DIGILENT PmodGYRO 3 tengelyes giroszkóp
Termékinformáció
A PmodGYRO egy 3 tengelyes giroszkóp, amelyet az STMicroelectronics L3G4200D hajt. Úgy tervezték, hogy mozgásérzékelési adatokat biztosítson mindhárom derékszögű tengelyen. A modul úgy konfigurálható, hogy akár 2000 dps (fok/másodperc) felbontással, akár 800 Hz-es kimeneti sebességgel is jelezze a szögimpulzusokat. 3 tengelyes MEMS digitális giroszkóppal rendelkezik, nagy ütésállósággal és felhasználó által választható felbontással (250/500/2000 dps).
A termék használati útmutatója
A PmodGYRO-val való interfészhez SPI vagy I2C kommunikációs protokollokat használhat. A modul az ST L3G4200D giroszkóp chippel kommunikál a mozgásérzékelési adatok lekéréséhez.
Interfész a Pmod-dal
A PmodGYRO-nak két fejléce van, a J1 és a J2, amelyek a csatlakozás kivezetését biztosítják. A pinout leírás táblázata a következő:
| Fejléc | Pin | Jel | Leírás |
|---|---|---|---|
| J1 | 1 | ~CS | Chip Select |
| 2 | MOSI | Master-Out-Slave-In | |
| 3 | MISO | Master-In-Slave-Out | |
| 4 | SCLK | Soros óra | |
| 5 | GND | Tápegység földelés | |
| 6 | VCC | Pozitív tápegység (3.3 V) | |
| J2 | 1, 5 | SCL | Soros óra |
| 2, 6 | SDA | Soros adatok | |
| 3, 7 | GND | Tápegység földelés | |
| 4, 8 | VCC | Pozitív tápegység (3.3 V) |
Jegyzet: A PmodGYRO-ra alkalmazott bármely külső tápfeszültségnek a 2.4 V és 3.6 V tartományon belül kell lennie, bár a Pmod 3.3 V-on történő működtetése javasolt.
Adatvisszakeresés
A giroszkóp mért adatait az L3G4200D regiszterei rögzítik és tárolják fok per másodpercben (dps). A 360 dps mért érték 60 rpm-nek felel meg. Az adatokat a PmodGYRO-ból a megadott kód követésével kérheti le, plample a használati útmutatóban.
Felettview
A PmodGYRO egy 3 tengelyes giroszkóp, amelyet az STMicroelectronics L3G4200D hajt. Ha SPI-n vagy I2C-n keresztül kommunikál a chippel, a felhasználók konfigurálhatják a modult úgy, hogy akár 2000 dps felbontással, akár 800 Hz-es kimeneti sebességgel is jelezze a szögimpulzusokat.
Jellemzők:
- 3 tengelyes MEMS digitális giroszkóp magas ütésállósággal
- Szögimpulzus-adatok lekérése a felhasználó által választható felbontással (250/500/2000 dps)
- Két testreszabható megszakító érintkező
- Felhasználó által konfigurálható jelszűrés
- Kikapcsolás és alvó üzemmódok
- Kis NYÁK-méret rugalmas kialakításokhoz, 1.0 × 0.8 hüvelyk (2.5 cm × 2.0 cm)
- 12 tűs Pmod port SPI interfésszel és további I²C interfésszel
- Könyvtár és plample kód elérhető az erőforrásközpontban
Funkcionális leírás
A PmodGYRO ST L3G4200D giroszkópot használ, hogy mozgásérzékelési adatokat biztosítson mindhárom derékszögű tengelyen. A felhasználók konfigurálhatják a mért adatok felbontását és szűrési beállításait is.
Interfész a Pmod-dal
A PmodGYRO SPI vagy I²C protokollon keresztül kommunikál a gazdagép kártyával. A Chip Select (CS) vonal logikai alacsony hangerőre állításávaltagállapot, az SPI mód engedélyezve van. Az SPI-n keresztül küldött első bájt tájékoztatja a fedélzeti chipet, ha olvasási vagy írási parancsot fognak kiadni, ha a regiszter címét növelni kell egy adott parancs végrehajtása után, és a regiszter 5 bites címét kell írni.
