ESPRESSIF LOGO.JPG

ESPRESSIF ESP32-WROOM-DA önálló modul kettős antennával Felhasználói kézikönyv

ESPRESSIF ESP32-WROOM-DA önálló modul kettős antennával.jpg

Önálló modul kettős antennával
UltraLowPower SoC kétmagos CPU-val
2.4 GHz-es WiFi, Bluetooth® és Bluetooth LE támogatása

 

Erről a dokumentumról

Ez a felhasználói kézikönyv bemutatja az ESP32-WROOM-DA modul használatának megkezdését.

Dokumentumfrissítések
Kérjük, mindig olvassa el a legújabb verziót https://www.espressif.com/en/support/download/documents.

Revíziótörténet
A dokumentum felülvizsgálati előzményeiért tekintse meg az utolsó oldalt.

Értesítés a dokumentáció változásáról
Az Espressif e-mailben értesíti Önt a műszaki dokumentáció változásairól. Kérjük, iratkozzon fel a címen www.espressif.com/en/subscribe.

Tanúsítvány
Töltse le az Espressif termékek tanúsítványait a www.espressif.com/en/certificates webhelyről.

 

1. Végeview

1.1 Modul végeview
Az ESP32-WROOM-DA egy nagy teljesítményű Wi-Fi + Bluetooth + Bluetooth LE MCU modul, két komplementer PCB antennával, különböző irányokban. Ez a modul ESP32-D0WD-V3-mal van beépítve, integrált komponensek gazdag készletével, beleértve az SPI vakut és a 40 MHz-es kristályoszcillátort. Az egyetlen modulon lévő két egyedi antenna kialakításával az ESP32-WROOM-DA használható olyan IoT-alkalmazások fejlesztésére, amelyeknek széles spektrumú, stabil kapcsolatra van szükségük, vagy Wi-Fi telepítésére kihívást jelentő és veszélyes környezetekben, vagy Wi-Fi kommunikációs problémák megoldására. -Fi-holt helyek. Ez a modul ideális választás beltéri és kültéri eszközökhöz intelligens otthonokhoz, ipari vezérléshez, szórakoztató elektronikai eszközökhöz stb.

1. táblázat: ESP32WROOMDA specifikációk

1. ÁBRA ESP32WROOMDA Műszaki adatok.JPG

1.2 Pin leírás
Az alábbi tűdiagram a tűk és a két antenna hozzávetőleges elhelyezkedését mutatja a modulon.

2. ÁBRA Pin Leírás.JPG

1. ábra: Pin-elrendezés (Felső View)

A modul 41 tűvel és két tesztponttal rendelkezik. Lásd a tű definícióit a 2. táblázatban.

2. táblázat: Pin-definíciók

3. ÁBRA Pin Definitions.JPG

4. ÁBRA Pin Definitions.JPG

5. ÁBRA Pin Definitions.JPG

6. ÁBRA Pin Definitions.JPG

1. A perifériás érintkezők konfigurációihoz lásd az ESP32 sorozat adatlapját.
2. Az ESP2-D25WD-V32 chipen található GPIO0 és GPIO3 tesztpontok az RF Switch vezérlésére.
A két érintkező nincs kivezetve a modulba. A működő antenna (1. vagy 2. antenna) kiválasztásához konfigurálja a GPIO2-t és a GPIO25-öt az alábbiak szerint:

3. táblázat: Válassza ki a Munkaantennát

7. ÁBRA Válassza ki a Working Antenna.JPG-t

 

2. Kezdje el az ESP32WROOMDA használatát

2.1 Amire szüksége van

A modulhoz való alkalmazások fejlesztéséhez a következőkre lesz szüksége:

  • 1 db ESP32-WROOM-DA modul
  • 1 x Espressif RF tesztelőtábla
  • 1 x USB-soros kártya
  • 1 x Micro-USB kábel
  • 1 x Linuxot futtató PC

Ebben a használati útmutatóban a Linux operációs rendszert vesszük példakéntample. A Windows és a macOS konfigurációjával kapcsolatos további információkért tekintse meg az ESP-IDF programozási útmutatót.

