unicorecomm UM980 nagy pontosságú RTK helymeghatározó modul

unicorecomm UM980 nagy pontosságú RTK helymeghatározó modul

Revíziótörténet

Változat Revíziótörténet Dátum
R1.0 Első kiadás 2022-08
Jogi nyilatkozat

Ez a kézikönyv információkat és részleteket tartalmaz az Unicore Communication, Inc. („Unicore”) itt hivatkozott termékeiről.

Minden jog, jogcím és érdekeltség a jelen dokumentumhoz és az olyan információkhoz, mint például az adatok, a tervek, az elrendezések ebben a kézikönyvben, teljes mértékben fenntartva van, beleértve, de nem kizárólagosan a szerzői jogokat, szabadalmakat, védjegyeket és egyéb tulajdonjogokat, amelyeket a vonatkozó irányadó törvények biztosítanak, és ezek a jogok a fent említett teljes információból vagy annak bármely részéből vagy ezek kombinációjából alakulhatnak ki, és jóváhagyhatók, bejegyezhetők vagy megadhatók.

Az Unicore birtokolja a „和芯星通”, „UNICORECOMM” és más kereskedelmi nevek védjegyeit,
az ebben a kézikönyvben említett Unicore termékek vagy terméksorozat védjegye, ikonja, logója, márkaneve és/vagy szolgáltatási védjegye (együttesen „Unicore védjegyek”).
Ez a kézikönyv vagy annak bármely része nem tekinthető kifejezetten, hallgatólagosan, letiltás útján vagy bármilyen más formában Unicore jogok és/vagy érdekeltségek (beleértve, de nem kizárólagosan a fent említett védjegyjogokat) biztosításának vagy átruházásának. egészben vagy részben.

Jogi nyilatkozat

Az ebben a kézikönyvben található információk „ahogy vannak”, és a közzététel vagy a felülvizsgálat időpontjában igazak és helyesek. Ez a kézikönyv nem jelenti, és egy esetben sem értelmezhető a Unicore kötelezettségvállalásaként vagy szavatosságként az itt található információk egy adott célra/használatra való alkalmasságára, valamint az itt található információk pontosságára, megbízhatóságára és helyességére vonatkozóan.

Az olyan információkat, mint például a jelen kézikönyvben található termékspecifikációk, leírások, jellemzők és használati útmutató, a Unicore előzetes értesítés nélkül bármikor megváltoztathatja, ami nem feltétlenül felel meg teljesen a megvásárolt termékre vonatkozó információknak.

UM980 felhasználói kézikönyv

Ha megvásárolja termékünket, és bármilyen ellentmondást tapasztal, kérjük, lépjen kapcsolatba velünk vagy helyi hivatalos forgalmazónkkal a kézikönyv legfrissebb változatáért, valamint az esetleges kiegészítésekért vagy helyesbítésekért.

Előszó

Ez a dokumentum az Unicore UM980 modulok hardverével, csomagjával, specifikációjával és használatával kapcsolatos információkat ismerteti.

Célolvasók

Ez a dokumentum azokra a technikusokra vonatkozik, akik rendelkeznek szakértelemmel a GNSS-vevők terén.

Bevezetés

Az UM980 a Unicore GNSS nagy pontosságú RTK helymeghatározó moduljának új generációja. Támogatja az összes konstellációt és minden frekvenciát, és egyidejűleg követheti a BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/ L5 és SBAS. A modult elsősorban földmérésre és térképezésre, precíz mezőgazdaságra, UAV-kra és autonóm robotokra használják.

Az UM980 a NebulasIV-en alapulTM , egy GNSS SoC, amely integrálja az RF-alapsávot és a nagy pontosságú algoritmust. Emellett az SoC egy kétmagos CPU-t, egy nagy sebességű lebegőpontos processzort és egy RTK társprocesszort integrál 22 nm-es alacsony fogyasztású kialakítással, és 1408 szupercsatornát támogat. A fentiek mindegyike erősebb jelfeldolgozást tesz lehetővé.

A beépített JamShield adaptív zavarásgátló technológiával az UM980 képes teljesíteni a többmódusú többfrekvenciás RTK motor megerősítő megoldását, amely jó teljesítményt biztosít az RTK inicializálási sebesség, mérési pontosság és megbízhatóság terén még a legnagyobb kihívást jelentő környezetben is, mint pl. városi kanyonok és faárnyékok.

