely 0 = lapos 1 = lapos fejjel lefelé 2 = fekvő balra 3 = fekvő jobbra 4 = álló 5 = álló kép fejjel lefelé
Konvertálás mGauss-ra: nyers érték * 1.5
Lebegőpontos szám1, mértékegysége: fok per másodperc
Lebegőpontos szám1, mértékegysége: fok per másodperc

1 előjel: 1 bit, fixpontos rész: 23 bit, kitevő: 8 bit (IEEE 754 szerint)

D. függelék A PCAN-GPS FD szabványos firmware CAN üzenetei

CAN ID 620h

Kezdő bit

Bitszám azonosító

GPS_Status (ciklusidő 1000 ms)

GPS_AntennaStatus

GPS_NumSatellites GPS_NavigationMethod
TalkerID

621 óra

GPS_CourseSpeed (ciklusidő 1000 ms)

GPS_pálya

GPS_Speed

622 óra

GPS_PositionLongitude (ciklusidő 1000 ms)

GPS_Longitude_Minutes

GPS_Longitude_Degree

GPS_IndicatorEW

Értékek
0 = INIT 1 = TUDNIVALÓ 2 = OK 3 = RÖVID 4 = NYITÁS
0 = INIT 1 = NINCS 2 = 2D 3 = 3D 0 = GPS, SBAS 1 = GAL 2 = BeiDou 3 = QZSS 4 = Bármilyen kombináció
GNSS 6 = GLONASS
Lebegőpontos szám1, mértékegysége: fok Lebegőpontos szám1, mértékegysége: km/h
Lebegőpontos szám1
0 = INIT 69 = Kelet 87 = Nyugat

D. függelék A PCAN-GPS FD szabványos firmware CAN üzenetei

CAN ID 623h

Kezdő bit

Bitszám azonosító

GPS_PositionLatitude (ciklusidő 1000 ms)

GPS_szélesség_percek

GPS_szélesség_fok

GPS_IndicatorNS

624 óra 625 óra
626 óra 627 óra

GPS_PositionAltitude (ciklusidő 1000 ms)

GPS_Magasság

GPS_Delusions_A (ciklusidő 1000 ms)

GPS_PDOP

GPS_HDOP

GPS_Delusions_B (ciklusidő 1000 ms)

GPS_VDOP

GPS_DateTime (ciklusidő 1000 ms)

UTC_Év

UTC_Hónap

UTC_DayOfMonth

UTC_Óra

UTC_Perc

UTC_Second

UTC_LeapSeconds

UTC_LeapSecondStatus

Értékek Lebegőpontos szám1
0 = INIT 78 = észak 83 = dél lebegőpontos szám1 Lebegőpontos szám1
Lebegőpontos szám1

D. függelék A PCAN-GPS FD szabványos firmware CAN üzenetei

CAN ID 630h

Kezdő bit

Bitszám

IO (ciklusidő 125 ms)

Azonosító
Din0_Status Din1_Status Din2_Status Dout0_Status Dout1_Status Dout2_Status
GPS_PowerStatus Device_ID

Értékek

D. függelék A PCAN-GPS FD szabványos firmware CAN üzenetei

D.2 CAN üzenetek a PCAN-GPS FD-nek

CAN ID 650h
652 óra

Kezdő bit

Bitszám

Out_IO (1 bájt)

Out_Gyro (1 bájt)

Azonosító
DO_0_Set GPS_SetPower DO_1_Set DO_2_Set
Gyro_SetScale

653 óra

Out_MEMS_AccScale (1 bájt)

Acc_SetScale

654 óra

Out_SaveConfig (1 bájt)

Config_SaveToEEPROM

Értékek
0 = ±250 °/s 1 = ±125 °/s 2 = ±500 °/s 4 = ±1000 °/s 6 = ±2000 °/s
0 = ±2 G 2 = ±4 G 3 = ±8 G 1 = ±16 G

D. függelék A PCAN-GPS FD szabványos firmware CAN üzenetei

CAN ID 655h
656 óra

Kezdő bit

Bitszám azonosító

Out_RTC_SetTime (8 bájt)