2.2 Hardver csatlakozás

  1. Forrassza az ESP32-WROOM-DA modult az RF tesztelőkártyára a 2. ábrán látható módon.  8. ÁBRA Hardverkapcsolat.jpg2. ábra: Hardver csatlakozás
  2. Csatlakoztassa az RF-tesztelő kártyát az USB-soros kártyához TXD, RXD és GND segítségével.
  3. Csatlakoztassa az USB-soros kártyát a számítógéphez.
  4. Csatlakoztassa az RF-tesztelő kártyát a számítógéphez vagy egy hálózati adapterhez, hogy engedélyezze az 5 V-os tápellátást a Micro-USB kábelen keresztül.
  5. Letöltés közben csatlakoztassa az IO0-t a GND-hez egy jumperen keresztül. Ezután kapcsolja „BE” a teszttáblát.
  6. Töltse le a firmware-t a flash-be. A részletekért lásd az alábbi szakaszokat.
  7. A letöltés után távolítsa el a jumpert az IO0-ról és a GND-ről.
  8. Kapcsolja be újra az RF-tesztelő kártyát. Az ESP32-WROOM-DA működési módba kapcsol. A chip az inicializáláskor flash-ről olvas programokat.

Jegyzet:
Az IO0 belül logikailag magas. Ha az IO0 felhúzásra van állítva, a rendszerindítási mód van kiválasztva. Ha ez a gombostű lehúzható vagy lebeg, akkor a Letöltés mód van kiválasztva. Az ESP32-WROOM-DA-val kapcsolatos további információkért tekintse meg az ESP32-WROOM-DA adatlapot.

2.3 Fejlesztői környezet beállítása

Az Espressif IoT Development Framework (röviden ESP-IDF) az Espressif ESP32-n alapuló alkalmazások fejlesztésének keretrendszere. A felhasználók ESP-IDF-en alapuló ESP32-vel fejleszthetnek alkalmazásokat Windows/Linux/macOS rendszerben.
Itt a Linux operációs rendszert vesszük példakéntample.

2.3.1 Telepítési előfeltételek
Az ESP-IDF-fel való fordításhoz a következő csomagokat kell beszereznie:

  • CentOS 7:
    sudo yum telepítése git wget flex bison gperf python cmake ninja-build ccache dfu-util
  • Ubuntu és Debian (egy parancs két sorra szakad):
    sudo apt-get install git wget flex bison gperf python python-pip python-setuptools cmake
    ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util
  • Boltív:
    sudo pacman -S – szükséges a gcc git make flex bison gperf python-pip cmake ninja ccache dfu-util

Jegyzet:

  • Ez az útmutató a ~/esp könyvtárat használja Linuxon az ESP-IDF telepítési mappájaként.
  • Ne feledje, hogy az ESP-IDF nem támogatja a szóközöket az útvonalakban.

2.3.2 ESPIDF beszerzése
Az ESP32-WROOM-DA modulhoz való alkalmazások készítéséhez szükség van az Espressif által az ESP-IDF lerakatban biztosított szoftverkönyvtárra.
Az ESP-IDF beszerzéséhez hozzon létre egy telepítési könyvtárat (~/esp) az ESP-IDF letöltéséhez, és klónozza a tárat a „git clone” segítségével:
mkdir -p ~/esp
cd ~/esp
git klón – rekurzív https://github.com/espressif/esp-idf.git
Az ESP-IDF az ~/esp/esp-idf fájlba lesz letöltve. Tekintse meg az ESP-IDF verziók oldalt, hogy megtudja, melyik ESP-IDF verziót kell használni egy adott helyzetben.

2.3.3 Eszközök beállítása
Az ESP-IDF-en kívül telepítenie kell az ESP-IDF által használt eszközöket is, például a fordítót, a hibakeresőt, a Python-csomagokat stb. Az ESP-IDF egy „install.sh” nevű szkriptet biztosít az eszközök beállításához. egyben.
cd ~/esp/esp-idf
./install.sh

2.3.4 Környezeti változók beállítása
A telepített eszközök még nincsenek hozzáadva a PATH környezeti változóhoz. Ahhoz, hogy az eszközök parancssorból használhatóak legyenek, be kell állítani néhány környezeti változót. Az ESP-IDF egy másik „export.sh” szkriptet biztosít, amely ezt teszi. A terminálon, ahol az ESP-IDF-et használni fogja, futtassa:
. $HOME/esp/esp-idf/export.sh
Most minden készen áll, megépítheti első projektjét az ESP32-WROOM-DA modulon.