Ezenkívül az UM980 számos interfészt támogat, mint például az UART IC* , SPI* , valamint az 1PPS, EVENT, CAN*, amely megfelel az ügyfelek igényeinek különböző alkalmazásokban.
Bevezetés

Támogatja a B2b-t firmware-frissítés után I2C, SPI, CAN: fenntartott interfészek, jelenleg nem támogatott

Főbb jellemzők
  • Az új generációs GNSS SoC -NebulasIV alapjánTM RF-alapsávval és integrált nagy pontosságú algoritmussal
  • 17 mm × 22 mm × 2.6 mm, felületre szerelhető eszköz
  • Támogatja a teljes konstellációt, a teljes frekvenciájú chipen alapuló RTK helymeghatározási megoldást
  • Támogatja a BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b* + GPS L1/L2/L5 + GLONASS L1/L2 + Galileo E1/E5a/E5b + QZSS L1/L2/L5 + SBAS
  • Teljes konstelláció, összfrekvenciás RTK motor és fejlett RTK feldolgozási technológia
  • Azonnali RTK inicializálási technológia
  • Minden frekvencia független sávja és 60 dB keskeny sávú zavarásgátló technológia
Legfontosabb specifikációk

1-1. táblázat Műszaki adatok

Alapvető információk
Csatornák 1408 csatorna, a NebulasIVTM alapján
Csillagképek BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS
Frekvenciák BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b1 GPS: L1 C/A, L1C1, L2P (Y), L2C, L5 GLONASS: L1, L2 Galileo: E1, E5a, E5b QZSS: L1, L2, L5
Hatalom
Voltage +3.0 V ~ +3.6 V DC
Energiafogyasztás 480 mW (tipikus)

1 A firmware frissítése után támogatja a B2b és L1C típusokat

Teljesítmény
Pozícionálási pontosság Egypontos pozicionálás2 (RMS) Vízszintes: 1.5 m
Függőleges: 2.5 m
DGPS (RMS)2,3 Vízszintes: 0.4 m
Függőleges: 0.8 m
RTK (RMS)2,3 Vízszintes: 0.8 cm + 1 ppm
Függőleges: 1.5 cm + 1 ppm
Megfigyelési pontosság (RMS) BDS GPS GLONASS Galileo
B1I/B1C/L1C1 /L1 C/A/G1/E1 álnarancs 10 cm 10 cm 10 cm 10 cm
B1I/B1C/L1C1 /L1 C/A/G1/E1 vivőfázis 1 mm 1 mm 1 mm 1 mm
B3I/L2P(Y)/L2C/G2 Álnarancs 10 cm 10 cm 10 cm 10 cm
B3I/L2P(Y)/L2C/G2 vivőfázis 1 mm 1 mm 1 mm 1 mm
B2I/B2a/B2b1 /L5/E5a/E5b Pseud orange 10 cm 10 cm 10 cm 10 cm
B2I/B2a/B2b1 /L5/E5a/E5b Carrier Phase 1 mm 1 mm 1 mm 1 mm
Időpontosság (RMS) 20 ns
Sebességpontosság 4 (RMS) 0.03 m/s
   
Az 5. első javításig eltelt idő (TTFF) Hidegindítás < 30 s
Melegindítás < 20 s
Hot Start < 5 s
Inicializálási idő 2 < 5 s (jellemző)
Inicializálási megbízhatóság2 > 99.9%
Adatfrissítési sebesség 50 Hz6 pozicionálás
Differenciális adatok RTCM 3.X
Adatformátum NMEA-0183, Unicore
Fizikai jellemzők
Csomag 54 tűs LGA
Méretek 22 mm × 17 mm × 2.6 mm
Súly 1.88 g ± 0.03 g
Környezetvédelmi előírások
Üzemi hőmérséklet -40 °C ~ +85 °C
Tárolási hőmérséklet -55 °C ~ +95 °C
Nedvesség 95% Nincs kondenzáció
Rezgés GJB150.16A-2009, MIL-STD-810F
Sokk GJB150.18A-2009, MIL-STD-810F
Funkcionális portok
UART × 3  
I2C* × 1  
SPI* × 1 Rabszolga
CAN* × 1 Megosztva az UART3-mal

