STmicroelectronics STM32Cube function pack for IoT node with BLE connectivity, environmental and motion sensors (FP-SNS-MOTENV1)

Műszaki adatok

• Product Name: STM32Cube function pack for IoT node with BLE connectivity, environmental and motion sensors(FP-SNS-MOTENV1)
• Version: 3.2 (September 16, 2025)

Termékinformáció

Hardver végeview
The product includes sample implementations for STM32 Nucleo development boards plugged on STM32 Nucleo expansion boards. Key components include motion MEMS and environmental sensors expansion board and Bluetooth Low Energy Expansion Board.

Szoftver leírása
The software overview includes key features of FP-SNS-MOTENV1 with an overall software architecture provided. Latest information can be found at www.st.com.

A termék használati útmutatója

Hardverbeállítás
The hardware setup includes connecting the STM32 Nucleo development boards with expansion boards. Follow the specific hardware connections as described in the manual.

Szoftverbeállítás
Ensure you have the necessary software prerequisites for setup and demo examples. Refer to the manual for details on software installation and configuration.

Bluetooth Low Energy Board Setup
For optimal performance of the SPBTLE-RF module on the X-NUCLEO-BNRG2A1 expansion board, follow the recommended sequence of board stacking.

Gyors üzembe helyezési útmutató
STM32Cube function pack for IoT node with BLE connectivity, environmental and motion sensors (FP-SNS-MOTENV1)

Hardver és szoftver végeview

Hardver végeview

SampAz STM32 Nucleo bővítőkártyákra csatlakoztatott STM32 Nucleo fejlesztőkártyákhoz le implementációk érhetők el:

• NUCLEO-U575ZI-Q (or NUCLEO-F401RE or NUCLEO-L476RG or NUCLEO-LO53R8) + X-NUCLEO-BNRG2A1 + X-NUCLEO-IKS4A1

Motion MEMS and environmental sensors expansion board

Hardver végeview (1/5)

X- NUCLEO-IKS4A1 Hardware Description (1/2)

• The X-NUCLEO-IKS4A1 is a motion MEMS and environmental sensor evaluation board system.
• This expansion board allows application development with features like Sensor HUB,camera module integration and QVAR touch/ swipe gestures.
• It is compatible with the Arduino UNO R3 connector layout, and is designed around ST’s latest sensors.

Kulcsfontosságú termék a fedélzeten

• LMS6DSO16IS: MEMS 3D accelerometer (±2/±4/±8/±16 g) + 3D gyroscope (±125/±250/±500/±1000/±2000 dps) with ISPU (Intelligent Processing Unit)
• LIS2MDL: MEMS 3D magnetométer (±50 gauss)
• LIS2DUXS12: Ultra low-power MEMS 3D accelerometer (±2/±4/±8/±16 g) with Qvar, AI, & anti-aliasing
• LPS22DF: Kis teljesítményű és nagy pontosságú MEMS nyomásérzékelő, 260-1260 hPa abszolút digitális kimeneti barométer
• SHT40AD1B: humidity sensor from Sensirion
• STTS22H: Alacsony térfogattage, ultralow-power, 0.5 °C accuracy temperature sensor (–40 °C to +125 °C)
• LSM6DSV16X: MEMS 3D gyorsulásmérő (±2/±4/±8/±16 g) + 3D giroszkóp (±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps) beágyazott szenzorfúzióval, AI, Qvar

Motion MEMS and environmental sensors expansion board

X-NUCLEO-IKS4A1 Hardware Description (2/2)

Bluetooth alacsony energiafogyasztású bővítőkártya

Hardver leírás

• Az X-NUCLEO-BNRG2A1 egy Bluetooth Low Energy (BLE) értékelő és fejlesztő kártyarendszer, amelyet az ST BLUENRG-M2SP Bluetooth Low Energy modulja köré terveztek, BlueNRG-2 alapú rendszeren alapulva.
• A BLUENRG-M2SP modulban található BlueNRG-2 processzor az Arduino UNO R32 csatlakozón elérhető SPI kapcsolaton keresztül kommunikál a Nucleo fejlesztőkártyán található STM3 mikrovezérlővel.