2.4 Az első projekt létrehozása

2.4.1 Projekt indítása
Most készen áll az ESP32-WROOM-DA modul alkalmazásának előkészítésére. Kezdheti a get-started/hello_world projekttel plamples könyvtár az ESP-IDF-ben.
A get-started/hello_world másolása a ~/esp könyvtárba:
cd ~/esp
cp -r $IDF_PATH/plamples/get-started/hello_world .
Van egy sor plample projektek az examples könyvtár az ESP-IDF-ben. Bármely projektet a fent bemutatott módon másolhatja, és futtathatja. Építeni is lehet plamples helyükön, anélkül, hogy először másolnánk őket.

2.4.2 Csatlakoztassa az eszközt
Most csatlakoztassa az ESP32-WROOM-DA modult a számítógéphez, és ellenőrizze, hogy melyik soros porton látható a modul. A Linux soros portjai a „/dev/tty” előtaggal kezdődnek a nevükben. Futtassa le az alábbi parancsot kétszer, először kihúzott kártyával, majd bedugva. A másodszor megjelenő port az, amelyre szüksége van:
ls /dev/tty*

Jegyzet:
Tartsa kéznél a port nevét, mert szüksége lesz rá a következő lépésekben.

2.4.3 Konfigurálás
Keresse meg a 'hello_world' könyvtárát a 2.4.1 lépéstől. Indítson el egy projektet, állítsa be az ESP32 chipet célként, és futtassa a „menuconfig” projektkonfigurációs segédprogramot.
cd ~/esp/hello_world
idf.py set-target esp32
idf.py menuconfig

A cél beállítását az 'idf.py set-target esp32' segítségével egyszer kell elvégezni, egy új projekt megnyitása után. Ha a projekt tartalmaz néhány meglévő buildet és konfigurációt, akkor azok törlődnek és inicializálódnak. A cél elmenthető a környezeti változóba, hogy kihagyja ezt a lépést. További információkért lásd: A cél kiválasztása.
Ha az előző lépéseket megfelelően végezte el, a következő menü jelenik meg:

9. ÁBRA Projekt konfiguráció Home.jpg

3. ábra: Projektkonfiguráció kezdőablak

A menü színei eltérőek lehetnek a terminálon. A megjelenést a „–style” opcióval módosíthatja.
További információkért futtassa az „idf.py menuconfig –help” parancsot.

2.4.4 A projekt felépítése
A projekt létrehozása a következő futtatással:
idf.py build

Ez a parancs lefordítja az alkalmazást és az összes ESP-IDF összetevőt, majd létrehozza a rendszertöltőt, a partíciós táblát és az alkalmazás bináris fájljait.

$ idf.py build
A cmake futtatása a /path/to/hello_world/build könyvtárban
A „cmake -G Ninja –warn-uninitialized /path/to/hello_world” végrehajtása…
Figyelmeztetés az inicializálatlan értékekre.
- Talált Git: /usr/bin/git (talált verzió: "2.17.0")
— Üres aws_iot komponens létrehozása a konfiguráció miatt
— Összetevők neve: …
— Alkatrész útvonalak: …

… (a rendszer kiépítésének több sora)

[527/527] Hello-world.bin generálása
esptool.py v2.3.1

A projekt felépítése kész. A villogáshoz futtassa ezt a parancsot:

../../../components/esptool_py/esptool/esptool.py -p (PORT) -b 921600 write_flash –flash_mode dio
–flash_size detect – flash_freq 40m 0x10000 build/hello-world.bin build 0x1000
build/bootloader/bootloader.bin 0x8000 build/partition_table/partition-table.bin
vagy futtassa az "idf.py -p PORT flash" parancsot

Ha nincs hiba, a build a firmware bináris .bin generálásával fejeződik be file.

2.4.5 Flash az eszközre
Flash az imént az ESP32-WROOM-DA modulra épített bináris fájlok futtatásával:
idf.py -p PORT [-b BAUD] vaku
Cserélje ki a PORT-ot a modul soros portjának nevére a Lépés: Eszköz csatlakoztatása részben.
A flasher adatátviteli sebességét úgy is módosíthatja, hogy a BAUD-t a szükséges átviteli sebességre cseréli. Az alapértelmezett adatátviteli sebesség 460800.
Az idf.py argumentumokkal kapcsolatos további információkért lásd az idf.py webhelyet. Ha minden jól megy, a „hello_world” alkalmazás elindul, miután eltávolította a jumpert az IO0-ról és a GND-ről, és újra bekapcsolta a teszttáblát.