* I2C, SPI, CAN: fenntartott interfészek, jelenleg nem támogatottak

2 A vizsgálati eredmények torzak lehetnek a légköri viszonyok, az alapvonal hossza, a GNSS antenna típusa, a többutas, a látható műholdak száma és a műhold geometriája miatt.
3 A mérés 1 km-es alapvonalat és jó antennateljesítményű vevőt használ, függetlenül az antenna fázisközéppont-eltolás lehetséges hibáitól.
4 Nyílt égbolt, akadálymentes jelenet, 99% @ statikus
5 -130 dBm @ több mint 12 elérhető műhold
6 Támogatja az 50 Hz-et a firmware frissítése után

Blokk diagramm

Blokk diagramm

  • RF rész
    A vevő szűrt és javított GNSS jelet kap az antennától koaxiális kábelen keresztül. Az RF rész átalakítja az RF bemeneti jeleket IF jelekké, az IF analóg jeleket pedig a NebulasIVTM chiphez (UC9810) szükséges digitális jelekké.
  • NebulasIVTM SoC (UC9810)
    A NebulasIV (UC9810) az UNICORECOMM új generációs, nagy pontosságú GNSS SoC-je 22 nm-es alacsony fogyasztású kialakítással, amely minden konstellációt, minden frekvenciát és 1408 szupercsatornát támogat. Egy kétmagos CPU-t, egy nagy sebességű lebegőpontos processzort és egy RTK-társprocesszort integrál, amely egymástól függetlenül képes elvégezni a nagy pontosságú alapsávi feldolgozást és az RTK pozicionálást.
  • 1 PPS
    Az UM980 1 PPS kimenetet biztosít állítható impulzusszélességgel és polaritással.
  • Esemény
    Az UM980 eseményjelző bemenetet biztosít állítható frekvenciával és polaritással
  • Visszaállítás (RESET_N)
    Aktív LOW, és az aktív idő nem lehet kevesebb 5 ms-nál.

Hardver

Méretek

Méretek

2-1. táblázat Méretek

Szimbólum Min. (mm) Typ. (mm) Max. (mm)
A 21.80 22.00 22.50
B 16.80 17.00 17.50
C 2.40 2.60 2.80
D 3.75 3.85 3.95
E 0.95 1.05 1.15
F 1.80 1.90 2.00
G 1.00 1.10 1.20
H 0.70 0.80 0.90
K 1.40 1.50 1.60
M 3.55 3.65 3.75
N 3.15 3.25 3.35
P 2.00 2.10 2.20
R 1.00 1.10 1.20
X 0.72 0.82 0.92
Pin meghatározás

Pin meghatározás

Nem. Pin I/O Leírás
1 GND Föld
2 ANT_IN I GNSS antenna jel bemenet
3 GND Föld
4 ANT_DETECT I Antenna jel észlelése
5 ANT_OFF O A külső LNA letiltása
6 ANT_SHORT_N I Antenna rövidzárlatának észlelése; aktív alacsony
7 VCC_RF7 O Külső LNA tápegység
8 SPIS_CSN I Az SPI slave chip kiválasztási bemenete
9 SPIS_MOSI I SPI slave adatbevitele
10 SPIS_CLK I Az SPI slave órabemenete
11 SPIS_MISO O SPI slave adatkimenete
12 GND Föld
13 RSV Fenntartott
14 GND Föld
15 NC Nincsenek belső kapcsolatok
16 NC Nincsenek belső kapcsolatok
17 NC Nincsenek belső kapcsolatok
18 NC Nincsenek belső kapcsolatok
19 PVT_STAT O PVT helyzetjelző: aktív magas;

pozicionáláskor magas, nem pozicionálás esetén alacsony kimenetet ad

20 RTK_STAT O RTK helyzetjelző: aktív magas; Magas kimenetek RTK fix megoldással, és alacsonyak egyéb pozicionálási állapottal vagy nem

pozicionálás

21 ERR_STAT O Rendellenes jelző: aktív magas;

Magas a kimenet, ha az önészlelés meghiúsul, és alacsony az áthaladáskor

22 RSV Fenntartott, úszónak ajánlott
23 RSV Fenntartott, úszónak ajánlott
24 NC Nincsenek belső kapcsolatok
25 NC Nincsenek belső kapcsolatok
26 RXD2 I COM2 adatfogadás, LVTTL szint
27 TXD2 O COM2 adatátvitel, LVTTL szint
28 BIF Beépített funkció; ajánlott egy átmenő furat tesztelési pont és egy 10 kΩ-os felhúzó ellenállás hozzáadása; nem tud földet vagy tápegységet csatlakoztatni, és nem lehet periféria I/O, de igen