Kulcsfontosságú termék a fedélzeten

• BLUENRG-M2SP Bluetooth Low Energy, FCC és IC tanúsítvánnyal (FCC ID: S9NBNRGM2SP, IC: B976C-BNRGM2SP), a Bluetooth® Low Energy vezeték nélküli hálózati processzoron, BlueNRG-2 alapozott modul, BLE v5.0 kompatibilis.
• BLUENRG-M2SP integrates a BALF-NRG-02D3 balun and a PCB antenna. It embeds 32 MHz crystal oscillator for the BlueNRG-2.
• M95640-RMC6TG 64 kbit/s soros SPI buszos EEPROM nagysebességű órajel interfésszel

Fontos hardverinformációk

A BlueNRG-2 könyvtár nem működik az X-NUCLEO-BNRG2A1 bővítőkártya BLE moduljába betöltött gyári firmware-rel.

Emiatt:

• first of all, it is needed to solder on X-NUCLEO-BNRG2A1, if it is not soldered, a 0 Ohm resistor at R117.
• Then you can use a standard ST-Link V2-1 with 5 jumper wires female-female together with STSW-BNRGFLASHER software tool (currently available only for Windows PC) in order to update the firmware of the BLE module of X-NUCLEO-BNRG2A1.

Az X-NUCLEO-BNRG12A2 J1 lábait az ST-Link V2-1 lábaihoz kell csatlakoztatni a képen látható módon, és a következő dián látható lépéseket kell követni.

Különösen a következő kapcsolataink vannak:

	J12	ST-Link V2-1
Pin	1	1
Pin	2	9
Pin	3	12
Pin	4	7
Pin	5	15

Fontos hardverinformációk

STM32 Nucleo with Expansion boards – Hardware Overview 

1. install the ST BlueNRG-1_2 Flasher Utility and open it, then select the SWD tab
2. Erase the flash memory of the BlueNRG-2 chip
3. Download the Link Layer Only firmware for the BLE module from the following link DTM_LLOnly.bin
4. Load the Link Layer Only firmware in the ST BlueNRG-1_2 Flasher Utility and then press the “Flash” button
5. If you need to restore the stock firmware of the BLE module of X-NUCLEO-BNRG2A1, you can repeat the procedure using this firmware image DTM_Full.bin
6. Ha a frissítési folyamat során problémákat tapasztal, megpróbálhatja megismételni az eljárást az X-NUCLEO-BNRG15A2 bővítőkártya J1 jumperének zárásával.

Szoftver végeview

Latest info available at www.st.com FP-SNS-MOTENV1

Szoftver leírása

• FP-SNS-MOTENV1 is an STM32Cube function pack, which lets you connect your IoT node to a smartphone via BLE and uses a suitable Android or iOS application, such as the ST BLE Sensor app, to view real-time motion and environmental (such as temperature, relative humidity, pressure) and sensor data.
• This package also enables advanced functions such as the sensor data fusion and accelerometer-based real-time activity recognition, carry position, gesture recognition, motion intensity recognition and real-time information about the number of steps and cadence which the user just performed with the device, i.e. cell phone.
• Together with the suggested combination of STM32 and ST devices, it can be used to develop specific wearable and environmental monitoring applications, or smart things applications in general.
• The software is available also on GitHub, where the users can signal bugs and propose new ideas through [Issues] and [Pull Requests] tabs.

Főbb jellemzők

• Complete firmware to develop an IoT node with BLE connectivity, environmental and motion sensors.
• Middleware libraries for sensor data fusion and accelerometer-based real-time activity recognition, carry position, gesture recognition, motion intensity recognition and pedometer
• Compatible with ST BLE Sensor applications for Android/iOS, to perform sensor data reading, motion algorithm features demo and firmware update (FOTA)
• Compatible with STM32CubeMX, can be downloaded from st.com and installed directly into STM32CubeMX
• Easy portability across different MCU families, thanks to the STM32Cube
• Ingyenes, felhasználóbarát licencfeltételek

Beállítás és bemutató plamples

Szoftver és egyéb előfeltételek

• STSW-LINK004
• Az STM32 ST-LINK Utility (STSW-LINK004) egy teljes funkcionalitású szoftverfelület STM32 mikrovezérlők programozásához.
• FP-SNS-MOTENV1
• Másolja ki a .zip fájlt file a firmware csomag tartalmát egy mappába a számítógépén.
• A csomag forráskódot tartalmaz plample (Keil, IAR, STM32CubeIDE) compatible with NUCLEO-F401RE, NUCLEO-L476RG, NUCLEO-U575ZI-Q, NUCLEO-L053R8
• ST BLE Sensor Application for Android/iOS to download from Google Play Store / iTunes