Jegyzet:
A „flash” opció automatikusan felépíti és felvillantja a projektet, így az „idf.py build” futtatása nem szükséges.

Az esptool.py futtatása a […]/esp/hello_world könyvtárban
A ”python […]/esp-idf/components/esptool_py/esptool/esptool.py -b 460800 write_flash végrehajtása
@flash_project_args”…
esptool.py -b 460800 write_flash –flash_mode dio –flash_size detect –flash_freq 40m 0x1000
bootloader/bootloader.bin 0x8000 partition_table/partition-table.bin 0x10000 hello-world.bin
esptool.py v2.3.1
Csatlakozás….
Chiptípus észlelése… ESP32
A chip ESP32
Jellemzők: WiFi, BT, kétmagos
Csonk feltöltése…
Futás csonk…
Stub running…
Az adatátviteli sebesség módosítása 460800-ra
Megváltozott.
A vaku méretének beállítása…
Automatikusan észlelt Flash-méret: 8 MB
A Flash paraméterei 0x0220-ra vannak állítva
22992 bájtból 13019-re tömörítve…
22992 bájtot írt (13019 tömörítve) 0x00001000 sebességgel 0.3 másodperc alatt (effektív 558.9 kbit/s)…
Az adatok kivonatolása ellenőrizve.
3072 bájtból 82-re tömörítve…
3072 bájtot írt (82 tömörítve) 0x00008000 sebességgel 0.0 másodperc alatt (effektív 5789.3 kbit/s)…
Az adatok kivonatolása ellenőrizve.
136672 bájtból 67544-re tömörítve…
136672 bájtot írt (67544 tömörítve) 0x00010000 sebességgel 1.9 másodperc alatt (effektív 567.5 kbit/s)…
Az adatok kivonatolása ellenőrizve.

Kilépő…
Hard reset RTS tűvel…

2.4.6 monitor
Annak ellenőrzéséhez, hogy a „hello_world” valóban fut-e, írja be az „idf.py -p PORT monitor” parancsot. Ne felejtse el lecserélni a PORT szót a soros port nevére.

Ez a parancs elindítja az IDF Monitor alkalmazást:

$ idf.py -p /dev/ttyUSB0 monitor
Az idf_monitor futtatása a […]/esp/hello_world/build könyvtárban
A "python […]/esp-idf/tools/idf_monitor.py -b 115200 végrehajtása"

[…]/esp/hello_world/build/hello-world.elf”…
— idf_monitor on /dev/ttyUSB0 115200 —
— Kilépés: Ctrl+] | Menü: Ctrl+T | Súgó: Ctrl+T, majd Ctrl+H —
ets 8. június 2016., 00:22:57

első:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
ets 8. június 2016., 00:22:57

Az indítási és diagnosztikai naplók felfelé görgetése után a „Hello world!” üzenetnek kell megjelennie. kinyomtatja az alkalmazás.

Helló világ!
Újraindítás 10 másodperc múlva…
Ez egy esp32 chip 2 CPU maggal, WiFi/BT/BLE, Silicon Revision 3, 8MB flash
Újraindítás 9 másodperc múlva…
Újraindítás 8 másodperc múlva…
Újraindítás 7 másodperc múlva…

Az IDF monitorból való kilépéshez használja a Ctrl+] billentyűparancsot.
Ez minden, amire szüksége van az ESP32-WROOM-DA modul használatának megkezdéséhez! Most készen áll arra, hogy kipróbáljon egy másik example az ESP-IDF-ben, vagy folytassa a saját alkalmazások fejlesztését.

 

3. Az Egyesült Államok FCC nyilatkozata

FCC azonosító: 2AC7ZESPWROOMDA
Ez az eszköz megfelel az FCC-szabályok 15. részének. A működés az alábbi két feltételhez kötött:

  • Ez a készülék nem okozhat káros interferenciát.
  • Ennek az eszköznek el kell viselnie minden interferenciát, beleértve a nem kívánt működést okozó interferenciát is.