lebegő legyen

29 BIF Beépített funkció; ajánlott egy átmenő furat tesztelési pont és egy 10 kΩ-os felhúzó ellenállás hozzáadása; nem tud földet vagy tápegységet csatlakoztatni, és nem lehet periféria I/O, de igen

lebegő legyen

30 TXD3 O COM3 adatátvitel, LVTTL szint, CAN TXD-ként használható
31 RXD3 I COM3 adatvétel, LVTTL szint, CAN RXD-ként használható
32 GND Föld
33 VCC I Tápegység
34 VCC I Tápegység
35 RSV Fenntartott
36 V_BCKP I Amikor a VCC fő tápellátás megszakad, a V_BCKP táplálja az RTC-t és a megfelelő regisztert. Szintkövetelmények: 2.0 V ~ 3.6 V, és az üzemi áram 60 °C-on kisebb, mint 25 μA. Ha nem használja a melegindítás funkciót, a V_BCKP csatlakoztatható VCC/földhöz vagy úszóhoz.
37 GND Föld
38 NC Nincsenek belső kapcsolatok
39 NC Nincsenek belső kapcsolatok
40 NC Nincsenek belső kapcsolatok
41 GND Föld
42 TXD1 O COM1 adatátvitel, LVTTL szint
43 RXD1 I COM1 adatfogadás, LVTTL szint
44 SDA I/O I2C adatok
45 SCL I/O I2C óra
46 NC Nincsenek belső kapcsolatok
47 NC Nincsenek belső kapcsolatok
48 GND Föld
49 RESET_N I Rendszer visszaállítása; aktív Alacsony
50 NC Nincsenek belső kapcsolatok
51 ESEMÉNY I Eseményjelzés
52 NC Nincsenek belső kapcsolatok
53 PPS O Impulzus másodpercenként
54 NC Nincsenek belső kapcsolatok
Elektromos előírások

Abszolút Maximális értékelések 

2-3. táblázat: abszolút maximális értékelések

Paraméter Szimbólum Min. Max. Egység
Tápegység Voltage VCC -0.3 3.6 V
Input Voltage Vin -0.3 3.6 V
GNSS antenna jelbemenet ANT_IN -0.3 6 V
Antenna RF bemeneti teljesítmény ANT_IN bemeneti teljesítmény   +10 dBm
Külső LNA tápegység VCC_RF -0.3 3.6 V
VCC_RF kimeneti áram ICC_RF   100 mA
Tárolási hőmérséklet Tstg -55 95 °C

Működési feltételek 

2-4. táblázat Működési feltételek 

Paraméter Szimbólum Min. Typ. Max. Egység Állapot
Tápegység Voltage8 VCC 3.0 3.3 3.6 V  
Maximális VCC Ripple Vrpp 0   50 mV  
Működési áram 9 Iopr   145 180 mA VCC=3.3 V
VCC_RF Output Voltage VCC_RF   VCC-0.1   V  
VCC_RF kimeneti áram ICC_RF     50 mA  
Üzemi hőmérséklet Topr -40   85 °C  
Energiafogyasztás P   480   mW  

7 Nem ajánlott a VCC_RF-et ANT_BIAS-ként használni az antenna betáplálásához. További részletekért lásd a 3.1. szakaszt.
8 A köttagA VCC tartománya (3.0 V ~ 3.6 V) már tartalmazza a ripple voltage.
9 Mivel a termék belsejében kondenzátorok vannak, bekapcsoláskor inrush áram lép fel. A tényleges környezetben kell értékelnie a tápvolt hatásáttage esés, amelyet a rendszerben lévő bekapcsolási áram okoz.