Beállítás végeviewSTM32 Nucleo bővítőkártyákkal 

HW előfeltételek

• 1x Bluetooth Low Energy Expansion Board (X-NUCLEO-BNRG2A1)
• 1x Motion MEMS and Environmental Sensor Expansion Board (X-NUCLEO-IKS4A1)
• 1x STM32 Nucleo Development Board (NUCLEO-U575ZI-Q, NUCLEO-F401RE or NUCLEO-L476RG or NUCLEO-L053R8)
• 1x Android vagy iOS eszköz
• 1x PC with Windows 7 and above
• 1x USB type A to Mini-B USB cable for NUCLEO-F401RE, NUCLEO-L476RG and NUCLEO-L053R8
• 1x USB A típusú - Micro-B típusú USB kábel NUCLEO-U575ZI-Q készülékhez

For optimizing the performances of the SPBTLE-RF module present on X-NUCLEO-BNRG2A1 expansion board, it is necessary to follow this sequence of boards stack

Beállítás végeview

Kezdj el kódolni mindössze néhány perc alatt (1/3)

• \Projects\NUCLEO-F401RE\Applications\IKS4A1\MOTENV1
• \Projects\ NUCLEO-F401RE\Examples\BootLoader
• \Projects\ NUCLEO-L053R8\Applications\IKS4A1 \MOTENV1
• \Projects\ NUCLEO-L476RG\Applications\IKS4A1 \MOTENV1
• \Projects\ NUCLEO-L476RG \Examples\BootLoader
• \Projects\ NUCLEO-U575ZI-Q\Applications\IKS4A1 \MOTENV1

Használja az előre lefordított binárisokat az eszköz regisztrálásához, vagy fordítsa újra a kódot az eszköz tanúsítványának hozzáadásával.

 

Kezdj el kódolni mindössze néhány perc alatt (2/3)

1. Az előre lefordított bináris fájl telepítése:
   • For each applications, there is inside the package one folder called “Binary”
   • NUCLEO-F401RE és NUCLEO-L476RG esetén:
     • pre-compiled FP-SNS-MOTENV1 FW that could be flashed to a supported STM32 Nucleo using the STM32CubeProgrammer at the right position (0x08004000)
   • Important Note: this pre-compiled binary is compatible with the FOTA update procedure
     • pre-compiled FP-SNS-MOTENV1 + BootLoader FW that could be directly flashed to a supported STM32 Nucleo using the STM32CubeProgrammer or by doing “Drag & Drop”
     • Important Note: this pre-compiled binary is not compatible with the FOTA update procedure
   • For NUCLEO-L053R8:
     • pre-compiled FP-SNS-MOTENV1 could be directly flashed to a supported STM32 Nucleo using the STM32CubeProgrammer or by doing “Drag & Drop”.
   • NUCLEO-U575ZI-Q esetén:
     • pre-compiled FP-SNS-MOTENV1 could be directly flashed to a supported STM32 Nucleo using the STM32CubeProgrammer or by doing “Drag & Drop”.
     • For the first installation, after the full flash erase (suggest procedure), use the STM32CubeProgrammer to set STM32 MCU user byte settings to use the bank 1 for flash the firmware and starts the application

Kezdj el kódolni mindössze néhány perc alatt (3/3)

How Install the code after compiling the project for NUCLEO-F401RE and NUCLEO-L476RG:

• Fordítsd le a projektet a kívánt IDE-vel
  • In the folder Utilities there is a scripts *.sh that makes the following operations:
  • Teljes flash törlés
  • A megfelelő BootLoader flashelése a megfelelő pozícióban (0x08000000)
  • Flash the MOTENV1 firmware at the right position (0x08004000)
• Ez az a firmware, amit az IDE-vel fordítottak.
• Ez a firmware kompatibilis a FOTA frissítési eljárással.
  • Save a complete Binary FW that includes both MOTENV1 and the BootLoader
• Ez a bináris fájl közvetlenül átmásolható egy támogatott STM32 kártyára az ST-Link segítségével, vagy „Drag & Drop” módszerrel.
• Fontos megjegyzés: ez a további előre lefordított bináris fájl nem kompatibilis a FOTA frissítési eljárással.

A *.sh szkript futtatása előtt szerkeszteni kell azt az STM32CubeProgrammer telepítési útvonalának beállításához.