RTC_SetSec

RTC_SetMin

RTC_SetHour

RTC_SetDayOfWeek

RTC_SetDayOfMonth

RTC_SetMonth

RTC_SetYear

Out_RTC_TimeFromGPS (1 bájt)

RTC_SetTimeFromGPS

657 óra 658 óra

Out_Acc_Calibration (4 bájt)

Acc_SetCalibTarget_X

Acc_SetCalibTarget_Y

Acc_SetCalibTarget_Z

Acc_CalibEnabled

Out_EraseConfig (1 bájt)

Config_Erase-from-EEPROM

Értékek
Megjegyzés: A GPS-adatok nem tartalmazzák a hét napját. 0 = 0 G 1 = +1 G 2 = -1 G

D. függelék A PCAN-GPS FD szabványos firmware CAN üzenetei

E. függelék Adatlapok
A PCAN-GPS FD összetevőinek adatlapjait a dokumentum melléklete tartalmazza (PDF files). Az adatlapok aktuális verzióit és további információkat a gyártótól töltheti le weboldalak.
Antenna taoglas Ulysses AA.162: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Antenna.pdf www.taoglas.com
GNSS vevő u-blox MAX-M10S: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_DataSheet.pdf PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_InterfaceDescription.pdf www.u-blox.com
3D gyorsulásmérő és 3D giroszkóp érzékelő ISM330DLC az ST-től: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_AccelerometerGyroscope.pdf www.st.com
3D mágneses tér érzékelő IIS2MDC, ST: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_MagneticFieldSensor.pdf www.st.com
Mikrokontroller NXP LPC54618 (Felhasználói kézikönyv): PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Microcontroller.pdf www.nxp.com

E. függelék Adatlapok PCAN-GPS FD

F. függelék Ártalmatlanítás
A PCAN-GPS FD készüléket és a benne lévő akkumulátort nem szabad a háztartási hulladék közé dobni. Távolítsa el az akkumulátort, és ártalmatlanítsa az akkumulátort és a PCAN-GPS FD-t a helyi előírásoknak megfelelően. A következő akkumulátort tartalmazza a PCAN-GPS FD:
1 db CR2032 gombelem 3.0 V

F. függelék Ártalmatlanítás PCAN-GPS FD

Dokumentumok / Források

Alcom PCAN-GPS FD programozható érzékelő modul [pdf] Felhasználói kézikönyv
PCAN-GPS FD programozható érzékelő modul, PCAN-GPS, FD programozható érzékelő modul, programozható érzékelő modul, érzékelő modul

Hivatkozások

Felhasználói kézikönyv

PCAN-GPS FD programozható érzékelő modul

Műszaki adatok

A termék használati útmutatója

1. Bevezetés

2. Hardverkonfiguráció

3. Működés

4. Saját firmware létrehozása

5. Firmware feltöltése

GYIK

K: Módosíthatom a PCAN-GPS FD viselkedését a sajátomnak megfelelően?
igények?

K: Hogyan indíthatom el a PCAN-GPS FD-t?

K: Milyen érzékelőket tartalmaz a PCAN-GPS FD?

Dokumentumok / Források

Hivatkozások

Hagyj megjegyzést

Válasz visszavonása

PCAN-GPS FD programozható érzékelő modul

Műszaki adatok

A termék használati útmutatója

1. Bevezetés

2. Hardverkonfiguráció

3. Működés

4. Saját firmware létrehozása

5. Firmware feltöltése

GYIK

K: Módosíthatom a PCAN-GPS FD viselkedését a sajátomnak megfelelően? igények?

K: Hogyan indíthatom el a PCAN-GPS FD-t?

K: Milyen érzékelőket tartalmaz a PCAN-GPS FD?

Dokumentumok / Források

Hivatkozások

Hagyj megjegyzést

Válasz visszavonása

K: Módosíthatom a PCAN-GPS FD viselkedését a sajátomnak megfelelően?
igények?