IO küszöb

2-5. táblázat IO-küszöb

Paraméter Szimbólum Min. Typ. Max. Egység Állapot
Alacsony szintű bemenet Voltage Vin_low -0.3 0.7 V  
High Level Input Voltage Vin_high VCC × 0.65 VCC + 0.3 V  
Alacsony szintű kimenet Voltage Vout_low 0 0.45 V  

Kimenet = 2 mA

High Level Output Voltage Vout_high VCC – 0.45 VCC V  

Kimenet = 2 mA

Antenna funkció

2-6. táblázat: Antenna jellemzői

Paraméter Szimbólum Min. Typ. Max. Egység Állapot
Optimális bemeneti erősítés Gant 18 30 36 dB  

Hardver tervezés

Antenna Feed Design

Az UM980 csak támogatja az antenna táplálását a modul külső oldaláról, nem pedig a belsőről. Javasoljuk, hogy olyan eszközöket használjon, amelyek nagy teljesítményűek és ellenállnak a nagy hangerőnektage. Gázkisülési cső, varisztor, TVS cső és más nagy teljesítményű védőeszközök is használhatók a tápáramkörben, hogy tovább védjék a modult a villámcsapástól és a túlfeszültségtől.
Hardver tervezés

Megjegyzések:

  • L1: betápláló induktor, 68 nH RF induktor a 0603 csomagban ajánlott
  • C1: leválasztó kondenzátor, két 100 nF/100 pF kondenzátor párhuzamos csatlakoztatására ajánlott
  • C2: DC blokkoló kondenzátor, ajánlott 100 pF-os kondenzátor
  • Nem ajánlott a VCC_RF-et ANT_BIAS-ként használni az antenna táplálására (a VCC_RF nincs optimalizálva villámcsapás-, túlfeszültség- és túláram-védelemre, mivel
    a modul kompakt mérete)
  • D1: ESD dióda, válassza azt az ESD védelmi eszközt, amely támogatja a nagyfrekvenciás jeleket (1000 MHz felett)
  • D2: TVS dióda, válassza ki a TVS diódát a megfelelő klímávalampspecifikáció a takarmánytérfogat követelménye szerinttage és antenna köttage
Földelés és hőelvezetés
Földelés és hőelvezetés

A 48-3. ábrán látható téglalap 2 padja a földelésre és a hőelvezetésre szolgál. A NYÁK-kialakításnál ajánlatos nagy méretű földhöz csatlakoztatni a hőleadás erősítésére.

Be- és kikapcsolás

VCC

A VCC kezdeti szintje bekapcsoláskor 0.4 V-nál kisebb legyen, és jó monotonitású. A köttagAz alulhajtás és a csengetés 5%-on belül kell, hogy legyen.
VCC bekapcsolási hullámforma: A 10%-os emelkedéstől a 90%-ig terjedő időintervallumnak 100 us ~1 ms-on belül kell lennie.
Bekapcsolási időintervallum: A VCC < 0.4 V (kikapcsolás után) és a következő bekapcsolás között eltelt időnek 500 ms-nál nagyobbnak kell lennie.

V_BCKP

A V_BCKP kezdeti szint bekapcsoláskor 0.4 V-nál kisebb legyen, és jó monotonitású. A köttagAz alulhajtás és a csengetés esnek 5%-on belül kell lennie V_BCKP.
V_BCKP bekapcsolási hullámforma: A 10%-os emelkedéstől a 90%-ig terjedő időintervallumnak 100 us ~1 ms-on belül kell lennie.
Bekapcsolási időintervallum: A V_BCKP < 0.4 V (kikapcsolás után) és a következő bekapcsolás között eltelt időnek 500 ms-nál nagyobbnak kell lennie.

Gyártási Követelmény

Az ajánlott forrasztási hőmérséklet görbe a következő:

Gyártási Követelmény

A hőmérséklet emelkedése Stage

  • Emelkedő lejtő: max. 3 °C/s
  • Emelkedő hőmérséklet tartomány: 50 °C ~ 150 °C

Előmelegítés Stage

  • Előmelegítési idő: 60s ~ 120s
  • Előmelegítési hőmérséklet tartomány: 150 °C ~ 180 °C

Reflux Stage

  • Olvadáspont feletti (217 °C) idő: 40 s ~ 60 s
  • Forrasztási csúcshőmérséklet: legfeljebb 245 °C

Hűtés S.tage

  • Hűtési lejtő: max. 4 °C/s

Szimbólum

  • A modulok forrasztása közbeni leesés elkerülése érdekében a modult ne forrassza a tábla hátulján a tervezés során, és nem ajánlott kétszer átmenni a forrasztási cikluson.
  • A forrasztási hőmérséklet beállítása számos gyári tényezőtől függ, mint például a tábla típusa, a forrasztópaszta típusa, a forrasztópaszta vastagsága stb. Kérjük, vegye figyelembe a vonatkozó IPC szabványokat és a forrasztópaszta mutatóit is.
  • Mivel az ólom forrasztási hőmérséklete viszonylag alacsony, ha ezt a módszert használja, kérjük, adjon elsőbbséget a tábla többi alkatrészének.
  • A stencil nyitásának meg kell felelnie az Ön tervezési követelményeinek és meg kell felelnie a vizsgálati szabványoknak. A stencil vastagsága ajánlott 0.18 mm-nél nagyobbnak.