Ezt a berendezést tesztelték, és megállapították, hogy megfelel az B. osztályú digitális eszközökre vonatkozó határértékeknek az FCC-szabályok 15. része szerint. Ezeket a határértékeket úgy tervezték, hogy ésszerű védelmet nyújtsanak a káros interferenciák ellen lakóhelyiségekben.

Ez a berendezés rádiófrekvenciás energiát állít elő, használ és sugározhat ki, és ha nem az utasításoknak megfelelően telepítik és használják, káros interferenciát okozhat a rádiókommunikációban. Nincs azonban garancia arra, hogy egy adott telepítés során nem lép fel interferencia. Ha ez a berendezés káros interferenciát okoz a rádió- vagy televízióvételben, ami a berendezés ki- és bekapcsolásával állapítható meg, a felhasználót javasoljuk, hogy próbálja meg kiküszöbölni az interferenciát az alábbi intézkedések valamelyikével:

  • Irányítsa át vagy helyezze át a vevőantennát.
  • Növelje a távolságot a berendezés és a vevő között.
  • Csatlakoztassa a berendezést a vevőegységtől eltérő áramkörön lévő aljzathoz.
  • Kérjen segítséget a kereskedőtől vagy egy tapasztalt rádió-/TV-szerelőtől.

Vigyázat:
Bármilyen változtatás vagy módosítás, amelyet a megfelelőségért felelős fél kifejezetten nem hagyott jóvá, érvénytelenítheti a felhasználó jogosultságát a berendezés üzemeltetésére.

Ez a berendezés megfelel az FCC RF sugárzási expozíciós határértékeinek, amelyeket ellenőrizetlen környezetre vonatkozóan határoztak meg. Ezt az eszközt és antennáját nem szabad más antennával vagy adóval együtt elhelyezni, illetve együtt működni. Az ehhez az adóhoz használt antennákat úgy kell felszerelni, hogy minden személytől legalább 20 cm-es távolságot biztosítsanak, és nem helyezhetők el más antennával vagy adóval együtt, illetve nem működhetnek együtt.

Az európai piacokra vonatkozó irányelvek a következők:
A végtermék gyártójának felelőssége annak ellenőrzése, hogy ezeken a területeken kívül vannak-e érvényben további szabványok, ajánlások vagy irányelvek. Felhívjuk figyelmét, hogy a SAR-követelmények csak hordozható eszközökre vonatkoznak, az alábbiakban meghatározott mobileszközökre nem:

  • Hordozható eszköz: A hordozható eszköz olyan adóeszköz, amelyet úgy terveztek, hogy az eszköz sugárzó szerkezete(i) a felhasználó testétől 20 centiméteren belül legyenek.
  • Mobileszköz: A mobileszköz olyan adóeszköz, amelyet nem rögzített helyeken történő használatra terveztek, és általában úgy kell használni, hogy az adó sugárzó szerkezete(i) között általában legalább 20 centiméteres távolság legyen. és a felhasználó vagy a közeli személyek teste. Ebben az összefüggésben a „fix hely” kifejezés azt jelenti, hogy az eszköz egy helyen fizikailag biztosított, és nem lehet könnyen áthelyezni egy másik helyre.

OEM integrációs utasítások
Ez az eszköz csak az OEM-integrátorok számára készült az alábbi feltételek mellett. A modul egy másik gazdagépre történő telepítésre használható. Az antennát úgy kell felszerelni, hogy az antenna és a felhasználók között 20 cm távolság maradjon, és az adómodult nem szabad más adóval vagy antennával együtt elhelyezni. A modult csak azzal a beépített antennával szabad használni, amelyet eredetileg ezzel a modullal teszteltek és tanúsítottak. Mindaddig, amíg a fenti 3 feltétel teljesül, nincs szükség további távadó-tesztre. Mindazonáltal az OEM-integrátor továbbra is felelős a végtermék teszteléséért a telepített modullal kapcsolatos további megfelelőségi követelmények tekintetében (pl.ample, digitális eszközkibocsátás, PC-perifériák követelményei stb.)