• BootLoaderPath/BootLoader.bin and BinaryPath as input are required when execute *.sh script

Flash kezelés és rendszerindítási folyamat

Bluetooth alacsony energiafelhasználású és érzékelő szoftver

FP-SNS-MOTENV1 for NUCLEO-F401RE / NUCLEO-L476RG / NUCLEO-U575ZI-Q – Serial line monitor (e.g.Tera Term) 

• Pressing the RESET User button on STM32 Nucleo board. You could see the initialization phase
• When the boards are connected to an Android or iOS device, you can see what is transmitted via BLE

Demo plamples ST BLE érzékelő alkalmazás végeview

ST BLE érzékelő alkalmazás Androidra/iOS-re (1/6)

ST BLE érzékelő alkalmazás Androidra/iOS-re (2/6)

ST BLE érzékelő alkalmazás Androidra/iOS-re (3/6)

FP-SNS-MOTENV1 for NUCLEO-F401RE NUCLEO-L476RG NUCLEO-U575ZI-Q

ST BLE érzékelő alkalmazás Androidra/iOS-re (4/6)

ST BLE érzékelő alkalmazás Androidra/iOS-re (5/6)

• For NUCLEO-U575ZI-Q, after the boot the MOTENV1 firmware receives the new firmware from the STBLESensor application, saves it on one memory bank (either bank1 or bank2) and performs a reboot executing the new code saved on the other memory bank. A program related to a specific region can run in that region only. The MOTENV1 application, however, can swap among different flash banks and each program can run in any flash memory bank.

ST BLE érzékelő alkalmazás Androidra/iOS-re (6/6)

JEGYZET: If the mems expansion board used is not compliant with the firmware or not mounted

Dokumentumok és kapcsolódó források

Minden dokumentum elérhető a kapcsolódó termékek TERVEZÉS fülén weboldalon 

FP-SNS-MOTENV1

• DB2852: STM32Cube function pack for IoT node with BLE connectivity, environmental and motion sensors – data brief
• UM2016: Getting started with the STM32Cube function pack for IoT node with BLE connectivity, environmental and motion sensors – user manual
• Szoftver beállítása file

X-NUCLEO-BNRG2A1

• Gerber files, anyagjegyzék, kapcsolási rajz
• DB4086: BLUENRG-M2SP modulon alapuló Bluetooth Low Energy bővítőkártya STM32 Nucleo-hoz – adatösszefoglaló
• UM2667: Az X-NUCLEO-BNRG2A1 BLE bővítőkártya használati útmutatója BLUENRG-M2SP modul alapján STM32 Nucleo-hoz – felhasználói kézikönyv

X-NUCLEO-IKS4A1

• Gerber files, anyagjegyzék, kapcsolási rajz
• DB5091: Motion MEMS and environmental sensor expansion board for STM32 Nucleo – data brief
• UM3250: Getting started with motion MEMS and environmental sensor expansion board for STM32 Nucleo – user manual

Konzultáljon www.st.com a teljes listához

STM32 nyílt fejlesztői környezet: végeview

STM32 Nyílt Fejlesztői Környezet Gyors, Megfizethető Prototípuskészítés és Fejlesztés

• Az STM32 nyílt fejlesztői környezet (STM32 ODE) egy nyílt, rugalmas, egyszerű és megfizethető módja innovatív eszközök és alkalmazások fejlesztésének az STM32 32 bites mikrovezérlő család és más, bővítőkártyákon keresztül csatlakoztatott, korszerű ST komponensek kombinációja alapján. Lehetővé teszi a gyors prototípus-készítést élvonalbeli komponensekkel, amelyek gyorsan átalakíthatók végleges tervekké.

További információkért látogasson el a következő oldalra: www.st.com/stm32ode

• © STMicroelectronics – Minden jog fenntartva. Az STMicroelectronics vállalati logója az STMicroelectronics vállalatcsoport bejegyzett védjegye. Minden más név a megfelelő tulajdonosok tulajdona.

GYIK

Q: How do I update the firmware for the BLE module?

A: To update the firmware for the BLE module, follow the steps outlined in the manual, which include using the ST BlueNRG-1_2 Flasher Utility and downloading the appropriate firmware image.

Dokumentumok / Források

STmicroelectronics STM32Cube function pack for IoT node with BLE connectivity, environmental and motion sensors (FP-SNS-MOTENV1) [pdf] Felhasználói útmutató NUCLEO-U575ZI-Q, NUCLEO-F401RE, NUCLEO-L476RG, NUCLEO-LO53R8, X-NUCLEOBNRG2A1, X-NUCLEO-IKS4A1, STM32Cube Function Pack for IoT Node with BLE Connectivity, STM32Cube, Function Pack for IoT Node with BLE Connectivity, IoT Node with BLE Connectivity, with BLE Connectivity, BLE Connectivity

Hivatkozások

• Felhasználói kézikönyv