Csomagolás

Címke leírása

Csomagolás

Termék csomagolása

Az UM980 modul hordozószalagot és tekercset használ (amelyek a szokásos felületre szerelhető eszközökhöz alkalmasak), vákuumzáras alumíniumfóliás antisztatikus zacskókba csomagolva, amelyek belsejében nedvszívó anyag található a nedvesség megakadályozása érdekében. Amikor újrafolyós forrasztási eljárást használ a modulok forrasztásához, kérjük, szigorúan tartsa be az IPC szabványt a modulok páratartalmának szabályozása érdekében. Mivel a csomagolóanyagok, például a hordozószalag csak 55 Celsius fokos hőmérsékletet bírnak el, a modulokat sütés közben ki kell venni a csomagból.

Termék csomagolása
Termék csomagolása

Jegyzet:

  1. A 10 oldalsó furat kumulatív tűréshatára nem haladhatja meg a ± 0.2 mm-t.
  2. Anyaga: Fekete antisztatikus PS (felületi impedancia 105-1011) (felületi statikus térfogattage <100 V), vastagság: 0.35 mm.
  3. A 13 hüvelykes tekercscsomag teljes hossza: 6.816 m (az üres csomagok első részének hossza: 0.408 m, a modulokat tartalmazó csomagok hossza: 6 m, az üres csomagok utolsó részének hossza: 0.408 m).
  4. A 13 hüvelykes tekercscsomagban lévő csomagok teljes száma: 284 (Üres csomagok első részének száma: 17; a csomagokban lévő modulok tényleges száma: 250; üres csomagok utolsó részének száma: 17).
  5. Minden mérettervezés megfelel az EIA-481-C-2003 szabványnak.
  6. A tartószalag maximális hajlítási foka 250 mm hosszon belül nem haladhatja meg az 1 mm-t (lásd az alábbi ábrát).
    Termék csomagolása

5-1. táblázat A csomag leírása

Tétel Leírás
Modul száma 250 db/tekercs
Orsó méret Tálca: 13"
Külső átmérő: 330 ± 2 mm, Belső átmérő: 180 ± 2 mm, Szélesség: 44.5 ± 0.5 mm
Vastagság: 2.0 ± 0.2 mm
Hordozószalag Közötti távolság (középpont-középpont távolság): 24 mm

Felületi szerelés előtt győződjön meg arról, hogy a PÁRASÁGJELZŐ 30%-os körének színe kék (lásd 5-4. ábra). Ha a 20%-os kör színe rózsaszín és a 30%-os kör színe levendula (lásd 5-5. ábra), akkor addig kell sütni a modult, amíg kékre nem válik. Az UM980 MSL 3-as besorolású. A csomagra és a működési követelményekre vonatkozóan tekintse meg a vonatkozó IPC/JEDEC J-STD-020 szabványokat. A felhasználók hozzáférhetnek a webtelek www.jedec.org hogy több információhoz jusson.

Termék csomagolása
Termék csomagolása

A vákuumzárású, antisztatikus alumíniumfóliás tasakba csomagolt UM980 modul eltarthatósága egy év.

Unicore Communications, Inc.
F3, No.7, Fengxian East Road, Haidian, Peking, Kína, 100094
www.unicorecomm.com
Telefon: 86-10-69939800
Fax: 86-10-69939888
info@unicorecomm.com

unicorecomm logó

Dokumentumok / Források

unicorecomm UM980 nagy pontosságú RTK helymeghatározó modul [pdf] Felhasználói kézikönyv
UM980 nagy pontosságú RTK helymeghatározó modul, UM980, nagy pontosságú RTK helymeghatározó modul, precíziós RTK pozicionáló modul, RTK helymeghatározó modul, pozicionáló modul, modul

Hivatkozások

Hagyj megjegyzést

E-mail címét nem tesszük közzé. A kötelező mezők meg vannak jelölve *