Egy voltampAz L3G4200D adatlapról történő SPI olvasási és írási időzítési diagramja az alábbiakban található:
1. ábra Időzítési diagram.
Ennek megfelelően, ha a CS vonalat magas hangerőn hagyjuktagEgy belső felhúzó ellenállás általi állapot esetén a PmodGYRO I²C üzemmódja engedélyezve van. A beépített chipnek két lehetséges slave címe van 110100x formájában, ahol x a térfogattagA Master-In-Slave-Out (MISO) érintkező állapota az SPI-fejlécen. A slave cím és az olvasási vagy írási bit átvitele és az üzenet nyugtázása után egy 7 bites regisztercím továbbítható. A legjelentősebb bit (az átvitel 8 bitjének első bitje) jelzi, ha több bájtnyi információt kell átvinni.
Egy voltampA PmodGYRO-ból több bájtnyi adatot kiolvasó mestereszköz átviteli sémája alább található:
| Fő | Rabszolga |
| Indul | |
| Rabszolga cím és
Írj kicsit |
|
| ACK | |
| Több bájtos bit és
regisztrációs cím |
|
| ACK | |
| Indítsa újra | |
| Rabszolga címet és olvassa el
bit |
|
| ACK | |
| Adat | |
| ACK | |
| Adat | |
| ACK | |
| Adat | |
| NACK | |
| Stop |
1. táblázat. Plample transzfer séma.
Az adatok rögzítése és tárolása az L3G4200D regisztereiben történik fok per másodpercben (dps). Ennek megfelelően a 360 dps mért érték 60 ford./percnek felel meg. A felhasználók lekérhetik az adatokat a PmodGYRO-ból a megadott kód követésével, plample.
Pinout Leírás táblázat
| Fejléc J1 | |||||
| Pin | Jel | Leírás | Pin | Jel | Leírás |
| 1 | ~CS | Chip Select | 7 | INT1 | Megszakítás 1 |
| 2 | MOSI | Master-Out-Slave-
In |
8 | INT2 | Megszakítás 2 |
| 3 | MISO | Master-In-Slave-
Ki |
9 | (NC) | Nincs csatlakoztatva |
| 4 | SCLK | Soros óra | 10 | (NC) | Nincs csatlakoztatva |
| 5 | GND | Tápegység
Föld |
11 | GND | Tápegység
Föld |
| 6 | VCC | Pozitív Erő
Tápellátás (3.3V) |
12 | VCC | Pozitív Erő
Tápellátás (3.3V) |
| Fejléc J2 | ||
| Pin | Jel | Leírás |
| 1,
5 |
SCL | Soros óra |
| 2,
6 |
SDA | Soros adatok |
| 3,
7 |
GND | Tápegység
Föld |
| 4,
8 |
VCC | Pozitív Erő
Tápellátás (3.3V) |
2. táblázat. Pinout leírás táblázat.
A PmodGYRO-ra adott külső tápfeszültségnek 2.4 V és 3.6 V között kell lennie; azonban a Pmod 3.3 V-on történő működtetése javasolt.
Fizikai méretek
A tűfejen lévő tűk 100 mérföld távolságra vannak egymástól. A PCB 1 hüvelyk hosszú a tűfejen lévő érintkezőkkel párhuzamos oldalakon, és 0.8 hüvelyk hosszú a tűfejre merőleges oldalakon.
Copyright Digilent, Inc. Minden jog fenntartva.
Az egyéb említett termékek és cégnevek a megfelelő tulajdonosok védjegyei lehetnek.
Letöltve innen Arrow.com.
1300 Henley Court
Pullman, WA 99163
509.334.6306
www.digilentinc.com
Dokumentumok / Források
 |
DIGILENT PmodGYRO 3 tengelyes giroszkóp [pdf] Felhasználói kézikönyv PmodGYRO 3 tengelyes giroszkóp, PmodGYRO, 3 tengelyes giroszkóp, giroszkóp |