Értesítés:
Abban az esetben, ha ezek a feltételek nem teljesülnek (plampbizonyos laptopkonfiguráció vagy egy másik adóval való együttes elhelyezés esetén), akkor a modul FCC-engedélye a gazdaberendezéssel együtt már nem tekinthető érvényesnek, és a modul FCC-azonosítója nem használható a végterméken. Ilyen körülmények között az OEM-integrátor megteszi
felel az újraértékelésért. A végtermék (beleértve a távadót is) és külön FCC-engedély beszerzése.

A végterméket jól látható helyen fel kell tüntetni a következő felirattal: „Tartalmazza a Transmitter Module FCC ID: 2AC7ZESPWROOMDA” vagy „FCC ID: 2AC7ZESPWROOMDA” feliratot.

 

4. Kapcsolódó dokumentáció és források

Kapcsolódó dokumentáció

Fejlesztői zóna

  • ESP-IDF programozási útmutató az ESP32-hez – Az ESP-IDF fejlesztői keretrendszer kiterjedt dokumentációja.
  • ESP-IDF és más fejlesztési keretrendszerek a GitHubon.
    http://github.com/espressif
  • ESP32 BBS Forum – Mérnöktől mérnökig (E2E) közösség az Espressif termékekhez, ahol kérdéseket tehet fel,
    megosztani tudását, felfedezni ötleteket és segíteni a problémák megoldásában mérnöktársaival.
    http://esp32.com/
  • Az ESP Journal – Bevált gyakorlatok, cikkek és feljegyzések az espressif emberektől.
    http://medium.com/the-esp-journal
  • Tekintse meg az SDK-k és Demók, Alkalmazások, Eszközök, AT Firmware lapokat.
    http://espressif.com/en/support/download/sdks-demos

Termékek

Lépjen kapcsolatba velünk

  • Tekintse meg az Értékesítési kérdések, Műszaki kérdések, Áramköri vázlatok és PCB tervezési lapokatview, Szerezd meg Samples (Online áruházak), Legyen Szállítónk, Megjegyzések és javaslatok.
    http://espressif.com/en/contact-us/sales-questions

Revíziótörténet

10. ÁBRA Revíziótörténet.JPG

 

Jogi nyilatkozat és szerzői jogi megjegyzés

ESPRESSIF LOGO.JPG A dokumentumban található információk, beleértve URL hivatkozások, előzetes értesítés nélkül változhatnak.
A HARMADIK FÉL EZEN DOKUMENTUMBAN BIZTOSÍTOTT MINDEN INFORMÁCIÓT AZ ÉRTÉKELÉSÉRE ÉS PONTOSSÁGÁRA VONATKOZÓ GARANCIA NÉLKÜL ÁLLÍTOTT. A JELEN DOKUMENTUM ELADHATÓSÁGÁRA VONATKOZÓAN NINCS GARANCIA AZ ELADHATÓSÁGÁRA, JOGSÉRTÉSÉRE, BÁRMILYEN CÉLRA VALÓ ALKALMAZÁSÁRA, ÉS NEM EGYÉBEN GARANCIA NEM KERÜL BÁRMILYEN JAVASLATBÓL, ELŐÍRÁSBÓL VAGY S.AMPLE.

A jelen dokumentumban található információk felhasználásával kapcsolatos minden felelősséget, beleértve a tulajdonjogok megsértéséért való felelősséget is, kizárunk. A jelen dokumentumban semmilyen szellemi tulajdonjogra vonatkozó kifejezett vagy hallgatólagos engedélyt nem adunk, sem megtorpanással, sem más módon.

A Wi-Fi Alliance Member logó a Wi-Fi Alliance védjegye. A Bluetooth logó a
a Bluetooth SIG bejegyzett védjegye.

Minden, ebben a dokumentumban említett kereskedelmi név, védjegy és bejegyzett védjegy tulajdonjog
tulajdonosaiknak, és ezúton is elismerjük.

Copyright © 2021 Espressif Systems (Shanghai) Co., Ltd. Minden jog fenntartva.

 

További információ erről a kézikönyvről és PDF letöltése:

Dokumentumok / Források

ESPRESSIF ESP32-WROOM-DA önálló modul kettős antennával [pdf] Felhasználói kézikönyv
ESP32 -WROOM- DA, önálló modul kettős antennával, ESP32 -WROOM- DA önálló modul kettős antennával

Hivatkozások

Hagyj megjegyzést

E-mail címét nem tesszük közzé. A kötelező mezők meg vannak jelölve *